KR101240513B1 - Ｍｄｐｓ시스템 및 ｍｄｐｓ시스템 운용방법 - Google Patents

Ｍｄｐｓ시스템 및 ｍｄｐｓ시스템 운용방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 화물의 적재공간을 입고공간 및 분류공간으로 구분하고, 2개의 분리된 운송모듈로 이루어진 운송수단으로 화물의 입고 및 화물의 출고를 담당하게 함으로써 화물의 입고 및 출고에 소요되는 시간을 최소한으로 할 수 있는 ＭＤＰＳ시스템 및 ＭＤＰＳ시스템 운영방법을 개시(introduce)한다. 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 ＭＤＰＳ시스템은, 적어도 하나의 입고포트, 랙, 적어도 하나의 제1운송수단 및 적어도 하나의 제2운송수단을 포함한다. 상기 랙은 복수 개의 적재공간을 포함하는 입고공간, 복수 개의 적재공간을 포함하는 분류공간, 상기 입고공간의 일 면에 형성된 입고이송레일 및 상기 입고공간과 상기 분류공간 사이에 형성된 분류이송레일을 포함한다.

Description

ＭＤＰＳ시스템 및 ＭＤＰＳ시스템 운용방법{Multi Deep Pallet Shuttle system and management method for the system}
본 발명은 ＭＤＰＳ시스템에 관한 것으로, 특히 적재 공간을 구분하여 화물의 입고 및 출고를 효율적으로 할 수 있는 ＭＤＰＳ시스템 및 ＭＤＰＳ시스템의 운영방법에 관한 것이다.
물류는 물적 유통(Physical Distribution)을 줄인 말로 생산자로부터 소비자까지의 물의 흐름을 가리킨다. 일반적으로 유통개념은 생산자로부터 소비자에게 재화와 서비스를 이전시키고 장소와 시간·소유의 효용을 창조하는 활동을 포함하고 있다. 이에 반해 물류는 소유의 효용을 만족시켜주는 거래를 제외한 장소와 시간의 효용을 창출하는 부분으로 정의를 내리고 있다.
구체적으로 생산된 상품을 수송·하역·보관·포장하는 과정과 유통가공이나 수송기초시설 등 물자유통 과정을 모두 포함한다. 또 통신 기초시설과 정보망 등 정보유통개념도 모두 여기에 들어간다. 물류는 따라서 수송기초시설, 통신기초시설 등 국가기간산업활동과 관련된 부분과 기업이 자체적으로 관리할 수 있는 수송, 보관, 하역, 포장, 유통, 가공, 정보기능을 총체적으로 나타내는 말이다.
화물보관 창고는 일시적으로 화물을 보관하는 장소인데, 즉시 유통되지 않는 화물을 보관을 하였다가 필요한 때에 출고할 수 있도록 함으로써 화물을 적시에 유통할 수 있도록 하는 기능을 수행한다. 물류시스템의 한 구성원이 되는 화물보관창고는, 화물을 창고에 적재하는 과정에 소요되는 시간 및 적재된 화물을 출고하는 과정에 소요되는 시간으로 물류시스템의 효율을 평가할 수 있다. 빠른 시간에 화물을 창고에 적재할 수 있을 뿐만 아니라 창고에 적재된 화물을 빠른 시간에 출고할 수 있다면, 이는 최상의 물류시스템이 될 것이다.
현재 지개차로 화물을 리트프 업하여 일정 거리를 이동한 후 화물을 해당 장소에 적재한다. 따라서, 화물이 적재되는 공간에 따라서 지개차가 직접 이동하여야 하는데 지개차는 속도가 느릴 뿐 아니라 사람이 직접 운용하여야 하므로 시간과 비용이 많이 들며, 화물 적재 공간 사이에 지개차가 이동하여야 하는 공간을 마련해야 하므로, 적재 공간이 그 만큼 줄어드는 단점도 있다.
