CN208932497U - 一种智能化检测取盖装置 - Google Patents

Abstract

一种智能化检测取盖装置，包括与机械手主机***电连接的横向机械手臂及纵向机械手臂，横向机械手臂通过机械手滑动***与纵向机械手臂传动连接，纵向机械手臂通过机械手滑动***与检测、取盖冶具传动连接，检测、取盖冶具包括通过气管与进气调节阀及真空发生器连接的气缸，气缸通过齿轮齿条传动机构与底座板及吸盘固定板传动连接，气缸通过气管与设于吸盘固定板上的吸盘贯通连接；气管快接头与气管固定座连接；带气管快接头的气缸与进气调节阀连接；真空发生器通过气管与气缸和吸盘连接；设于吸盘固定板上数个吸盘通过气管贯通连接。本实用新型采用二轴伺服横走单臂双节智能机械手为动力源，取盖同时完成密封性检测，提高生产效率，保障产品质量。

Description

一种智能化检测取盖装置

技术领域

本实用新型涉及检测取盖装置，特别涉及一种智能化检测取盖装置。

背景技术

随着时代的变迁，科学技术发展，人们对产品质量的要求进一步提高，智能化、自动化的设备技术在生产中任用越来越多。以前五加仑桶盖生产时是靠设备脱模来随机释放盖子，再由人工放进指定的包装纸箱内，或者仅是一个简单的半机械化吸盖装置，把盖吸到指定的地点，由人工分捡，不管是靠人工还是半自动化，均会造成盖的变形和人工污染，及消耗大量的人工成本和降低产品质量，且在取盖的同时也无法满足盖的气密性的检测功能。

现有五加仑桶盖生产时，气密性检测靠人工抽检，无法确认产品质量是否真正达到100％合格，给后续的生产带来了质量风险。

现有技术公开了一种取盖装置，包括机架、移栽机构、升降机构、压盘机构和吸盘机构，所述移载机构安装于所述机架的架面上方，所述升降机构、压盘机构和吸盘机构从上至下依次安装于所述机架的架面下方；所述移载机构包括固定于所述机架加面上的导轨、安装于导轨上的移载架、安装于移载架上方的第一升降气缸和用于控制移载架沿导轨滑动的移载气缸；所述升降机构由升降导杆和第二升降气缸组成，所述第二升降气缸套设于所述升降导标上；所述压盘机构包括压盘升降气缸和升降架，所述压盘升降气缸通过气缸连接座固定于所述升降架上表面，所述升降架套设于所述第二升降气缸上。

现有技术还公开了一种桶自动上盖***。为实现所述目的桶上盖***中，盖库包括定位槽，定位槽中放置有桶盖；滑道机构包括斜坡滑道；以及取盖装置，设置在盖库上方，具有吸盘气缸、真空吸盘以及盖移位气缸，所述吸盘气缸和所述真空吸盘耦接，所述盖移位气缸和所述真空吸盘配合，所述吸盘气缸能带动真空吸盘上下移动，以使真空吸盘能从所述盖库吸取取桶盖并将桶盖移动到所述盖移位气缸，所述盖移位气缸能将所述桶盖输送到所述斜坡滑道；输送机用于将桶输送到所述斜坡道的下方，所述输送机与所述滑道机构的配置使得输送机上的桶能将所述斜坡滑道的底的桶盖刮走。

现有技术中出现了一种真空吸附传送装置以及瓶盖检测装置，涉及包括设备领域，该真空吸附传送装置包括第一传送带和第二传送带。瓶盖在第一传送带上运动时，通过第一吸附孔被牢牢吸住；在第二传送带上运动时，又可以通过第二吸附孔被吸住。保证了瓶盖在整个传送过程中不会与传送带之间发生滑动。瓶盖在交换区内实现由第一传送带到第二传送带的切换，在切换过程中，瓶盖由一面与第一传送带接触，转换到相对的另一面与第二传送带接触，可以实现对瓶盖两个面分别进行检测，提高工作效率。一种瓶盖检测装置，其包括第一检测装置、第二检测装置和上述真空吸附传送装置。该瓶盖检测装置，具有传送稳定，瓶盖与传送带之间不产生滑动，检测稳定性强，检测效率高等优点。

现有技术提供了一种瓶盖密封检测真空发生器，包括固定安于固定板上的真空气缸，真空气缸通过气管与检测杆相连，检测杆上端与压力气缸万向连接，下端与导座形成滑动导向连接，检测杆下端设有检测头，所述真空气缸通过连接板与动力气缸相连，动力气缸和真空气缸均与驱动板相连，所述检测头锥端顶部设置与密封件端面相配合的台面，检测杆与真空气缸万向连接；优选的，所述固定板上设有真空仪，真空仪与检测杆上的真空口相连接。该瓶盖密封检测真空发生器利用一个小型气缸代替弹簧来驱动真空气缸，解决了弹簧在多次往复后出现疲劳、真空力不稳定的缺点，确保了瓶盖真空检测自动化的顺利实施；检测头与检测杆的设置，增加了密封面，使密封检测更准确；真空仪固定设置不再设置在检测杆上，使仪器得到了保护，数显更稳定。

