CN105073326B - 电阻点焊*** - Google Patents

Abstract

一种电阻点焊***，其设置有：计算并存储瞬时发热量的时间变化的机构，该瞬时发热量的时间变化是在试焊接时，根据通过恒流控制进行通电并形成合适的熔核的情况下的焊接中的电极间的电气特性算出的；根据上述存储的瞬时发热量的时间变化，通过试焊接后的来自外部的输入，将通电方式划分成多个步骤，并将每个步骤的瞬时发热量的时间变化和累积发热量作为目标值进行存储的机构；适应控制机构，其在主焊接时，以作为目标值存储的瞬时发热量的时间变化曲线为基准开始焊接，在焊接中调整焊接电流或电压，来产生瞬时发热量和累积发热量，在任一步骤中瞬时发热量的时间变化量从目标的时间变化曲线偏离时，该适应控制机构在该步骤的剩余通电时间内对其差进行补偿，以使与该步骤的目标累积发热量一致。有效地应对了电极前端的磨损和外部干扰的存在，得到良好的熔核。

Description

电阻点焊***

技术领域

本发明涉及通电方式为进行两段以上的多段分步通电的电阻点焊***，特别涉及通过在各步骤中应用适应控制焊接而能够形成合适的熔核的电阻点焊***。

背景技术

在重叠钢板彼此的接合中，一般采用作为重合电阻焊接法的一种的电阻点焊法。

该焊接法是如下方法：夹着重叠的两块以上的钢板，从其上下利用一对电极进行加压，并在短时间内向上下电极间通入高电流的焊接电流，来进行接合，该焊接法利用因高电流的焊接电流流过而产生的电阻发热，得到点状的焊接部。该点状的焊接部被称作熔核，是当电流在重叠的钢板中流过时，两钢板在钢板的接触部位熔融并凝固的部分，通过该熔核，钢板彼此呈点状接合。

为了得到良好的焊接部质量，重要的是熔核直径形成在适当的范围内。熔核直径由焊接电流、通电时间、电极形状及加压力等焊接条件决定。因此，为了形成合适的熔核直径，需要根据被焊接件的材质、板厚及重叠块数等被焊接件条件，恰当地设定上述焊接条件。

例如，在制造汽车时，平均一台实施数千个点的点焊，并且需要对陆续移动过来的被处理件(工件)进行焊接。此时，如果各焊接部位处的被焊接件的材质、板厚及重叠块数等被焊接件条件相同，则焊接电流、通电时间、电极形状及加压力等焊接条件也相同。然而，在连续的焊接中，电极的被焊接件接触面逐渐磨损，接触面积比初始状态逐渐扩大。这样在接触面积扩大的状态下，若流过与初始状态相同的值的焊接电流，则被焊接件中的电流密度降低，焊接部的温度上升变低，因此熔核直径变小。因此，每进行数百～数千个点的焊接，进行电极的磨削或更换，以使电极的前端直径不会过度扩大。

此外，一直以来使用具备当进行预先规定次数的焊接时使焊接电流值增加，以对伴随着电极磨损的电流密度降低进行补偿的功能(分级功能)的电阻焊接装置。为了使用该分级功能，需要预先恰当地设定上述焊接电流变化方式。然而，为此通过试验导出与数量众多的焊接条件及被焊接件条件对应的焊接电流变化方式需要大量的时间和成本。

另外，在实际的施工中，在电极磨损的发展状态中存在偏差，因此不能说预先规定的焊接电流变化方式始终恰当。

而且，在焊接时存在外部干扰的情况下，例如，在进行焊接的点附近已存在焊接过的点(已焊接点)或者被焊接件的表面凹凸大而在进行焊接的点附近存在被焊接件的接触点的情况下，在焊接时，电流向已焊接点或接触点分流。在这样的状态下，即使在预先规定条件下进行焊接，由于电极正下方要焊接的位置处的电流密度降低，所以仍然不会得到所需直径的熔核。

