CN115661971A - 智能巡检方法和装置、计算设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能巡检方法和装置、计算设备及存储介质，其中智能巡检方法包括：根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果；通过根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果，以及根据所述巡检结果生成巡检记录表，由于可以自动生成巡检记录表，减少了生成巡检记录表的时间，从而提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种智能巡检方法。
背景技术
移动智能巡检***的主要目标是将巡检工作的过程智能化、高效化、准确化、可视化。目前大坝巡检后还是需要依靠人工对巡检的记录生成表格，且表格的资料需要纸质化，因此，导致巡检记录的表格生成难度高，亟需一种更好的方案。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种智能巡检方法。本发明书一个或者多个实施例同时涉及一种智能巡检装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本发明的第一方面，提供了一种智能巡检方法，包括：
根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线；
在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息；
获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果。
在一种可能的实现方式中，所述在根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线之后，还包括：
根据所述巡检内容确定至少一个检查点，根据所述巡检路线确定目标路线；其中，所述目标路线包括所述至少一个检查点。
在一种可能的实现方式中，所述在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，包括：
根据所述目标路线前往所述第一检查点的情况下，进行室外定位获取所述位置信息；其中，所述第一检查点为所述至少一个检查点之一；
在进行室外定位无法获取所述位置信息的情况下，进行室内定位确定所述位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述进行室内定位确定所述位置信息：包括：
响应于坐标获取指令，根据所述坐标获取指令获取室内坐标信息；
根据所述室内坐标信息确定所属位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述坐标获取指令包括二维码指令；
相应地，所述响应于坐标获取指令，根据所述坐标获取指令获取室内坐标信息，包括：
响应于扫描到的二维码指令，根据所述二维码指令获取室内坐标信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果，包括：
获取巡检数据；其中，所述巡检数据包括照片数据、视频数据、文本数据和音频数据中的至少一种；
根据预设处理规则对所述巡检数据进行处理，确定巡检记录；
将所述巡检记录与所述位置信息建立对应关系，生成巡检结果。
在一种可能的实现方式中，还包括：
将所述巡检结果上传至巡检管理平台。
根据本发明的第二方面，提供了一种智能巡检装置，包括：
命令接收模块，被配置为根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线；
位置确定模块，被配置为在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息；
结果确定模块，被配置为获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果。
根据本发明的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
存储器用于存储计算机可执行指令，处理器用于执行计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述智能巡检方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述智能巡检方法的步骤。
根据本发明的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述智能巡检方法的步骤。
本发明提供一种智能巡检方法和装置、计算设备及存储介质，其中智能巡检方法包括：根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果。通过根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果，以及根据所述巡检结果生成巡检记录表，由于可以自动生成巡检记录表，减少了生成巡检记录表的时间，从而提高了效率。
附图说明
图1是本发明书一个实施例提供的一种智能巡检方法的流程图；
图2是本发明书一个实施例提供的一种智能巡检方法的惯导模块示意图；
图3是本发明书一个实施例提供的一种智能巡检方法的APP端主要功能的示意图；
图4是本发明书一个实施例提供的一种智能巡检方法的巡检管理平台的示意图；
图5是本发明书一个实施例提供的一种智能巡检方法的巡检业务流程的示意图；
