CN108393555A - 带颈钢管法兰自动焊接设备 - Google Patents
带颈钢管法兰自动焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108393555A CN108393555A CN201810184332.8A CN201810184332A CN108393555A CN 108393555 A CN108393555 A CN 108393555A CN 201810184332 A CN201810184332 A CN 201810184332A CN 108393555 A CN108393555 A CN 108393555A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- flange
- steel pipe
- ramp
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 40
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 27
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 14
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 18
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K5/00—Gas flame welding
- B23K5/22—Auxiliary equipment, e.g. backings, guides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明涉及一种带颈钢管法兰自动焊接设备。主要解决了带颈法兰与钢管之间的焊接加工的生产效率低以及焊接质量难以保证的问题。其特征在于：所述防尘壳体(8)的两侧均设有自动找正输送夹具(12)及法兰滑道(19)，第三挡料装置(6)工位处对应法兰颈口与钢管外壁交接处的斜上方设有自动点火焊枪(18)，第四挡料装置(7)工位处对应法兰内孔与钢管交接处的外侧设有自动点火焊枪(18)，防尘壳体(8)通过吸风管道(13)连通引风机。本发明采用自动找正输送夹具及自动点火焊枪实现全自动焊接，通过PLC控制，有效提高了工作效率和加工精度，焊接质量好。
Description
技术领域
本发明涉及一种管件加工设备，具体涉及一种带颈钢管法兰自动焊接设备。
背景技术
钢管常用于输送流体、粉末等介质，法兰常用于钢管之间的连接，通常是将法兰焊接在钢管的两端，使用时将两个钢管上的法兰对接通过螺栓固定，法兰通常使用带颈结构。在加工时，钢管端头***带颈法兰的内孔，然后在法兰内孔与钢管端头部位交接处以及法兰颈口与钢管外壁交接处进行焊接。目前，带颈法兰与钢管之间的焊接是采用人工手动焊接，生产效率低，焊接质量难以保证，钢管两端的法兰上螺栓孔不能保持同轴心，给钢管连接带来不便。
因此，现有的带颈法兰与钢管之间的焊接加工方式难以适应大批量生产的需求，急需一种高效率、加工精度高、焊接质量好的带颈钢管法兰自动焊接设备。
发明内容
为了解决带颈法兰与钢管之间的焊接加工的生产效率低以及焊接质量难以保证的问题，本发明提供一种带颈钢管法兰自动焊接设备，该带颈钢管法兰自动焊接设备采用自动找正输送夹具及自动点火焊枪实现全自动焊接，通过PLC控制，有效提高了工作效率和加工精度，焊接质量好。
本发明的技术方案是：该带颈钢管法兰自动焊接设备，包括皮带输送机及倾斜滑台，所述倾斜滑台的两侧设有边板，所述倾斜滑台位于皮带输送机的输出端，所述倾斜滑台上边板的下端依次安装有第一挡料装置、第二挡料装置、第三挡料装置、第四挡料装置及防尘壳体，第三挡料装置和第四挡料装置位于防尘壳体内，第三挡料装置工位处的倾斜滑台上方及下方分别设有压轮装置及托轮装置，所述压轮装置包括加压气缸及压轮，压轮安装在加压气缸的活塞杆上并由加压气缸驱动上下移动，所述托轮装置包括支撑轮、驱动轮、滑座、垂直导轨、底座及升降气缸，垂直导轨及升降气缸固定在底座上，滑座安装在垂直导轨上且滑座连接在升降气缸的活塞杆上，升降气缸能驱动滑座沿垂直导轨上下滑动，驱动轮固定在驱动轮轴上并通过链传动与减速机相连，减速机固定在滑座上；第四挡料装置工位处的倾斜滑台上方及下方也分别设有压轮装置及托轮装置；所述防尘壳体的两侧均设有自动找正输送夹具及法兰滑道，所述自动找正输送夹具包括安装座、滑座及推进气缸，滑座安装在安装座上并能沿安装座滑动，推进气缸的活塞杆与滑座相连，滑座上安装有中空回转轴，中空回转轴的一端设有夹具座，夹具座上至少铰接有三个夹爪，中空回转轴的另一端固定有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆穿过中空回转轴并与夹爪的一端相铰接，所述夹具座上安装有能伸缩的找正弹销，找正弹销能够伸出穿入到法兰的螺栓孔内，所述中空回转轴外固定有找正齿轮，所述找正齿轮与连接在找正气缸活塞杆上的找正齿条相啮合，找正齿轮的回转角度不小于法兰上两个相邻螺栓孔的夹角，所述安装座的底部连接有夹具升降气缸，所述法兰滑道的最下端设有法兰挡板，法兰滑道的最下端的上部敞口；第三挡料装置工位处对应法兰颈口与钢管外壁交接处的斜上方设有自动点火焊枪，第四挡料装置工位处对应法兰内孔与钢管交接处的外侧设有自动点火焊枪，所述自动点火焊枪包括焊枪架、拐臂、点火气缸及底座，拐臂铰接在底座上，拐臂的一端固定焊枪架，焊枪架上固定焊枪，拐臂的另一端与点火气缸的活塞杆铰接；防尘壳体通过吸风管道连通引风机。