为了补偿该发热量不足，以得到所需直径的熔核，需要预先设定高的焊接电流。

作为解决上述问题的技术，提出了如下所述的技术。

例如，在专利文献1记载了如下电阻焊接机的控制装置，其通过对推算出的焊接部的温度分布和目标熔核进行比较，控制焊接机的输出，来得到设定的熔核。

另外，在专利文献2中记载了如下电阻焊接机的焊接条件控制方法，其对焊接电流和芯片间电压进行检测，通过热传递计算进行焊接部的模拟，推断熔核的形成状态，由此进行良好的焊接。

而且，在专利文献3中记载了如下技术，通过使用如下焊接***，无论被焊接物的种类和电极的磨损状态，都能够进行良好的焊接，在该焊接***中，从被焊接物的板厚和通电时间计算能够良好地焊接该被焊接物的单位体积平均的累积发热量，并进行调整成产生所计算的单位体积和单位时间的平均发热量的焊接电流或电压的处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平9-216071号公报

专利文献2：(日本)特开平10-94883号公报

专利文献3：(日本)特开平11-33743号公报

发明内容

发明所要解决的技术课题

然而，在专利文献1和2所记载的电阻点焊方法中，由于根据热传递模型(热传递模拟)等推定熔核的温度，所以需要复杂的计算处理，存在不仅焊接控制装置的结构复杂，而且焊接控制装置本身昂贵的问题。

另外，在专利文献3所记载的电阻点焊***中，通过将累积发热量控制成目标值，无论电极的磨损情况如何，都始终能够进行良好的焊接。然而，在设定的被焊接件条件与实际的被焊接件条件大不相同的情况下，例如在附近存在上述已焊接点等外部干扰的情况；发热量的时间变化方式在短时间内变化大的情况；乃至单位面积重量大的熔融镀锌钢板的焊接的情况等，适应控制无法追踪，有时无法得到所需的熔核直径，或者因多余的热量输入而发生喷溅。

而且，专利文献1～3的技术对于电极前端磨损的情况的变化全部有效，但对于与已焊接点的距离短的情况等分流影响大的情况，并未进行任何研究，因而可能有适应控制实际上不起作用的情况。

本发明是鉴于上述现状而开发的，其目的在于提供一种电阻点焊***，其能够应用于多段通电的电阻点焊，而且也有效地应对电极前端的磨损或外部干扰的存在，能够得到良好的熔核。

用于解决技术课题的技术方案

即，本发明的主要结构如下。

1.一种电阻点焊***，其利用一对电极夹住重叠多块金属板而成的被焊接件，一边加压一边通电，来进行接合，该电阻点焊***具备：

计算并存储瞬时发热量的时间变化的机构，该瞬时发热量的时间变化是在主焊接之前的试焊接时，根据通过恒流控制进行通电并形成合适的熔核的情况下的焊接中电极间的电气特性算出的；

根据上述存储的瞬时发热量的时间变化，通过试焊接后的来自外部的输入，将通电方式划分成多个步骤，并将每个步骤的瞬时发热量的时间变化和累积发热量作为目标值进行存储的机构；

适应控制机构，其在接下来的主焊接时，以作为目标值存储的瞬时发热量的时间变化曲线为基准开始焊接，在任一步骤中瞬时发热量的时间变化量从目标的时间变化曲线偏离时，该适应控制机构在该步骤的剩余通电时间内对其差进行补偿，以与该步骤的目标累积发热量一致，以这种方式在焊接中调整焊接电流或电压，来产生瞬时发热量和累积发热量。

2.在上述电阻点焊***的基础上，所述电阻点焊***还具备加压力变化状态检测机构，其对焊接开始后的加压力变化状态进行检测，

利用该加压力变化状态检测机构，求出所述试焊接时的焊接中的加压力成为预先指定的值的时间点，将所求出的时间点作为将所述通电方式划分成多个步骤的时间，并进行输入。

发明效果

根据本发明，在主焊接之前，在理想的状态(没有板间隙和电极偏心等的状态)下对被焊接件进行恒流控制下的焊接，按照进行找到形成合适的熔核的条件的焊接的工序，对被焊接件进行试焊接，并对焊接中的瞬时发热量的时间变化进行计算并存储，因此如果是能够进行通常的电阻点焊的材料，则对于任何钢板都能够应用接下来的适应控制式电阻点焊。