图6是本发明书一个实施例提供的一种智能巡检方法的巡检操作流程示意图；
图7是本发明书一个实施例提供的一种智能巡检装置的结构示意图；
图8是本发明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明书。但是本发明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明书内涵的情况下做类似推广，因此本发明书不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明书一个或多个实施例。在本发明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本发明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
首先，对本发明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
APP（应用程序，Application）：指手机软件。
全球导航卫星***（Global Navigation Satellite System，GNSS）：又称全球卫星导航***，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位***。
惯导技术：惯性导航技术，通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到载体的速度和位置信息。
B/S结构（Browser/Server，浏览器/服务器模式），是WEB兴起后的一种网络结构模式，WEB浏览器是客户端最主要的应用软件。
服务器-客户机：即Client-Server(C/S)结构。C/S结构通常采取两层结构。服务器负责数据的管理，客户机负责完成与用户的交互任务。
HTML5：是构建Web内容的一种语言描述方式。
Web Service：是一个平***立的，低耦合的，自包含的、基于可编程的web的应用程序。
Redis（Remote Dictionary Server )：即远程字典服务。
MySQL：是一个关系型数据库管理***。
在本发明书中，提供了一种智能巡检方法，本发明书同时涉及一种智能巡检装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
参见图1，图1示出了根据本发明书一个实施例提供的一种智能巡检方法的流程图，具体包括以下步骤。
步骤102：根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线。
在实际应用中，***根据巡检进度计划自动生成巡检任务并推送，用户持智能手机接收巡检任务，并按巡检内容、路线执行巡视检查任务。
在一些实施例中，所述在根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线之后，还包括：根据所述巡检内容确定至少一个检查点，根据所述巡检路线确定目标路线；其中，所述目标路线包括所述至少一个检查点。例如，巡检人员开始巡视检查时，持智能手机，逐个对路线中的巡检区段进行检查，也可根据自己的实际行走路线，安排区段的先后巡视检查顺序。
需要说明的是，由于巡检线路的特殊性，所以在巡检任务创建之前需先采集巡检线路。巡检线路的采集工作由APP端来完成，采集人员使用智能手机终端的室内惯导定位和室外GNSS定位相结合的功能进行线路采集，最后将采集好的线路上传至服务器由管理平台进行管理。
巡检任务由管理平台进行创建，有两种创建方式：单次巡检任务、定时巡检任务。其中定时巡检任务为巡检任务创建的规则，规则创建成功后可以选择启用或者停用，若为启用状态，那么就会按照此规则定时自动创建单次巡检任务。
本说明书实施例通过接收初始任务命令，并确定位置信息，以达到兼容不同类型的无人驾驶小车的目的，提高了普适性。
步骤104：在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息。
在实际应用中，参见图2，在大坝廊道无GNSS或无线网定位条件下，通过惯导算法及惯导模块实现巡检轨迹定位和历史路径优化等功能。此外，惯导模块能够通过蓝牙将坐标信息传输至智能手机终端中进行保存上传。具体的，惯导技术原理和功能如下：惯导模块内置陀螺仪和加速度计，根据陀螺仪采集的角速率和加速度计采集的比力信息可以实时计算惯导模块的位置、速度和姿态；由于器件误差的影响，当不存在任何约束时惯导模块解算的位置误差、速度误差和姿态误差会随着时间不断的累积。行人在行走的过程中，行人的脚会周期性的重复的接触地面，当脚接触地面的短暂时段内，脚的速度为零。当把惯导模块安装在脚上时，可以利用脚触地时段内的零速信息对惯导模块的位置、速度和姿态进行不断的修正，从而获得更为可靠的结果。
在一种实施例中，惯导模块内置电源，充满一次电可连续工作10个小时；把惯导模块安装在鞋后跟与二维码进行联合定位时（二维码所在位置坐标绝对坐标精度优于10cm），其定位精度能达到1%(100m距离下定位精度优于1m)；能够满足长时间下连续的较高精度的定位需求。惯导模块使用方便，便携性强。
在一些实施例中，所述在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，包括：根据所述目标路线前往所述第一检查点的情况下，进行室外定位获取所述位置信息；其中，所述第一检查点为所述至少一个检查点之一；在进行室外定位无法获取所述位置信息的情况下，进行室内定位确定所述位置信息。
在实际应用中，巡检任务的执行由APP端来完成，巡检人员使用APP端的定位功能记录行走轨迹（预先采集的轨迹可以作为参照）。在大坝廊道无GNSS或无线网定位条件下，通过惯导算法及惯导模块实现巡检轨迹定位。参见图3，图3示出了一种APP端主要功能的示意图。包括巡检任务管理的功能，巡检任务管理的功能具体包括管理员在***中录入为每次巡检任务制定的计划，巡检人员通过移动终端设备查询到被分派的任务；依据巡检类型明确内容标准方法；根据不同工程所要关注的重点部位设定不同的巡检路线；生成各类巡检表格和报告。
进一步地，还包括巡检任务执行功能。巡检任务执行功能具体包括巡检线路：巡检人员在持有智能手机巡检时，通过GNSS定位记录巡检路线，并记录巡检轨迹。通过4G/WiFi将巡检情况上传到智能巡检管理***。巡检信息采集：拍照/摄像，录音/文字。巡检信息报送：巡检信息等上传到云平台巡检管理模块。
进一步地，还包括综合信息管理功能，综合信息管理功能具体包括：坝址区及建筑物概览。测点信息查询与展示。
另外，还包括：数据上传：将巡检记录通过4G/WiFi将巡检情况上传到智能巡检管理***。知识窗：监测知识查询。设备管理：选择使用惯导模块或者GNSS方法进行定位。扫一扫：用于扫描关键部位和仪器设备安装的标签等。
并且还包括一些辅助功能，经纬度设置:添加设置巡检签到点或定位点坐标。签到点绑定:在智能手机终端选择绑定签到点坐标。线路采集：巡检人员在持有智能手机巡检时，通过惯导技术或GNSS定位记录巡检路线并上传到智能巡检管理***。
在一种可实现的方式中，所述进行室内定位确定所述位置信息，包括：响应于坐标获取指令，根据所述坐标获取指令获取室内坐标信息；根据所述室内坐标信息确定所属位置信息。
具体的，所述坐标获取指令包括二维码指令；相应地，所述响应于坐标获取指令，根据所述坐标获取指令获取室内坐标信息，包括：响应于扫描到的二维码指令，根据所述二维码指令获取室内坐标信息。
在实际应用中，需预先布设包含已知坐标的二维码（间隔需在500m内），巡检过程中通过扫描二维码来进行位置校正，从而获得较为准确的室内巡检路线（线路精度与校正二维码间隔有关，100m内精度优于1m，300m内精度优于3m，500m内精度优于5m）。
本说明书实施例由于惯导模块内置陀螺仪和加速度计，根据陀螺仪采集的角速率和加速度计采集的比力信息可以实时计算模块的位置、速度和姿态。在大坝廊道无GNSS或无线网定位条件下，通过最优惯导算法及惯导模块实现巡检轨迹定位和历史路径优化等功能。此外，惯导模块能够通过蓝牙将坐标信息传输至智能手机终端中进行保存上传。提高了方案的可用性以及准确性。
步骤106：获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果，以及根据所述巡检结果生成巡检记录表。
在一些实施例中，所述获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果，包括：获取巡检数据；其中，所述巡检数据包括照片数据、视频数据、文本数据和音频数据中的至少一种；根据预设处理规则对所述巡检数据进行处理，确定巡检记录；将所述巡检记录与所述位置信息建立对应关系，生成巡检结果。具体的，建筑物、巡检单元、检查项目、检查内容，这四项是层级结构，它们是巡检表格智能生成的关键。同时每一个巡检过程中发现的问题也会挂靠在这里的最小级别检查内容上。而巡检任务则会挂靠在这里的第二级别巡检单元上。这个层级结构由管理平台进行创建和管理，从规则上来讲有多少个不同的巡检单元就能生成多少种不同的巡检表格。在同一建筑物同一巡检单元下，可以选择多个已完成的巡检任务联合生成巡检表格，巡检表格的内容会智能生成，生成的样式由巡检单元下的检查项目和检查内容所决定，生成的内容由巡检任务中添加的巡检问题所决定。生成后的巡检记录表格由管理平台进行管理，并可以打印和导出文档。智能生成表格无需再人为填写内容。
在一些实施例中，还可以智能生成巡检报告，具体地，填写巡检报告的必要信息后，可以选择多条巡检记录联合生成巡检报告。巡检报告的主体内容会根据所选择的巡检记录来智能生成，减少人为填写的内容。
在实际应用中，遇到巡检问题可以使用APP智能记录问题（选择问题分类后可以通过文字、拍照、录像、录音的功能进行记录）。执行完巡检任务后将数据上传至服务器，再通过管理平台进行管理和查看。巡检签到的位置信息由管理平台进行创建和管理，再将签到的位置信息与二维码进行绑定。巡检人员到达巡检位置时扫描贴在墙上的二维码进行巡检签到，签到的同时会进行自拍和记录签到时间，自拍的照片APP会自动打上时间水印以免出现作弊行为。进一步的，
本说明书实施例可以生成巡检记录的功能，并可以通过拍照、视频、音频等多种方式对巡检过程中发现的问题进行记录，提高巡检记录的科学性、有效性，减少主观判断和人为填写操作，提高工作效率。
在一些实施例中，还包括：将所述巡检结果上传至巡检管理平台。
需要说明的是，为了巡检数据的安全性，巡检人员会在内网环境下更新APP的数据并接收巡检任务，整个巡检任务的执行过程均为无网络状态，数据均为离线缓存处理。完成巡检任务后，巡检人员回到内网环境再将数据整体上传至巡检管理平台。参见图4，图4示出一种巡检管理平台的示意图,巡检管理平台主要负责巡检任务的制定，包括规定巡检时间、路线、设备、内容、方法与人员等；还具有巡检信息推送、信息接收、测点信息和历史巡检报告查询、巡检结构化报告生成审核和巡检信息存储等。
本发明提供一种智能巡检方法和装置、计算设备及存储介质，其中智能巡检方法包括：根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果。通过根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果，以及根据所述巡检结果生成巡检记录表，由于可以自动生成巡检记录表，减少了生成巡检记录表的时间，从而提高了效率。