上述这些结构的检测取盖器，结构传统、运行流程复杂、检测效果不理想、维护保养繁琐、产品易污染、能效低、成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种检测效率高、人工成本低、质量有保障，无二次污染风险的智能化检测取盖装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能化检测取盖装置，包括与机械手主机***电连接的横向机械手臂及纵向机械手臂，所述横向机械手臂通过机械手滑动***与纵向机械手臂传动连接，所述纵向机械手臂通过机械手滑动***与检测、取盖冶具传动连接，所述检测、取盖冶具包括通过气管与进气调节阀及真空发生器连接的气缸，所述气缸通过齿轮齿条传动机构与底座板及吸盘固定板传动连接，所述气缸通过气管与设于吸盘固定板上的吸盘贯通连接。

所述气管与气管快接头连接。

所述气管快接头与气管固定座连接。

所述带有气管快接头的气缸与进气调节阀连接。

所述真空发生器通过气管与气缸和吸盘连接。

所述设于吸盘固定板上的数个吸盘通过气管贯通连接。

本实用新型采用上述技术方案后，可以达到以下有益效果：

1、智能化。本实用新型采用二轴伺服横走单臂双节智能机械手来提供动力源，自动分析数据，显示结果；机械手采用伺服电机控制，运行平稳，位移准确，机械手配置人机界面，实现人机对话，操作方便、监控到位、安全有效，动作准确，可与盖注塑机形成无缝对接。

2、提高生产效率。本实用新型引入二轴伺服横走单臂双节智能机械手，用于实现控制、判断盖的检测和取放功能，全部采用自动化控制，取盖、检测、放盖自动完成，取盖的同时完成了盖的密封性检测，从而提高了设备的生产效率和盖出厂合格率。

3、保障产品质量。本实用新型对于密封性不好的盖，吸盘无法达到真正的真空，无法吸住盖子，此时装置就会报警，提醒操作者检出不合格产品，以前只靠抽检，使用本装置后，可以达到全检，产品质量得到有效保障。

4、低人工成本。现有技术中每台装置至少需要一名操作员，负责操作装置、取放盖子和抽检盖的密封性；使用本实用新型后，检测、取盖同时由本实用新型完成，三台机器只需要一个人看管就能轻松完成任务。

5、结构合理。本实用新型采用合理智能机械手技术和冶具结构，与现有注塑机相匹配，盖的成品自动从模具上取出并放置于指定地点并输送至下一工序，在盖的生产过程中同时增加盖的密封性检测功能，确保产品100％合格，采用智能化设计，减少人工成本、降低产品污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中检测、取盖冶具的主视图；

图3为本实用新中检测、取盖冶具的左视图；

图4为本实用新型的使用状态图。

附图标记说明

在图1中

1、纵向机械手臂 2、检测、取盖冶具 3、机械手滑动*** 4、横向机械手臂 5、机械手主机***；

在图2中

6、进气调节阀 7、真空发生器 8、气缸 9、齿轮齿条传动机构 10、底座板11、气管 12、吸盘 13、气管固定座 14、气管快接头；

在图3中

6、进气调节阀 12、吸盘 13、气管固定座 14、气管快接头 15、吸盘固定板17、圆孔；

在图4中

6、进气调节阀 7、真空发生器 11、气管 12、吸盘 16、五加仑桶盖。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明：

参见图1

图1为本实用新型的结构示意图。在图1中，一种智能化检测取盖装置，包括与机械手主机***5电连接的横向机械手臂4及纵向机械手臂1，所述横向机械手臂4通过机械手滑动***3与纵向机械手臂1传动连接，所述纵向机械手臂1通过机械手滑动***3与检测、取盖冶具2传动连接。

本实用新型中采用二轴伺服横走单臂双节智能机械手，机械手用伺服电机做动力源，能实现机械手滑动***3沿横向机械手臂4和纵向机械手臂1两个方向按机械手主机***5的指令滑动，在控制总成上，配置多个接口，与检测取盖装置、注塑机联线控制，满足盖的检测和取放的需要。机械手为本实用新型提供动力、数据计算和反馈功能。

机械手的具体功能如下：

预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸、夹、抱治具取出应用，应对盖的取出功能；

采用对话式操作界面，可切换中英文操作界面，75组模具记忆， 8组内建程序，可任意的搭配使用，方便操作和检索；

标配可控制输送带和承接台的运行并使注塑机与机械手具备同步功能；

标配注塑模具上方有障碍物时，可设置机械手模外待机，可增加安全检测功能；

可在置物区域内任意摆放，实现多点停放功能；

可显示现生产状况和进度，实现生产状况监视功能；

横向机械手手臂4上升后确认成品或料头是否取出,否则禁止锁模，且提示操作者盖的密封性能达不到要求，实现检测功能。

参见图2

图2为本实用新型中检测、取盖冶具的结构示意图。在图2中，一种智能化检测取盖装置的检测、取盖冶具包括通过气管11与进气调节阀6及真空发生器7连接的气缸8，所述气缸8通过齿轮齿条传动机构9与底座板10及吸盘固定板15传动连接，所述气缸8通过气管11与设于吸盘固定板15上的吸盘12贯通连接。

