CN105151617A - 仓储订单拣选*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓储订单拣选***，特点是有一个货架***，货架通过巷道彼此纵向间隔，又通过至少一个横道互相连接。至少有一辆既可以纵向又可以横向在货架***中穿行穿梭车，并至少有两部同时作业于穿梭车承载车辆。穿梭车配有框架，底座和一个接收区，既可以在货架***的纵向巷道又可以在横向巷道里运行，接收区可以同时接收至少两部输送滑板车。输送滑板车可被穿梭车携带并可在货架***运行，具有细长框架及设置在其上的底盘和用于输送滑板车纵向运行的驱动装置，具有至少一个设置在框架上的接收单元，用于接收一个载体和/或货物，以及一个用于升高和降低的接收单元的提升装置，该输送滑板车辆细长型，并且长至少是宽的两倍。

Description

仓储订单拣选***

技术领域

本发明涉及一种仓储订单拣选***，该***用于各种货物的存储，订单拣选和分类，无论使用何种装载方式(托盘、货架、半托盘，容器、单个容器等)。

背景技术

使用可在巷道行驶的车辆仓储***已经众所周知。最近新的货架***也已投入使用，在该***中巷道纵向和横向排列，通过该***可以对在巷道中纵向和横向行驶的所谓的穿梭车进行控制。上述***在WO2005/118436A1中已有描述。

该仓储***使用可控穿梭车，穿梭车虽然从中央单元接收任务，例如，从货架上取放一个特定的容器，但是它们可以自主控制。交通规则被存进穿梭车的控制程序中，以确保在此仓储***中运行的穿梭车不会彼此碰撞。

此类穿梭车仅适用于预定的装载方式。容器或托盘的穿梭车用常规方式，根据不同的方法作业，将货物要么用叉从货架上举起来，用伸缩臂夹住，将货物推倒送上穿梭车，要么通过使用适合货物或容器几何形状所需的牵引力来吸取或者夹取货物送上穿梭车。

此类技术的缺点是，这些装置由于够取范围限制，只能操作直接相邻的货架同时，特别是在提升时的旋转或倾斜力矩经常施加到穿梭车本身，这就需要对穿梭车有特殊的指示或者需要自重非常重的穿梭车，以免因为货物过重而自身倾倒。

发明内容

本发明有如下目的，克服现有技术障碍，特别提供一个仓储订单拣选***，用于存储和/或货物拣取。提供了改进的用于货架***的穿梭车和改进的装载方式，以求实现高效仓储和拣选。该目的将以此为独立要求予以实现，有利的结构型式则属于附属条件。

仓储订单拣选***的第一个特征是，有一个货架***，货架通过巷道彼此纵向间隔，又通过至少一个横道互相连接。此外，至少有一辆经可靠编程控制的穿梭车，既可以纵向又可以横向在货架***中穿行，并至少有两部输送滑板车，它们同时作业于穿梭车。

与货架垂直相交的首先是存储通道。存储通道由通道架组成，并从一个纵向通道穿过货架，延伸到相邻的另一个纵向通道。每个存储通道都有与储物位相适应的宽度。储物位宽度通常由托盘尺寸决定并且可以通过例如欧标托盘的短边或长边来确定。例如，储物位宽度或者存储通道宽度可以是0.4到1.5米。每个储物位宽度最好至少可放置两个平行的通道架，且对应至少一部输送滑板车。每个储物位宽度最多也可达到十个平行通道架，且对应至少一部输送滑板车。

通道架优先作为输送滑板车车道，也可以停留或存储货物。它的优点是，特别对于托盘的存储，通道架彼此间隔布置，使它们适合向下开口的托盘叉车间隙。

作为优选实施例，所述穿梭车由框架、底盘和一个接收区域组成，穿梭车在货架***既可以纵向也可以横向运行，其中所述接收区域能够同时接收至少两个承载车辆。穿梭车的接收区域具有多个相互平行的轮廓导轨，在每个导轨至少可以接收一部承载车辆。例如至少两个所述导轨间隔布置，以便它们适合向下开口的托盘叉车间隙。

在穿梭车的接收区可以安置至少一个用于输送装载体和/或货物的承载车辆。在图示中的承载车辆为输送滑板车。另外，承载车辆还可以由滚轮，辊子，皮带和/或链式传送带代替。

作为优选实施例，所述输送滑板车可被穿梭车携带并可在货架***运行。此输送滑板车特点是，具有细长框架及设置在其上的底盘和用于输送滑板车纵向运行的驱动装置，具有至少一个设置在框架上的接收单元，用于接收一个载体和/或货物，以及一个用于升高和降低的接收单元的提升装置。此承载车辆细长型，并且长至少是宽的两倍。

作为优选实施例，所述输送滑板车的框架上安装至少两个可以通过各自的提升装置独立地升高和降低的接收单元。

作为优选实施例，还包括配合装置，配合装置包括从属车辆以及通信通道。配合装置用于多个输送滑板车辆统一调配输送，其中所述的配合装置的联动是通过通信而不是机械实现。配合装置可以选定使用一部输送滑板车作为主车，其他（多部）输送滑板车为从属车辆。任意一部输送滑板车都可以作为主车或从属车辆。

作为优选实施例，所述配合装置的配置要求（i）至少两部纵向对齐的输送滑板车彼此配合，或（ii）至少两部相对横向对齐的输送滑板车彼此配合（iii）至少两部相对纵向对齐的输送滑板车和至少两部相对横向对齐的输送滑板车彼此配合。

作为优选实施例，所述驱动装置包括动力装置以及滚轮、辊子、皮带、链条或齿轮，借此方式输送滑板车可运行。

作为优选实施例，所述驱动装置还可以由一个用于输送滑板车自主运行控制器，或一个能量存储装置代替。能量存储装置优选电池，电容器形式，特别是超级电容器，或滚轮、辊子、皮带、链条或齿轮和控制器、能量存储装置的任意组合。

作为优选实施例，所述运行中的升降装置里输送滑板车的高度最大为100毫米。

根据此组合，本发明涉及一个相应的实施例，即一个用于各种货物存储和拣选的仓储和/或拣选***，货架***可以一层或者几层高，设货架***为n层，n大于等于1，小于50，最好小于15。服务于n层货架***的可纵向和横向运行的穿梭车与一部或多部输送滑板车可以运行在由任意数量的纵向和横向巷道组成的仓储***中的任意位置。输送滑板车不通过跟穿梭车物理连接，而运行于n层存储通道中。在那里，输送滑板车提升货物，紧接着搬运到相同的或另一辆穿梭车上。在多层实施方案中，货物或者通过一部或多部输送滑板车，或者通过穿梭车运送到至少一个提升机上，该提升机仅把货物，或者货物与输送滑板车，或者货物和输送滑板车辆及穿梭车运送到另一层，在该层进行对货物的其它操作。

本发明的优点是：本发明是两部或更多车辆的组合，即至少一辆穿梭车和至少一部输送滑板车在货架上共同作业，并在任何一层运行，因而不再具有传统设计的缺点，从而开辟了新的物流可能性。将各方面结合起来成为一个创新的整体***。尤其是本发明所述的仓储和/或订单拣选***与至少一部本发明所述的穿梭车和/或本发明所述的输送滑板车的组合，显著改进了现有技术，实现了更有效的存储和拣选操作，更加灵活和经济。

附图说明

图1是本发明所述的仓储***的结构示意图；

图2展示了图1仓储***的局部放大图；

图3是一实施例中穿梭车的结构示意图；

图4是一实施例中输送滑板车的结构示意图；

图5是一实施例中仓储***用于不同尺寸的容器无托盘存储的替代透视图；

图6是图5中仓储***的局部放大图；

图7是一实施例中内置输送滑板车的穿梭车在图5仓储***中使用的结构示意图；

图8是输送滑板车在图5仓储***和图7穿梭车组合中使用的透视图；

图9是多部输送滑板车组合使用的透视图；

图10是一部输送滑板车各种组件的俯视示意图；

图11是本发明实施例的多层仓储***平面图；

图12是本发明所述的仓储***用于各种类型托盘存储的平面图；

图13a是输送滑板车正常运行示意图。

图13b是输送滑板车接收单元上升时的示意图。

图13c是输送滑板车作为传送机使用时的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

图1展示了本发明所述的仓储***2的透视图，为清晰简单起见只展示了一层。然而，通常本发明所述的仓储***2包括数个，最佳是至少5个或至少10个存储层面，这些层面的构造与所展示的层面基本类似。各层由于存储对象类型的区别而需要相应的特殊存取安排，因此可以有所不同。此方面的各种实施例在下面将详细说明。

图1所示的仓储***的特点是，具有一个由货架列4组成的货架***。货架列4由中间的纵向巷道6间隔开。纵向巷道6又通过至少一个横向巷道8彼此相连。纵向巷道6和横向巷道8在交叉区域10彼此相交。沿着纵向巷道6在货架列安置轨道12。轨道12优先安装在纵向巷道6区域内的货架立柱14上。货架立柱14之间优先安装横梁16（图2），可以用来支撑轨道12。除此以外在纵向巷道6区域内安装例如光栅18，用作脚手架。

用类似的方式可以在横向巷道8区域内的货架立柱4上安装轨道20。优先安装横梁22用于支撑轨道20和光栅24。

纵向巷道6和横向巷道8的轨道12和轨道20作为穿梭车26的行车轨道。图1和图2展示了一辆穿梭车26，而本发明所述的仓储***可以允许很多穿梭车26同时运行。本发明所述的穿梭车26之后将借助参考图3来详细说明。在图1和2中已经可以看出，穿梭车26可以在纵向巷道6以及横向巷道8中运行。

在图1和图2中，穿梭车26位于纵向巷道6，箭头28表示，穿梭车沿纵向巷道6移动。此时穿梭车26使用轨道12作为纵向行车轨道。为了从一个纵向巷道运行到另一个横向巷道，穿梭车26移动到一个交叉区域10，从该处横向沿着轨道20即沿着横向巷道8的方向运行。

为了使穿梭车26从货架的一层运行到另一层可至少安装一个提升装置，如电梯。或者穿梭车26也可以被设计为能够自己在不同层之间移动。

如图1和图2所示，货架列4可以建成多层。在所示实施例中，货架列4中各有3层，即可以纵向排列贮存3个欧标托盘30或横向排列储存6个杜塞尔多夫托盘32。本发明所述的仓储***2可以有任意层数，特别是1到15或50层。

货架***2的特点是，有与货架列4垂直相交的存储通道34，其中四个彼此相邻，如图1所示，为清楚起见在图2中只标一个。货架通道34从一个纵向巷道6延伸至下一个相邻的纵向巷道6，从而桥接单个货架列中n层的存储空间。图1和图2实施方式所展示的储存通道34各自配置了两个通道架36，其沿着整个储存通道34的长度延伸。这些通道架36优先地直接用于接收货物，如图1和图2所示。其中通道架36彼此间隔布置，以便它们适合向下开口的托盘叉车间隙，特别是欧洲托盘30或杜塞尔多夫托盘32。由此可以显著降低存储高度，因为整个托盘基座不是位于承重通道架36上，而位于相邻的通道架36之间。

一个存储通道34通常相当于一个停车位的宽度，一般在1到1.5米之间。每个停车位的宽度，也就是说，每1至1.5米宽，至少放置2个平行通道架36，如图1和图2中的实施例所示。每个停车位的宽度（1-1.5米）同样也可以放置2个以上的，特别是3、4、5、6、7、8、9、10、11或12个平行通道架36，之后借助图5、图6、图12和图13a-图13c将对此进行详细说明。

仓储***图2中配置的至少一个穿梭车26被设计成在货架***2中既可以在纵向巷道6又可以在横向巷道8里运行。因此，穿梭车26的特点展现为，如图3所示，装有带底盘的框架38，其上安装轮子40用于沿箭头28在纵向通道6纵向行进，安装轮子42用于沿箭头44在横向巷道8横向行进。轮子42可调节高度，这样，缩回轮子42穿梭车26可以用轮子40沿箭头28在纵向通道6纵向行进。伸长轮子42，车轮40离开地面，穿梭车26可沿箭头44在横向巷道8横向行进。使穿梭车26从纵向变为横向运行，运用其他机制也是可能的，如回转轮、旋转轮或者万向轮。

穿梭车26还具有一个接收区46，其被设计为可以同时接收至少两部输送滑板车48（图2）。为此，穿梭车26在接收区46优先布置通道架50，该通道架对应存储通道34中的通道架36的排列间距。由此，在将穿梭车26相应对齐存储通道34时，通过穿梭车26上的通道架50，可以实现存储通道34中的通道架36的延伸。在图3所示的实施例中，在穿梭车26的接收区46设置了2个通道架50。当然，在穿梭车26的接收区46也可以设置多个通道架50，优点是按照相应存储通道34的通道架36分布的数量。还可以根据通道架36设置不同数量的通道架50。

通道架50设计成导轨并可按照所示的实施例设计成U形。在穿梭车26的接收区46可以进一步安装至少一个传送装置，用于载体和/或货物的传送，例如用滚轮，辊子，皮带和/或链式传送带（未标示出）的形式。由此，货物可以有利地移动和/或加载到穿梭车26上，而不需要在穿梭车26上安装输送滑板车。

本发明所述的输送滑板车48，每辆穿梭车26在接收区至少需要安装两部，图4详细做出了说明。如图4所示，输送滑板车48被设计成滑板的样子，它的特点是，长度至少是宽度的两倍。按照一个优选的实施方案，输送滑板车48的长度例如在500-750毫米之间，最好600-700毫米，最佳约为640毫米，宽度大约70-90毫米，最好75-85毫米，最佳约为80毫米。输送滑板车48的高度最多为100毫米，最佳的最大高度为80毫米，甚至为60毫米。图1-图4实施例中输送滑板车48的尺寸应当适合于欧标托盘30和/或杜塞尔多夫托盘32的尺寸。

图4所示的输送滑板车48具有细长框架52及设置在其上的底盘和用于输送滑板车48在货架***2的通道架36中或者穿梭车26的通道架50中纵向沿箭头54运行的驱动装置。框架52上至少安装一个货物接收单元56，用于接收载体，如是欧洲托盘30，杜塞尔多夫托盘32和/或货物。图4所示的实施例在框架52上安装了两个可以通过各自的提升装置独立地升高和降低的接收单元56（箭头58）。本发明所述的输送滑板车48可以只有一个，也可以具有两个以上的这样的货物接收单元56。每个货物接收单元56都有一个升降装置用来升降货物接收单元。

本发明所述的输送滑板车48可以进一步包括一个配合装置，用于配合多个输送滑板车辆48。其中配合是通过通信而不是机械，输送滑板车48是主车，其他与其连接的输送滑板车48充当从属车辆。每部输送滑板车48都可以当主车也都可以当从属车辆。配合装置配置如下，至少两部纵向对齐的输送滑板车彼此配合，优先配合前后相邻的两车。或者至少两部相对横向对齐的输送滑板车彼此配合，优先配合相邻通道架上的两车。图2展示了两部相对横向对齐的输送滑板车48彼此配合。它们可以沿杜塞尔多夫托盘32下的箭头54移动去接收杜塞尔多夫托盘32两个中的一个或两个杜塞尔多夫托盘32一起接收。

输送滑板车48还配有动力装置如发动机驱动，可选齿轮传动的滚轮60。除了滚轮60，辊子，皮带和/或链条传送带也可以作为驱动。此外还安装了一种控制器，使输送滑板车48可以自动运行。术语“自动的”在本发明中的意思是，输送滑板车48和/或穿梭车26完全独立运行，不启用必要的外部干预来导航，使它们通过货架***2。为此，输送滑板车辆和/或穿梭车辆配备有智能控制***，如遵循仓储***2中的“交通规则”，和一个相应的传感器，通过该传感器，特别是从一个巷道过渡到另一个巷道时可以观察并记录交通状况。

本发明所述的输送滑板车48和/或穿梭车26倾向于使用无线操作并且配有能量存储装置，如电池，电容器，特别是超级电容器，或者它们的组合。沿着货架***设置不同的充电站，使车辆在行驶中或处于静止状态时，可以给电容器和/或电池充电。

所述输送滑板车48还可以配有用于纵向输送载体和/或货物的运送装置，这些装置可包括，例如一个或多个滚轮，辊子，皮带和/或链式传送带。

对于本发明所述的仓储***2的操作，特别是用于取放货物，穿梭车26根据相应的任务，驶往纵向巷道6中指定的位置，并与相应的存储通道34的通道架36对齐。紧接着，例如，两部或四部输送滑板车48位于存储通道34的通道架36上，通过配合装置优先连接在一起形成一个联合或者集群。在此期间，它们可以从装载的货物下面通过，直到它们达到理想的存储位置。接收货物时，这里指欧标托盘30或杜塞尔多夫托盘32，输送滑板车48位于各自的托盘下面，借助升降装置将各自的托盘从通道架36上吊起。此后，托盘可以沿着输送滑板车48上的通道架36，沿着存储通道34被运送出去。此时，可以开启到穿梭车26的回程，或者输送滑板车48行驶到相邻的或相对的纵向巷道6并从那驶上一个穿梭车26，这又定位对准了通道架36。之后货物可以由穿梭车26继续运送。

本发明所述的仓储***2使以下所述也成为可能，为了将杜塞尔多夫托盘32从不同的存储通道34运输到纵向巷道6，每辆穿梭车26例如配置四部输送滑板车48，这些位于不同存储通道34的输送滑板车48被按照分别横向准对形成的一对一对的形式运送出去。然后穿梭车26可以接收来自不同存储通道34的杜塞尔多夫托盘32。

下面将结合图5-图8对本发明所述的仓储***一个略微改进的实施例加以描述，此实施例可以用来替代图1-图4所描述的***或组合。仓储***2的基本结构，穿梭车26和输送滑板车48与上述的说明一致。附图5-图8所述的存储***2与之前的实施例的不同之处主要在于，所存储的货物无托盘，特别是容器62的尺寸不同。图5展示了四种不同尺寸的容器。例如在一个存储过道34-1中容器62是中等尺寸，在一个存储通道34-2中容器62体积较小，在一个存储通道34-3中又是中等尺寸的容器62，在一个存储过道34-4中的容器62具有最大外形尺寸。实施例中34-1到34-4的每个存储通道都有4条平行的通道架36。通道架36的货物装在不同尺寸的容器62中，至少在两个通道架36上。虽然不一定必须，但即使是更小的容器62也可以存储在一个单一的通道架36上。

图7详细展示了本实施例的穿梭车26。在此梭车26中，不只是类似于货架***在接收区46中安装4条通道架50，而是9条通道架36。这使得穿梭车26允许例如额外的输送滑板车48随它运行，这些输送滑板车48可以相应对准货架***2中的通道架36开往各自的货架列4。图7所示在穿梭车26上4条通道架50配置了8部输送滑板车48。其中纵向相邻的两部输送滑板车48分别设置在一条通道架50上.在此例中横向相邻的两部输送滑板车48之间有一条通道架36空置。当然图7所展示的穿梭车26也可以在仓储***2的各部分使用，如图7中所示的穿梭车26，其中在存储通道34安置多于4条，尤其是9条通道架36。同样穿梭车26还可用于每个存储通道少于4条通道架36的通道***。

图8展示了输送滑板车的改进实施例。此类输送滑板车48当然也能够在图1-图3所描述的实施例中使用。同样图4描述的输送滑板车48也能够用在图5-图7实施例中的仓储***中和穿梭车上。图8中的输送滑板车48有框架52和至少一个货物接收单元钻56。本实施例中输送滑板车48的驱动器，没有使用被直接用于驱动的轮子60，而是配置了驱动轮皮带64，这样就分别形成了由车辆各面的一对轮子60和皮带64组成的驱动单元。根据本实施例，货物接收单元56可以借助如图所示的箭头58来展示用于接收货物高度。类似于图4的实施例，图8的输送滑板车48不止配备一个货物接收单元。

图9展示了这部分内容。图9中货物62区有两部输送滑板车48。因为两个通道架36上两部输送滑板车48的两个货物接收部分56也已经分别提升了，现在可以与输送滑板车48一起沿着一个存储通道34移动到一个纵向巷道6，在那里被装载到穿梭车26上。

图10是输送滑板车48的平面图，详细展示了几处部件。框架52上设置了带滚轮60的底座，底座上有与两个轮子相连的轴66和带有发动机68的驱动装置以及皮带传送带70。此外图10展示了为各个货物接收单元56中的提升装置安装的驱动器72。在输送滑板车48的前端和后端安置了感应器74，用于定位和控制行车路线。除此以外，图10展示了用于配合输送滑板车48的工具76。

图11是本发明所述的仓储***2的平面图，类似于图5的仓储***2。从中可以看到纵向巷道6和横向巷道8以及交叉区域10.此类仓储***2也使用多层货架***4，每个存储通道34配置4条通道架36.穿梭车26上载有装有货物的不同容器62，穿梭车26-1正在借助输送滑板车48装载容器62。穿梭车26-2已经满载，即将货物运送到例如一个分拣区。还可以根据本发明所述的***通过组合使用各种输送滑板车48和本发明所述的穿梭车26，完成从货架***取货的作业。集中的货物可以如穿梭车26-2所示，直接被送去进一步加工处理或者运走。

特别是分拣，对于货物接收的优点在于，穿梭车26配有运送载体如是欧洲托盘30，32和/或货物62的传送装置。此类装置可以是例如滚轮，辊子，皮带和/或链式传送带的形式。图11实施例中穿梭车26-1和26-2在通道架50之间分别配有传送装置78。借此，传送装置78货物可以从输送滑板车48上取下，不需要输送滑板车完全开上穿梭车26。由此，输送滑板车48可以在将货物62交给穿梭车26之后，马上去取同存储通道34或者对面通道的货物。装载到穿梭车的货物62可以通过传送装置78根据需要送到任何地方。

作为图11的延伸，穿梭车26也可以配有多条通道架50。不论是穿梭车26还是存储通道分别配有多通道架50或36，它们可以被并排导入到相应的部分输送滑板车里。且多部输送滑板车48可以联合使用。也就是说通道架36上并排安置了一部输送滑板车48，每一部前后又有4辆。因此也可以毫无障碍的够取相对较小的容器62并将其送上穿梭车26。除了四个彼此纵向配合的输送滑板车48，还可以只使用两部或仅一部输送滑板车48，其特征在于每部输送滑板车48分别装配两个，三个，四个或更多的独立可升降的货物接收单元56。

作为图11的扩展，在另一实施例中，输送滑板车48也可使用传送装置代替。穿梭车26-2配有货物接收区46，该货物接收区46装有不同的通道架50，在其中可以装配输送滑板车48。在接收区46的穿梭车26-2，可以配备11条相互平行的通架50和可以装配到其中的输送滑板车48。通过装配这个组件可以把容器以各种方式运送到穿梭车26上。

作为图11的扩展，在另一实施例中，穿梭车26-1有一个接收区46，穿梭车26-2在接收区配有四条通道架50，每条通道架50分别有两个装入其中的传送装置，如图11所示。其余十条穿梭车的介绍展示了在此类穿梭车26上不同尺寸容器不同的装载可能性。