另外，存储的瞬时发热量的时间变化被分割成两段以上的多个步骤，在每个步骤中瞬时发热量的时间变化、累积发热量作为目标值被重新存储，但该分割成多个步骤的时间点可以通过来自外部的输入来指定，通过对焊接中的电流、电极间电压、电极间电阻、电极间距离、加压力等参数进行监视，而能够根据监视结果在作业人员期望的合适的时间点将试焊接容易地分割成多个步骤。

而且，在如上所述地分割的各步骤中，通过将各个瞬时发热量的时间变化和累积发热量作为目标值进行存储，而在主焊接中，能够进行保证了每个步骤的累积发热量的多段适应控制焊接，因此有效地应对电极前端的磨损或外部干扰的存在，能够得到良好的熔核，并且能够将适应控制焊接应用于需要多段通电的多段电阻点焊。

另外，按照本发明，在还具备对焊接开始后的加压力变化状态进行检测的加压力变化状态检测机构的情况下，利用该加压力变化状态检测机构，对所述试焊接时的焊接中的加压力成为预先指定的值的时间点进行测定。并且，通过设置将得到的时间点作为将所述试焊接中存储的瞬时发热量的时间变化划分成多个步骤的时间并输入所述电阻点焊控制装置的机构，而每当进行多段适应控制式电阻点焊时，能够自动地得到合适的多段步骤分割时间点，该多段适应控制式电阻点焊对于与已焊接点的打点间隔狭窄的情况这样的外部干扰的影响大的工件，也能够稳定地确保所需的熔核直径。

附图说明

图1是表示本发明的电阻点焊***的优选方式的结构图。

图2(a)是进行试焊接时的焊接部剖面，(b)是表示此时的焊接电流值、电阻值、累积发热量及加压力的变化的图。

图3(a)是进行本发明的两段适应控制焊接时的焊接部剖面，(b)是表示此时的焊接电流值、电阻值及累积发热量的变化的图。

图4(a)是进行以往的恒流控制焊接时的焊接部剖面，(b)是表示此时的焊接电流值、电阻值及累积发热量的变化的图。

图5(a)是进行以往的一段适应控制焊接时的焊接部剖面，(b)是表示此时的焊接电流值、电阻值及累积发热量的变化的图。

具体实施方式

以下，对本发明具体进行说明。

在本发明的电阻点焊***中，在主焊接之前，实施试焊接，对从形成合适的熔核时的电极间的电气特性算出的瞬时发热量的时间变化及累积发热量进行存储。并且，根据存储的瞬时发热量的时间变化，通过来自外部的输入，将通电方式分割成多个步骤，并将每个步骤的瞬时发热量的时间变化及累积发热量作为目标值进行存储。接下来在主焊接中，即使在某一步骤中，在瞬时发热量的时间变化量上产生与目标值的差，应用适应控制焊接，在该步骤的剩余的通电时间内对该差进行补偿，使主焊接的累积发热量与试焊接中求出的累积发热量一致。这样，具有有效地应对电极前端的磨损或外部干扰的存在、并得到良好的熔核的特征。

首先，基于附图，对本发明的电阻点焊***进行说明。

图1表示本发明的电阻点焊***的结构。

图中，标记1是电阻点焊电源，2是向电阻点焊电源1提供控制信号的控制部，3是焊接电流的检测部，并将检测到的信号输入控制部2。4是与电阻点焊电源1的输出连接的二次导体，并为了向电极7通电而与电极7连接。

5是下部臂，6是加压缸，并且分别安装有电极7，利用电极7夹持被焊接件8。在下部臂5上安装有应变传感器9。10是与应变传感器9连接的作为加压力变化状态检测机构的加压力输入处理部，并形成为如下结构：在该加压力输入处理部10中利用A/D转换器将由应变传感器9检测到的应变数字化，并从加压时的臂的应变量算出加压力，从而能够对焊接中的加压力变化进行测定。