또한 지개차를 이용하여 화물을 적재하는 경우, 지개차의 성능에 따라 달라지기는 하지만, 적재 장소가 2층 이상인 경우에는 화물의 적재가 불가능하거나 어렵다는 단점이 있다. 적재된 화물을 출고하는 경우도 화물의 적재 과정과 역순으로 이루어지므로 화물의 입고과정에서 생기는 단점을 그대로 가지고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 화물의 적재공간을 입고공간, 출고공간 및 분류공간으로 구분하고, 2개의 분리된 운송모듈로 이루어진 운송수단으로 화물의 입고 및 화물의 출고를 담당하게 함으로써 화물의 입고 및 출고에 소요되는 시간을 최소한으로 할 수 있는 ＭＤＰＳ시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 화물의 적재공간을 입고공간, 출고공간 및 분류공간으로 구분하고, 2개의 분리된 운송모듈로 이루어진 운송수단으로 화물의 입고 및 화물의 출고를 담당하게 함으로써 화물의 입고 및 출고에 소요되는 시간을 최소한으로 할 수 있는 ＭＤＰＳ시스템의 운영방법을 제공하는 것에 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 ＭＤＰＳ시스템은, 적어도 하나의 입고포트, 랙, 적어도 하나의 제1운송수단 및 적어도 하나의 제2운송수단을 포함한다. 상기 랙은 복수 개의 적재공간을 포함하는 입고공간, 복수 개의 적재공간을 포함하는 분류공간, 상기 입고공간의 일 면에 형성된 입고이송레일 및 상기 입고공간과 상기 분류공간 사이에 형성된 분류이송레일을 포함한다. 상기 제1운송수단은 상기 입고이송레일, 상기 입고포트와 상기 입고이송레일 사이에 형성된 화물주행레일 및 상기 입고공간의 하부에 형성된 화물주행레일을 따라 이동하면서, 상기 입고포트에 대기 중인 화물을 상기 입고공간으로 이송한다. 상기 제2운송수단은 상기 분류이송레일, 상기 입고공간의 하부에 형성된 화물주행레일 및 상기 분류공간의 하부에 형성된 화물주행레일을 따라 이동하면서, 상기 입고공간에 적재된 화물을 상기 분류공간으로 이송한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 다른 ＭＤＰＳ시스템 운영방법은, 제6항에 기재된 ＭＤＰＳ시스템을 운영하는 방법이며, 제1운송수단을 이용하여 입고포트에 적재된 화물을 입고공간으로 이송·적재하는 ＭＤＰＳ입고단계 및 제2운송수단을 이용하여 상기 입고공간에 적재된 화물을 분류공간으로 이송·적재하는 ＭＤＰＳ분류단계를 포함하며, 상기 ＭＤＰＳ입고단계 및 상기 ＭＤＰＳ분류단계는 동시에 또는 이시에 수행되는 것이 특징이다.
본 발명은 화물의 적재공간을 입고공간 및 분류공간으로 구분하고, 2개의 분리된 운송모듈로 이루어진 운송수단으로 화물의 입고 및 화물의 출고를 담당하게 함으로써 화물의 입고 및 출고에 소요되는 시간을 최소한으로 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 ＭＤＰＳ시스템에서 사용하는 운송수단을 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 ＭＤＰＳ시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 ＭＤＰＳ시스템의 평면도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 ＭＤＰＳ시스템의 운영방법 중 제1운송수단이 입고포트에 있던 화물을 입고공간에 적재하는 과정을 설명한다.
도 8을 복수 층으로 구현된 랙을 나타낸다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 ＭＤＰＳ시스템에서 사용하는 운송수단을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명에서 사용하는 운송수단(100)은 제1운송모듈(Shuttle, 101) 및 제2운송모듈(satellite, 102)로 이루어진다.
본 발명에서는 화물의 적재기능을 수행하는 시스템을 ＭＤＰＳ(Multi Deep Pallet Shuttle) 시스템이라고 정의하고 설명한다. 이하에서 설명이 되겠지만, 본 발명에서는 셔틀(shuttle)과 새틀라이트(satellite)를 이용하여 화물을 적재, 이송 및 출하를 하기 때문이다.
제2운송모듈(102)은 제1운송모듈(101)에 안착되어 사용되거나(도 1의 하부) 분리되어(도 1의 상부) 사용된다. 제1운송모듈(101)이 적재 공간 사이를 이동하게 되므로 이를 셔틀(shuttle)이라고 할 수 있으며, 제2운송모듈(102)은 제1운송모듈(101)에 안착되거나 분리된 상태로 사용되므로 이를 새틀라이트(Satellite)라고도 할 수 있다. 이들은 각각 가이드 레일(이송레일 및 주행레일)을 따라 이동하게 된다.
화물을 운송수단(100)으로 안착하는 방식은 아래의 두 가지로 실현할 수 있다.
첫 째, 제2운송모듈(102)이 제1운송모듈(101)과 분리된 상태로 적재할 화물이 있는 곳으로 이동하여 해당화물을 제2운송모듈(102)의 상부에 적재한 후 다시 제1운송모듈(101)에 안착하여 최종적으로는 운송수단(100)에 화물을 안치하는 것이다.