综合上述实施例，可以确定巡检的流程。参见图5，本说明书还提供了一种巡检业务流程的示意图。具体包括：***根据巡检进度计划自动生成巡检任务并推送，用户持智能手机接收巡检任务，并按巡检内容、路线执行巡视检查任务。巡检完成后，用户通过智能手机接入局域网并上传巡检记录，审核完成后可自动生成巡检报告并推送和保存。
在一种可实现的方式中，参见图6，图6示出一种巡检操作流程示意图，巡检人员开始巡视检查时，持智能手机，逐个对路线中的巡检区段进行检查，也可根据自己的实际行走路线，安排区段的先后巡视检查顺序。抵达区段时，扫描标签开始巡检工作，同时移动巡检设备自动记录区段开始检查时间，用户根据***提示逐个完成区段中的对象检查，录入描述文字内容，也可拍摄照片或录制视频和音频。在完成区段中所有对象巡检后，扫描结束标签结束区段检查，完成所有区段检查后结束路线检查。
与上述方法实施例相对应，本发明书还提供了智能巡检装置实施例，图7示出了本发明书一个实施例提供的一种智能巡检装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：
命令接收模块701，被配置为根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线；
位置确定模块702，被配置为在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息；
结果确定模块703，被配置为获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果。
在一种可能的实现方式中，命令接收模块701，进一步被配置为：
根据所述巡检内容确定至少一个检查点，根据所述巡检路线确定目标路线；其中，所述目标路线包括所述至少一个检查点。
在一种可能的实现方式中，位置确定模块702，进一步被配置为：
根据所述目标路线前往所述第一检查点的情况下，进行室外定位获取所述位置信息；其中，所述第一检查点为所述至少一个检查点之一；
在进行室外定位无法获取所述位置信息的情况下，进行室内定位确定所述位置信息。
在一种可能的实现方式中，位置确定模块702，进一步被配置为：
响应于坐标获取指令，根据所述坐标获取指令获取室内坐标信息；
根据所述室内坐标信息确定所属位置信息。
在一种可能的实现方式中，位置确定模块702，进一步被配置为：
所述坐标获取指令包括二维码指令；
相应地，所述响应于坐标获取指令，根据所述坐标获取指令获取室内坐标信息，包括：
响应于扫描到的二维码指令，根据所述二维码指令获取室内坐标信息。
在一种可能的实现方式中，结果确定模块703，进一步被配置为：
获取巡检数据；其中，所述巡检数据包括照片数据、视频数据、文本数据和音频数据中的至少一种；
根据预设处理规则对所述巡检数据进行处理，确定巡检记录；
将所述巡检记录与所述位置信息建立对应关系，生成巡检结果。
在一种可能的实现方式中，结果确定模块703，进一步被配置为：
将所述巡检结果上传至巡检管理平台。
本发明提供一种智能巡检方法和装置、计算设备及存储介质，其中智能巡检方法包括：根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果。通过根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果，以及根据所述巡检结果生成巡检记录表，由于可以自动生成巡检记录表，减少了生成巡检记录表的时间，从而提高了效率。
上述为本实施例的一种智能巡检装置的示意性方案。需要说明的是，该智能巡检装置的技术方案与上述的智能巡检方法的技术方案属于同一构思，智能巡检装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述智能巡检方法的技术方案的描述。
图8示出了根据本发明书一个实施例提供的一种计算设备800的结构框图。该计算设备800的部件包括但不限于存储器810和处理器820。处理器820与存储器810通过总线880相连接，数据库850用于保存数据。
计算设备800还包括接入设备840，接入设备840使得计算设备800能够经由一个或多个网络860通信。这些网络的示例包括公用交换电话网（PSTN）、局域网（LAN）、广域网（WAN）、个域网（PAN）或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备840可以包括有线或无线的任何类型的网络接口（例如，网络接口卡（NIC））中的一个或多个，诸如IEEE802.8无线局域网（WLAN）无线接口、全球微波互联接入（Wi-MAX）接口、以太网接口、通用串行总线（USB）接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信（NFC）接口，等等。
在本发明书的一个实施例中，计算设备800的上述部件以及图8中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图8所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本发明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备800可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备（例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等）、移动电话（例如，智能手机）、可佩戴的计算设备（例如，智能手表、智能眼镜等）或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或PC的静止计算设备。计算设备800还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器820用于执行如下计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述智能巡检方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的智能巡检方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述智能巡检方法的技术方案的描述。
