CN105083608B - 一种卷式包装机及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷式包装机，用于包装试纸条产品，包括卷式滚轮，用于运送上、下包装膜、连续的干燥剂等，其中，第一卷式滚轮运送下包装膜，第二卷式滚轮运送上包装膜，第三卷轮运送连续的干燥剂；滚刀，第一滚刀分离连续的干燥剂，第二滚刀分离密封的包装膜；第一压合滚轮，压合和密封包含试纸条和干燥剂的上下包装膜。通过本发明的包装机和包装方法，能够实现包装的自动化，提高生产效率，降低成本。

Description

一种卷式包装机及包装方法

技术领域

本发明涉及一种卷式包装机和包装方法，特别是包装试纸条以及条状产品的卷式包装机及包装方法。

背景技术

下面的背景技术用于帮助读者理解本发明，而不能被认为是现有技术。

利用免疫结合反应原理来检测样本中是否存在被分析物质的这一技术被广泛用在各个领域。可以用它来检测各种生物样本(唾液，血液，尿液，血清，汗液等等)的被分析物质来监测疾病和人类的健康状况(早孕，肿瘤，传染病，毒品等等)。这种检测技术的根本原理是建立在免疫分子之间具有特异结合的性能，例如抗体与抗原，半抗原/抗体，生物素与抗生物素等等。另外，很多这样的检测都可以在固体介质上完成，例如常用的横向流动试剂条，玻璃或塑料多孔盘中，免疫层析装置等等。通常，在免疫特异结合分子上可以再结合一些固体颗粒或者化学物质，这样可以通过肉眼或其他仪器设备来定性，定量或半定量的得出检测结果。这种固体颗粒可以是带颜色的胶体颗粒(乳胶或金颗粒)，这种化学物质可以是带有发色基团的物质，这些物质在其他合适的条件下可以发出特定波长来显示检测结果。

随着人力成本的日渐提高，机械化和自动化就成为提高生产效率和节约成本的必要手段。同样的，在免疫诊断检测方面，也需要大力实施自动化和机械化来提高产业的竞争力。比如：在生产试纸条的过程中，需要自动生产试纸条的装置和方法，后段的自动包装试纸条的装置和方法，等等。

发明内容

本发明正是提供了一种全自动的包装机和包装方法来包装试纸条，实现包装的自动化，使生产效率提高，生产成本降低。

本发明的卷式包装机，用于包装试纸条产品，包括一个以上卷式滚轮，用于运送上、下包装膜、连续的干燥剂等，其中，第一卷式滚轮运送下包装膜，第二卷式滚轮运送上包装膜，第三卷轮运送连续的干燥剂；还包括滚刀，其中，第一滚刀分离连续的干燥剂，第二滚刀分离密封的包装膜；以及第一压合滚轮，压合和密封包含试纸条和干燥剂的上下包装膜。通过该新型的卷式包装机，能够自动的将单个试纸条通过机器进行包装。

一个优选的方式中，干燥剂被固定在上包装膜或下包装膜上。干燥剂被固定在包装膜上，不能随意的移动。在包装过程中，如果需要被包装的物体产生移动，会导致包装不成功。因此，干燥剂被固定会对下一步的单个的包装有利。

一个具体的实施方式中，干燥剂被胶带粘结固定在上或下包装膜上。

更为具体的实施例中，该包装机包括一个运送胶带的第四卷式滚轮和一个将胶带与干燥剂压合粘结在一起的第二压合滚轮。

此外，在一些实施方式中，还包括第五卷式滚轮，用于收取胶带隔离纸。

一些实施方式中，第一滚刀切割卷式干燥剂，使连续的干燥剂分离成单个的干燥剂；位于其下的胶带隔离纸未分离。隔离纸不分离更方便于第五滚轮收取隔离纸。

一些具体的实施例中，为了保证切割出的干燥剂是完整的，滚刀切割时下刀时间需要一定的间隔，即在分割开一个干燥剂的一端后，需要分割该干燥剂的另一端。因此滚刀下刀时间间隔为单个的干燥剂的一端(始端)到达滚刀处与该干燥剂的另一端(末端)到达滚刀处的时间差。更为具体的，滚刀下刀时间间隔为单个干燥剂的长度(或宽度)除以干燥剂的运行速度。

