CN109153517A - 用于在高架仓库中贮存和移除或重置贮存品的运输和移交***，以及贮存和获取机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在高架仓库(2)中、尤其是在海口或内陆港口的用于贮存标准货柜的转运设施中贮存和移除或重置贮存品(1)的运输和移交***，其中该高架仓库(2)由多个贮存模块(10)组成，这些贮存模块(10)在该高架仓库(2)的纵向方向和横向于该纵向方向的宽度方向上布置成行，并且在高度中设有多个支架隔间(12)，这些支架隔间(12)一个安置在另一个上方，并且通过分道(11)彼此分开，这些分道平行于该支架隔间(12)或该贮存模块(10)的贮存和移除侧面延伸，其中在每条分道(11)中设置有可来回移动的至少一个贮存和获取机器(19)，用于运输以及贮存和移除或重置该贮存品(1)。通过这样的高架仓库(2)能实现具有很少钢结构的加快的转运设备，该高架仓库(2)构造有至少一个横向传送装置(13；113)，该横向传送装置穿过至少一些分道(11)并且将供应的该贮存品(1)传送到该高架仓库(2)中和/或从该高架仓库(2)传送出来。为了处理从运行的轨道(20)的水平面下方提供的贮存品(1)，贮存和获取机器(19)的基杆设计成具有框架状通道开口，因此贮存品(1)可被提升。

Description

用于在高架仓库中贮存和移除或重置贮存品的运输和移交系 统，以及贮存和获取机器

技术领域

本发明涉及一种用于在高架仓库中、尤其是在海口或内陆港口的用于贮存标准货柜的转运设施中贮存和获取或重置贮存品的运输和转移***，其中高架仓库由多个贮存模块组成，这些贮存模块在高架仓库的纵向方向和横向于纵向方向的宽度方向上排列成行，并且在高度上具有多个支架隔间，这些支架隔间一个安置在另一个上，并且通过平行于支架隔间或贮存模块的贮存和获取侧面延伸的分道彼此分开，其中每个分道中设置有至少一个可来回移动的用于运输以及贮存和获取或重置贮存品的贮存和获取设备。

背景技术

从WO 2015/124342 A1获知一种用于海口或内陆港口的转运设施的整合式、完全自动的货柜传输***，在介绍中已予陈述，其设有排列在每条分道中的贮存和获取设备。

贮存和获取设备的尺寸构造是狭窄的，并且在支架隔间中用它最前面的纵向侧面贮存和获取货柜，该贮存和获取设备在分道的纵向方向上以底板界限方式可移动。通过缆索牵引装置或绞盘(包括缆索、缆索卷盘、转向辊、电机和传动装置)执行贮存和获取设备的绞盘平台(设有负载接收装置)的升高和降低。在用于货柜的悬吊运输的绞盘平台上设有负载接收装置，负载接收装置用特别节省空间的方式构造成伸缩叉或伸缩台，用于与悬吊货柜一起逐渐水平移动进出。

为了将货柜转移到输送侧(这通常是高架仓库的面朝船舶的一侧)，并将货柜在仓库的另一端运走，必须在每条分道的前方和后方提供合适的预备站，贮存和获取设备从预备站接管货柜以供贮存，或者可以将货柜存放在预备站中以供获取。这一点也适用于贮存和获取例如卷绕形成集束(盘管)的条带、尤其是滚卷金属条带的高架仓库的情况，其中从架子上接管盘管并将盘管存放在架子或支架隔间中的亚结构上。

在从DE 4439740 C1获知的货柜码头的情况下，可以通过全自动货柜传输***配合装载起重机实现高转运速度(诸如可以通过例如在船舶上使用若干装载或货柜装卸桥得到保证)，该全自动货柜传输***整合在货柜转运设施中。出于该目的，在高度偏移的台阶形支撑构造上布置了一些轨道层级(track levels)，这些轨道层级通过多个支架连接在一起并且高度有偏移，设有装载和卸除位置，其中每个层级设有轨道网络，轨道网络带有多个运输托板，通过线性马达操作并且可在上面移动。除了需要专门构造有线性马达驱动器作为非接触驱动装置的大量运输托板之外，轨道网络还不可避免地在钢构造上有相当大的开支，这是因为每个层级都有若干互连的轨道用于将轨道网络上的运输托板移动到装载和/或卸除和/或汇合位置。通过支架互连的不同或各个层级是通过高度偏移的台阶形支撑构造预先确定的。