图12的展示了本发明所述的仓储***2使用了不同尺寸的托盘。如图1-图4所示，除了不同种类托盘的存储，本仓储***2还可以被应用于无托盘容器的存储。

图13a-图13c是本发明所述的输送滑板车48的另一实施例。此类输送滑板车48的优点特别体现在对于容器和其他单个容器62上。类似于前面所介绍的输送滑板车48的实施例，此类输送滑板车48装有驱动***，在本例中是皮带传动，类似于图8的介绍。皮带64和轮子60用于使输送滑板车48前进，如箭头54所示。由此实现了输送滑板车48的纵向驱动。图13a介绍了输送滑板车48的工作状态，货物接收单元56被安装在中间位置。图13b的货物接收单元56借助提升装置沿箭头58升起，以便例如从位于通道架36上的货架***中提升某个货物，并通过皮带64驱动纵向沿着通道架穿过存储通道34。图13c介绍了一种情况，在提升装置中下降货物接收单元56，直到框架52座在通道架36底部，取走通道架36底部的皮带。如果提升装置移动到一个足够大的程度，那么超出货物接收单元56的皮带64的顶面与所存储的货物（例如20个容器）接触并将其抬起。在该状态下，驱动机制被激活，皮带64沿箭头54纵向移动，输送滑板车48被运送出去。

由此，存储的物品可以例如运送到穿梭车26，而输送滑板车48不必移动，结合本发明的其他实施例就解释了怎样由一个单独的传送装置78运输。相应的，图13a-图13c所示的实施例中的输送滑板车48可以被双重使用，因为它既可以用于在相对长的距离上从货架***通过通道架36运送货物，同时还可以被用作做输送装置，用于存储货物的定位，而该输送滑板车48自身不必移动。

因此本发明包括了许多创新，一个混合型的存储不管所存储物品在托盘上，在容器中，在塔盘还是在其他容器里面，都可以很容易地被自动够取。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.仓储订单拣选***，其特征在于，有一个以货架列为标志的货架***，货架列包括若干货架，货架通过巷道彼此纵向间隔，又通过至少一个存储通道互相连接，有至少一个穿梭车，既可以纵向又可以横向在货架***中穿行，并至少有两部输送滑板车，它们同时作业于穿梭车。

2.根据权利要求1所述的仓储订单拣选***，其特征在于，所述存储通道由通道架组成，并从一个纵向通道穿过货架，延伸到相邻的另一个纵向通道，存储通道之间为储物位，每个储物位宽度最好至少可放置两个平行的通道架，且对应至少一部输送滑板车。

3.根据权利要求1所述的仓储订单拣选***，其特征在于，所述穿梭车由框架、底盘和一个接收区域组成，接收区域具有多个相互平行的轮廓导轨，在每个导轨至少可以接收一部承载车辆。

4.根据权利要求1所述的仓储订单拣选***，其特征在于，所述输送滑板车具有细长框架及设置在其上的底盘和用于输送滑板车纵向运行的驱动装置，具有至少一个设置在框架上用于接收一个载体和/或货物的接收单元。

5.根据权利要求4所述的仓储订单拣选***，其特征在于，所述输送滑板车还包括一个用于升高和降低的接收单元的提升装置。

6.根据权利要求1所述的仓储订单拣选***，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置以及滚轮、辊子、皮带、链条或齿轮。

7.根据权利要求6所述的仓储订单拣选***，其特征在于，所述驱动装置还可以由一个用于输送滑板车自主运行控制器，或一个能量存储装置代替，能量存储装置优选电池，电容器形式，特别是超级电容器，或滚轮、辊子、皮带、链条或齿轮和控制器、能量存储装置的任意组合。

8.根据权利要求1所述的仓储订单拣选***，其特征在于，还包括配合装置，配合装置包括从属车辆以及通信通道，配合装置用于多个输送滑板车辆统一调配输送，配合装置可以选定使用一部输送滑板车作为主车，其他输送滑板车为从属车辆，主车与从属车辆通过通信通道通信。

9.根据权利要求8所述的仓储订单拣选***，其特征在于，所述从属车辆和主车彼此配合，且对齐行驶。

10.根据权利要求1所述的仓储订单拣选***，其特征在于，所述货架***有多层，其层数范围在1~50之间。