另一些实施方式中，被分离的单个干燥剂在包装膜上具有一定的间距。

一个优选的实施方式中，通过运送连续干燥剂的第三卷式滚轮与运送上包装膜的第二卷式滚轮或运送下包装膜的第一卷式滚轮的速度差控制固定在上包装膜或下包装膜上的单个干燥剂之间的间距。

一些实施方式中，通过单个干燥剂的位置来确定试纸条在包装膜上的位置。通常，干燥剂是用于使被包装的试纸条保持干燥的，与试纸条位于同一个包装袋内，因此，当干燥剂固定后，可以将试纸条置于干燥剂的一侧来实现放置干燥剂的位置。

另一些实施方式中，试纸条被固定在下包装膜上。试纸条被固定在包装膜上，更有利于后续的包装和密封，使其在包装过程中不会被损伤。

更为具体的实施方式中，试纸条位于两个单个的干燥剂之间。通过两个固定的干燥剂来使试纸条在包装膜上的位置被限定在一个范围内。更为具体的，该试纸条被固定在两个干燥剂之间。

一些实施方式中，该包装机还包括视觉装置和试纸条放置装置，用于监控和放置试纸条。

本发明中，还包括一种包装试纸条的方法，即利用本发明的包装机进行试纸条包装的方法，该方法的具体步骤是：第一卷式滚轮运载下包装膜并使其匀速前进；第二卷式滚轮运载上包装膜并使其匀速前进；第三卷式滚轮运载连续的卷式干燥剂并使其匀速前进；使卷式连续的干燥剂被分离成单个的干燥剂；使单个的干燥剂固定在卷式包装膜上；使试纸条置于包装膜上；使含有干燥剂和试纸条的上、下包装膜被第一压合滚轮压合密封；使密封的包装膜被第二滚刀分离。

一些优选的实施方式中，单个的干燥剂被胶带固定在上或下包装膜上。

具体来说，通过第四卷式滚轮运载固定干燥剂的胶带。

更为具体的实施方式中，通过第五卷式滚轮收取胶带隔离纸。

另一些实施方式中，通过第二压合滚压合胶带与卷式干燥剂使其粘结。

更为具体的方式中，通过滚刀切割卷式连续干燥剂，使干燥剂分离为单个的干燥剂，位于其下的胶带纸隔离未分离。

一些具体的实施方式中，滚刀的下刀的时间间隔为干燥剂的长度除以第三滚轮的运行速度。一个具体的实施例中，滚刀的下刀时间间隔在2秒到5秒之间。

一些方式中，通过干燥剂的第三卷式滚轮与上或下包装膜的第二卷式滚轮或第一卷式滚轮的速度差控制固定在上或下包装膜上的单个的干燥剂之间的间距。

另一些方式中，通过干燥剂位置来定位试纸条放置在包装膜上的位置。

一些具体的实施方式中，试纸条被放置于下包装膜上，通过干燥剂来定位。

另一些具体的实施方式中，试纸条被固定在包装膜上。

更为具体的实施方式中，试纸条位于每两个干燥剂的中间。

一些具体的实施例中，还包括视觉装置和试纸条放置装置，用于监控和放置试纸条。

有益效果

通过本发明的包装机和包装方法，能够实现包装的自动化，提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1为本发明的一个包装机的示意图；

图2为本发明另一包装机的示意图；

图3为本发明中干燥剂位于包装膜上的位置示意图；

图4为本发明另一干燥剂位于包装膜上的位置示意图；

图5为本发明包装膜中干燥剂和试纸条位置示意图；

图6本发明另一包装膜中干燥剂和试纸条的位置示意图。

附图标记说明：

包装机100；第三卷式滚轮(干燥剂)1；第四卷式滚轮(胶带)2；第五卷式滚轮3(胶带隔离纸)；第一滚刀(切割干燥剂)4；第一卷式滚轮5(下包装膜)；试纸条放置装置6；视觉装置7；第二卷式滚轮8(上包装膜)；第一压合滚轮9(纵向压合包装膜)；第二滚刀10(切割密封的包装膜)；喷码装置11；单个包装袋12；试纸条13；第二压合滚轮14；干燥剂15；横向压合滚轮16(平行的2个)；下包装膜17；上包装膜18；胶带19；胶带隔离纸20；单个的干燥剂150、151……159；干燥剂之间的间距a，b，c。