둘 째, 제1운송모듈(101)이 적재할 화물이 있는 것으로 이동하여 해당화물을 자체의 컨베이어 장치(103)을 이용하여 제1운송모듈(101)에 안치하는 것이다. 이 경우, 제1운송모듈(101)에는 제2운송모듈(102)이 분리되어 있고, 분리된 제2운송모듈(102)이 따로 화물을 이송하고 있을 때에, 내장된 컨베이어 장치(103)를 이용하여, 제1운송모듈(101)도 해당화물을 이송할 수 있도록 함으로써, 화물의 이송효율을 극대화할 수 있다.
제1운송모듈(101) 및 제2운송모듈(102)은 각각 모터에 의해 구동되는 바퀴를 이용하여 이동하며, 제1운송모듈(101)의 이동 방향과 제2운송모듈(102)의 운송방향은 서로 다르게 하는 것이 바람직하며, 설명의 편의를 위해 본 발명에서는 서로 직각으로 이동하는 실시 예에 대해서만 설명하였다.
제1운송모듈(101) 및 제2운송모듈(102)의 내부 구조는 도시하지 않았지만, 이들이 이동하는데 사용되는 바퀴를 구동하는 모터, 중앙 제어시스템과 유무선으로 통신을 수행할 수 있는 통신 유닛 및 전원 공급 유닛 등이 모두 포함되어 있으며, 이 부분은 본 발명의 핵심이 아니므로 이 부분에 대해서는 자세하게 설명하지 않는다. 특히, 제2운송모듈(102)의 내부에는 상부에 있는 화물을 리프트 업 하거나 리프트 다운 할 수 있는 화물 상하 이동수단이 포함되어 있다. 제1운송모듈(101)에는 화물을 안치시킬 수 있는 컨베이어 장치(103)가 설치되어 있다.
도 2는 본 발명에 따른 ＭＤＰＳ시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 ＭＤＰＳ시스템의 평면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 ＭＤＰＳ시스템은 입고포트(A1), 입고공간(A2), 분류공간(A3), 출고공간(A4) 및 출고포트(A5)를 포함하는 랙(Rack)과 복수 개의 운송수단(201~204)을 포함하며, 입고공간(A2), 분류공간(A3) 및 출고공간(A4)은 각각 복수 개의 적재 공간을 포함한다. 여기서 적재공간이라 함은 화물이 보관 될 장소를 의미한다.
입고포트(A1)와 입고공간(A2) 사이, 입고공간(A2)과 분류공간(A3) 사이, 분류공간(A3)과 출고공간(A4) 그리고 출고공간(A4)과 출고포트(A5) 사이에는 입고이송레일(205), 분류이송레일(206), 출고이송레일(207) 및 출하이송레일(208)이 각각 설치되어 있다. 또한 입고포트(A1), 입고공간(A2), 분류공간(A3), 출고공간(A4) 및 출고포트(A5)의 하부에 설치된 각각의 화물주행레일(209~213)은 이송레일들 사이에 설치되어 있다.
이하의 설명에서는 입고포트(A1)와 입고공간(A2) 사이, 입고공간(A2)과 분류공간(A3) 사이, 분류공간(A3)과 출고공간(A4) 사이 그리고 출고공간(A4)과 출고포트(A5) 사이의 화물의 운송을 담당하는 운송수단을 각각 제1운송수단(201의 내부), 제2운송수단(202의 내부), 제3운송수단(203의 내부) 및 제4운송수단(204의 내부)이라고 가정하고 설명한다.
제1운송수단(201의 내부)은 입고이송레일(205), 입고포트(A1)와 입고이송레일(205) 사이에 형성된 화물주행레일(209) 및 입고공간(A2)의 하부에 형성된 화물주행레일(210)을 따라 이동하면서, 입고포트(A1)에 대기 중인 화물을 입고공간(A2)으로 이송한다. 제2운송수단(202의 내부)은 분류이송레일(206), 입고공간(A2)과 분류공간(A3)의 하부에 각각 형성된 화물주행레일(210, 211)을 따라 이동하면서, 입고공간(A2)에 적재된 화물을 분류공간(A3)으로 이송한다. 제3운송수단(203의 내부)은 출고이송레일(207), 분류공간(A3)의 하부에 형성된 화물주행레일(211) 및 출고공간(A4)의 하부에 형성된 화물주행레일(212)을 따라 이동하면서 분류공간(A3)의 화물을 출고공간(A4)으로 이송한다. 제4운송수단(204의 내부)은 출하이송레일(208), 출고공간(A4)의 하부에 형성된 화물주행레일(212) 및 출고포트(A5)의 하부에 형성된 화물주행레일(213)을 따라 이동하면서 출고공간(A4)의 화물을 출고포트(A5)로 이송한다.
