JPH04319991A - 移動体の遠方監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人間、自動車、航空機
あるいは船舶等の移動体の遠方監視制御装置に係り、よ
り詳しくは複数の移動体を一ヶ所において集中管理する
のに好適な移動体の遠方監視制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多くの企業では、運送トラック、ハイヤ
ー、タクシー等の自動車（以下、移動体という。）を利
用して営業活動を行なっている。これらの移動体が多数
存在する場合、移動体の効率的運用を図るためには、各
移動体の運行状況を正確に把握し、その運行状況に応じ
て適切な配送管理を行う必要がある。

【０００３】現在のところ、運行状況の把握方法として
は、運転者からの電話もしくは無線通信装置等の手段を
通じて配送センター等の中央司令所に定期連絡を行うか
、当日の業務報告書によって把握する等の方法がほとん
どである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、移動体
の効率的運用を図るためには、移動体の運行状況をリア
ルタイムで把握するとともに、移動体の移動を円滑にす
るための情報を当該移動体に正確に伝達する必要がある
。また、そのような要請は、特に、例えば、現金輸送、
警察、運送会社等の分野において強い。

【０００５】そこで、本発明は、複数の移動体の移動状
態をリアルタイムで集中監視する場合に移動体に適正な
情報を伝達しうる移動体の遠方監視制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、複数の移動体のそれぞれに
設置され、当該移動体の現在位置を検出してその位置検
出情報を送信する移動体側端末装置と、前記各移動体側
端末装置からの位置検出情報を受信し、各移動体の移動
範囲内における現在位置をその移動範囲の地図情報とと
もに画像表示手段上に表示する中央制御装置と、を有す
る移動体の遠方監視制御装置であって、前記中央制御装
置は、前記移動体の運行上必要な情報を含む送信情報を
送信する手段を備え、前記移動体側端末装置は、前記送
信情報を受信して画像表示もしくは音声表示する表示手
段を備えて構成される。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
移動体の遠方監視制御装置において、前記移動体の運行
上必要な情報は、当該移動体に対する運行指示情報およ
び交通情報を含んで構成される。請求項３記載の発明は
、請求項１に記載の移動体の遠方監視制御装置において
、前記位置検出装置が、ＧＰＳ人口衛星からの測位電波
信号を受信する受信アンテナと、この受信アンテナで受
信された測位電波信号に基づいて少なくとも当該移動体
の移動距離情報および方位情報を算出するＧＰＳ受信機
と、前記ＧＰＳ受信機からの移動距離情報および方位情
報に基づいて当該移動体の現在位置を算出し、その算出
された情報を前記位置検出情報として出力するデータ処
理装置と、を含んで構成される。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１に記載の
移動体の遠方監視制御装置において、前記位置検出装置
か、移動体自体に設置され当該移動体の移動速度を検出
して速度検出信号を出力する移動速度検出装置と、前記
移動体自体に設置され当該移動体の移動方位を検出して
方位検出信号を出力する移動方位検出装置と、前記速度
検出信号および方位検出信号に基づいて当該移動体の現
在位置を算出し、その算出された情報を前記位置検出情
報として出力するデータ処理装置と、を含んで構成され
る。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、各移動体側端末
装置から位置検出装置によって検出された位置検出情報
が送信装置を介して送信される。中央制御装置は、各位
置検出情報を受信装置により受信し、その受信情報を収
集する。そして、中央制御装置は各移動体の移動範囲内
における現在位置とその周辺の地図情報とともに表示す
るための画像情報を生成し、表示手段に出力する。表示
手段は、移動体の現在位置を地図情報とともにリアルタ
イムで画面上に表示する。また、中央制御装置は、移動
体の運行上必要な情報を含む送信情報を送信手段を介し
て移動体側端末装置に送信する。移動体端末装置では送
信情報を表示手段に画像もしくは音声で出力させる。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、中央制御装
置から出力される移動体の運行上必要な情報の具体的な
内容が開示され、移動体の運行スケジュール等の指示情
報あるいは道路状況等の交通情報が挙げられる。請求項
３記載の発明によれば、請求項１の発明との組合せにお
いてＧＰＳ装置により移動体の現在位置が検出されるた
め、各移動体の現在位置を移動体の周囲環境に大きく影
響を受けることによって正確に把握することができる。

