CN105108759A - 智能洗发机器人揉搓部 - Google Patents

Abstract

一种智能洗发机器人揉搓部，包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，推动单元包括外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上的蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接；传动单元与摆臂联接，揉搓单元装配在传动单元的外端部，揉搓单元具有前推和下压动作。揉搓单元在三维空间上的作用区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗头作业。

Description

智能洗发机器人揉搓部

技术领域

本发明涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对头发进行揉搓的揉搓部。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓单元本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，这就要求揉搓单元在移动后，还要适应头部的曲面而进行下压，以便揉搓单元紧贴头皮。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人揉搓部，本揉搓部在三维空间上活动区域大，能够很好地摸拟人工洗发作业，洗发效果能够保证。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种智能洗发机器人揉搓部，包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，摆动单元、推动单元和揉搓单元上均设置有电机，其特征在于，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动；传动单元铰接在外壳上并与摆臂传动联接，揉搓单元装配在传动单元的外端部，在摆臂的带动下揉搓单元同时具有前推和下压动作。推动单元作为一个功能***，可通过传动单元与揉搓单元传动联接，传动单元联接在摆臂的外端部，摆臂转动后带动传动单元动作，而使揉搓单元前压，以适应头部各部分的不同曲面。在工作过程中，揉搓单元所表现出的运动方式是前推和下压动作的合成。而且摆臂的摆动，也使得揉搓单元可以后退和上抬，从而使得揉搓单元进行一个往复动作。

推动单元上的电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于电机的另一端处压接有压板，该电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上。通过压板的设置，使得电机在外壳中的位置稳定性好，且方便摆动杆的联接固定。

摆动杆穿过外壳的底壁和推动单元上两只电机之间的间隔，并联接固定在压板上。这便于实现推动单元与摆动杆之间的联接固定，摆动杆与推动单元之间的联接牢固性好。

推动单元上的两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，该两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆，上联接杆和下联接杆均联接固定在外壳的侧壁上。通过两根联接杆对两只电机的固定联接，使得两只电机形成一个整体，两只电机输出的动力一致性好，且便于对电机在外壳中的位置进行固定。联接杆固定在壳体上，也使得便于对电机在外壳中的位置进行固定，电机在外壳中的位置稳定性好。

摆轴的两端侧上分别设有两只固定轮，固定轮固定在外壳的内侧面上。设置有固定轮，便于对摆轴在外壳上的轴向位置进行限定，能够有效保证摆轴在外壳上的轴向位置。

联接座固定在侧板上，摆动杆桥接在联接座和侧板上。联接座固定在侧板上，便于摆动杆的桥接，而且也可以在联接座内形成安装腔，能够结构紧凑性地实现动力的传动联接。

桥接在联接座和侧板上的主动轴平行于摆动杆，在主动轴的中部位置处固定有齿轮，摆动单元上的电机动力输出轴上设有与齿轮相啮合的蜗杆；主动轴伸出到联接座外侧的端部上固定有摆臂，摆动杆伸出到联接座外侧的端部上固定有摆轮，曲柄的两端部分别铰接在摆轮的偏心位置处和摆臂的外端部。这种结构简单，方便实现摆动杆的周向转动。

在联接座上一体成型有向上伸出的伸出板，电机固定在伸出板上，蜗杆位于齿轮的上侧。设置有伸出板，一方面减少了联接座的用料量，另一方面也便于对电机提供牢固的固着力，使得电机本身的稳定性好。

在联接座口部的两侧部形成有外向的翻边，翻边贴合固定在侧板上。设置有翻边，可以通过焊接或螺栓固定的方式实现联接座与侧板之间的牢固连接。

在主动轴和摆动杆上均固定有两只间隔布置的固定轮，固定轮位于联接座内，一只固定轮固定在联接座的内侧面上，另一只固定轮固定在侧板的内侧面上。固定轮很好地适应对主动轴和摆动杆的轴向定位，便于对主动轴和摆动杆进行固定。

本发明的有益效果在于：本揉搓部在工作时可以有前推和下压动作，在进行洗发作业时，使得揉搓单元能够紧贴头部表面对头发进行揉搓，从而能够有效保证洗发时的效果。通过设置所述的外壳，并把电机固定在外壳中，电机本身在外壳中的位置稳定性好。而且推动单元可以作为一个单一的整体，接受摆动单元的动力而发生位置的变化，使得揉搓单元的工作区域大，保证洗发的效果。本揉搓部在三维空间上对头部所作用的区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗发作业，洗发效果能够保证。