4개의 운송수단 각각은 제1운송모듈 및 제2운송모듈을 구비한다는 것은 이미 설명하였으므로, 이하에서는 이들의 동작 특징을 설명한다.
제1운송수단에 포함된 제1운송모듈은 제2운송모듈이 안착되어 있는 상태로 또는 제2운송모듈이 안착되지 않은 상태로 입고이송레일(205)을 따라 이동하며, 제2운송모듈은 제1운송모듈로부터 분리된 후 입고포트(A1)과 입고공간(A2)의 사이에 형성된 화물주행레일(209) 및 입고공간(A2)의 하부에 형성된 화물주행레일(210)을 따라 이동한다.
제2운송수단에 포함된 제1운송모듈은 제2운송모듈이 안착되어 있는 상태로 또는 제2운송모듈이 안착되지 않은 상태로 분류이송레일(206)을 따라 이동하며, 제2운송모듈은 제1운송모듈로부터 분리된 후 입고공간(A2)과 분류공간(A3)의 하부에 각각 형성된 화물주행레일(210, 211)을 따라 이동한다.
제3운송수단에 포함된 제1운송모듈은 제2운송모듈이 안착되어 있는 상태로 또는 제2운송모듈이 안착되지 않은 상태로 출고이송레일(207)을 따라 이동하며, 제2운송모듈은 제1운송모듈로부터 분리된 후 분류공간(A3) 및 출고공간(A4)의 하부에 각각 형성된 화물주행레일(211, 212)을 따라 이동한다.
제4운송수단에 포함된 제1운송모듈은 제2운송모듈이 안착되어 있는 상태로 또는 제2운송모듈이 안착되지 않은 상태로 출하이송레일(208)을 따라 이동하며, 제2운송모듈은 제1운송모듈로부터 분리된 후 출고공간(A4) 및 출고포트(A5)의 하부에 각각 형성된 화물주행레일(212, 213)을 따라 이동한다.
도 1에는 입고포트(A1)와 출고포트(A5)가 각가 하나씩 도시되어 있는데, 이는 도면의 간편 및 설명의 편의를 위한 것이고, 입고포트(A1)의 수와 출고포트(A4)의 수는 필요에 따라서 설치하면 된다. 후술 하겠지만, 제1운송수단 내지 제4운송수단도 2개 이상이 존재하는 실시 예도 가능하다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1운송수단(201의 내부)이 입고포트(A1)에 있는 화물을 입고공간(A2)으로 이송하는 동안 제2운송수단(202의 내부)은 입고공간(A2)에 적재되어 있던 화물을 분류공간(A3)으로 이송하고 있으며 제3운송수단(203의 내부)도 분류공간(A3)에 적재되어 있던 화물을 출고공간(A4)로 이송하고 있으며, 제4운송수단(204의 내부)도 출고공간에 적재되어 있던 화물을 출고포트(A5)로 이송한다는 것을 알 수 있다.
다시 말하면, 본 발명에 따른 ＭＤＰＳ시스템의 경우 입고, 분류 및 출고가 동시에 수행될 수 있으므로, 입고 및 출고의 시간이 종래의 물류보관시스템에 비해 상대적으로 적다는 것을 쉽게 예상할 수 있다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 ＭＤＰＳ시스템의 운영방법 중 제1운송수단이 입고포트에 있던 화물을 입고공간에 적재하는 과정을 설명한다.
도 4를 참조하면 본 발명에 따른 ＭＤＰＳ시스템의 제1운송수단은 입고포트에 적재된 화물을 적재(400)하고 입고이송레일(205)을 따라 이동중인 것을 알 수 있다. 이 때 제1운송수단은 상부에 화물을 적재한 제2운송모듈이 제1운송모듈에 안착되어 있는 상태이다.
도 5를 참조하면, 상부에 화물을 적재한 제2운송모듈(500)이 제1운송수단에 안착된 상태로 입고이송레일(205)를 따라 이동 중이라는 것을 알 수 있다.
