CN104978775A - 一种基于多传感器智能终端的巡检方法和*** - Google Patents

一种基于多传感器智能终端的巡检方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种巡检方法和巡检***，巡检***包括后台管理中心和支持NFC(近场通信)、陀螺仪、电子罗盘、加速度计的智能移动终端，如android移动终端。所述方法包括：在后台管理中心预先设置巡检路线、巡检时间，指定巡检人员；后台管理中心自动生成巡检任务推送给指定巡检人员；巡检人员到达固定起始点，通过智能移动终端NFC读取起始点标签开始巡检；巡检过程中，通过智能移动终端的加速度计陀螺仪、加速度计推算距上一已知点位移从而推算当前位置，从而绘制记录巡检轨迹，到达下一巡检点时，读取巡检点标签，校正终端位置推算误差，重复此过程，直至最后一个巡检点；人员并偏移、超时、漏点情况进行补充说明，标记巡检结束；巡检人员回到中控室接入中控室WIFI(无线高保真技术)，后台管理中心与移动终端自动进行身份验证并传输巡检记录；后台管理中心对巡检记录包括巡检轨迹进行统计分析，以辅助绩效管理与决策。本发明提供的巡检方法和***，使智慧移动终端能够实时记录巡检人员轨迹，对巡检人员偏离巡检线路、超时巡检等情况进行实时监测及报警，解决了现有离线式巡检***仅能通过离散的巡检点对巡检人员进行监测，且不能实时掌握巡检状态的问题，同时也克服了以往要实现这种功能所使用的在线巡检***需要全线布线施工，成本高且不能灵活更改的缺陷。尤其是，本发明提供的巡检方法和***，既能应用于室外巡检，又能应用于室内巡检，有效弥补了基于GPS(全球定位***)、GIS(地理信息***)、GPRS(通用分组无线服务技术)的巡检***在室内巡检方面不能有效应用的缺陷。

Description

一种基于多传感器智能终端的巡检方法和***
技术领域
本发明涉及巡检技术领域，尤其涉及一种基于多传感器智能移动终端的巡检方法和***。
背景技术
巡检***是技术防范与人工防范的结合，要求保安值班人员能够在预定时间按照预先设定的路线顺序地对各巡检点进行巡视，同时也保护巡检人员的安全。当前，巡检***广泛服务于社会，应用到公安、保安、邮政、机场、铁路、油田、房地产物业、银行、博物馆、水力、电力、煤气瓦斯监测行业等，成为现代人们生活中必不可少的一部分。只要是任何一个涉及定期进行数据采集与巡逻的地方，都可以采用到巡检***。
现有巡检***主要分为在线巡检***和离线巡检***。在线巡检***是在一定的范围内进行综合布线，把巡更巡检器设置在一定的巡更巡检点上，巡更巡检人员只需携带信息钮或信息卡，按布线的范围进行巡逻，管理者只需在中央监控室就可以看到巡更巡检人员所在巡逻路线及到达的巡更巡检点的时间。离线巡检***无需布线，只要将巡检点安装在巡逻位置，巡检人员手持巡检器到每一个巡检点采集信息后，将信息通过传输器传输给计算机，就可以显示巡检人员经过的所有巡检点的信息。随着科技不断发展，GPS(全球定位***)、GIS(地理信息***)、GPRS(通用分组无线服务技术)、RFID(无线射频标签)等技术被逐渐应用到巡检***中，成为离线巡检***与在线巡检***的融合***。
结合相关资料，经过分析，现有巡检***主要存在以下问题：
1.所提到的巡检***由于GPS、GIS等技术现阶段的局限性，无法在室内有效应用。
2.所提到的巡检***中大多数仅对巡检人员经过巡检点的信息进行记录，而无法跟踪巡检人员的完整巡检轨迹，无法对巡检人员的工作进行有效监管，特别是当巡检途中有突发事件，比如巡检人员遇袭时，中控室无法及时发现情况。
3.所提到的巡检***中可实现完整巡检轨迹追踪的***，传统在线巡检***施工与维护成本高昂，且施工完成后很难再进行灵活更改，而基于GRPS巡检***数据通信量大，消耗较多流量，同时也存在上面提到的室内有效应用问题。