所述第一挡料装置、第二挡料装置、第三挡料装置及第四挡料装置的结构相同，均包括挡料板、挡料气缸及固定架，所述固定架固定在倾斜滑台的下方，挡料气缸固定在固定架上，挡料板与挡料气缸的活塞杆相连，倾斜滑台上设有挡料板伸出的条形孔，挡料板在挡料气缸的作用下能够伸出到倾斜滑台的上方以及缩回到倾斜滑台的下方。
所述挡料气缸为2个且为同步气缸。
所述升降气缸为2个且为同步气缸。
所述压轮为两排，每排2个；支撑轮和驱动轮均为3个。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，本发明可以采用PLC控制，采用自动找正输送夹具及自动点火焊枪实现全自动焊接，通过PLC控制，有效提高了工作效率和加工精度，焊接质量好，自动化程度较高，防尘壳体内形成相对封闭的空间，在风机的作用下使得防尘壳体内形成负压，在焊接过程中产生的烟雾由吸风管道排出集中进行处理，使得车间内不会弥散烟雾，达到绿色生产排放标准，保护生产工人身体健康，有效保护环境，不污染车间环境。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1俯视图。
附图3是图1左视图。
附图4是本发明中法兰滑道19的结构示意图。
附图5是本发明中压轮装置9和托轮装置10的结构示意图。
附图6是图1中第一挡料装置4、第二挡料装置5、第三挡料装置6及第四挡料装置7的结构剖视图。
附图7是本发明自动点火焊枪18的安装结构剖视图。
附图8是图2中自动找正输送夹具12的结构示意图。
附图9是图8的俯视图。
附图10是图8中D-D结构剖视图。
附图11是图8中C向视图。
附图12是本发明所焊接的带颈法兰与钢管。
图中1-皮带输送机，2-倾斜滑台，3-边板，4-第一挡料装置，5-第二挡料装置，6-第三挡料装置，7-第四挡料装置，8-防尘壳体，9-压轮装置，91-加压气缸，92-压轮，10-托轮装置，101-支撑轮，102-驱动轮，103-滑座，104-垂直导轨，105-底座，106-升降气缸，107-驱动轮轴，11-减速机，12-自动找正输送夹具，1201-安装座，1202-滑座，1203-推进气缸，1204-中空回转轴，1205-夹具座，1206-夹爪，1207-夹紧气缸，1208-找正弹销，1209-找正齿轮，1210-找正气缸，1211-找正齿条，1212-夹具升降气缸，13-吸风管道，14-挡料板，15-挡料气缸，16-固定架，17-条形孔，18-自动点火焊枪，181-焊枪架，182-拐臂，183-点火气缸，184-底座，185-焊枪，19-法兰滑道，191-法兰挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图12所示，该带颈钢管法兰自动焊接设备，包括皮带输送机1及倾斜滑台2，所述倾斜滑台2的两侧设有边板3，所述倾斜滑台2位于皮带输送机1的输出端，所述倾斜滑台2上边板3的下端依次安装有第一挡料装置4、第二挡料装置5、第三挡料装置6、第四挡料装置7及防尘壳体8，第三挡料装置6 和第四挡料装置7位于防尘壳体8内，第三挡料装置6工位处的倾斜滑台2上方及下方分别设有压轮装置9及托轮装置10，所述压轮装置9包括加压气缸91及压轮92，压轮92安装在加压气缸91的活塞杆上并由加压气缸91驱动上下移动，所述托轮装置10包括支撑轮101、驱动轮102、滑座103、垂直导轨104、底座105及升降气缸106，垂直导轨104及升降气缸106固定在底座105上，滑座103安装在垂直导轨104上且滑座103连接在升降气缸106的活塞杆上，升降气缸106能驱动滑座103沿垂直导轨104上下滑动，驱动轮102固定在驱动轮轴107上并通过链传动与减速机11相连，减速机11固定在滑座103上；第四挡料装置7工位处的倾斜滑台2上方及下方也分别设有压轮装置9及托轮装置10；所述防尘壳体8的两侧均设有自动找正输送夹具12及法兰滑道19，所述自动找正输送夹具12包括安装座1201、滑座1202及推进气缸1203，滑座1202安装在安装座1201上并能沿安装座1201滑动，推进气缸1203的活塞杆与滑座1202相连，滑座1202上安装有中空回转轴1204，中空回转轴1204的一端设有夹具座1205，夹具座1205上至少铰接有三个夹爪1206，中空回转轴1204的另一端固定有夹紧气缸1207，夹紧气缸1207的活塞杆穿过中空回转轴1204并与夹爪1206的一端相铰接，所述夹具座1205上安装有能伸缩的找正弹销1208，找正弹销1208能够伸出穿入到法兰的螺栓孔内，所述中空回转轴1204外固定有找正齿轮1209，所述找正齿轮1209与连接在找正气缸1210活塞杆上的找正齿条1211相啮合，找正齿轮1209的回转角度不小于法兰上两个相邻螺栓孔的夹角，所述安装座1201的底部连接有夹具升降气缸1212，所述法兰滑道19的最下端设有法兰挡板191，法兰滑道19的最下端的上部敞口；第三挡料装置6工位处对应法兰颈口与钢管外壁交接处的斜上方设有自动点火焊枪18，第四挡料装置7工位处对应法兰内孔与钢管交接处的外侧设有自动点火焊枪18，所述自动点火焊枪18包括焊枪架181、拐臂182、点火气缸183及底座184，拐臂182铰接在底座184上，拐臂182的一端固定焊枪架181，焊枪架181上固定焊枪185，拐臂182的另一端与点火气缸183的活塞杆铰接；防尘壳体8通过吸风管道13连通引风机。