도 6을 참조하면, 상부에 화물을 적재한 제2운송모듈(602)이 입고이송레일(205)에 남겨진 제1운송모듈(601)로부터 분리된 상태로 적재할 위치로 이동 중이라는 것을 알 수 있다.
도 7을 참조하면, 제2운송모듈(702)이 해당 위치에 화물(701)을 적재한 후 입고이송레일(205)에 남겨진 제1운송모듈(601)로 이동중인 것을 알 수 있다. 이때 입고포트에는 새로운 화물(700)이 이미 대기 중인 것을 알 수 있다.
도 4 내지 도 7에 대한 설명은 제1운송수단의 이송방법에 대한 것인데, 이는 제2운송수단 내지 제4운송수단의 이송방법에도 그대로 적용할 수 있으므로 여기서는 설명을 생략한다.
상기에서는 하나의 제1운송수단이 입고포트(A1)에 적재된 화물을 입고공간(A2)으로 이송하는 과정에 대해서만 설명하였는데, 본 발명에서는 하나의 제1운송수단이 입고포트(A1)에 적재된 화물을 입고공간(A2)의 일정 위치로 이송하고 있을 때, 다른 하나의 제1운송수단이 입고포트(A1)에 새롭게 적재된 화물을 입고공간(A2)의 다른 일정 위치로 이송하는 실시 예도 가능하다. 이 때에는 2개의 제1운송수단이 필요하게 되는데, 이들의 운송 중 충돌하지 않도록 조정하는 알고리즘은 이 분야의 통상의 지식을 가진 기술자라면 쉽게 구현할 수 있으므로, 여기서는 자세하게 설명하지 않는다.
입고에 소요되는 시간을 감소시키기 위한 또 다른 실시 예는, 화물이 적재된 제2이송모듈이 해당 화물주행레일(210)을 이동 중에 있을 때, 제1이송모듈은 입고이송레일(205)에 정차해 있지 않고 입고이송레일(205)을 따라 이동하여 입고포트(A1)에 새롭게 적재된 화물을 적재한 후 적재가 완료된 제2이송모듈이 대기하고 있는 위치로 이동하도록 하는 것이다. 대기 중인 제2이송모듈은 제1이송모듈에 안착한 다음, 새로운 화물이 적재되어야 할 위치로 이동한 후 화물주행레일(210)을 따라 화물을 적재할 위치로 이동하는 것은 위의 설명과 동일하다.
상기와 같은 동작은 제2운송수단 내지 제4운송수단의 경우에도 쉽게 적용할 수 있다.
상기의 설명은 이해를 돕기 위해서 단층의 랙에 대해서 설명하였지만, 복수 층으로 구성된 랙에도 쉽게 적용될 수 있다.
도 8을 복수 층으로 구현된 랙을 나타낸다.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 ＭＤＰＳ시스템의 랙은 복수의 층으로 구현될 수 있으며, 이 경우에는 제1운송수단 내지 제3운송수단의 상하 이동을 수행하는 승강장치(미도시)는 입고이송레일 층(801), 분류이송레일 층(802), 출고이송레일 층(803) 및 출하이송레일 층(804)의 적어도 한 곳에 설치되어야 할 것이다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다.
100: 운송수단 101: 제1운송모듈
102: 제2운송모듈 103: 컨베이어
201: 제1운송수단 202: 제2운송수단
203: 제3운송수단 204: 제4운송수단
205: 입고이송레일 206: 분류이송레일
207: 출고이송레일 208: 출하이송레일
209~213: 화물주행레일 A1: 입고포트
A2: 입고공간 A3: 분류공간
A4: 출고공간 A5: 출고포트

Claims (11)

  1. 적어도 하나의 입고포트(A1);
    2차원으로 배열된 복수 개의 적재공간을 포함하는 입고공간(A2), 2차원으로 배열된 복수 개의 적재공간을 포함하는 분류공간(A3), 상기 입고포트(A1)와 상기 입고공간(A2) 사이에서 상기 입고공간(A2)의 일면을 따라 형성된 입고이송레일(205) 및 상기 입고공간(A2)과 상기 분류공간(A3) 사이에서 상기 입고공간(A2)과 상기 분류공간(A3)을 따라 형성된 분류이송레일(206)을 포함하는 랙;
    상기 입고포트(A1)의 하부와 상기 입고이송레일(205) 사이에 형성된 화물주행레일(209), 상기 입고이송레일(205) 및 상기 입고공간(A2)의 하부에 형성되며 동시에 상기 입고이송레일(205)과 상기 분류이송레일(206) 사이에 형성된 화물주행레일(210)을 따라 이동하면서, 상기 입고포트(A1)에 대기 중인 화물을 상기 입고공간(A2)으로 이송하는 적어도 하나의 제1운송수단; 및