【００１１】請求項４記載の発明によれば、請求項１の
発明との組合せにおいて移動体に設置された速度検出装
置および方位検出装置を用いて移動体の現在位置を検出
するので、例えばトンネル等のＧＰＳ装置が有効に作用
し得ない場所でも位置検出が可能となる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図１に、本発明に係る移動体の遠方監視制
御装置の全体ブロック図を示す。図において、センター
コントロール装置１は当該移動体の遠方監視制御装置か
運用される場合の適当な地点に設けられた中央司令所に
設置される。一方、第１移動体端末装置３−１、第２移
動体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末装置３−ｎは当
該移動体の遠方監視制御装置が運用される地理的運行範
囲内を自らの運行スケジュールに従って移動する移動体
のそれぞれに設置される。第１移動体端末装置３−１、
第２移動体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末装置３−
ｎは人口衛星６からの測位用電波信号をＧＰＳアンテナ
４で受信し、その信号に基づいて自己位置を検出し、そ
の現在位置情報をアンテナ５およびアンテナ２による無
線通信手段または公衆回線７を介して無線および有線通
信手段を介してセンターコントロール装置１に送信する
。これらの送信された現在位置情報を基にセンターコン
トロール装置１では運行範囲の地図とともに各移動体の
現在位置等の移動情報を画像表示する。

【００１３】次に、各部の詳細を説明する。まず、図２
にセンターコントロール装置１の装置構成を示す。セン
ターコントロール装置１は当該センターコントロール装
置１を統括的にコントロールするとともに、本発明に係
る表示動作のコントロールを行うホストコンピュータ９
を中心に構成される。ホストコンピュータ９は、図示し
ないが、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｇ　ｕｎｉｔ　）、このＣＰＵに信号バスを介して接続
されたＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）、Ｒ
ＡＭ（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）お
よびＩ／Ｏポート等を含む通常のコンピュータの使用が
可能である。ＲＯＭ内には上記統括的コントロールのた
めの制御プログラム、本発明に係る表示動作用制御プロ
グラム、およびその他の必要なプログラムが格納されて
いる。本発明と直接関係するプログラムの内容は表示動
作、データの収集、処理に関するプログラムであり、そ
の制御アルゴリズムについては後述する。

【００１４】以上のホストコンピュータ９には、入出力
周辺機器として、必要なデータエントリを行うための入
力コンソール１０、表示動作を行うためのディスプレイ
１１および表示データをハードコピーするためのプリン
タ１２が接続されている。また、ホストコンピュータ９
にはデータの収集格納あるいは地図データ等を予め格納
してあるディスクメモリもしくはＣＤ−ＲＯＭ１３と、
システムバックアップ等を目的としたＣＭＴ（カセット
マグネチックテープ）メモリ１４が接続されている。さ
らに、ホストコンピュータ９には、第１移動体端末装置
３−１、第２移動体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末
装置３−ｎとの間でデータの交信を行うためのＭＯＤＥ
Ｍ（変復調器）１５、通信装置１７、アンテナ２が接続
されている。また移動体が無線をいったん中継局７を通
して受ける場合には、中継局７より公衆回線１８および
ＭＯＤＥＭ１６を通してホストコンピュータがデータを
受ける場合もある次に、図３に第１移動体端末装置３−
１の装置構成を示す。なお、第２移動体端末装置３−２
、…第ｎ移動体端末装置３−ｎについては第１移動体端
末装置３−１と同じ構成なので図示ならびにその説明は
省略する。第１移動体端末装置３−１は基本的には、ナ
ビゲーション装置および通信制御装置として働く構成と
なっており、その中枢機能はナビゲーション用マイクロ
コンピュータ１９によって実行される。ナビゲーション
用マイクロコンピュータ１９は、通常のマイクロコンピ
ュータを使用することが可能であり、図示しないが、Ｃ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、信号バス、Ｉ／Ｏポートを含む
構成である。ナビゲーション機能、データ通信機能は、
後述する周辺装置との協働により、ＲＯＭ内に格納され
た制御プログラムによって制御される。

