JP7006388B2 - 抵抗スポット溶接方法および抵抗スポット溶接装置 - Google Patents
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Description
記被溶接材の情報を取得し、この取得した情報に基づいて設定された溶接条件で予備通電を実施する工程と、前記予備通電での実施状態を測定し、それに基づいて本溶接での溶接条件のマスタパターンを設定する工程と、前記マスタパターンの溶接条件で前記本溶接を実施し、該本溶接での通電時間が所定時間内である場合に、溶接異常の発生の有無を判定する工程と、前記溶接異常が発生していない場合に、この溶接異常の発生の可能性の有無を判定する工程と、前記溶接異常の発生の可能性がある場合に、前記溶接異常の発生を未然に防止するように前記本溶接での溶接条件を補正して通電を継続する工程と、前記溶接異常の発生の可能性が無い場合に、前記本溶接での溶接条件が前記設定されているマスタパターンに一致するように該溶接条件を補正して通電を継続する工程と、前記溶接異常が発生している場合に、溶接条件を、予め設定された異常時溶接条件に変更すると共に、溶接異常の発生を報知する工程とを、含み、前記本溶接の実施中に、前記金属板の溶融量が目標とする所定量に達したか否かを判定する判定動作を行い、前記本溶接での通電時間が前記マスタパターンにおける溶接終了設定時間に達した時点において、前記金属板の溶融量が前記所定量に達していない場合、前記本溶接での通電を継続する溶接遅延処理を行うことを特徴とする。
置は、前記被溶接材の情報を取得する被溶接材情報取得部と、前記被溶接材情報取得部が取得した情報に基づいて設定された溶接条件で予備通電を実施する予備通電実施部と、前記予備通電での実施状態を測定する測定部と、前記測定部が測定した前記実施状態に基づいて本溶接での溶接条件のマスタパターンを登録するマスタパターン登録部と、前記マスタパターンの溶接条件で前記本溶接を実施する本溶接実施部と、前記本溶接での通電時間を計測する通電時間計測部と、前記本溶接での通電時間が所定時間内である場合に、溶接異常の発生の有無および溶接異常の発生の可能性の有無を判定する溶接異常判定部と、前記溶接異常の発生の可能性がある場合に、前記溶接異常の発生を未然に防止するように前記本溶接での溶接条件を補正し、前記溶接異常の発生の可能性が無い場合に、前記本溶接での溶接条件が前記設定されているマスタパターンに一致するように該溶接条件を補正し、前記溶接異常が発生している場合に、溶接条件を、予め設定された異常時溶接条件に変更する溶接条件補正部と、前記溶接異常が発生している場合に、溶接異常の発生を報知するアラーム出力部と、前記本溶接の実施中に、前記金属板の溶融量が目標とする所定量に達したか否かを判定する判定動作を行う比較部と、前記本溶接での通電時間が前記マスタパターンにおける溶接終了設定時間に達した時点において、前記金属板の溶融量が前記所定量に達していない場合、前記本溶接での通電を継続する溶接遅延処理を行う遅延条件算出部と、を備えていることを特徴とする。
また、前記本溶接での通電時間が前記溶接終了設定時間を超えた所定経過時間に達した時点において、前記金属板の溶融量が前記所定量に達していない場合、前記本溶接を強制終了して前記アラーム出力部から溶接異常の発生を報知するようになっていることが好ましい。
図1は本実施形態に係る抵抗スポット溶接方法に使用される抵抗スポット溶接装置のスポット溶接ガンGを示す概略構成図である。
次に、抵抗スポット溶接装置の制御装置100について説明する。本実施形態に係る抵抗スポット溶接装置によって実施される抵抗スポット溶接は、先ず、被溶接材Wに対する予備通電を行って、適正な溶融部(所定径の溶接ナゲット)が確保できる溶接条件のマスタパターンを取得し、このマスタパターンを登録する。そして、本溶接では、このマスタパターンの溶接条件で抵抗スポット溶接を実施するようにしている。また、本実施形態では、予備通電および本溶接それぞれについて、所定期間だけ初期通電を行った後、所定期間だけ通電を停止し(インターバルをおき)、その後、本通電を行うものとなっている。前記初期通電は、例えばアルミニウム製板材W1,W2の表面に酸化膜(電気抵抗が高い膜)が存在する場合に、この酸化膜を除去または小さくして本通電でのアルミニウム製板材W1,W2の溶融を容易にするために実施される。また、本通電は、アルミニウム製板材W1,W2を溶融させて接合させるための通電であって、その溶接電流値は、前記初期通電での溶接電流値よりも高く設定される。
次に、前述の如く構成された抵抗スポット溶接装置を使用した抵抗スポット溶接について説明する。図3は、抵抗スポット溶接の制御手順を示すフローチャート図である。このフローチャートは、抵抗スポット溶接装置の稼働中、所定時間毎に繰り返して実行される。