具体实施方式

下面对本发明涉及的结构或这些所使用的技术术语做进一步的说明。在下面的详细描述中，图例附带的参考文字是这里的一个部分，它以举例说明本发明可能实行的特定具体方案的方式来说明。我们并不排除本发明还可以实行其它的具体方案和在不违背本发明的使用范围的情况下改变本发明的结构。

如图1和图2所示，本发明的一个包装机100主要为卷式包装机，通过多个卷式滚轮带动位于其上的连续的物料前进，并通过包装机的其他部件如压合滚轮，滚刀等运作将试纸条进行包装，最终实现每个试纸条的独立包装。

具体的实施例中，首先通过一个卷式滚轮带动整卷的下包装膜到下一工序上，比如传送装置上，更具体的，如图1，通过第一卷式滚轮5将下包装膜17传送到一个传送带上，使下包装膜17以直线方式沿传送带向前以一定的速度移动；与此同时，另一个卷式滚轮-第三卷式滚轮1将连续的卷式的干燥剂以另一个速度向传送带方向移动。因干燥剂15为连续的，而包装后的独立包装袋中需要单个的干燥剂，因此，在干燥剂到达传送带的下包装膜上之前，利用第一滚刀4对干燥剂进行切割分离。如图1所示。第一滚刀4位于下包装膜的传送装置之前，连续的干燥剂在到达下包装膜17上之前被第一滚刀4分割成单个的干燥剂15。

在整个的包装过程中，如何使干燥剂15和试纸条13均匀的分布在包装膜17、18上，并且在包装的过程中干燥剂15和试纸条13不会发生偏移出包装所需要的范围，使得包装袋在密封及分离为独立的包装袋后，位于包装袋内的干燥剂和试纸条是完好的，是技术难点。首先，考虑当干燥剂15接触到上下包装膜17、18上时，使干燥剂15固定在包装膜 17、18上，达到固定干燥剂15的作用，同时，当干燥剂15被固定后，干燥剂15的位置还可以考虑作为放置试纸条13的定位标准。这样，就能够解决上述的问题。一个具体的实施例中，为了能将干燥剂15固定在包装膜17、18上，该包装机100还包括另外两个卷式滚轮，一个卷式滚轮，即第四卷式滚轮2运送固定干燥剂的胶带19，将这一胶带19压合到干燥剂15 的一面(底部)，另一个卷式滚轮---第五卷式滚轮3用于剥离胶带隔离纸20并将胶带隔离纸20带离干燥剂15。为了使胶带19首先与连续的干燥剂15相连接，在干燥剂15与胶带 19接触处还包括一个压合滚轮-第二压合滚轮14，该干燥剂15与胶带19在滚轮14处会合并被第二压合滚轮14压合到一起。而后，带有胶带19的连续干燥剂15被第一滚刀4切割分离成一个个单个的干燥剂15，此时，干燥剂15被分离，但与之连接的胶带隔离纸20未被切剖，仍连接在一起，当分离的干燥剂15与未分离的胶带纸20一起前进到达下包装膜17 处时，干燥剂15接触到包装膜17，干燥剂17通过胶带19具有粘性的一面粘到下包装膜17 上，从而被固定在下包装膜17上；如图1所示。与此同时，未断开的胶带隔离纸20被第五卷式滚轮3带走。其次，对于如何使干燥剂15均匀的分布在上或下包装膜17、18上，也是一个要解决的问题。在一些具体的实施例中，通过调整运送干燥剂的包装膜17或18的运行速度和卷式干燥剂15的运行速度，使二者之间形成一个速度差，通过这个速度差形成每个干燥剂15之间的间距。具体来说，使包装膜17的速度稍快于干燥剂15的运行速度，如图 3所示，当一个干燥剂150被切割并运送到下包装膜17上被固定后，下包装膜17继续向前运行，运行一段距离后，第二个干燥剂159被切割并运送到下包装膜17上。前后两个干燥剂150,159到达下包装膜17上时，下包装膜17运行的距离c就是两个干燥剂150,159之间的间距c。当包装膜17和干燥剂15的运行速度差一定时，干燥剂之间的间距也相同，从而能够使干燥剂15均匀的分布在包装膜17上。具体如图3所示，干燥剂157、158、159、150 之间的间距均相同，为c。另一些具体实施例中，每两个干燥剂之间的距离并不相同，比如，当需要每个包装袋12中放置两个干燥剂15和一个试纸条13时，就需要调整包装膜17或者干燥剂15的运行速度，使干燥剂15到达包装膜17、18时，包装膜运行的距离不同。更为具体的，如图4所示，第一个干燥剂151与第二干燥剂152之间的间距a和第二干燥剂152 与第三干燥剂153之间的间距b不相同，但第三干燥剂153与第四干燥剂154之间的间距a 和第一个干燥剂151与第二干燥剂152之间的间距a相同，第四干燥剂154与第五干燥剂 155之间的间距b和第二干燥剂152与第三干燥剂153之间的间距b相同，以此类推。如图4所示，干燥剂的排列以单数的间距和双数的间距分别相同，具体的讲，干燥剂151,152, 153,154,155,156依次排列，其中151与152之间的间距为a，而152与153之间的间距为 b；到了153与154之间的间距，则与151与152之间的间距相同，为a；同样的，154与155 之间的间距和152与153之间的间距相同；以此类推，a,b,a,b,a,b……。