【００１５】さらに、第１移動体端末装置３−１は、位
置検出手段としてのＧＰＳ受信機２０を有している。Ｇ
ＰＳ受信機２０はナビゲーション用マイクロコンピュー
タ１９に接続されており、人口衛星６からの測位用電波
信号をＧＰＳアンテナ４で受信し、受信された測位信号
に基づいて当該移動体の移動距離および移動方位を示す
信号をナビゲーション用マイクロコンピュータ１９に出
力する。一方、上記ＧＰＳによる測位システムとは別に
、自立型の測位システムも有している。この自立型測位
システムは、磁気ジャイロ等の方位センサ２１および移
動体のクランクシャフト回転等から車速を検出する車速
センサ２２を有し、方位センサ２１からの移動方位信号
と車速センサ２２からの車速信号に基づいてナビゲーシ
ョン用マイクロコンピュータ１９内でデータ処理を行な
い、当該移動体の現在位置を検出するようになっている
。この２重構成の測位システムは、いずれか一方の構成
としてもよいが、ＧＰＳからの電波信号の状態、移動体
の周囲環境の変化に伴ない、いずれか適切な測位システ
ムを切換え使用することにより位置検出情報の信頼性が
向上する。また、両測位データを用いて互にデータの補
正を行なうこともできる。

【００１６】第１移動体端末装置３−１は入出力手段と
して入力コンソール２７およびディスプレイ２８を有し
ている。さらに、第１移動体端末装置３−１はナビゲー
ション動作に必要な地図データ等を格納するＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ２４を有している。ＭＯＤＥＭ２９、通信装
置３１、アンテナ５はセンターコントロール装置１に対
して当該移動体の位置データを送信し、あるいはセンタ
ーコントロール装置１からのメッセージの受信を行うも
のである。ＭＯＤＥＭ３０は通信媒体として中継局７を
用いる場合に使用されるものである。

【００１７】図４は、センターコントロール装置１側に
設けられるディスプレイ１１の例を示したものである。 大規模な配送システムでは、各移動体を複数人のオペレ
ータによりコントロールすることが考えられる。その場
合に、位置情報、地図等を各人のディスプレイに個別表
示する代りに、大画面上に表示して、その表示画面を各
オペレータで共有するのが便利である。その場合に、例
えばプロジェクションＴＶユニットをマトリクス状に組
合せて大画面を形成する。通常のＣＲＴディスプレイに
用いられる画素密度（走査線数５１６本）のまま画像を
拡大した場合には、ディスプレイ１１上の画像が粗くな
るので、画素密度を高くする必要がある。そこで、元の
画面を複数に区切り、各分割画面をディスプレイ１１の
各プロジェクションユニットに対応させて必要な補間処
理によって画素密度を高くする。ダウンコンバータ３２
では、コンピュータ画面の水平周波数が２４ＫＨｚ〜７
０ＫＨｚと通常のテレビ信号と比べて高くなされ、かつ
インターレースであるので、これをテレビ信号と同じイ
ンターレースに変換するものである。その後、マルチコ
ンバータ３３によってマルチＴＶユニット用に分割それ
それぞれのＴＶユニットに画像信号を送り出す。

【００１８】次に、各移動体の遠方監視のためのセンタ
ーコントロール装置１における表示制御動作を説明する
。まず、図１を参照して、移動体の遠方監視制御装置の
全体動作を簡単に説明する。第１移動体端末装置３−１
、第２移動体端末装置、…第ｎ移動体端末装置は人口衛
星６からの測位電波信号を受信し、現在の自己位置の検
出を行い、その現在位置データをアンテナ５→アンテナ
２→センターコントロール装置１の経路またはアンテナ
５→アンテナ８→公衆回線７→センターコントロール装
置１の経路で送信する。センターコントロール装置１は
各第１移動体端末装置３−１、第２移動体端末装置、…
第ｎ移動体端末装置からの位置データを収集し、必要な
データ処理を行なって各移動体の位置表示を行う。

【００１９】移動体情報の全体表示動作図５に移動体情
報の全体表示動作のフローチャートを示す。この動作ア
ルゴリズムはセンターコントロール装置１のホストコン
ピュータ９内のＲＯＭに格納された制御プログラムによ
って実行される。図５において、ステップ１００により
この表示動作は終了指示があるまで永久動作するループ
であることが設定される。次に、ステップ１０１におい
て、第１移動体端末装置３−１、第２移動体端末装置、
…第ｎ移動体端末装置からの位置データの取込み処理が
行われる。ステップ１０２では、表示モードが「全体表
示」か否かが判断される。「全体表示」とは、当該セン
ターコントロール装置１か扱う管轄範囲ともいうべき運
行範囲の全域に亘る各移動体の位置を表示するモードで
ある。ステップ１０２の判断結果が「ＹＥＳ」である場
合は処理がステップ１０３に進む。ステップ１０３では
運行全範囲の地図をディスプレイ１１上に表示する。な
お、この地図データは、図２に示すディスクメモリ１３
から読出される。次いで、ステップ１０４では、ディス
プレイ１１上に地図と各移動体の位置を重ねて表示する
。このときのディスプレイ１１上の表示例を図６に示す
。

【００２０】図６において、画面上左側に地図表示領域
Ａが設けられ、右側にガイダンス表示領域Ｂが設けられ
ている。ガイダンス表示領域Ｂはオペレータが表示のた
めのガイダンス（メインメニュー）を表示するための領
域である。再び図５に戻って、各移動体の位置を地図と
ともに表示させつつ、ホストコンピュータ９は第１移動
体端末装置３−１、第２移動体端末装置、…第ｎ移動体
端末装置との通信のための時間待ち処理を行う（ステッ
プ１０５）。次に、処理は再び１０１に戻り、同様の処
理をくり返す。

【００２１】一方、ステップ１０２において判断結果が
「ＮＯ」となった場合、処理はステップ１０６にジャン
プする。ステップ１０６は、各移動体ごとに個別的にそ
の位置を表示するモードを確認する処理である。ステッ
プ１０６の判断結果が「ＹＥＳ」の場合処理はステップ
１０７に移る。ステップ１０７は、指定された移動体の
位置データに基づいてその周辺地図をディスプレイ１１
上に表示する処理を行う。次いで、ステップ１０８によ
り、指定移動体の位置データおよび関連データを地図デ
ータに重ねて表示する。このときのディスプレイ１１上
の表示例は図１０を参照されたい。

【００２２】他方、ステップ１０６の判断結果が「ＮＯ
」である場合、処理はステップ１０９に移る。ステップ
１０９は、注目する移動体の移動履歴すなわち移動軌跡
を表示する「軌跡表示モード」が指示されたか否かを判
断する処理を示している。「軌跡表示モード」である場
合、処理はステップ１１０に移る。ステップ１１０では
、注目する移動体の現在位置および過去の位置の履歴デ
ータをホストコンピュータ９内のＲＡＭから読出し、連
続的な軌跡データを作成する。次いで、ステップ１１１
に進み、注目する移動体の移動軌跡を地図とともに画像
表示する。このときのディスプレイ１１上の表示例を図
７に示す。図７において、ハッチングで塗つぶした線が
注目移動体の現在までの移動軌跡を示している。

【００２３】移動体情報の個別表示動作上記表示動作は
当該センターコントロール装置１が管轄する運行範囲の
全域に亘る移動体の位置表示のための動作を示すもので
あるが、その全域中の特定の範囲を指定し、その指定範
囲内における移動体の位置を知りたい場合がある。その
ような場合の移動体の位置検索動作フローを図８に示す
。

【００２４】まず、位置検索に先立って、ディスプレイ
１１上には図９に示す表示が行われる。図８において、
オペレータが入力コンソール１０により検索したい範囲
を特定するために、検索中心位置データをホストコンピ
ュータ９に入力すると、ステップ２００によりその検索
中心位置データが取込まれる。次いで、オペレータが入
力コンソール１０により、検索範囲を特定するため、検
索距離データを入力して検索距離を指定する。なお、こ
の検索距離の指定がない場合に、検索中心位置に最も近
い移動体を検索するようにしてもよい。次に、ステップ
２０２において移動体番号を１にセットし、最小距離を
例えば４０、０００Ｋｍとして検索動作を開始する。検
索は移動体番号を１から始め、順次移動体番号を１ずつ
インクリメント（ステップ２１０）しながらステップ２
０２〜２０９の処理を繰返すことで行われる。すなわち
、ステップ２０３では、移動体番号１の最新位置データ
を取込み、ステップ２０４にてその位置データを座標変
換し、ステップ２０５で当該移動体番号１の位置と検索
中心位置との間の距離を計算する。次に、ステップ２０
６で計算された距離の値が現在の最小距離値より小さい
か否か判断する。初期の段階では移動体番号１以前のデ
ータは存在しないから、ここでの判断は「ＹＥＳ」とな
り、ステップ２０７に進む。ステップ２０７では現在の
移動体番号１を最小距離位置に存在する移動体としてセ
ットする。したがって、次の移動体番号２はこの移動体
番号１の距離を最小距離値としてステップ２０６の処理
が行われる。次に、ステップ２０８では当該移動体番号
１の移動体が、検索中心位置（ステップ２００）を中心
とする検索距離（ステップ２０１）半径の円３４内に存
在しているか否かが判断される。その円３４内に存在し
ている場合には、当該移動体番号１は検索対象データで
あるとして記憶する。円３４内に存在していない場合、
この記憶処理は行われず、処理はステップ２１０にジャ
ンプする。ステップ２１０は、移動体番号を１つインク
リメントし、次の移動体番号２の位置データの処理を行
う。以下同様にステップ２０２〜２１０の処理を繰返し
、全移動体についての処理が終了したら、処理をステッ
プ２１１に移す。ステップ２１１では蓄積された各移動
体の距離データの中から最小距離値のデータを抽出する
。この処理により、検索中心位置に最も近い移動体、す
なわち、最小距離移動体のデータの表示を行う。 このようにして、検索範囲の円３４を特定し、その範囲
内に移動体番号１の移動体が存在する場合の表示例を図
１０に示す。図１０において、地図表示領域Ａには検索
範囲を示す円３４が示され、かつ、移動***置が地図と
ともに表示され、ガイダンス表示領域Ｂにはその移動体
に図するデータが表示される。

【００２５】交通情報表示動作 上述した２つの動作は、いずれも第１移動体端末装置３
−１、…第ｎ移動体端末装置３−ｎからの位置情報に基
づいてセンターコントロール装置１側において各移動体
の移動状況を集中表示する動作であるが、各移動体の円
滑な運行を図るためには、一方的に各移動体の状況を把
握するのみならず、移動体の運行上必要な情報をセンタ
ーコントロール装置１側から各移動体に対して積極的に
提供する必要がある。移動体の運行上必要な情報として
は、当該移動体の運行スケジュールや、移動体の移動目
的地までの道路あるいは交通状態を示す交通情報などが
挙げられる。

【００２６】図１１に、交通情報を移動体に伝達するた
めのセンターコントロール装置１側における表示動作フ
ローを示す。なお、この動作はセンターコントロール装
置１のホストコンピュータ９においてＲＯＭ内に格納さ
れた制御プログラムに従って制御される。図１１におい
て、ホストコンピュータ９は自らのもつネットワークあ
るいは公共機関から提供される現在の交通情報を取込み
む（ステップ４００）。次いで、ステップ４０１におい
て、取込まれた交通情報の種別を指定する。交通情報の
種別とは、例えば道路工事のために渋滞中とか、事故の
ため通過できない等の状況別の種分けである。次に、ス
テップ４０２で入力方法の指定を行う。これは、キーボ
ード操作による個別的な情報の入力か、あるいは、マウ
スクリックによるメニュー選択動作等の入力方法を選択
するステップである。いずれかの入力方法により、特定
の交通情報が入力されると、ホストコンピュータ９は該
当する場所の地図をディスプレイ１１上に表示させる（
ステップ４０３）。次に、ステップ４０４において、表
示地図上の中心位置を指定する。ステップ４０５では指
定された中心位置から所定半径内に、例えば、渋滞して
いる場所があるか否か、つまり渋滞情報が存在するか否
かを判別する。存在しない場合（ＮＯ）はジャンプして
ステップ４０７に進むが、存在する場合（ＹＥＳ）はス
テップ４０６に進み、ステップ４０６において渋滞位置
の中心位置からの距離を入力する。次いて、ホストコン
ピュータ９は入力された距離情報に基づいて該当する移
動体に対する送信データを作成し、アンテナ５または中
継局７を介して移動体に送信すする。この送信データは
第１移動体端末装置３−１、…第ｎ移動体端末装置３−
ｎにおいてディスプレイ２８上に画像表示され、あるい
は音声表示されるので、移動体側では自らの進路に渋滞
が発生していることを知ることができる。その具体的な
渋滞位置は、自らのナビゲーション用マイクロコンピュ
ータ１９、ＧＰＳ受信機２０を用いて測距することがで
きるので、そのデータも自動表示される。次に、ステッ
プ４０８および４０９により、常に最新の交通情報であ
ることが確認かつ修正され、必要ならば、ステップ４１
０においてセンターコントロール装置１のディスプレイ
１１に表示されている地図の更新を行う。

【００２７】このようにして、センターコントロール装
置１側において必要な交通情報が入手されたとき、その
内容をメッセージとして移動体に送信することができる
ので、一方的な移動体の監視から一歩進んでより積極的
な運行効率の改善に資することが可能となる。ここで、
図１２に、センターコントロール装置１側から移動体に
送信データを送る場合のディスプレイ１１上の表示例を
示す。ディスプレイ１１の地図表示領域Ａに送信データ
のメッセージのメニューが表示され、ガイダンス表示領
域Ｂに入力コンソール１０の操作手順が示される。