    상기 분류이송레일(206), 상기 입고공간(A2)의 하부에 형성된 화물주행레일(210) 및 상기 분류공간(A3)의 하부에 형성되며 상기 분류이송레일(206)과 인접하여 형성된 화물주행레일(211)을 따라 이동하면서, 상기 입고공간(A2)에 적재된 화물을 상기 분류공간(A3)으로 이송하는 적어도 하나의 제2운송수단;을
    포함하는 것을 특징으로 하는 ＭＤＰＳ시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 랙은,
    상기 분류공간(A3)에 인접하여 형성된 출고공간(A4);
    상기 출고공간(A4)에 인접하여 형성된 적어도 하나의 출고포트(A5);
    상기 분류공간(A3)과 상기 출고공간(A4) 사이에 상기 분류공간(A3)과 상기 출고공간(A4)을 따라 형성된 출고이송레일(207);
    상기 출고공간(A4)과 상기 출고포트(A5) 사이에 상기 출고공간(A4)과 상기 출고포트(A5)를 따라 형성된 출하이송레일(208);
    상기 출고공간(A4)의 하부에 형성되며 상기 분류이송레일(206)과 상기 출고이송레일(207) 사이에 형성된 화물주행레일(212); 및
    상기 출고포트(A5)의 하부와 상기 출하이송레일(208) 사이에 형성된 화물주행레일(213);을 더 포함하며,
    상기 출고이송레일(207), 상기 분류공간(A3)의 하부에 형성된 화물주행레일(211) 및 상기 출고공간(A4)의 하부에 형성된 화물주행레일(212)을 따라 이동하면서 상기 분류공간(A3)의 화물을 상기 출고공간(A4)으로 이송하는 적어도 하나의 제3운송수단; 및
    상기 출하이송레일(208), 상기 출고공간(A5)의 하부에 형성된 화물주행레일(212) 및 상기 출고포트(A5)의 하부에 형성된 화물주행레일(213)을 따라 이동하면서 상기 출고공간(A4)의 화물을 상기 출고포트(A5)로 이송하는 적어도 하나의 제4운송수단;을
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 ＭＤＰＳ시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1운송수단은
    상기 입고이송레일(205)을 따라 상기 입고공간(A2)의 일 변을 이동하는 제1운송모듈; 및
    상기 제1운송모듈에 안착된 상태로 상기 입고공간(A2)의 일 변을 이동하며, 상기 제1운송모듈로부터 분리된 후 상기 입고포트(A1)의 하부와 상기 입고공간(A2) 사이에 형성된 화물주행레일(209) 및 상기 입고공간(A2)의 하부에 형성된 화물주행레일(210)을 따라 이동하는 제2운송모듈;을 포함하며,

    상기 제2운송수단은,
    상기 분류이송레일(206)을 따라 상기 입고공간(A2)과 상기 분류공간(A3) 사이를 이동하는 제3운송모듈; 및
    상기 제3운송모듈에 안착된 상태로 상기 분류이송레일(206)을 따라 상기 입고공간(A2) 과 상기 분류공간(A3) 사이를 이동하고, 상기 제3운송모듈로부터 분리된 후 상기 입고공간(A2)의 하부에 형성된 화물주행레일(210) 및 상기 분류공간(A3)의 하부에 형성된 화물주행레일(213)을 따라 이동하는 제4운송모듈;을 포함하고,

    상기 제3운송수단은,
    상기 출고이송레일(207)을 따라 상기 분류공간(A3)과 상기 출고공간(A4) 사이를 이동하는 제5운송모듈; 및
    상기 제5운송모듈에 안착된 상태로 상기 출고이송레일(207)을 따라 상기 분류공간(A3) 과 상기 출고공간(A4) 사이를 이동하고, 상기 제5운송모듈로부터 분리된 후 상기 분류공간(A3)의 하부에 형성된 화물주행레일(211) 및 상기 출고공간(A4)의 하부에 형성된 화물주행레일(212)을 따라 이동하는 제6운송모듈;을 포함하며,

    상기 제4운송수단은,