当高架仓库最上层上的转移站整合到钢结构，并且贮存起重机接管所供应的货柜将其分配给贮存和获取设备时，带有升高轨道的高架仓库中还需要如上文所述的非常大的开支另外还有相当大的钢结构，其中贮存起重机被顶板附件封隔，并且在分道上延伸给所有连续多层贮存模块提供服务。

发明内容

本发明的目标是创造一种根据类别的运输和转移***，该运输和转移***能够进一步加快诸如平板货柜、盘管尤其是标准货柜(20TEU和40FEU货柜)之类贮存品的转运，或以其它方式用于通过悬吊接管合适的贮存品，该运输和转移***的开支减少而且钢结构更少。

根据本发明能实现这个目标，因为高架仓库构造有至少一个横向传送装置，该横向传送装置穿过至少一些分道，并且将供应的贮存品传送到该高架仓库中和/或从该高架仓库传送出来。

首先假设分道平行于长边(即高架仓库的纵向侧面)延伸，该横向传送装置或若干横向传送装置(可以设置成在纵向侧面上彼此隔开一段间距分布)在高架仓库的整个宽度上延伸，并且有利地在高架仓库外部靠近其纵向侧面终止。横向传送装置可以例如由辊道辊子组成，其中至少一些辊子受到驱动，存放在托板中的标准货柜、直接存放在辊子上面的货柜或存放在架子上的盘管在辊子上前进并且可以经过放置以便进一步处理。传送进来的贮存品接着可以被贮存和获取设备接管并贮存在支架隔间中，或者通过相反的移动顺序被取出。因为贮存和获取设备不再必须覆盖很长的行进路径，这是由于穿过所有分道或在横向传送装置的分离结构的情况下穿过至少一些分道，例如二或三个分道的横向传送装置接管了从高架仓库外部供应的所接管贮存品的提供或分配(这集中在高架仓库中)及其贮存和获取，所以可以大幅缩短贮存和获取序列的时间。

本发明的一个较佳实施例提出在仓库地基的凹坑中构造横向传送装置。在地基工作时，可以用简单的方式直接设置横向传送装置用的地下信道，这样能有助于生产过程。

如果有利地在仓库地基凹坑中在横向传送装置下面设置的空托板、传送托架或亚结构的返回运输用的返回路径，在此情况下与横向传送装置组合的返回路径可以类似地具有例如辊道辊子或类似的传送机，则有可能实现接收贮存品的装置的闭路使用。

根据本发明的另一稍微修改过的实施例，横向传送装置可以构造在至少一行连续贮存模块的最低支架隔间层级的仓库地基上。在这种情况下，横向传送装置构造在最低支架隔间的现有地基上，这样就有可能用简单的方式用横向传送机改造现有的高架仓库。在这种情况下，从高架仓库的纵向侧面运送进出贮存品。为了利用全部贮存容量，在占据了所有其它支架隔间之后，仍然可以使用最低支架隔间层级的支架隔间。

此外，在根据本发明的有利提议的这个变型的情况下，在仓库地基中在横向传送装置下面设置闭路的空托板、承载架或传送托架的返回运输用的返回路径。

可以任选地设置返回路径使其平行于横向传送装置延伸，即在邻近最低支架隔间层级的仓库地基或地基凹坑的底板上延伸。然而，在与横向传送装置相比更深的返回路径的情况下，运输流发生在两个高度层级中-在此情况下，通过例如升降台可以解决升高或降低贮存品或托板、传送托架等等的高度差异问题，在横向传送装置和返回路径的以平行邻近方式在一个高度层级中延伸的布置的情况下，将空托板、传送托架等等转移到返回路径的任务可以被线性位移装置例如汽缸接管。