4.所提到的巡检***在有需要时无法将现场情况快速直观的传递给中控室，或者需要借助其他设备。另外，巡检数据需要人工导入计算机，效率较低。
发明内容
基于上述问题，本发明引入一种基于多传感器智能移动终端的巡检方法和***，目的在于使智慧移动终端能够实时记录巡检人员轨迹，对巡检人员偏离巡检线路、超时巡检等情况进行实时监测及报警，解决了现有离线式巡检***仅能通过离散的巡检点对巡检人员进行监测，且不能实时掌握巡检状态的问题，同时也克服了以往要实现这种功能所使用的在线巡检***需要全线布线施工，成本高且不能灵活更改的缺陷。尤其是，本发明提供的巡检方法和***，既能应用于室外巡检，又能应用于室内巡检，有效弥补了基于GPS(全球定位***)、GIS(地理信息***)、GPRS(通用分组无线服务技术)的巡检***在室内巡检方面不能有效应用的缺陷。
本发明提出一种园区安保巡检方法，具体方法：
C1.巡检人员在指定起始点，通过智能移动终端NFC读取起始点标签确认位置，开始巡检；
C2.智能移动终端通过加速度计推算巡检人员步长、步速；
C3.智能移动终端通过陀螺仪、电子罗盘推算巡检人员行走方向；
C4.智能移动终端通过C2、C3两步进行航向推算，推算出实时位置，记录巡检轨迹；
C5.智能移动终端将巡检轨迹与预设巡检路线进行匹配，判断是否偏离巡检线路；
C6.如果偏离，智能移动终端进行偏离报警并记录报警信息；
C7.智能移动终端判断是否超时；
C8.如果超时，智能移动终端进行超时报警并记录报警信息；
C9.如果偏离或超时超过预先设定的阈值，智能移动终端将报警信息上传至后台管理中心，请求及时监督管理；
C10.到达下一巡检点，智能移动终端通过NFC读取巡检点标签；
C11.智能移动终端记录，并校正巡检轨迹的累积误差；
C12.重复C7-C11步，直至读取最后一个巡检点标签；
C13.终端显示整体巡检情况，人员对偏离、超时、漏点情况进行附加说明；
C14.结束巡检，结束信息上传至后台管理中心。
提出一种巡检***，其中包括智能移动终端和后台管理中心；
智能移动终端，具体包括：
D1.NFC模块，用于读取巡检点标签；
D2.加速度计模块，用于推算巡检人员步长、步速；
D3.陀螺仪、电子罗盘模块，用于推算巡检人员行走方向；
D4.地图匹配模块，用于将巡检人员巡检轨迹与预设巡检路线进行匹配；
D5.GPRS模块，用于将巡检开始、严重报警、结束信息传输给后台管理中心；
D6.WIFI模块，用于在WIFI环境下与后台管理中心进行数据传输；
D7.巡检应用，用于显示巡检任务，巡检轨迹，巡检结果统计，进行报警提醒与上传等。
后台管理中心，具体包括：
E1.巡检点管理、巡检路线管理、巡检班次、人员管理模块，用于对巡检点、巡检路线、巡检班次、人员进行管理；
E2.任务生成与推送模块，用于指定巡检路线、班次、人员，生成巡检任务并推送到人员手机；
E3.信息发送模块，用于将任务信息推送到手机；
E4.信息接收模块，用于接收来自移动终端的巡检信息、报警及巡检数据等；
E5.数据统计分析模块，用于对巡检数据进行统计分析展示以辅助绩效管理与决策。
本发明的有益效果如下：
在巡检过程中，智能移动终端记录巡检人员巡检轨迹；对巡检人员偏离、超时情况进行判断，进行实时报警与信息上传；巡检结束后智能移动终端通过WIFI自动上传巡检数据，管理中心对数据进行统计分析。由于智能移动终端使用自身传感器模块进行航向推算，不依赖于GPS等信号，可在室内与室外融合应用，且智能移动终端在报警超过阈值后进行信息上传，上传信息频率低，数据量小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例获现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