由于采取上述技术方案，待加工金属管横向置于皮带输送机1上，再由皮带输送机1输送到倾斜滑台2，金属管沿边板3向下滚动，金属管到达第一挡料装置4位置时由第一挡料装置4阻挡，第一挡料装置4和第二挡料装置5顺序动作能够实现金属管一个一个输送。放下来的金属管到达第三挡料装置6时由第三挡料装置6阻挡停止，此时第三挡料装置6工位处的压轮装置9及托轮装置10工作，滑座103在升降气缸106的作用下升起，使支撑轮101和驱动轮102托住金属管，压轮92在加压气缸91的作用下向下压住金属管，防尘壳体8两侧的自动找正输送夹具12开始工作，推进气缸1203推动滑座1202沿安装座1201滑动，使夹具座1205靠向法兰，找正弹销1208与法兰端面接触，找正气缸1210带动找正齿条1211直线运动，使得找正齿轮1209和中空回转轴1204转动，进而使找正弹销1208转动，当弹销1208与法兰上的螺栓孔对应时，弹销1208进入到螺栓孔内，法兰随同中空回转轴1204一起转动，找正气缸1210的活塞杆达到最大行程后再往回运动，回到初始位置，这样就会使每个法兰的螺栓孔都处于相同位置。接下来，夹紧气缸1207工作使夹爪1206夹紧法兰，推进气缸1203复位，夹具升降气缸1212将安装座1201举升使法兰与金属管同轴心，推进气缸1203再次推动滑座1202沿安装座1201滑动，将法兰套在金属管端头，第三挡料装置6工位处对应法兰颈口与钢管外壁交接处的自动点火焊枪18工作进行点焊，自动找正输送夹具12回复到初始位置，金属管在驱动轮102摩擦力的作用下均匀转动，开始对法兰颈口与钢管外壁交接处进行连续焊接；金属管两端的法兰颈口与钢管外壁交接处焊接结束后，压轮装置9升起、托轮装置10下落，第三挡料装置6缩回，带法兰的金属管沿倾斜滑台2滚动到第四挡料装置7工位处停止，在第四挡料装置7工位处的两侧设置定位气缸，以保证法兰的轴向位置，第四挡料装置7工位处的压轮装置9及托轮装置10开始工作，金属管被卡紧，第四挡料装置7工位处对应法兰内孔与钢管端头部位交接处的自动点火焊枪18工作进行点焊，金属管在驱动轮102摩擦力的作用下均匀转动，开始对法兰内孔与钢管端头部位交接处进行连续焊接，焊接结束后，第四挡料装置7工位处的压轮装置9升起、托轮装置10下落，第四挡料装置7缩回，焊好法兰的金属管沿倾斜滑台2滑出。本发明可以采用PLC控制，采用自动找正输送夹具12及自动点火焊枪18实现全自动焊接，通过PLC控制，有效提高了工作效率和加工精度，焊接质量好，自动化程度较高，防尘壳体8内形成相对封闭的空间，在风机的作用下使得防尘壳体8内形成负压，在焊接过程中产生的烟雾由吸风管道13排出集中进行处理，使得车间内不会弥散烟雾，达到绿色生产排放标准，保护生产工人身体健康，有效保护环境，不污染车间环境。
所述第一挡料装置4、第二挡料装置5、第三挡料装置6及第四挡料装置7的结构相同，均包括挡料板14、挡料气缸15及固定架16，所述固定架16固定在倾斜滑台2的下方，挡料气缸15固定在固定架16上，挡料板14与挡料气缸15的活塞杆相连，倾斜滑台2上设有挡料板14伸出的条形孔17，挡料板14在挡料气缸15的作用下能够伸出到倾斜滑台2的上方以及缩回到倾斜滑台2的下方。第一挡料装置4、第二挡料装置5、第三挡料装置6及第四挡料装置7按一定的节拍和顺序动作，实现了金属管在不同工位的自动上料和下料，结构简单，便于控制。
所述挡料气缸15为2个且为同步气缸。挡料气缸15也可根据金属管的长度设置更多。
所述升降气缸106为2个且为同步气缸。能够保证滑座103上下滑动顺畅，不会出现卡阻。
所述压轮92为两排，每排2个；支撑轮101和驱动轮102均为3个。压轮92、支撑轮101和驱动轮102都能够转动，压轮92压紧后能够保证驱动轮102与金属管外壁之间的摩擦力足以能驱动金属管转动。
Claims (5)
1.一种带颈钢管法兰自动焊接设备，包括皮带输送机(1)及倾斜滑台(2)，所述倾斜滑台(2)的两侧设有边板(3)，所述倾斜滑台(2)位于皮带输送机(1)的输出端，其特征在于：所述倾斜滑台(2)上边板(3)的下端依次安装有第一挡料装置(4)、第二挡料装置(5)、第三挡料装置(6)、第四挡料装置(7)及防尘壳体(8)，第三挡料装置(6) 和第四挡料装置(7)位于防尘壳体(8)内，第三挡料装置(6)工位处的倾斜滑台(2)上方及下方分别设有压轮装置(9)及托轮装置(10)，所述压轮装置(9)包括加压气缸(91)及压轮(92)，压轮(92)安装在加压气缸(91)的活塞杆上并由加压气缸(91)驱动上下移动，所述托轮装置(10)包括支撑轮(101)、驱动轮(102)、滑座(103)、垂直导轨(104)、底座(105)及升降气缸(106)，垂直导轨(104)及升降气缸(106)固定在底座(105)上，滑座(103)安装在垂直导轨(104)上且滑座(103)连接在升降气缸(106)的活塞杆上，升降气缸(106)能驱动滑座(103)沿垂直导轨(104)上下滑动，驱动轮(102)固定在驱动轮轴(107)上并通过链传动与减速机(11)相连，减速机(11)固定在滑座(103)上；第四挡料装置(7)工位处的倾斜滑台(2)上方及下方也分别设有压轮装置(9)及托轮装置(10)；所述防尘壳体(8)的两侧均设有自动找正输送夹具(12)及法兰滑道(19)，所述自动找正输送夹具(12)包括安装座(1201)、滑座(1202)及推进气缸(1203)，滑座(1202)安装在安装座(1201)上并能沿安装座(1201)滑动，推进气缸(1203)的活塞杆与滑座(1202)相连，滑