    상기 출하이송레일(208)을 따라 상기 출고공간(A4)과 상기 출고포트(A5) 사이를 이동하는 제7운송모듈; 및
    상기 제7운송모듈에 안착된 상태로 상기 출하이송레일(208)을 따라 상기 출고공간(A4)과 상기 출고포트(A5) 사이를 이동하고, 상기 제7운송모듈로부터 분리된 후 상기 출고공간(A4)의 하부에 형성된 화물주행레일(212) 및 상기 출고포트(A5)의 하부에 형성된 화물주행레일(213)을 따라 이동하는 제8운송모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 ＭＤＰＳ시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1운송모듈, 상기 제3운송모듈, 상기 제5운송모듈 및 상기 제7운송모듈의 상부에는 컨베이어 장치가 설치되어 있고,
    상기 제2운송모듈, 상기 제4운송모듈, 상기 제6운송모듈 및 상기 제8운송모듈에는, 상부에 있는 화물을 리프트 업 하거나 리프트 다운 할 수 있는 화물 상하 이동수단이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 ＭＤＰＳ시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 입고공간(A2) 하부의 화물주행레일(210)에는 상기 제1운송모듈에 안착되지 않은 제2운송모듈이 적어도 두 개 존재하고,
    상기 분류공간(A3) 하부의 화물주행레일(211)에는 상기 제3운송모듈에 안착되지 않은 제4운송모듈이 적어도 두 개 존재하며,
    상기 출고공간(A4) 하부의 화물주행레일(212)에는 상기 제5운송모듈에 안착되지 않은 제6운송모듈이 적어도 두 개 존재하고,
    상기 출고포트(A5) 하부의 화물주행레일에는 상기 제7운송모듈에 안착되지 않은 제8운송모듈이 적어도 두 개 존재하는 것을 특징으로 하는 ＭＤＰＳ시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 입고공간, 상기 분류공간 및 상기 출고공간이 복수 개의 층으로 이루어진 경우,
    상기 입고이송레일, 상기 분류이송레일 및 상기 출고이송레일은 각 층에 하나씩 형성되며,
    상기 제1운송수단, 상기 제2운송수단 및 상기 제3운송수단은 각각 승강수단을 이용하여 층간을 이동하는 것을 특징으로 하는 ＭＤＰＳ시스템.
  7. 제6항에 기재된 ＭＤＰＳ시스템을 운영하는 ＭＤＰＳ시스템 운용방법에 있어서,
    제1운송수단을 이용하여 입고포트에 적재된 화물을 입고공간으로 이송·적재하는 ＭＤＰＳ입고단계; 및
    제2운송수단을 이용하여 상기 입고공간에 적재된 화물을 분류공간으로 이송·적재하는 ＭＤＰＳ분류단계;를 포함하며,
    상기 ＭＤＰＳ입고단계 및 상기 ＭＤＰＳ분류단계는 동시에 또는 이시에 수행되는 것을 특징으로 하는 ＭＤＰＳ시스템 운용방법.
  8. 제7항에 있어서,
    제3운송수단을 이용하여 상기 분류공간에 적재되어 있는 화물을 출고공간으로 이송·적재하는 ＭＤＰＳ출고단계; 및
    제4운송수단을 이용하여 상기 출고공간에 적재되어 있는 화물을 출고포트로 를 이송·적재하는 ＭＤＰＳ출하단계;를 더 포함하며,
    상기 ＭＤＰＳ입고단계, 상기 ＭＤＰＳ분류단계, 상기 ＭＤＰＳ출고단계, 상기 ＭＤＰＳ출하단계는 동시에 또는 이시에 수행되는 것을 특징으로 하는 ＭＤＰＳ시스템 운용방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 ＭＤＰＳ입고단계는 제2운송모듈에 적재된 화물이 상기 입고공간의 하부에 형성된 화물주행레일을 통해 적재되어야 할 장소로 이동하고 있을 때, 상기 제2운송모듈이 분리된 상태이며 상기 입고이송레일을 따라 이동하는 제1운송모듈은 상기 입고포트로 이동하여 새로운 화물을 적재한 후 상기 제2운송모듈이 있는 화물주행레일로 이동하는 한 편, 입고공간에 화물의 적재를 완료한 상기 제2운송모듈을 안착한 후 새로운 화물이 적재되어야 할 분류공간으로 이동하고,