图1为发明涉及的巡检方法流程图
图2为发明涉及的巡检***中后台处理中心与移动终端交互流程图
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明提供一种巡检方法和巡检***，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明提供的一种巡检方法较佳实施例的流程图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
S1.后台管理中心预先设置巡检路线、巡检时间班次、登记巡检人员；
S2.后台管理中心选择选择巡检线路与巡检班次，指定巡检人员；
S3.后台管理中心根据指定的线路、时间、人员生成巡检任务，包括巡检地区地图及巡检路线图等信息，推送到巡检人员手机；
S4.巡检人员在指定起始点，通过android移动终端NFC读取起始点标签确认位置；
S5.如果未确认，移动终端提示巡检人员还未到起始点，不能开始；
S6.如果确认，移动终端将开始信息上传至后台管理中心，后台管理中心接收到开始信息更新巡检任务状态信息等相关信息；
S7.移动终端通过加速度计计算巡检人员步长、步速，通过陀螺仪、电子罗盘推算巡检人员行进方向；
结合以上计算值进行航向推算，推算出实时位置，记录并在屏幕上展示巡检轨迹；
S8.移动终端根据推算的实时位置与巡检任务中的巡检路线信息匹配，判断是否偏离巡检线路；
S9.如果偏离，移动终端进行偏离报警提醒巡检人员，给出回到原路线导航，并记录报警信息；
S10.移动终端根据推算的实时位置、当前时间与巡检任务中的巡检点与巡检时间信息匹配，判断是否超时；
S11.如果超时，移动终端进行超时报警提醒巡检人员，并记录报警信息；
S12.重复S7-S11步；
S13.如果偏离或超时超过预先设定的阈值，移动终端将报警信息上传至后台管理中心，请求及时监督管理；后台管理中心接收报警信息后通过调度台或相关位置视频监控与巡检人员取得联系、掌握现场情况并进行处理；
S14.到达下一巡检点，移动终端通过NFC读取巡检点标签；
S15.移动终端记录，并校正航向推算累积误差，屏幕上更新显示巡检点及巡检路线明示图；
S16.重复S7-S15步，直至读取最后一个巡检点标签；
S17.终端显示整体巡检情况，人员对偏离、超时、漏点情况进行附加说明，支持添加文字、语音、图像、视频；
S18.结束巡检，结束信息上传至后台管理中心，后台管理中心接收到结束信息更新巡检任务状态信息等相关信息。
请参阅图2，图2为本发明提供的一种巡检***中后台管理中心与移动终端的交互流程图，如图2所示，所述方法包括以下步骤：
任务指定与推送阶段：
S1.后台管理中心预先设置巡检路线、巡检时间班次、登记巡检人员；
S2.后台管理中心选择选择巡检线路与巡检班次，指定巡检人员；
S3.后台管理中心根据指定的线路、时间、人员生成巡检任务，包括巡检地区地图及巡检路线图等信息，推送到巡检人员移动终端；
S4.巡检人员手机接收巡检任务并适时对巡检人员进行任务提醒。
巡检阶段：
S1.开始巡检，移动终端上传开始信息至后台管理中心，后台管理中心接到开始信息后更新巡检任务状态；
S2.巡检过程中报警超地阈值时，移动终端上传报警信息至后台管理中心，后台管理中心接收报警信息后通过调度台或相关位置视频监控与巡检人员取得联系、掌握现场情况并进行处理；
S3.结束巡检，移动终端上传结束信息至后台管理中心，后台管理中心接到结束信息后更新巡检任务状态。
巡检数据传输阶段：
S1.移动终端进入中控室，检测到中控室WIFI环境；
S2.移动终端与后台管理中心互相进行身份验证；
S3.移动终端向后台管理中心传输巡检数据。

Claims (6)