11是安装于电极7的电极间电压检测线，并输入控制部2。在控制部2中，能够切换进行试焊接的模式与进行主焊接的模式。

在试焊接模式中，根据从焊接电流检测部3输入的电流、从电极间电压检测线11输入的电压计算瞬时发热量，并存储其时间变化。

存储的瞬时发热量的时间变化由从外部输入处理部12输入的时间点分割成多个步骤，在每个步骤中，瞬时发热量的时间变化和累积发热量作为目标值另外存储。另外，关于向外部输入处理部12的输入，除了由使用者输入分割时间点的数值之外，也可以构成为，利用加压力输入处理部10从收集数据自动地求出焊接中的加压力成为预先指定的值的时间点，并自动地输入其数值。

指定的加压力不限定于一个值，根据需要也可以指定两个、三个、三个以上的多个。另外，这里进行监视的不限定于加压力，电极间距离的变化、来自用于加压的伺服电机的编码器的值、电阻值、或者通过某一公式从电流、电压等计算的热量等，只要是能够捕捉焊接中的现象变化都可以。而且，对它们进行组合并对多个参数进行监视来设置多个分割时间点会对焊接中的现象的变化响应性良好地进行适应控制，因此更有效。

在进行主焊接的模式中，在试焊接的焊接条件下开始通电。此时，在控制部2中，针对每个抽样时间，根据从焊接电流检测部3输入的电流、从电极间电压检测线11输入的电压计算瞬时发热量，并对各时间内的瞬时发热量和目标值进行比较。并且，当这两个值产生差时，进行根据该差控制焊接电流的适应控制焊接。即，构成为向被焊接件8通入焊接电流，该焊接电流由控制部2进行了如下适应控制：在该步骤的剩余的通电时间内进行补偿，以使主焊接中的各步骤的累积发热量与作为目标值存储的各步骤的累积发热量一致。

接下来，对本例的动作进行说明。

首先，对本发明的试焊接进行说明。

在与被焊接件相同的钢种、厚度的试验中，在没有间隙和向已焊接点的分流的状态下，通过恒流控制在各种条件下进行焊接，找到得到所需熔核直径的焊接条件，即合适的加压力F、通电时间T及焊接电流I。

另外，作为焊接机优选逆变直流电阻点焊机，并且作为电极，DR形前端的铬铜电极有益且合适。而且，熔核直径可以通过剥离试验或熔核中央的剖面观察(利用苦味酸饱和水溶液蚀刻)来求出。

根据以上实验结果，在试焊接模式中，以如下方式进行试焊接：以加压力F、通电时间T、焊接电流I进行焊接，并存储根据焊接中的电极间的电气特性算出的瞬时发热量的时间变化。

另外，在本发明中电极间的电气特性是指电极间电阻或电极间电压。

接下来，在本发明中，将通电方式分割成两段以上的多段步骤。另外，通过分割成四段、五段或者更多段，能够对焊接中的现象变化响应性良好地进行适应控制，但在两段、三段的程度下就能够得到期望的效果。因此，这里考虑实用性，对两段分割和三段分割的情况进行说明。

·两段分割的情况

在钢板间开始形成熔融部之前与之后的熔核成长过程的区分点，即在钢板间形成熔融部的时刻为宜。

这是因为，在电极正下形成稳定的通电路径(熔融部)之前，向已焊接点的分流的影响大，因此通过在形成熔融部之前进行适应控制焊接以保证单位体积平均的累积发热量，即使附近存在已焊接点也会稳定地形成通电路径，从而在之后的第二步骤中能够进行稳定的熔核成长。