座(1202)上安装有中空回转轴(1204)，中空回转轴(1204)的一端设有夹具座(1205)，夹具座(1205)上至少铰接有三个夹爪(1206)，中空回转轴(1204)的另一端固定有夹紧气缸(1207)，夹紧气缸(1207)的活塞杆穿过中空回转轴(1204)并与夹爪(1206)的一端相铰接，所述夹具座(1205)上安装有能伸缩的找正弹销(1208)，找正弹销(1208)能够伸出穿入到法兰的螺栓孔内，所述中空回转轴(1204)外固定有找正齿轮(1209)，所述找正齿轮(1209)与连接在找正气缸(1210)活塞杆上的找正齿条(1211)相啮合，找正齿轮(1209)的回转角度不小于法兰上两个相邻螺栓孔的夹角，所述安装座(1201)的底部连接有夹具升降气缸(1212)，所述法兰滑道(19)的最下端设有法兰挡板(191)，法兰滑道(19)的最下端的上部敞口；第三挡料装置(6)工位处对应法兰颈口与钢管外壁交接处的斜上方设有自动点火焊枪(18)，第四挡料装置(7)工位处对应法兰内孔与钢管交接处的外侧设有自动点火焊枪(18)，所述自动点火焊枪(18)包括焊枪架(181)、拐臂(182)、点火气缸(183)及底座(184)，拐臂(182)铰接在底座(184)上，拐臂(182)的一端固定焊枪架(181)，焊枪架(181)上固定焊枪(185)，拐臂(182)的另一端与点火气缸(183)的活塞杆铰接；防尘壳体(8)通过吸风管道(13)连通引风机。
2.根据权利要求1所述的带颈钢管法兰自动焊接设备，其特征在于：所述第一挡料装置(4)、第二挡料装置(5)、第三挡料装置(6) 及第四挡料装置(7)的结构相同，均包括挡料板(14)、挡料气缸(15)及固定架(16)，所述固定架(16)固定在倾斜滑台(2)的下方，挡料气缸(15)固定在固定架(16)上，挡料板(14)与挡料气缸(15)的活塞杆相连，倾斜滑台(2)上设有挡料板(14)伸出的条形孔(17)，挡料板(14)在挡料气缸(15)的作用下能够伸出到倾斜滑台(2)的上方以及缩回到倾斜滑台(2)的下方。
3.根据权利要求2所述的带颈钢管法兰自动焊接设备，其特征在于：所述挡料气缸(15)为2个且为同步气缸。
4.根据权利要求1、2或3所述的带颈钢管法兰自动焊接设备，其特征在于：所述升降气缸(106)为2个且为同步气缸。
5.根据权利要求1、2或3所述的带颈钢管法兰自动焊接设备，其特征在于：所述压轮(92)为两排，每排2个；支撑轮(101)和驱动轮(102)均为3个。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711121385 | 2017-11-14 | ||
| CN2017111213857 | 2017-11-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108393555A true CN108393555A (zh) | 2018-08-14 |
| CN108393555B CN108393555B (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=63091496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810184332.8A Active CN108393555B (zh) | 2017-11-14 | 2018-03-07 | 带颈钢管法兰自动焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108393555B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531028A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-29 | 温州职业技术学院 | 90度弯头与法兰对焊半自动化设备 |
| CN110153300A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-08-23 | 浙江宏泽自动化设备有限公司 | 多工位扩口机 |
| CN110587129A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-20 | 安徽三诚管桩有限公司 | 一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置 |
| CN112518191A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-19 | 青岛畅隆重型装备有限公司 | 用于汽轮机的高压加热器制备工艺 |
| CN112518190A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-19 | 青岛畅隆重型装备有限公司 | 用于汽轮机的高压加热器、制备装置 |
| CN113399806A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-09-17 | 温州职业技术学院 | 大通径90度弯头自动焊接设备 |