1.一种巡检方法，其特征在于，包括步骤：
S1.在后台管理中心预先登记巡检点、巡检人员、巡检路线、巡检班次；
S2.在后台管理中心指定巡检路线、巡检人员、巡检班次，生成巡检任务；
S3.后台管理中心将巡检任务推送到对应巡检人员的移动终端；
S4.巡检人员按时按路线进行巡检；
S5.巡检人员结束巡检后回到中控室，移动终端检测到中控室WIFI环境并接入；
S6.移动终端与后台管理中心互相进行身份验证后，移动终端将巡检数据传输到后台管理中心；
S7.后台管理中心对巡检数据进行统计分析展示。
2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：
S41.巡检人员到达指定起始点开始巡检，通过移动终端NFC读取起始点标签确认；
S42.移动终端将开始信息上传给后台管理中心，后台管理中心更新巡检状态；
S43.移动终端通过传感器对当前位置进行推算，记录巡检轨迹；
S44.移动终端进行偏离、超时检查；
S45.移动终端到达下一巡检点，读取巡检点标签；
S46.移动终端对根据巡检点位置对推算轨迹的累积误差进行校正；
S47.重复S43-S45直至到达最后一个巡检点；
S48.移动终端显示整体巡检情况，人员对偏离、超时、漏点情况进行附加说明；
S49.结束巡检。
3.根据权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，所述步骤S41还包括：
S411.移动终端读取起始点标签确认位置；
S412.如果未确认，移动终端提示还未到起始点，不能开始巡检。
4.根据权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，所述步骤S43还包括：
S431.移动终端通过加速度计计算巡检人员步长、步速；
S432.移动终端通过陀螺仪、电子罗盘计算巡检人员行进方向；
S433.移动终端通过S431与S432计算值推算巡检人员实时位置；
S434.移动终端记录巡检人员巡检轨迹，并在移动终端上显示。
5.根据权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，所述步骤S44还包括：
S441.移动终端将推算的当前位置与巡检路线与时间进行匹配；
S442.如果偏离，发出偏离报警，进行记录，并给出回归路线导航；
S443.如果超时，发出超时报警，进行记录；
S444.如果偏离或超时超过预先设置的阈值，移动终端将报警信息上传给后台管理中心，由管理中心人员进行实时处理。
6.一种巡检***，其特征在于，包括：多传感器智能移动终端和后台管理中心；
多传感器智能移动终端，具体包括：
A1.NFC模块，用于读取巡检点标签；
A2.加速度计模块，用于推算巡检人员步长、步速；
A3.陀螺仪、电子罗盘模块，用于推算巡检人员行走方向；
A4.地图匹配模块，用于将巡检人员巡检轨迹与预设巡检路线进行匹配；
A5.GPRS模块，用于将巡检开始、严重报警、结束信息传输给后台管理中心；
A6.WIFI模块，用于在WIFI环境下与后台管理中心进行数据传输；
A7.巡检应用，用于显示巡检任务，巡检轨迹，巡检结果统计，进行报警提醒与上传等。
后台管理中心，具体包括：
B1.巡检点管理、巡检路线管理、巡检班次、人员管理模块，用于对巡检点、巡检路线、巡检班次、人员进行管理；
B2.任务生成与推送模块，用于指定巡检路线、班次、人员，生成巡检任务并推送到人员手机；
B3.信息发送模块，用于将任务信息推送到手机；
信息接收模块，用于接收来自移动终端的巡检信息、报警及巡检数据等；
B4.数据统计分析模块，用于对巡检数据进行统计分析展示以辅助绩效管理与决策。
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