【００２８】なお、以上の例では、送信データとして交
通情報をとり上げたが、その運行上必要な情報であれば
本発明の適用が可能であり、図１１におけるステップ４
０５の内容を読替えて適用すればよい。

【００２９】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、各移動体
を集中監視することに加えて中央制御装置から移動体に
対して送信情報を送信し、移動体側端末において送信情
報を表示するようにしたので、より詳細かつ、きめの細
い運行管理が可能となり、移動体の円滑な運行を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遠方監視制御装置の全体ブロック
図である。

【図２】本発明に係るセンターコントロール装置の装置
構成を示すブロック図である。

【図３】本発明に係る移動体側端末装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】表示装置の一例を示すブロック図である。

【図５】移動体情報の全体表示動作のフローチャートで
ある。

【図６】移動体情報のメインメニュー表示画面の例を示
す説明図である。

【図７】移動体の移動軌跡表示例を示す説明図である。

【図８】移動体の位置検索動作を示すフローチャートで
ある。

【図９】移動体の位置検索範囲指定用の表示画面の例を
示す説明図である。

【図１０】移動体の位置検索情報の表示画面の例を示す
説明図である。

【図１１】交通情報表示動作を示すフローチャートであ
る。

【図１２】通信動作時の表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…センターコントロール装置 ２…アンテナ ３−１…第１移動体端末装置 ３−２…第２移動体端末装置 ３−ｎ…第ｎ移動体端末装置 ４…ＧＰＳアンテナ ５…アンテナ ６…人口衛星 ７…中継局 ８…アンテナ ９…ホストコンピュータ １０…入力コンソール １１…ディスプレイ １２…プリンタ １３…ディスクメモリ １４…ＣＭＴメモリ １５…ＭＯＤＥＭ １６…ＭＯＤＥＭ １７…通信装置 １８…通信回線 １９…ナビゲーション用マイクロコンピュータ２０…Ｇ
ＰＳ受信機 ２１…方位センサ ２２…車速センサ ２３…ＣＤ−ＲＯＭ ２４…ＣＤ−ＲＯＭドライブ ２７…入力コンソール ２８…ディスプレイ ２９…ＭＯＤＥＭ ３１…通信装置 ３２…ダウンコンバータ ３３…マルチコンバータ ３４…円 Ａ…地図表示領域 Ｂ…ガイダンス表示領域

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の移動体のそれぞれに設置され、
   当該移動体の現在位置を検出してその位置検出情報を送
   信する移動体側端末装置と、前記各移動体側端末装置か
   らの位置検出情報を受信し、各移動体の移動範囲内にお
   ける現在位置をその移動範囲の地図情報とともに画像表
   示手段上に表示する中央制御装置と、を有する移動体の
   遠方監視制御装置であって、前記中央制御装置は、前記
   移動体側端末装置に対して前記移動体の運行上必要な情
   報を含む送信情報を送信する手段を備え、前記移動体側
   端末装置は、前記送信情報を受信して画像表示もしくは
   音声表示する表示手段を備えたことを特徴とする移動体
   の遠方監視制御装置。
2. 【請求項２】　　請求項１に記載の移動体の遠方監視制
   御装置において、前記移動体の運行上必要な情報は、当
   該移動体に対する運行指示情報および交通情報を含むこ
   とを特徴とする移動体の遠方監視制御装置。
3. 【請求項３】　　請求項１または２に記載の移動体の遠
   方監視制御装置において、前記位置検出装置は、ＧＰＳ
   人口衛星からの測位電波信号を受信する受信アンテナと
   、この受信アンテナで受信された測位電波信号に基づい
   て少なくとも当該移動体の移動距離情報および方位情報
   を算出するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機からの移
   動距離情報および方位情報に基づいて当該移動体の現在
   位置を算出し、その算出された情報を前記位置検出情報
   として出力するデータ処理装置と、を含むことを特徴と
   する移動体の遠方監視制御装置。
4. 【請求項４】　　請求項１または２に記載の移動体の遠
   方監視制御装置において、前記位置検出装置は、移動体
   自体に設置され当該移動体の移動速度を検出して速度検
   出信号を出力する移動速度検出装置と、前記移動体自体
   に設置され当該移動体の移動方位を検出して方位検出信
   号を出力する移動方位検出装置と、前記速度検出信号お
   よび方位検出信号に基づいて当該移動体の現在位置を算
   出し、その算出された情報を前記位置検出情報として出
   力するデータ処理装置と、を含むことを特徴とする移動
   体の遠方監視制御装置。