| CN114029668A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-11 | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 | 一种全自动脚手架横杆焊接专机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1357429A (zh) * | 2000-12-08 | 2002-07-10 | 白天海 | 法兰*** |
| CN2535168Y (zh) * | 2002-04-26 | 2003-02-12 | 程以正 | 便携式镗孔机 |
| CN202336738U (zh) * | 2011-11-03 | 2012-07-18 | 江苏高精机电装备有限公司 | 一种工件找正夹紧机构 |
| CN104625549A (zh) * | 2013-11-13 | 2015-05-20 | 无锡新奇特钣金机械有限公司 | 一种管道加工用的定位夹具 |
| CN104723166A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-06-24 | 温州职业技术学院 | 汽车滑动轴承注油孔位置找正机构 |
| CN104977215A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-10-14 | 温州职业技术学院 | 钢管耐气压自动检测设备 |
| CN105043690A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-11 | 温州职业技术学院 | 阀门自动检测设备 |
| CN107175809A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-09-19 | 温州职业技术学院 | 热熔塑料管管口自动翻边成形设备 |
-
2018
- 2018-03-07 CN CN201810184332.8A patent/CN108393555B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1357429A (zh) * | 2000-12-08 | 2002-07-10 | 白天海 | 法兰*** |
| CN2535168Y (zh) * | 2002-04-26 | 2003-02-12 | 程以正 | 便携式镗孔机 |
| CN202336738U (zh) * | 2011-11-03 | 2012-07-18 | 江苏高精机电装备有限公司 | 一种工件找正夹紧机构 |
| CN104625549A (zh) * | 2013-11-13 | 2015-05-20 | 无锡新奇特钣金机械有限公司 | 一种管道加工用的定位夹具 |
| CN104723166A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-06-24 | 温州职业技术学院 | 汽车滑动轴承注油孔位置找正机构 |
| CN104977215A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-10-14 | 温州职业技术学院 | 钢管耐气压自动检测设备 |
| CN105043690A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-11 | 温州职业技术学院 | 阀门自动检测设备 |
| CN107175809A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-09-19 | 温州职业技术学院 | 热熔塑料管管口自动翻边成形设备 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531028A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-29 | 温州职业技术学院 | 90度弯头与法兰对焊半自动化设备 |
| CN110153300A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-08-23 | 浙江宏泽自动化设备有限公司 | 多工位扩口机 |
| CN110587129A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-20 | 安徽三诚管桩有限公司 | 一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置 |
| CN110587129B (zh) * | 2019-10-11 | 2021-09-21 | 安徽三诚管桩有限公司 | 一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置 |
| CN112518191A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-19 | 青岛畅隆重型装备有限公司 | 用于汽轮机的高压加热器制备工艺 |
| CN112518190A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-19 | 青岛畅隆重型装备有限公司 | 用于汽轮机的高压加热器、制备装置 |