另外，在钢板间开始形成熔融部的时间点可以进行使通电时间变化的焊接，并通过其剥离试验的观察或熔融部的剖面观察来判断。

·三段分割的情况

另外，在被焊接件是电镀钢板的情况下，进行考虑了镀层的熔融的三段分割更合适。这是因为，在存在镀层的情况下，分流的影响大，其结果是在电极正下形成稳定的通电路径之前的现象变化大。镀层的融点比钢板低，因此开始通电后，首先钢板间的镀层达到熔融，熔融的镀层因加压力而从钢板间排出一部分。此时排出的镀层扩大了通电面积，因此焊接中的电极间电阻大大降低。另一方面，被焊接件的固有电阻随着温度上升而增加，因此固有电阻值和通电时间一起上升，在通电面积扩大导致的电极间电阻的减少之后，发生被焊接件的温度上升导致的电极间电阻的上升，然后，形成熔融部。从而，将焊接过程分割成如下三段：镀层熔融并且通电面积急剧扩大的阶段；之后的通过通电在电极间形成稳定的通电路径(熔融部)之前的阶段；以及之后的熔核成长过程；在各个阶段，进行适应控制焊接以保证单位体积平均的累积发热量，由此在电镀钢板的电阻点焊中，即使附近存在已焊接点，也会稳定地形成通电路径，从而在之后的第三步骤中能够进行稳定的熔核成长。

如上所述，通过与焊接状态的变化对应地进行分割成多段步骤的多段适应控制，即使在外部干扰的影响大的工件中也能够稳定地得到所需直径的熔核。在试焊接中存储的瞬时发热量的时间变化由从外部输入处理部10输入的时间点分割，在每个步骤中瞬时发热量的时间变化和累积发热量作为目标值进行存储，但分割成多段步骤的时间点可以通过如下方式找到，在与试焊接相同的加压力F和焊接电流I下使通电时间变化并进行焊接，通过剖面观察或剥离试验找到焊接状态变化的时间点。另外，对焊接中的电极间电阻、电极间电压、电极间距离、加压力等进行监视，并根据其变化决定的方法也有效。

作为一例，对将焊接中的加压力的变化作为分割成多段步骤的时间点的指标的情况进行说明。焊接中的加压力的变化可以从安装于下部臂5的应变传感器9测定。在一般的电阻点焊中开始通电后，因焊接部的温度上升而焊接部附近热膨胀，其结果为，夹压的电极部的间隙扩大，实质的加压力增加。结果表现为波形的峰值，然后表现出如下图形：因熔融部的形成及被焊接件的软化而电极向板件陷入，从而加压力开始减少，因此可以认为表示峰值的时刻是稳定的通电路径的形成时间点。这里，通过将焊接***构成为，在试焊接模式下的焊接时，利用加压力输入处理部10从收集数据自动地求出得到焊接中的加压力的最大值的时间点，并且该数值自动地输入到外部输入处理部12，从而能够得到高效地分割成多段步骤的瞬时发热量和累积发热量的目标值。

接下来，进行主焊接。

主焊接以上述试焊接中得到的瞬时发热量的时间变化曲线为基准开始焊接，在任一步骤中，瞬时发热量的时间变化量都符合作为基准的时间变化曲线的情况下，直接进行焊接并结束焊接。

但是，在某一步骤中，瞬时发热量的时间变化量从作为基准的时间变化曲线偏离的情况下，进行根据其差控制通电量的适应控制焊接，在该步骤的剩余的通电时间内进行补偿，以使主焊接中的累积发热量与试焊接中预先求出的累积发热量一致。

由此，即使在电极前端磨损或存在外部干扰的情况下，也确保所需的累积发热量，能够得到合适的熔核直径。

在本发明中，对于发热量的算出方法没有特别限制，但在专利文献3中公开了其一例，在本发明中也采用该方法，能够将单位体积平均的发热量和单位体积平均的累积发热量作为目标值。

利用该方法算出单位体积平均的累积发热量Q的要点如下。

设两块被焊接件的合计厚度为t，被焊接件的电阻率为r，电极间电压为V，焊接电流为I，电极与被焊接件接触的面积为S。在该情况下，焊接电流通过横截面积为S、厚度为t的柱状部分，发生电阻发热。该柱状部分的单位体积·单位时间平均的发热量q通过下式(1)求出。

q＝(V·I)/(S·t)---(1)

