CN205043788U - 智能洗发机器人揉搓推动装置 - Google Patents

Abstract

一种智能洗发机器人揉搓推动装置，包括推动单元和传动单元，推动单元包括外壳和电机，传动单元的内端传动联接在外壳上，传动单元的外端处设有联接杆，其特征在于，传动单元具有前推部和下压部，外壳上桥接两根摆轴，电机与两根摆轴传动联接，摆轴的两端均伸出到外壳的外侧，摆轴的外端部固定有摆臂，前推部与一根摆轴上摆臂的外端相铰接，下压部与另一根摆轴上摆臂的外端相铰接。洗发机器人中的揉搓单元装配在联接杆上，推动单元上产生的动力通过本推动机构而被传到揉搓单元上，使得揉搓单元能够在头皮上进行揉搓，从而能够很好地摸拟出人手指对头发的清洗，头发的清洗效果能够保证。

Description

智能洗发机器人揉搓推动装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对揉搓单元进行位置移动驱动的推动装置。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓单元本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，这就要求揉搓单元在移动后，还要适应头部的曲面而进行下压，以便揉搓单元紧贴头皮。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人揉搓推动装置，该推动装置能够使洗发机器人上的揉搓单元很好地适应头部曲面。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种智能洗发机器人揉搓推动装置，包括推动单元和传动单元，推动单元包括外壳和电机，传动单元的内端传动联接在外壳上，传动单元的外端处设有联接杆，其特征在于，传动单元具有前推部和下压部，外壳上桥接两根摆轴，电机与两根摆轴传动联接，摆轴的两端均伸出到外壳的外侧，摆轴的外端部固定有摆臂，前推部与一根摆轴上摆臂的外端相铰接，下压部与另一根摆轴上摆臂的外端相铰接。联接杆上联接有揉搓单元，在实际使用过程中，前推部使得揉搓单元向着前方移动，下压部使得揉搓单元向着头部方向下压。前推部和下压部同时动作时，使得揉搓单元一方面在头部表面移动，另一方面在移动过程中保持对头部的施压。

前推部包括主臂、中间片和推片；中间片的一端铰接在推动单元上，另一端与主臂的内端相铰接；推片的一端与一根摆轴上摆臂的外端相铰接，另一端铰接在中间片的中部位置处。这种结构的前推部方便实现揉搓单元的前推动作，结构简单、传动效率高。

下压部包括副臂和拉片，副臂的内端铰接在推动单元上，拉片的一端与另一根摆轴上摆臂的外端相铰接，另一端铰接在副臂的内端侧上。这种结构的下压部结构简单，便于实现揉搓单元的下压动作。

拉片上具有弧形的折弯，该弧形折弯靠近副臂。这使得拉片对副臂的作用力较为平缓，拉片本身的运动幅度相对较小。

推动单元上还具有联接片，联接片的两端分别铰接在主臂和副臂的外端部，所述的联接杆固定在联接片上。联接片很好地适应了前推部和下压部的动作和联接要求，能够把前推部和下压部两者的动作综合在一起而施加到揉搓单元上，使得揉搓单元能够很好地进行相应的洗发动作。

所述传动单元为两套，它们分列在推动单元的相对两侧，联接杆桥接在两套传动单元上的两片联接片上。两套传动单元本身便于设置在推动单元上，它们的动作一致性本身容易保证。它们为两套一方面便于设置联接杆，另一方面也使得传动单元能够稳定地对揉搓单元进行施力。

所述电机为两只，两根摆轴的中部位置处均固定有齿轮，两只电机动力输出轴上的蜗杆分别与两根摆轴上的齿轮相啮合。通过设置两只电机分别为两根摆轴提供动力，使得结构简单，传动稳定性好。

电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于电机的另一端处压接有压板，电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上。通过设置有压板，使得电机在动力输出轴的轴向上具有良好的稳定性，提高电机动力输出的稳定性。

两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆；上联接杆和下联接杆均与外壳固定在一起。通过上、下联接杆使得两只电机被连接成一个整体，而且联接杆与外壳固定在一起，这便于对两只电机进行固定。

摆轴的两端侧上分别设有两只固定轮，固定轮固定在外壳的侧壁上。固定轮的设置使得便于对摆轴进行轴向定位，使得摆轴的结构稳定性好。

本实用新型的有益效果在于：本推动装置可以带动揉搓单元前进和下压，在进行洗发作业时，使得揉搓单元能够紧贴头部表面，并可在与头部表面贴合过程中而能够移动，对头发进行深度揉搓，从而能够有效保证洗发时的效果。本推动机构内部能够产生两个动作，能够把这两个动作有效叠加在一起，并传递给揉搓单元，使得揉搓单元很好地模拟了人手的洗发动作，揉搓单元除了自身可以对头发进行揉搓外，在本推动机构的带动下可以像手指头一样对头皮进行移动式揉搓，使得洗发时的舒适性能够保证。

附图说明

图1是本推动装置的立体结构图。

图2是本推动装置去除外壳后的立体结构图。

图3是本推动装置去除部分外壳后的立体结构图。

具体实施方式

见图中，本实用新型智能洗发机器人揉搓推动装置的外端部用于联接固定揉搓单元，结构包括推动单元和传动单元。推动单元的结构包括外壳1，外壳1呈凵形，外壳1内设有两只电机16。两只电机16产生的动力通过传动单元而传递给揉搓单元，使揉搓单元执行相应的动作，能够很好地摸拟人手指洗头的动作。