| CN112518191B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-09-23 | 青岛畅隆重型装备有限公司 | 用于汽轮机的高压加热器制备工艺 |
| CN113399806A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-09-17 | 温州职业技术学院 | 大通径90度弯头自动焊接设备 |
| CN114029668A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-11 | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 | 一种全自动脚手架横杆焊接专机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108393555B (zh) | 2020-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108393555A (zh) | 带颈钢管法兰自动焊接设备 | |
| CN110757032B (zh) | 一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站 | |
| CN105290657B (zh) | 支脚与筒体自动焊接工艺及其设备 | |
| CN105904147B (zh) | 汽车排气管组装机 | |
| CN208880151U (zh) | 一种法兰自动加工生产线 | |
| CN110653529B (zh) | 一种轮辋与轮辐组合焊接设备 | |
| CN105619157B (zh) | 一种轮辋自动上下料机构 | |
| CN213022911U (zh) | 一种环形导轨式多角度视觉检测装置 | |
| CN108328256A (zh) | 易拉盖生产线的自动平衡装置 | |
| AU5193500A (en) | Idler roll bearing assembly | |
| CN112276590A (zh) | 一种交叉杆全自动焊接***及生产线 | |
| CN109290808A (zh) | 管道模块化预制生产线以及管道模块预制方法 | |
| CN114082555B (zh) | 一种钢管内外壁涂覆装置 | |
| CN114055070A (zh) | 一种工程脚手架立杆全自动焊接专机 | |
| CN104785893A (zh) | 一种加热炉环缝焊接工作站 | |
| CN112247007A (zh) | 一种封头自动缩口机 | |
| CN109093277A (zh) | 用于焊接液力变矩器的设备 | |
| CN205200839U (zh) | 支脚与筒体自动焊接设备 | |
| CN208409045U (zh) | 一种压力容器筒体对接组装机 | |
| CN104526207B (zh) | 一种支托轮焊接机 | |
| CN208516404U (zh) | 一种管材旋转送料装置 | |
| CN217252544U (zh) | 一种自动送料轴承旋铆机 | |
| CN106270261A (zh) | 一种联合装盖辊轧机 | |
| CN113953637A (zh) | 一种全自动卧式组对点焊接设备 | |
| CN113510335B (zh) | 一种输送钢辊轴头全自动焊接设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220105 Address after: 257000 Room 204, building 1, No. 23, Gangcheng Road, dongyinggang Economic Development Zone, Dongying City, Shandong Province Patentee after: Shandong Hepeng Technology Co.,Ltd. Address before: 325036 Wenzhou City National University Science Park incubator, No. 38 Dongfang South Road, Ouhai District, Wenzhou, Zhejiang Patentee before: WENZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221221 Address after: 314200 no.250, Minzhu section, Guangping line, Guangchen Town, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Pinghu Qianjiang Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 257000 Room 204, building 1, No. 23, Gangcheng Road, dongyinggang Economic Development Zone, Dongying City, Shandong Province Patentee before: Shandong Hepeng Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |