CN104977215A - 钢管耐气压自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢管耐气压自动检测设备。主要解决现有的钢管耐气压检测装置工作效率低，对钢管不能逐一检测的问题。其特征在于：待检钢管支架(3)下方设有阻隔闸板(5)和释放闸板(6)，两个滑块(10)分别与两个同步运行的水平气缸(11)相连接；左摆臂(14)上固定有左封头(16)，左封头(16)上设有检测气孔(17)，右摆臂(15)上安装有连接右封头(19)的夹紧气缸(18)，卸料滑架(4)上安装有废品闸板(21)。利用电机正反向转动以及水平气缸的往复移动相结合，在PLC的控制下实现自动检测，有效提高了工作效率，对钢管能够逐一检测，自动将不合格钢管分离出来，满足了钢管自动化生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管生产过程中使用的钢管耐气压检测装置，具体涉及一种钢管耐气压自动检测设备。
背景技术
钢管常用于介质输送，如石油管路、煤气管路等，钢管生产过程中，成品钢管需要进行耐气压检测，即检测钢管的承压能力，经检测合格后的钢管才能出厂。目前，钢管耐气压检测时，需要将钢管的两端封堵，然后向钢管内充入高压气体，在一定时间段内，检测钢管内高压气体的压力变化，进而检测钢管是否合格；同时采用水池进行辅助检测，钢管充入高压气体后通常放在水池中，以便于观察钢管的气密性，如发现有气泡产生则钢管有泄漏点，为不合格产品。现有的钢管耐气压检测装置为独立的实验设备，需要通过人工操作运行，工作效率低，对于大批量的钢管只能抽样检测，不能满足自动化生产的需求，出厂钢管达不到100%的合格率，使钢管在特殊行业使用时存在安全隐患，如煤气泄漏发生***等，因此，在钢管生产时急需一种能逐一检测钢管承压能力的高效自动化检测设备。
发明内容
为了克服现有的钢管耐气压检测装置工作效率低，对钢管不能逐一检测的不足，本发明提供一种钢管耐气压自动检测设备，该钢管耐气压自动检测设备利用电机正反向转动以及水平气缸的往复移动相结合，在PLC的控制下实现自动检测，有效提高了工作效率，对钢管能够逐一检测，自动将不合格钢管分离出来，满足了钢管自动化生产的需求。
本发明的技术方案是：该钢管耐气压自动检测设备，包括机架，机架的两侧分别设有存放钢管的待检钢管支架及卸料滑架，待检钢管支架和卸料滑架的上端面为同向倾斜的斜面，待检钢管支架下方设有阻隔闸板和释放闸板，阻隔闸板和释放闸板之间能够存放一个钢管，阻隔闸板和释放闸板分别连接阻隔气缸和释放气缸；机架上固定有两条平行的导轨，两条导轨上均装配有滑块，两个滑块分别与两个同步运行的水平气缸相连接；两个滑块之间安装有电机驱动的转轴，转轴上固定有左摆臂和右摆臂，左摆臂上固定有左封头，左封头上设有检测气孔，右摆臂上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有右封头，左封头和右封头同轴心设置且分别与钢管的两端对应，钢管进入到左封头和右封头之间夹紧气缸推动右封头将钢管夹紧并密封；机架下方设有盛水的水池，卸料滑架上安装有废品闸板，所述的废品闸板与废品闸板气缸相连，水平气缸收缩后转轴逆时针转动能够使左封头、右封头以及钢管完全浸没在水中，转轴再顺时针转动能够使钢管与废品闸板相对应。
所述的待检钢管支架的一侧设有钢管输送带。
所述的导轨分为上导轨和下导轨，上导轨和下导轨的对应面上设有凹槽，滑块的上下端面均设有与凹槽相适配的凸块，滑块被夹持在上导轨和下导轨之间。
所述的电机为伺服电机或步进电机，电机通过支架固定在一侧的滑块上。
所述的电机与转轴之间1：1齿轮传动。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，利用电机正反向转动以及水平气缸的往复移动相结合，在PLC的控制下实现自动检测，有效提高了工作效率，对钢管能够逐一检测，自动将不合格钢管分离出来，满足了钢管自动化生产的需求。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的右视图。
附图3是图2的俯视图。