    상기 ＭＤＰＳ분류단계는 제4운송모듈에 적재된 화물이 상기 분류공간의 하부에 형성된 화물주행레일을 통해 적재되어야 할 장소로 이동하고 있을 때, 상기 제4운송모듈이 분리된 상태이며 상기 분류이송레일을 따라 이동하는 제3운송모듈은, 상기 입고공간으로 이동하여 새로운 화물을 적재한 후 상기 제4운송모듈이 있는 화물주행레일로 이동하는 한 편, 분류공간에 화물의 적재를 완료한 상기 제4운송모듈을 안착한 후 새로운 화물이 적재되어야 할 분류공간으로 이동하며,
    상기 ＭＤＰＳ출고단계는 제6운송모듈에 적재된 화물이 화물주행레일을 통해 출고공간으로 이동하고 있을 때, 상기 제6운송모듈이 분리된 상태이며 상기 출고이송레일을 따라 이동하는 제5운송모듈은 상기 분류공간으로 이동하여 새로운 화물을 적재한 후 상기 제6운송모듈이 있는 곳으로 이동하는 한 편, 출고공간에 화물의 적재를 완료한 상기 제6운송모듈을 안착한 후 새로운 화물이 적재되어야 할 출고공간으로 이동하며,
    상기 ＭＤＰＳ출하단계는 제8운송모듈에 적재된 화물이 화물주행레일을 통해 출고포트로 이동하고 있을 때, 상기 제8운송모듈이 분리된 상태이며 상기 출하이송레일을 따라 이동하는 제7운송모듈은 상기 출고공간으로 이동하여 새로운 화물을 적재한 후 상기 제8운송모듈이 있는 곳으로 이동하는 한 편, 출고포트에 화물의 적재를 완료한 상기 제8운송모듈을 안착한 후 새로운 화물이 적재되어야 할 출고공간으로 이동하는 것을 특징으로 하는 ＭＤＰＳ시스템 운용방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 ＭＤＰＳ입고단계는 제2운송모듈에 적재된 화물이 상기 입고공간의 하부에 형성된 화물주행레일을 통해 입고공간으로 이동하고 있을 때, 상기 입고이송레일을 따라 이동하는 제1운송모듈은 이미 화물을 입고공간에 적재하였으며 상기 입고공간의 하부에 형성된 다른 화물주행레일에 대기 중인 다른 제2운송모듈을 안착시킨 후 상기 입고포트로 이동하며,
    상기 ＭＤＰＳ분류단계는 제4운송모듈에 적재된 화물이 상기 분류공간의 하부에 형성된 화물주행레일을 통해 분류공간으로 이동하고 있을 때, 상기 분류이송레일을 따라 이동하는 제3운송모듈은 이미 화물을 분류공간에 적재하였으며 상기 분류공간의 하부에 형성된 다른 화물주행레일에 대기 중인 다른 제4운송모듈을 안착시킨 후 상기 입고공간으로 이동하고,
    상기 ＭＤＰＳ출고단계는 제6운송모듈에 적재된 화물이 화물주행레일을 통해 출고공간으로 이동하고 있을 때, 상기 출고이송레일을 따라 이동하는 제5운송모듈은 이미 화물을 출고공간에 적재하였으며 다른 화물주행레일에 대기 중인 다른 제6운송모듈을 안착시킨 후 상기 분류공간으로 이동하며,
    상기 ＭＤＰＳ출하단계는 제8운송모듈에 적재된 화물이 화물주행레일을 통해 출고포트로 이동하고 있을 때, 상기 출하이송레일을 따라 이동하는 제7운송모듈은 이미 화물을 출하공간에 적재하였으며 다른 화물주행레일에 대기 중인 다른 제8운송모듈을 안착시킨 후 상기 출고공간으로 이동하는 것을 특징으로 하는 ＭＤＰＳ시스템 운용방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 ＭＤＰＳ입고단계는 적어도 2개의 제1운송수단이 상기 입고포트에 대기 중인 적어도 2개의 화물을 상기 입고공간 중 적재되어야 할 장소로 순차적으로 이송하고,
    상기 ＭＤＰＳ분류단계는 적어도 2개의 제2운송수단이 상기 입고공간에 적재된 적어도 2개의 화물을 상기 분류공간 중 적재되어야 할 장소로 순차적으로 이송하며,
    상기 ＭＤＰＳ출고단계는 적어도 2개의 제3운송수단이 상기 분류공간에 적재된 적어도 2개의 화물을 상기 출고공간 중 적재되어야 할 장소로 순차적으로 이송하고,
    상기 ＭＤＰＳ출하단계는 적어도 2개의 제3운송수단이 상기 출고공간에 적재된 적어도 2개의 화물을 상기 출고포트 중 적재되어야 할 장소로 순차적으로 이송하는 것을 특징으로 하는 ＭＤＰＳ시스템 운용방법.
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