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
3 下部電極
4 電極昇降装置
5 電流調整装置
100 制御装置
101 被溶接材情報取得部
103 加圧力調整部
104 溶接電流調整部
105 マスタパターン登録部
106 抵抗算出部
107 通電時間計測部
109 遅延条件算出部
110 散り発生判定部(溶接異常判定部)
111 溶接条件補正部
112 アラーム出力部
200 測定部
201 加圧力測定部
202 電極変位測定部
203 電圧測定部
204 電流測定部
W 被溶接材
W1,W2 アルミニウム製板材(金属板)
Claims (4)
- 互いに重ね合わされた複数の金属板で成る被溶接材を一対の電極で挟持し該電極間に通電を行って前記金属板同士を溶融して接合する抵抗スポット溶接方法において、
前記被溶接材の情報を取得し、この取得した情報に基づいて設定された溶接条件で予備通電を実施する工程と、
前記予備通電での実施状態を測定し、それに基づいて本溶接での溶接条件のマスタパターンを設定する工程と、
前記マスタパターンの溶接条件で前記本溶接を実施し、該本溶接での通電時間が所定時間内である場合に、溶接異常の発生の有無を判定する工程と、
前記溶接異常が発生していない場合に、この溶接異常の発生の可能性の有無を判定する工程と、
前記溶接異常の発生の可能性がある場合に、前記溶接異常の発生を未然に防止するように前記本溶接での溶接条件を補正して通電を継続する工程と、
前記溶接異常の発生の可能性が無い場合に、前記本溶接での溶接条件が前記設定されているマスタパターンに一致するように該溶接条件を補正して通電を継続する工程と、
前記溶接異常が発生している場合に、溶接条件を、予め設定された異常時溶接条件に変更すると共に、溶接異常の発生を報知する工程とを、含み、
前記本溶接の実施中に、前記金属板の溶融量が目標とする所定量に達したか否かを判定する判定動作を行い、
前記本溶接での通電時間が前記マスタパターンにおける溶接終了設定時間に達した時点において、前記金属板の溶融量が前記所定量に達していない場合、前記本溶接での通電を継続する溶接遅延処理を行うことを特徴とする抵抗スポット溶接方法。 - 請求項1記載の抵抗スポット溶接方法において、
前記本溶接での通電時間が前記溶接終了設定時間を超えた所定経過時間に達した時点において、前記金属板の溶融量が前記所定量に達していない場合、前記本溶接を強制終了して溶接異常の発生を報知することを特徴とする抵抗スポット溶接方法。 - 互いに重ね合わされた複数の金属板で成る被溶接材を挟持する一対の電極を備え、前記被溶接材を挟持した前記電極間に通電を行って前記金属板同士を溶融して接合する抵抗スポット溶接装置において、
前記被溶接材の情報を取得する被溶接材情報取得部と、
前記被溶接材情報取得部が取得した情報に基づいて設定された溶接条件で予備通電を実施する予備通電実施部と、
前記予備通電での実施状態を測定する測定部と、
前記測定部が測定した前記実施状態に基づいて本溶接での溶接条件のマスタパターンを登録するマスタパターン登録部と、
前記マスタパターンの溶接条件で前記本溶接を実施する本溶接実施部と、
前記本溶接での通電時間を計測する通電時間計測部と、
前記本溶接での通電時間が所定時間内である場合に、溶接異常の発生の有無および溶接異常の発生の可能性の有無を判定する溶接異常判定部と、
前記溶接異常の発生の可能性がある場合に、前記溶接異常の発生を未然に防止するように前記本溶接での溶接条件を補正し、前記溶接異常の発生の可能性が無い場合に、前記本溶接での溶接条件が前記設定されているマスタパターンに一致するように該溶接条件を補正し、前記溶接異常が発生している場合に、溶接条件を、予め設定された異常時溶接条件に変更する溶接条件補正部と、
前記溶接異常が発生している場合に、溶接異常の発生を報知するアラーム出力部と、
前記本溶接の実施中に、前記金属板の溶融量が目標とする所定量に達したか否かを判定する判定動作を行う比較部と、
前記本溶接での通電時間が前記マスタパターンにおける溶接終了設定時間に達した時点において、前記金属板の溶融量が前記所定量に達していない場合、前記本溶接での通電を継続する溶接遅延処理を行う遅延条件算出部と、を備えていることを特徴とする抵抗スポット溶接装置。 - 請求項3記載の抵抗スポット溶接装置において、
前記本溶接での通電時間が前記溶接終了設定時間を超えた所定経過時間に達した時点において、前記金属板の溶融量が前記所定量に達していない場合、前記本溶接を強制終了して前記アラーム出力部から溶接異常の発生を報知することを特徴とする抵抗スポット溶接装置。
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