传动单元上具有联接杆5，联接杆5位于传动单元的外端处，揉搓单元装配在联接杆5上，传动单元的内端部传动联接在推动单元上。推动单元上设有两根摆轴8，两根摆轴8的两外端部均设有摆臂2，推动单元中的电机16与摆轴8传动联接，电机16工作后使得摆臂2发生转动。

传动单元具有前推部和下压部，前推部包括主臂7、中间片9和推片10，中间片9的一端铰接在推动单元上，另一端铰接在主臂7的内端部上；推片10的一端与一根摆轴8上的摆臂2的外端部相铰接在一起，另一端铰接在中间片9的中部位置处。推片10为弧形，而主臂7中部位置在主臂7的厚度方向上形成有呈“Z”形的折弯，主臂7内端侧与推动单元贴近，主臂7外端侧因“Z”形折弯的存在而向着外侧偏离。

下压部的结构包括副臂4和拉片3，副臂4的内端部铰接在推动单元上，拉片3的一端与另一根摆轴8上摆臂2的外端部相铰接在一起，拉片3的另一端与副臂4的内端侧相铰接在一起。拉片3上具有弧形折弯，该弧形折弯靠近副臂4。

主臂7和副臂4的外端均向同一个方向伸出，在主臂7和副臂4两者的外端处设有联接片6，联接片6的两端分别铰接在主臂7和副臂4的外端处。

所述的传动单元为两套，两套传动单元分列在推动单元的相对两侧，联接杆5桥接在两套传动单元上的联接片6上。在进行装配后，揉搓单元中的壳体间隙地套接联接杆5上。在外壳1上桥接有两根枢轴12，枢轴12的外端部伸出到外壳1的外侧，两套传动单元中的两片副臂4铰接在一根枢轴12的两端部，两片中间片9铰接在另一根枢轴12的两端部。

前述的两根摆轴8相互平行，这两根摆轴8桥接在外壳1上。摆轴8的两端部均伸出到外壳1的外侧，摆臂2固定在摆轴8的端部，摆臂2位于外壳1的外侧，摆臂2在摆轴8的带动下转动后，摆臂2促使传动单元作往复动作。

摆轴8的中部位置处固定有齿轮11，这种齿轮11一般为斜齿齿轮，齿轮11位于外壳1内。电机16动力输出轴上固定有蜗杆18，蜗杆18与齿轮11相啮合。为对摆轴8在外壳1上的轴向位置进行限定，一根摆轴8上套接有两只固定轮13，摆轴8相对于固定轮13轴向固定，固定轮13贴合固定在外壳1的内侧面上，两只固定轮13在摆轴8的轴向上具有间隔。

电机16的一端与外壳1的内底面贴合固定，在外壳1内固定有压板15，压板15压接在电机16的另一端部，电机16的动力输出轴穿过压板15，压板15与外壳1的侧壁固定在一起。为了进一步增加电机16在外壳1中的位置稳定性，电机16一端的相对两侧分别固定联接有一根下联接杆17，电机16另一端的相对两侧分别固定联接有一根上联接杆14，上联接杆14和下联接杆17使得两只电机16被固定成一体。通过紧固螺栓，而使得上联接杆14和下联接杆17被联接固定在外壳1的侧壁上。

Claims (10)

1.一种智能洗发机器人揉搓推动装置，包括推动单元和传动单元，推动单元包括外壳和电机，传动单元的内端传动联接在外壳上，传动单元的外端处设有联接杆，其特征在于，传动单元具有前推部和下压部，外壳上桥接两根摆轴，电机与两根摆轴传动联接，摆轴的两端均伸出到外壳的外侧，摆轴的外端部固定有摆臂，前推部与一根摆轴上摆臂的外端相铰接，下压部与另一根摆轴上摆臂的外端相铰接。

2.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，前推部包括主臂、中间片和推片；中间片的一端铰接在推动单元上，另一端与主臂的内端相铰接；推片的一端与一根摆轴上摆臂的外端相铰接，另一端铰接在中间片的中部位置处。

3.根据权利要求2所述的推动装置，其特征在于，下压部包括副臂和拉片，副臂的内端铰接在推动单元上，拉片的一端与另一根摆轴上摆臂的外端相铰接，另一端铰接在副臂的内端侧上。

4.根据权利要求3所述的推动装置，其特征在于，拉片上具有弧形的折弯，该弧形折弯靠近副臂。

5.根据权利要求3所述的推动装置，其特征在于，推动单元上还具有联接片，联接片的两端分别铰接在主臂和副臂的外端部，所述的联接杆固定在联接片上。

6.根据权利要求5所述的推动装置，其特征在于，所述传动单元为两套，它们分列在推动单元的相对两侧，联接杆桥接在两套传动单元上的两片联接片上。

7.根据权利要求1至6任一所述的推动装置，其特征在于，所述电机为两只，两根摆轴的中部位置处均固定有齿轮，两只电机动力输出轴上的蜗杆分别与两根摆轴上的齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的推动装置，其特征在于，电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于电机的另一端处压接有压板，电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上。

9.根据权利要求8所述的推动装置，其特征在于，两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆；上联接杆和下联接杆均与外壳固定在一起。

10.根据权利要求7所述的推动装置，其特征在于，摆轴的两端侧上分别设有两只固定轮，固定轮固定在外壳的侧壁上。