当干燥剂15以一定的间距被固定在包装膜17、18上后，放置试纸条时就可以以干燥剂为定位点，如图5所示，一个实施方式中，对应于每个干燥剂之间为等间距c时，完成包装后，每个包装袋中，被包装有一个干燥剂15和一个试纸条13a此时，定位每一个干燥剂 15的位置，并在干燥剂15边上一定的距离放置试纸条13a这样就能够确定试纸条13的放置位置。而另一个优选实施方式中，如图6所示，为了更好的定位试纸条13，并使试纸条13 位于一定的位置范围内，可以通过2个干燥剂15分别位于试纸条13两侧的方式来定位试纸条13以及圈定试纸条13的大概活动范围。这样，当试纸条13被放入到下包装膜17上时，位于两个干燥剂15之间，在后续的工序中，比如，传送过程，压合密封形成包装袋时，试纸条13被固定的干燥剂15限制，不会发生偏移或太多的偏移，保证了试纸条13被安全的密封在包装袋12中。一个优化的方式中，当试纸条13被放置到包装膜17上时，同时被固定在包装膜17上。更为具体的，当试纸条13刚接触到包装膜17上时，试纸条13底部具有粘性的物质粘结试纸条13和包装膜17，但当试纸条13被独立包装后，试纸条13则与包装膜17分离，可以在独立的包装袋12中移动，以方便后续的操作者使用。再或者，试纸条被固定在下包装膜上完成整个包装过程，但在包装完成后的短时间内，具有粘性的物质粘性失效。一些具体的实施例中，这个具有短暂粘性的物质可以是石蜡，也可以使粘性有效期短的胶水。

在一些实施例中，通过一个视觉装置7来监测干燥剂15的位置并判断试纸条13 的放置位置，传输给试纸条放条装置6，试纸条放条装置6根据得到的指令将试纸条13放入指定的位置来完成试纸条放置过程。与此同时，视觉装置还用于检测试纸条和干燥剂是否放置于指定的位置，以保证包装的顺利完成。

如图1所示，当试纸条13和干燥剂15全部位于包装膜上，特别是下包装膜17上后，有第二卷式滚轮8将上包装膜18带入到传送装置上，即传送带上，同时盖合在干燥剂15 和试纸条13上后，一起进入下一道工序，即密封压合。通过双边的横向压合滚轮16先进行横向密封压合，在进入第一压合滚轮9进行纵向压合密封，即进行四边的密封。一个实施例中，如图5中所示，两个横向的边界线为横向压合滚轮16压合的路线，两个纵向边界线为纵向压合滚轮9的路线。当包装膜的四边均被密封后，就形成一个个独立的包装袋12了，每个包装袋中都包含一个试纸条13和一个或两个干燥剂15，并且，此时这些包装袋都连接在一起。而后被密封的包装袋进入最后一道工序，即将这些包装袋分离。如图1和图2所示，通过第二滚刀10将包装袋切断，形成每个单独的包装袋12。

此外，在包装机100上还包括喷码装置11，通过喷码装置11将需要的信息，比如，批号，生产日期等喷印在包装膜17的外侧，如图1所示，喷码装置11位于第一卷式滚轮5 与传送带之间，在下包装膜17未到达传送带之间将信息喷印在下包装膜17的外侧。

图2中显示的是另一个卷式包装机100的示意图，其与图1包装机的主要区别在于，干燥剂15的固定位置为上包装膜18。这样，在上下包装膜17、18被压合前，干燥剂15 被固定在上包装膜18上，而试纸条13被视觉装置7定位放置在下包装膜17的相对应的位置上，当上下包装膜相互盖合后，下包装膜上的试纸条13正好位于上包装膜上的干燥剂15 旁边或两个干燥剂15之间。最终形成独立的小包装袋12。

下面就包装机的操作流程做详细的描述。首先，在各个卷式滚轮上安装上对应的物料，即，第一滚轮5上装上下包装膜17，第二滚轮8装上上包装膜18，第三滚轮1上装上连续的可断开为单个的干燥剂15，第四滚轮2安放胶带19。然后，启动该卷式包装机，此时，包装机的第三卷式滚轮1开始转动，将连续的干燥剂15向前方运送，与此同时，第四滚轮2 开始转动，输送胶带19至连续的干燥剂15的下方，干燥剂15和胶带19通过压合滚轮14压合后紧密的粘结在一起，然后一起向前方移动。当到达滚刀4处时，滚刀4对干燥剂15进行切割，将连续的干燥剂15分离为单个的干燥剂15。

滚刀4的下刀时间间隔为每个干燥剂15的长度来除以干燥剂15运行速度(即第三卷式滚轮的运行速度)来确定。一个具体的实施例中，干燥剂15长度度3cm，第三滚轮1 的运送速度为1.5cm/s，则滚刀4下刀时间间隔为2s。

此外，在滚刀4切割的过程中，通过对滚刀4下刀深度的设定和控制，使滚刀4在切割过程中，只使干燥剂15断开，而位于其底部的胶带19底部的隔离纸20未被切割。

滚刀4紧邻运送下包装膜17的传送带，当干燥剂15被分离为单个的干燥剂15后，被传送到下包装膜17。

在第一个被分离的单个的干燥剂15到达包装膜17之前，第一卷式滚轮1开始运转，使下包装膜17以一定的速度平稳的沿传送带向前运动。而当干燥剂15运送到达下包装膜17处后，被传送至包装膜17上，因干燥剂15的下部具有胶带19，所以，干燥剂15被粘结固定在包装膜17上，与包装膜17一起向前方运动。

在运行过程中，经过试纸条放置装置6和视觉装置7，该试纸条放置装置6将纸张条13放置在干燥剂15旁边。一个具体的实施例中，将试纸条13放置在两个干燥剂15之间，通过干燥剂15限定试纸条13的在包装膜17上的位置。视觉装置7是用于检查是否存在试纸条13和干燥剂15并检查二者是否在指定的位置，以确定这一包装的有效性。当检测为正确时(试纸条和干燥剂存在，并位于正确的位置)，这个包装袋会被保留；如果经检测，不存在试纸条或干燥剂，或者试纸条或干燥剂的位置不正确时，这一个位置的包装袋最后会被分流出去。

当视觉检查完成后，带有干燥剂15和试纸条13的下包装膜17继续前行，到达与上包装膜18会合处，此时，上包装膜18由第二卷式滚轮8带动向前移动，覆盖在下包装膜 17和干燥剂15和试纸条13上。

当上包装膜18覆盖下包装膜17后，通过双边的横向压合滚轮16先进行横向密封压合，而后，随着传送带的运送，被横向密封的上下包装膜到达第一压合滚轮9处，由第一压合滚轮9进行纵向压合并密封。

被密封后的包装膜形成一个个的包装袋12，每个包装袋12中包含一个试纸条13和一个或两个干燥剂15。

被密封成一个个单个的包装袋12随着传送带一起向前运动，到达第二滚刀10处，由滚刀10进行切割分离，最终形成单个独立的包装袋12。

其中，在下包装膜17上的指定位置处，可以提前将产品的信息和相关的代码通过喷码装置11喷印在包装膜17的外部，以便于日后的使用追踪。

Claims (17)

1.一种卷式包装机，用于包装试纸条产品，包括：

三个以上卷式滚轮，用于运送上、下包装膜、连续的干燥剂，其中，第一卷式滚轮运送下包装膜，第二卷式滚轮运送上包装膜，第三卷式滚轮运送连续的干燥剂；

滚刀，其中，第一滚刀分离连续的干燥剂，第二滚刀分离密封的包装膜；

第一压合滚轮，压合和密封包含试纸条和干燥剂的上下包装膜；

第一滚刀切割卷式干燥剂，使连续的干燥剂分离成单个的干燥剂；第一滚刀下刀的时间间隔为单个干燥剂的长度除以干燥剂的运行速度；

干燥剂被胶带粘结固定在上包装膜或下包装膜上；

被分离的单个干燥剂在包装膜上具有一定的间距；

通过运送连续干燥剂的第三卷式滚轮与运送上包装膜的第二卷式滚轮或运送下包装膜的第一卷式滚轮的速度差控制固定在上包装膜或下包装膜上的单个干燥剂之间的间距；

通过单个干燥剂的位置来确定试纸条在包装膜上的位置。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括一个运送胶带的第四卷式滚轮和一个将胶带与干燥剂压合粘结在一起的第二压合滚轮。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，还包括第五卷式滚轮，用于收取胶带隔离纸。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，试纸条被固定在下包装膜上。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，试纸条位于两个单个的干燥剂之间。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，还包括视觉装置和试纸条放置装置，用于监控和放置试纸条。

7.一种包装试纸条的方法，包括权利要求1所述的包装机，其中，第一卷式滚轮运载下包装膜并使其匀速前进；第二卷式滚轮运载上包装膜并使其匀速前进；第三卷式滚轮运载连续的卷式干燥剂并使其匀速前进；使卷式连续的干燥剂被第一滚刀分离成单个的干燥剂；使单个的干燥剂固定在卷式包装膜上；使试纸条置于包装膜上；使含有干燥剂和试纸条的上、下包装膜被第一压合滚轮压合密封；使密封的包装膜被第二滚刀分离；通过干燥剂位置来定位试纸条放置在包装膜上的位置，单个的干燥剂被胶带固定在上或下包装膜上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过第四卷式滚轮运载固定干燥剂的胶带。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过第五卷式滚轮收取胶带隔离纸。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过第二压合滚轮压合胶带与卷式干燥剂使其粘结。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过第一滚刀切割卷式连续干燥剂，使干燥剂分离为单个的干燥剂，位于其下的胶带隔离纸未分离。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，第一滚刀下刀的时间间隔为单个干燥剂的长度除以干燥剂的运行速度。

13.根据权利要求7-12之一所述的方法，其特征在于，通过干燥剂的第三卷式滚轮与上或下包装膜的第二卷式滚轮或第一卷式滚轮的速度差控制固定在上或下包装膜上的单个的干燥剂之间的间距。

14.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，试纸条被放置于下包装膜上，通过干燥剂来定位。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，试纸条被固定在包装膜上。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，试纸条位于每两个干燥剂的中间。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括视觉装置和试纸条放置装置，用于监控和放置试纸条。