图中1-机架，2-钢管，3-待检钢管支架，4-卸料滑架，5-阻隔闸板，6-释放闸板，7-阻隔气缸，8-释放气缸，9-导轨，91-上导轨，92-下导轨，10-滑块，11-水平气缸，12-电机，13-转轴，14-左摆臂，15-右摆臂，16-左封头，17-检测气孔，18-夹紧气缸，19-右封头，20-水池，21-废品闸板，22-废品闸板气缸，23-钢管输送带，24-支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图3所示，该钢管耐气压自动检测设备，包括机架1，机架1的两侧分别设有存放钢管2的待检钢管支架3及卸料滑架4，待检钢管支架3和卸料滑架4的上端面为同向倾斜的斜面，待检钢管支架3下方设有阻隔闸板5和释放闸板6，阻隔闸板5和释放闸板6之间能够存放一个钢管2，阻隔闸板5和释放闸板6分别连接阻隔气缸7和释放气缸8；机架1上固定有两条平行的导轨9，两条导轨9上均装配有滑块10，两个滑块10分别与两个同步运行的水平气缸11相连接；两个滑块10之间安装有电机12驱动的转轴13，转轴13上固定有左摆臂14和右摆臂15，左摆臂14上固定有左封头16，左封头16上设有检测气孔17，右摆臂15上安装有夹紧气缸18，夹紧气缸18的活塞杆上连接有右封头19，左封头16和右封头19同轴心设置且分别与钢管2的两端对应，钢管2进入到左封头16和右封头19之间夹紧气缸18推动右封头19将钢管2夹紧并密封，设计时左封头16和右封头19上对应钢管2的端面固定密封垫，以保证左封头16和右封头19夹紧钢管2后的密封效果，左摆臂14和右摆臂15之间的距离要大于钢管2的长度，预留出钢管2进入到左摆臂14和右摆臂15之间的空间，并保证在水平气缸11的效行程内夹紧钢管2；机架1下方设有盛水的水池20，卸料滑架4上安装有废品闸板21，所述的废品闸板21与废品闸板气缸22相连，水平气缸11收缩后转轴13逆时针转动能够使左封头16、右封头19以及钢管2完全浸没在水中，转轴13再顺时针转动能够使钢管3与废品闸板21相对应。由于采取上述技术方案，释放闸板6打开，一个钢管2滑落到待检钢管支架3的最低端，释放闸板6关闭，阻隔闸板5打开，下一个钢管2滑落到阻隔闸板5和释放闸板6之间，阻隔闸板5关闭；处于最低端的钢管2刚好位于左封头16和右封头19之间，夹紧气缸18动作推动右摆臂15夹紧钢管2，电机12驱动转轴13逆时针转动45°，使钢管2脱离待检钢管支架3的阻拦，两个水平气缸11同步动作带动两个滑块10同步向右滑移一定的距离，电机12再次驱动转轴13顺时针转动135°，左封头16、右封头19和钢管2浸没在水池20中，接着检测气体从检测气孔17进入被测钢管2内，达到设定压力时停止充气。然后按规定保压一段时间，如果在这一段时间内气压没有下降（连续监测压力），说明被测钢管2是没有泄漏的合格产品，电机12带动转轴13顺时针转动270度，夹紧气缸18动作松开被测钢管2，钢管2通过废品闸板21、卸料滑架4的斜面滑至成品输送带被送走。如果在保压的过程中，发现压力下降即钢管2有泄漏，那么，废品闸板气缸22动作使废品闸板21打开，废品钢管2落入卸料滑架4下方的底坑里，作为废品处理。水池20中的水起到辅助检测作用，钢管2如有泄漏，操作者能直观地观察到气泡。检测结束后，卸掉钢管2，水平气缸11推动滑块10复位，转轴13也回复到初始位置，进行下一个钢管2的检测。本发明利用电机12正反向转动以及水平气缸11的往复移动相结合，在PLC的控制下实现自动检测，有效提高了工作效率，对钢管2能够逐一检测，自动将不合格钢管2分离出来，满足了钢管2自动化生产的需求。
所述的待检钢管支架3的一侧设有钢管输送带23。通过钢管输送带23实现自动输送钢管2操作。
所述的导轨9分为上导轨91和下导轨92，上导轨91和下导轨92的对应面上设有凹槽，滑块10的上下端面均设有与凹槽相适配的凸块，滑块10被夹持在上导轨91和下导轨92之间。导轨9采用分体式结构，便于加工和装配，滑块10上的凸块和导轨9的凹槽配合实现对滑块10的定位。
所述的电机12为伺服电机或步进电机，电机12通过支架24固定在一侧的滑块10上。电机12随同滑块10一起移动，同时精确控制电机12的转角，便于自动化控制。
所述的电机12与转轴13之间1：1齿轮传动。结构紧凑，便于安装和调试，电机12的输出轴转角与转轴13的转角相同，PLC调控设置时不需要换算，方便PLC调控。
Claims (5)
1.一种钢管耐气压自动检测设备，包括机架(1)，机架(1)的两侧分别设有存放钢管(2)的待检钢管支架(3)及卸料滑架(4)，待检钢管支架(3)和卸料滑架(4)的上端面为同向倾斜的斜面，其特征在于：待检钢管支架(3)下方设有阻隔闸板(5)和释放闸板(6)，阻隔闸板(5)和释放闸板(6)之间能够存放一个钢管(2)，阻隔闸板(5)和释放闸板(6)分别连接阻隔气缸(7)和释放气缸(8)；机架(1)上固定有两条平行的导轨(9)，两条导轨(9)上均装配有滑块(10)，两个滑块(10)分别与两个同步运行的水平气缸(11)相连接；两个滑块(10)之间安装有电机(12)驱动的转轴(13)，转轴(13)上固定有左摆臂(14)和右摆臂(15)，左摆臂(14)上固定有左封头(16)，左封头(16)上设有检测气孔(17)，右摆臂(15)上安装有夹紧气缸(18)，夹紧气缸(18)的活塞杆上连接有右封头(19)，左封头(16)和右封头(19)同轴心设置且分别与钢管(2)的两端对应，钢管(2)进入到左封头(16)和右封头(19)之间夹紧气缸(18)推动右封头(19)将钢管(2)夹紧并密封；机架(1)下方设有盛水的水池(20)，卸料滑架(4)上安装有废品闸板(21)，所述的废品闸板(21)与废品闸板气缸(22)相连，水平气缸(11)收缩后转轴(13)逆时针转动能够使左封头(16)、右封头(19)以及钢管(2)完全浸没在水中，转轴(13)再顺时针转动能够使钢管(3)与废品闸板(21)相对应。
2.根据权利要求1所述的钢管耐气压自动检测设备，其特征在于：所述的待检钢管支架(3)的一侧设有钢管输送带(23)。
3.根据权利要求1所述的钢管耐气压自动检测设备，其特征在于：所述的导轨(9)分为上导轨(91)和下导轨(92)，上导轨(91)和下导轨(92)的对应面上设有凹槽，滑块(10)的上下端面均设有与凹槽相适配的凸块，滑块(10)被夹持在上导轨(91)和下导轨(92)之间。
4.根据权利要求1、2或3所述的钢管耐气压自动检测设备，其特征在于：所述的电机(12)为伺服电机或步进电机，电机(12)通过支架(24)固定在一侧的滑块(10)上。
5.根据权利要求4所述的钢管耐气压自动检测设备，其特征在于：所述的电机(12)与转轴(13)之间1：1齿轮传动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 325035 Zhejiang, Ouhai, South East Road, No. 38, Wenzhou National University Science Park Incubator Applicant after: Wenzhou Vocational & Technical College Address before: Ouhai District 325035 of Zhejiang province Wenzhou City Department of city Chashan University Vocational mechanical temperature Applicant before: Wenzhou Vocational & Technical College |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200609 Address after: 528300 shop No.7, floor 1, block 11, factory living quarter, feiegong, Daliang, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Foshan Baoli boat Technology Co.,Ltd. Address before: 325035 Wenzhou Wenzhou National University Science Park incubator, No. 38 Dongfang South Road, Ouhai, Zhejiang Patentee before: WENZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170613 Termination date: 20210810 |