附图说明

图1是本揉搓部一个方向的立体结构图。

图2是本揉搓部另一个方向的立体结构图。

图3是传动单元与推动单元装配在一起的立体结构图。

图4是传动单元与推动单元装配在一起并去除外壳后的立体结构图。

图5是传动单元与推动单元装配在一起并去除部分外壳后的立体结构图。

图6是摆动单元的主视图。

图7是摆动单元的俯视图。

图8是摆动单元的立体结构图。

图9是带有联接杆的传动单元与推动单元装配在一起的立体结构图。

具体实施方式

见图中，本发明智能洗发机器人的结构包括摆动单元、推动单元、传动单元2和揉搓单元1，摆动单元、推动单元和揉搓单元1上均设置有电机5，本揉搓部中揉搓单元1在洗发作业时在三维空间上发生动作。推动单元通过传动单元2联接揉搓单元1，推动单元和摆动单元两者通过摆动杆11而传动联接，在摆动单元上的电机5的带动下，推动单元带动揉搓单元1发生沿摆动杆11周向上的摆动。

驱动单元的结构包括外壳3，外壳3呈凵形，外壳3内固定有两只电机5，两只电机5通过传动单元2为揉搓单元1提供前推力，使揉搓单元1压向人体的头部。

与两只电机5相对应，在外壳3上桥接有两根摆轴17，两根摆轴17相互平行。摆轴17的两端部均伸出到外壳3的外侧，在摆轴17的两端部固定有摆臂7，铰接在外壳3上的传动单元2与摆臂7的外端部相铰接在一起，摆臂7在摆轴17的带动下转动后，摆臂7促使传动单元2作往复动作。

摆轴17的中部位置处固定有齿轮12，齿轮12位于外壳3内，该齿轮12一般为斜齿齿轮。电机5动力输出轴上固定有蜗杆14，蜗杆14与齿轮12相啮合。为对摆轴17在外壳3上的轴向位置进行限定，一根摆轴17上套接有两只固定轮10，摆轴17相对于固定轮10轴向固定，固定轮10贴合固定在外壳3的内侧面上，两只固定轮10在摆轴17的轴向上具有间隔。

电机5的一端与外壳3的内底面贴合固定，在外壳3内固定有压板19，压板19压接在电机5的另一端部，电机5的动力输出轴穿过压板19，压板19与外壳3的侧壁固定在一起。为了进一步增加电机5在外壳3中的位置稳定性，电机5一端的相对两侧分别固定联接有一根下联接杆16，电机5另一端的相对两侧分别固定联接有一根上联接杆15，上联接杆15和下联接杆16使得两只电机5被固定成一体。通过紧固螺栓，而使得上联接杆15和下联接杆16被联接固定在外壳3的侧壁上。

摆动单元的结构包括联接座6，摆动单元上的电机5联接固定在联接座6上，联接座6呈凵形，联接座6扣接固定在侧板4上。电机5固定在联接座6的一端部，在联接座6的该端部设有与其连为一体的伸出板13，伸出板13向着联接座6的上方伸出，电机5同时固定贴合在该伸出板13上。电机5动力输出轴伸入到联接座6中，电机5动力输出轴上设有蜗杆14。

主动轴22贯穿侧板4和联接座6，主动轴22垂直于电机5的动力输出轴，主动轴22的中部位置处固定有齿轮12，该齿轮12也为斜齿齿轮，齿轮12位于联接座6中，电机5动力输出轴上的蜗杆14与齿轮12相啮合，该蜗杆14位于齿轮12的上侧。在主动轴22上固定有两只固定轮10，这两只固定轮10在主动轴22上间隔布置，固定轮10位于联接座6内。

摆动杆11与主动轴22平行，摆动杆11贯穿侧板4和联接座6，摆动杆11上设有两只固定轮10，这两只固定轮10位于联接座6内，两只固定轮10在摆动杆11上间隔布置，且两只固定轮10分别固定在联接座6和侧板4上。

摆动杆11伸出联接座6的端部上固定有摆轮9，主动轴22伸出联接座6的端部上固定有摆臂7，曲状的曲柄8两端部分别与该摆臂7的外端部和摆轮9外表面的偏心位置处相铰接在一起。电机5动力输出轴转动，通过蜗杆14促使蜗轮持续转动，摆臂7转动后，由于曲柄8的存在使得摆轮9往复摆动，进而使摆动杆11产生往复转动，最终使摆动杆11上的揉搓单元1产生摆动动作。

为保证联接座6在侧板4上的牢固性，联接座6口部的两侧部分别形成有外向的翻边21，翻边21一般是通过焊接或螺栓紧固的方式贴合固定在侧板4上。

要实现推动单元与摆动单元之间的传动联接，在推动单元外壳3的底面上设有透孔18，上述压板19上设有联接孔20，摆动杆11穿过透孔18、推动单元上两只电机5之间的间隔后插接在该联接孔20中，摆动杆11联接固定在压板19上。

联接杆24位于传动单元的外端处，揉搓单元1装配在联接杆24上，传动单元2铰接在推动单元的外壳3上并与摆臂7传动联接，在摆臂7的带动下揉搓单元1具有前推和下压动作。

传动单元2具有前推部和下压部，前推部促使揉搓单元1执行前推动作，下压部促揉搓单元1执行下压动作。前推部包括主臂26、中间片27和推片28，中间片27的一端铰接在推动单元上，另一端铰接在主臂26的内端部上；推片28的一端与一根摆轴上的摆臂的外端部相铰接在一起，另一端铰接在中间片27的中部位置处。推片28为弧形，而主臂26中部位置在主臂267的厚度方向上形成有呈“Z”形的折弯，主臂26内端侧与推动单元贴近，主臂26外端侧因“Z”形折弯的存在而向着外侧偏离。

下压部的结构包括副臂23和拉片29，副臂23的内端部铰接在推动单元上，拉片29的一端与另一根摆轴上摆臂的外端部相铰接在一起，拉片29的另一端与副臂23的内端侧相铰接在一起。拉片29上具有弧形折弯，该弧形折弯靠近副臂23。

主臂26和副臂23的外端均向同一个方向伸出，在主臂26和副臂23两者的外端处设有联接片25，联接片25的两端分别铰接在主臂26和副臂23的外端处。

所述的传动单元为两套，两套传动单元分列在推动单元的相对两侧，联接杆24桥接在两套传动单元上的联接片25上。在进行装配后，揉搓单元中的壳体间隙地套接联接杆24上。

Claims (10)

1.一种智能洗发机器人揉搓部，包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，摆动单元、推动单元和揉搓单元上均设置有电机，其特征在于，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动；传动单元铰接在外壳上并与推动单元上的摆臂传动联接，揉搓单元装配在传动单元的外端部，在该摆臂的带动下揉搓单元同时具有前推和下压动作。

2.根据权利要求1所述的揉搓部，其特征在于，推动单元上的电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于电机的另一端处压接有压板，该电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上。

3.根据权利要求2所述的揉搓部，其特征在于，摆动杆穿过外壳的底壁和推动单元上两只电机之间的间隔，并联接固定在压板上。

4.根据权利要求1所述的揉搓部，其特征在于，推动单元上的两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，该两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆，上联接杆和下联接杆均联接固定在外壳的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的揉搓部，其特征在于，摆轴的两端侧上分别设有两只固定轮，固定轮固定在外壳的侧壁上。

6.根据权利要求1至5任一所述的揉搓部，其特征在于，联接座固定在侧板上，摆动杆桥接在联接座和侧板上。

7.根据权利要求6所述的揉搓部，其特征在于，桥接在联接座和侧板上的主动轴平行于摆动杆，在主动轴的中部位置处固定有齿轮，摆动单元上的电机动力输出轴上设有与齿轮相啮合的蜗杆；主动轴伸出到联接座外侧的端部上固定有摆臂，摆动杆伸出到联接座外侧的端部上固定有摆轮，曲柄的两端部分别铰接在摆轮的偏心位置处和摆臂的外端部。

8.根据权利要求7所述的揉搓部，其特征在于，在联接座上一体成型有向上伸出的伸出板，电机固定在伸出板上，蜗杆位于齿轮的上侧。

9.根据权利要求6所述的揉搓部，其特征在于，在联接座口部的两侧部形成有外向的翻边，翻边贴合固定在侧板上。

10.根据权利要求6所述的揉搓部，其特征在于，在主动轴和摆动杆上均固定有两只间隔布置的固定轮，固定轮位于联接座内，一只固定轮固定在联接座的内侧面上，另一只固定轮固定在侧板的内侧面上。