另外，该柱状部分的电阻R通过下式(2)求出。

R＝(r·t)/S---(2)

对于S解(2)式，并将其代入(1)式，则发热量q为下式(3)。

q＝(V·I·R)/(r·t²)

＝(V²)/(r·t²)---(3)

根据上述式(3)可知，单位体积·单位时间平均的发热量q可以根据电极间电压V、被焊接物的合计厚度t和被焊接物的电阻率r算出，不受电极与被焊接物接触的面积S影响。

另外，(3)式从电极间电压V计算发热量，但也可以从电极间电流I计算发热量q，此时也不需要使用电极和被焊接物接触的面积S。

并且，如果在通电期间内对单位体积·单位时间平均的发热量q进行累积，则得到用于焊接的单位体积平均的累积发热量Q。根据(3)式可知，该单位体积平均的累积发热量Q依然不使用电极和被焊接件接触的面积S即可以算出。

以上，根据专利文献3所述的方法，对算出累积发热量Q的情况进行了说明，但是当然也可以使用其他计算式。

另外，在本发明中，外部干扰除了在上述焊接点附近具有已焊接点的情况或者存在被焊接件的接触点的情况之外，还可以举出电极的损耗等。

另外，关于本发明中的试焊接，对在没有已焊接点等外部干扰的状态下进行的情况进行了说明，但即使在具有已焊接点的状态下，只要试焊接和主焊接的状态的差别小，适应控制容易有效地发挥作用，则没有任何问题。

实施例

实施例1

作为被焊接件，准备了软钢(厚度：1.6mm)。另外，焊接电流以两段通电方式进行。

将该被焊接件重叠两块，在没有向间隙或已焊接点的分流的状态下通过恒流控制进行焊接，求出得到合适的熔核直径的焊接条件。对于焊接机使用逆变直流电阻点焊机，对于电极使用DR形前端直径6mm的铬铜电极。另外，关于焊接条件，加压力恒定为3.43kN(350kgf)，通电时间恒定为16cyc(50Hz(之后，时间的单位全部是50Hz的循环次数))，对焊接电流进行各种变更，求出得到熔核直径：(t：板厚)的电流值。在该例中，合适的熔核直径为

其结果为，可知在6.2kA的焊接电流下得到约5.1mm的熔核直径，在加压力3.43kN、通电时间16cyc、焊接电流6.2kA下进行试焊接，并存储单位体积平均的瞬时发热量的时间变化。

在图2(a)中表示进行该试焊接时的焊接部剖面，在图2(b)中表示此时的焊接电流值、电阻值、累积发热量及加压力的变化。

接下来，根据试焊接时的加压力、电流、电压的监视结果，将焊接中的加压力显示为峰值的4cyc作为将焊接过程分割成两段的时间点，并从外部输入处理部12向控制部2输入，在4cyc之前为第一步骤，4cyc～16cyc为第二步骤，分别将单位体积平均的瞬时发热量的时间变化和单位体积平均的累积发热量作为目标值进行存储。

这里，该试焊接中得到的第一步骤中的目标累积发热量为138J，第二步骤中的目标累积发热量为167J。因此，最终的目标累积发热量为305J。

接下来，在以下条件下实施主焊接。

在焊接点的附近预先存在已焊接点(焊接点中央间隔：7.5mm)，在分流的影响大的条件下，以上述试焊接为基准进行本发明的多段适应控制电阻点焊。即，以在试焊接中得到的单位体积平均的瞬时发热量的时间变化曲线为基准进行电阻点焊。

在图3(a)中表示此时的焊接部截面，并且在图3(b)中表示焊接电流值、电阻值及累积发热量的变化。

并且，为了进行比较，在焊接点附近预先存在已焊接点(焊接点中央间隔：7.5mm)的相同条件下，进行恒流控制的电阻点焊(比较例1)和以往的一段通电的适应控制焊接。恒流控制焊接在加压力：3.43kN(350kgf)、通电时间：16cyc、焊接电流：6.2kA的条件下进行。另外，以往的一段通电的适应控制焊接，以在加压力：3.43kN(350kgf)、通电时间：16cyc、焊接电流：6.2kA的条件下在没有已焊接点的状态下进行的一段通电的试焊接为基准，在存在已焊接点的状态下，进行一段通电的适应控制焊接。

在图4(a)中表示进行恒流控制焊接时的焊接部截面，并且在图4(b)中表示此时的焊接电流值、电阻值及累积发热量的变化。

另外，在图5(a)中表示进行以往的一段通电的适应控制焊接时的焊接部截面，并且在图5(b)中表示此时的焊接电流值、电阻值及累积发热量的变化。

根据图3(a)可知，在本发明例的情况下，电流变化大以使累积发热量与试焊接的情况相等，其结果为，能够得到熔核直径也是5.0mm的大致符合目标的熔核。

在本发明例中可知，特别在第一步骤的前段，受到已焊接点导致的分流的影响，看出发热量不足，但在第一步骤的后段，为了补充该不足部分，使焊接电流增加并确保作为目标的发热量。

这里，主焊接中的第一步骤中的累积发热量为135J，第二步骤中的累积发热量为172J，得到与试焊接大致相同的累积发热量307J。

另一方面，在比较例1的恒流控制焊接中，因分流而总输入热量不足，只能得到4.0mm的直径小的熔核。

另外，在以往的一段通电的适应控制焊接中，电流的控制无法应对焊接现象的变化，累积发热量比试焊接多，5.6mm的熔核直径过大，成为容易发生喷溅的状态。

接下来，在表1中，对实施试焊接、本发明的两段适应控制焊接、以往的恒流控制焊接及以往的一段适应控制焊接时的第一步骤(第4cyc之前)的累积发热量分别进行比较并表示出。

表1

如表1所示，在本发明例中，在第4cyc之前能够提供与试焊接的累积发热量相等的累积发热量，但在比较例1的恒流控制焊接中，看到分流导致的发热量的降低。另外可知，在以往的一段适应控制焊接中，可知无论是否进行适应控制，都只能提供与恒流控制焊接相等的发热量。

附图标记说明

1：电阻点焊电源；

2：向电阻点焊电源提供控制信号的控制部；

3：焊接电流的检测部；

4：与电阻点焊电源的输出连接的二次导体；

5：下部臂；

6：加压缸；

7：电极；

8：被焊接件；

9：应变传感器；

10：加压力输入处理部；

11：电极间电压检测线；

12：外部输入处理部。

Claims (1)

1.一种电阻点焊***，其利用一对电极夹住重叠多块金属板而成的被焊接件，一边加压一边通电，来进行接合，该电阻点焊***的特征在于，具备：

计算并存储瞬时发热量的时间变化的机构，该瞬时发热量的时间变化是在主焊接之前的试焊接时，根据通过恒流控制进行通电并形成合适的熔核的情况下的焊接中电极间的电气特性算出的；

根据存储的上述瞬时发热量的时间变化，通过试焊接后的来自外部的输入，将通电方式划分成多个步骤，并将每个步骤的瞬时发热量的时间变化和累积发热量作为目标值进行存储的机构；

适应控制机构，其在接下来的主焊接时，以作为目标值存储的瞬时发热量的时间变化曲线为基准开始焊接，在任一步骤中瞬时发热量的时间变化量从目标的时间变化曲线偏离时，该适应控制机构在该步骤的剩余通电时间内对其差进行补偿，以与该步骤的目标累积发热量保持一致，以这种方式在焊接中调整焊接电流或电压，来产生瞬时发热量和累积发热量，

加压力变化状态检测机构，其对焊接开始后的加压力变化状态进行检测，

利用该加压力变化状态检测机构，求出所述试焊接时的焊接中的加压力成为预先指定的值的时间点，将所求出的时间点作为将所述通电方式划分成多个步骤的时间，并进行输入。