提出较佳地利用包括框架的贮存和获取设备，该框架由垂直支柱和顶部横杆以及将垂直支柱与顶部横杆互连起来的脚梁组成，框架对应于多层贮存模块的高度，设有绞盘平台，绞盘平台借助于驱动装置在垂直支柱上移动，并且构造成用于通过可垂直***分道和缩回的负载接收装置(本身是已知的)维护左侧和右侧上的邻近贮存模块的支架隔间，其中根据本发明，脚梁的构造类似于框架，带有通道开口以供贮存品穿过通道开口被提升。通道开口与贮存品的最大尺寸相配，通道开口使得贮存品在从布置在地基凹坑中的横向传送装置提升、或者降低到横向传送装置上的过程中能够自由通过。这一点也适用于对于横向传送装置使用最低支架隔间层级的情况。根据本发明，在这种情况下，贮存和获取设备可在两条轨道上移动，这两条轨道布置在分道中，在支架隔间层级上方(即在从最低排架隔间平面到它上方的下一个支架隔间层级过渡的位置)彼此有一段水平间距并且彼此平行。此种于脚梁中带有用于穿过提升贮存品的通道开口的贮存和获取设备进一步允许操控设置在行进轨道层级下方的分道中的贮存品。

如果框架的垂直支柱向下延伸超出脚梁并且稍微伸出到最低支架隔间层级中，则有利地便于操控在贮存获取设备的行进层级下方的贮存品。这样因而提供了借助于这条向下延长的路径(例如借助于支撑在框架延伸部上的辊子)在中间位置引导贮存和获取设备的绞盘平台的降低或上升的可能性。

附图说明

通过申请专利范围和下文对于标准货柜转运在附图中示意性示出的本发明的实施方式的说明，将容易看出本发明的其它特征和细节，其中：

图1用货柜转运设施的横截面部分视图示出了转移台，位于高架仓库的上游，用于接管从船舶(未示出)供应的货柜，并将其传送到高架仓库的前方，以便通过可在其分道中在分道中的升高轨道上移动的贮存和获取设备贮存，或者在用相反移动序列获取的情况下运走，其中高架仓库具有与转移台线性对准的构造在最低支架隔间层级中的横向传送装置，和在仓库地基中凹入或安置得更深的返回路径；

图2作为货柜转运设施的细节示出了高架仓库的横截面，其中不同于图1的是，转移台(这里未示出)在分道开口的上游，并且横向传送装置包括返回路径设置在仓库地基的凹坑中，并且(未示出)在高架仓库外部、靠近它的纵向侧面；

图3作为图2的细节示出了分道的部分纵向视图，贮存和获取设备可在分道中在地基上移动；

图4作为整体图示出了从面朝贮存模块或支架隔间的纵向侧面看到的贮存和获取设备；

图5作为图4的贮存和获取设备的细节，主要示出了脚梁或行进框架，其中绞盘平台与悬吊的货柜一起降低到最低支架隔间层级或布置在地基凹坑中的横向传送装置(参照图2)上方；以及

图6示出了图5的平面图。

主要组件符号说明：

1货柜/贮存品 2高架仓库

3码头 4转移台

5馈送方向(箭头) 6接管托架

7分配载具 8固定存放处

9升降台 10贮存模块

11分道 12支架隔间

13；113横向传送装置 14最低支架隔间层级

15仓库地基 16；116返回路径

17(装载桥的)负载接收装置 18托板

19贮存和获取设备 20轨道

21绞盘平台 22负载接收装置

23脚梁/行进框架 24通道开口

25垂直支柱 26顶部横杆

27框架 28绞盘

29缆索 30(垂直支柱的)延伸部

31凹坑 I上部层级

II下部层级

具体实施方式

根据图1，在高架仓库2前方、在面朝码头3的一侧设置至少一个转移台4，用于从船舶上卸除货柜1并将其贮存在高架仓库2中，或者相反往船舶或车辆上获取和装载货柜1，以便继续运输。这从外部朝向高架仓库2在码头上的馈送方向(箭头)5上线性连续地包括接管托架6、可从平行于高架仓库2的线中移出的分配载具7、固定存放处8和升降台9。转移台4在一条线中与横向传送装置13邻接，横向传送装置13穿过所有在贮存模块10之间在高架仓库2中延伸的分道11，这些分道11在宽度上以相互的间隔连续设置，其中在整个高度上在其中设置有支架隔间12，这些支架隔间12平行于高架仓库的纵向侧面。横向传送装置13布置在仓库地基15上的最低支架隔间层级14中。在仓库地基15中在横向传送装置下面构造返回路径16。