本发明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述智能巡检方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的智能巡检方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述智能巡检方法的技术方案的描述。
本发明书一实施例还提供一种计算机程序，其中，当计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述智能巡检方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序的技术方案与上述的智能巡检方法的技术方案属于同一构思，计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述智能巡检方法的技术方案的描述。
上述对本发明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
计算机指令包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本发明书优选实施例只是用于帮助阐述本发明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本发明的内容，可作很多的修改和变化。本发明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明书。本发明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种智能巡检方法，其特征在于，包括：
根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线；
在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息；
获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果，以及根据所述巡检结果生成巡检记录表。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线之后，还包括：
根据所述巡检内容确定至少一个检查点，根据所述巡检路线确定目标路线；其中，所述目标路线包括所述至少一个检查点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，包括：
根据所述目标路线前往所述第一检查点的情况下，进行室外定位获取所述位置信息；其中，所述第一检查点为所述至少一个检查点之一；
在进行室外定位无法获取所述位置信息的情况下，进行室内定位确定所述位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进行室内定位确定所述位置信息：包括：
响应于坐标获取指令，根据所述坐标获取指令获取室内坐标信息；
根据所述室内坐标信息确定所属位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述坐标获取指令包括二维码指令；
相应地，所述响应于坐标获取指令，根据所述坐标获取指令获取室内坐标信息，包括：
响应于扫描到的二维码指令，根据所述二维码指令获取室内坐标信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果，包括：
获取巡检数据；其中，所述巡检数据包括照片数据、视频数据、文本数据和音频数据中的至少一种；
根据预设处理规则对所述巡检数据进行处理，确定巡检记录；
将所述巡检记录与所述位置信息建立对应关系，生成巡检结果。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述巡检结果上传至巡检管理平台。
8.一种智能巡检装置，包括：
命令接收模块，被配置为根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线；
位置确定模块，被配置为在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息；
结果确定模块，被配置为获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果。
9.一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述智能巡检方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述智能巡检方法的步骤。
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