转移台4设置成两级构造，即接管托架6、分配载具7、固定存放处8和升降台9具有上部层级I和下部层级II，其中升降台9用于如下用途：克服转移台4的上部层级I以及横向传送装置13与最低层级II以及返回路径16之间的高度差别，并保证相应的线性路径。这是因为装载桥(未示出)的负载接收装置17从船舶上提升的货柜1(任选地可以通过负载接收装置17同时直接提升两个货柜1将其传递到接管托架6)存放在接管托架6的上部层级I上、在其中设置的托板18上，货柜1的纵向侧面面朝馈送方向5；被运输到分配载具7的最上层级1，并且通过分配载具7平行于高架仓库2的移动而被运输到多个转移台4中的一个转移台的自由固定存放处8的前方，并从这里运送到升降台9的最上层级I。

升降台9将托板18与货柜1一起降低到与横向传送装置13对准的位置，横向传送装置13接着将先前接管的托板18与货柜1一起放置在分道11之一中，以供布置在每条分道11中的贮存和获取设备19接管。托板18在贮存和获取设备19接管了货柜1之后空置，空置的托板18在横向传送装置13的末端被提升装置降低到返回路径16上，返回路径16布置成在仓库地基15中凹入并且更深，并且类似地可以具有例如辊道辊子等等，托板18在与馈送方向5相反的方向上首先被运输到升降台9上，升降台9被调整成使得它的下部层级II与转移台4的返回路径13对准。然后升降台9被升起，直到它的下部层级II与固定存放处8、分配载具7和接管托架6的下部层级II对准为止，从而使得托板18通过前述转移台单元的传送装置传回到其起始位置以供再利用。为此目的，接管托架6类似地设有提升装置，提升装置将托板18从下部层级II提升到上部层级I。

贮存和获取设备19负责从贮存模块10的支架隔间12贮存和获取货柜1或者将货柜1重排到支架隔间12中，并且在根据图1的实施例中，贮存和获取设备19可在两条轨道20上移动，这两条轨道在最低(第一)支架隔间层级14与其上方的下一个(第二)支架隔间层级之间在分道11中彼此隔开一段水平间距布置。为了执行贮存，将置于分道11中的货柜1从其托板18上抬起，为此目的，绞盘平台21(参照图4)(从WO 2015/123342 A1获知，它可以包括至少两个逐渐伸缩负载接收装置22，其中这些逐渐伸缩负载接收装置能朝彼此移动或者离开彼此以便适应货柜1的不同长度)通过一直降低到伸缩负载接收装置22通过其用于锁定的锁定装置到达货柜1的悬吊点上方为止。此后，通过升高绞盘平台21和移动贮存和获取设备19，将锁定和悬吊的货柜1带动到邻近贮存模块10的任何支架隔间12的前方，并且通过负载接收装置22(伸缩叉或伸缩台)的逐渐伸缩，将货柜1贮存到期望的支架隔间12中。获取操作的移动顺序与此相反。

如图6中所示，在贮存在上方的接下来的支架隔间层级中的过程中，通过贮存和获取设备19的带有通道开口24的脚梁23的框架类构造，使得从最低支架隔间层级14接管的货柜1能自由通过。

贮存和获取设备19设有能节省空间的分道11，这些分道11由于伸缩负载接收装置22所以非常狭窄，而且与货柜的宽度尺寸对应，尤其从图4(示出了绞盘平台21，其中悬吊货柜1在最上位置和向下降低的位置(参照图5))能明显看出，该贮存和获取设备19具有框架27，框架27由垂直支柱25和将这些垂直支柱25互连起来的顶部横杆26以及连接脚梁23组成，连接脚梁23构造有货柜1或贮存品用的通道开口24，框架27与多层贮存模块10的高度对应。借助于设在脚梁23上的绞盘28和在顶部横杆26上通过辊子偏转的缆索29执行绞盘平台21的升高和降低。在尤其用于根据图1的横向传送装置13的构造的情况下，垂直支柱25设有延伸部30，延伸部在向下超出脚梁23的短的行进路径上突出(参照图4)。

在图2和图3的转运设施中，设置了横向传送装置113和与其组合的更深的返回路径116，该返回路径在仓库地基的凹坑31中完全凹入，穿过高架仓库2下方。贮存和获取设备19因而可以在地平面上，即在仓库地基15上直接移动(参照图3)。上述转移台4在这里设在码头一侧，在与分道11对准的位置中。装载桥的负载接收装置17从船舶馈送的货柜1再次存放在托板18中的接管托架6上，转移到分配载具7并从分配载具7转移到固定存放处8。如果装载桥的负载接收装置17馈送货柜1时，货柜1不是窄端面朝分道方向而是宽侧面朝分道方向，则可以在转移台中的固定存放处8上游提供能确定货柜1的方向的旋转台。设置成以此方式置于分道前方的货柜1在这里被贮存和获取设备19接管以贮存在贮存模块10的支架隔间12中，空的托板18通过升降台9降低以便返回到下部层级II。

在货柜1穿过贮存和获取设备19的脚梁23的通道开口24降低到凹坑31中之后，借助于横向传送装置113执行货柜1的获取，并且借助于返回路径116往回运输空托板18，其中横向传送装置113和返回路径116在高架仓库1外部靠近它的纵向侧面外壁终止，并且货柜1用的升降台和空托板18设置在此处。提升的货柜1可以被起重机接管以便例如装载在卡车或船舶上。降低的空托板18被返回路径116或其传送装置运输，以便提升到横向传送装置113的更高层级，并且被这些横向传送装置113放置于分道下方以便再装载上有待获取的货柜1。

Claims (9)

1.一种用于在高架仓库(2)中、尤其在海口或内陆港口的用于贮存标准货柜的转运设施中贮存和获取或重置贮存品(1)的运输和转移***，其中该高架仓库(2)由多个贮存模块(10)组成，该等贮存模块(10)在该高架仓库(2)的纵向方向和横向于该纵向方向的宽度方向上布置成行，并且在高度中设有多个支架隔间(12)，该等支架隔间(12)一个安置在另一个上方，并且通过分道(11)彼此分开，该等分道(11)平行于该支架隔间(12)或该贮存模块(10)的贮存和获取侧面延伸，其中每条分道(11)中设置着至少一个可来回移动的贮存和获取设备(19)，用于运输以及贮存和获取或重置该贮存品(1)，其特征在于，该高架仓库(2)构造有至少一个横向传送装置(13；113)，该横向传送装置(13；113)穿过至少一些分道(11)并且将该经供应的贮存品(1)传送到该高架仓库(2)中和/或从该高架仓库(2)传送出来。

2.根据权利要求1的运输和转移***，其特征在于，该横向传送装置(113)构造在一仓库地基(15)的凹坑(31)中。

3.根据权利要求1的运输和转移***，其特征在于，该横向传送装置(13)构造在至少一行连续贮存模块(10)的最低支架隔间层级(14)的该仓库地基(15)上。

4.根据权利要求3的运输和转移***，其特征在于，返回路径(16)，该返回路径(16)设置在该仓库地基(15)中在该横向传送装置(13)下方，用于往回运输空托板(18)或传送托架。

5.根据权利要求2的运输和转移***，其特征在于，用于往回运输空托板(18)或传送托架的返回路径(116)构造在该横向传送装置(113)下方的该凹坑(31)中。

6.根据权利要求2的运输和转移***，其特征在于，该横向传送装置(113)设置在该凹坑(31)的底板上，以平行于满或空托板(18)或传送托架用的返回路径延伸。

7.根据权利要求1的运输和转移***，其特征在于，该贮存和获取设备(19)包括框架(27)，该框架(27)由垂直支柱(25)和顶部横杆(26)以及将该等支柱连接在一起的脚梁(23)组成，并且至少与该多层贮存模块(10)的高度相对应，框架(27)设有绞盘平台(21)，该绞盘平台(21)在该垂直支柱(25)上借助于驱动装置被移动，并且构造成用于藉由可垂直于该分道(11)***和缩回的负载接收装置(22)维护该支架隔间(12)或在左侧和右侧上的邻近贮存模块(10)，其中该脚梁(23)具有框架状构造，带有通道开口(24)用于穿过其中提升贮存品(1)。

8.根据权利要求3、4和7中任一项的运输和转移***，其特征在于，该贮存和获取设备(19)可在两条轨道(20)上移动，该等轨道(20)在该最低支架隔间层级(14)上方布置在该分道(11)中，彼此相隔一段水平间距并且彼此平行。

9.根据权利要求8的运输和转移***，其特征在于，该贮存和获取设备(19)的该框架(27)的该垂直支柱(25)向下延伸超出该脚梁(23)。