所述气管11与气管快接头14连接。

所述气管快接头14与气管固定座13连接。

所述带有气管快接头14的气缸8与进气调节阀6连接。

所述真空发生器7通过气管11与气缸8和吸盘12连接。

所述设于吸盘固定板15上的数个吸盘12通过气管11贯通连接。

本实用新型的气管11及进气调节阀6提供合适的气源，控制气源的压力和流量；吸盘12采用软性材料，可与盖顶紧密接触；气管 11连接吸盘12与真空发生器7和底座板10及吸盘固定板15；气缸 8带动齿轮齿条传动机构9上下运动，齿轮齿条传动机构9中的齿条上下运动的同时，齿轮做1/4圆周运动，使吸盘12能在水平和垂直两个位置进行切换，实现吸盘12垂直时取盖，水平时放盖功能；气缸8，提供齿轮齿条传动的动力；真空发生器7，使吸盘12产生真空。

参见图3

图3为本实用新中检测、取盖冶具的左视图。在图3中，一种智能化检测取盖装置的气管快接头14与气管固定座13连接，气缸8与进气调节阀6连接，所述气缸8与吸盘固定板15连接，吸盘固定板15上设有数个吸盘12，所述数个吸盘12之间通过气管11贯通连接，吸盘固定板15上还设有数个圆孔17，以减轻吸盘固定板15的重量，使检测、取盖冶具运作更灵巧。

吸盘固定板15使得数个吸盘12有序的固定在同一水平面上，吸盘12通过气管11与真空发生器7相连接，通过真空发生器7产生真空，用于吸取五加仑盖，气管接头14用于气管11的有效连接，气管固定座13用于固定气管快接头14，方便气管11拆装。

气管固定座13与气管快接头14起到固定气管11和连接气管11 的作用；吸盘固定板15用于固定吸盘12(可按需要设置数量)，保持所有吸盘12在同一平面上。

检测、取盖冶具实现本实用新型的检测与取盖功能，实施盖的密封性检测和把盖自动从模具中取出放置于指定的输送链道上，当装置准备生产时，通过人机界面操作，机械手在原点待命，当盖生产完成时，机械手主机***5自动从注塑机上获取信息，发出取盖指令，机械手及吸盖治具执行取盖指令，机械手滑动***3沿纵向机械手臂1 下移，吸盘12与五加仑桶盖16顶面接触，真空发生器7工作，进行抽真空，从而让吸盘12吸取五加仑桶盖子16，吸盘12与盖16之间紧密接触，产生真空吸附，盖子吸稳后，机械手主机***5下指令给机械手滑动***3，机械手滑动***3在纵向机械手臂1上移，上移的同时，齿轮齿条传动机构9在气缸8的作用下运行，吸盘12旋转90度，从垂直方向变为水平方向，上移至指定位置，机械手滑动***3在横向机械手臂4上右移，移至输送带上方后，机械手主机***5指令真空发生器7释放真空，五加仑桶盖16脱离吸盘12，自动落在输送链上，五加仑桶盖16被释放后，机械手滑动***3在横向机械手臂4上左移，回到注塑机上方，等待下一工作流程。

参见图4

图4为本实用新型的使用状态图。在图4中，一种智能化检测取盖装置的真空发生器7通过气管11经进气调节阀6与吸盘12连接，吸盘12用于吸附五加仑桶盖16。

在吸取五加仑桶盖16的过程中，如果五加仑桶盖16密封性能不好，有泄漏现象，那么五加仑桶盖16与吸盘12之间就无法达到完全真空状态，则五加仑桶盖16吸不起来，会自动掉入装置下面不合格盖槽内，没有吸到盖，机械手主机***5会自动报警，提示操作者有不合格品出现，不合格与合格的盖自动分开，吸取的是密封性能好的盖，密封性能不好(即有泄漏)的盖会自动脱落，从而实现自动检测盖子密封性的功能。

工作流程：

盖的取放实施方式：

当装置准备生产时，通过人机界面操作，机械手在原点待命，当盖生产完成时，机械手主机***5自动从注塑机上获取信息，发出取盖指令，机械手及吸盖治具执行取盖指令，机械手滑动***3沿纵向机械手臂1下移，吸盘12与五加仑桶盖16顶面接触，真空发生器7工作，进行抽真空，从而让吸盘12吸取五加仑桶盖子16中间产生真空吸附，盖子吸稳后，机械手主机***5下指令给机械手滑动***3，机械手滑动***3在纵向机械手臂1上移，上移的同时，齿轮齿条传动机构9在气缸8的作用下运行，底座板10带动吸盘固定板15和12个已吸有盖16的吸盘12一起旋转90度，从垂直方向变为水平方向，上移到指定位置后，机械手滑动***3在横向机械手臂 4上平行右移，当移至输送带上方后，机械手主机***5指令真空发生器7释放真空，五加仑桶盖16脱离吸盘12，自动落在输送链上，五加仑桶盖16被释放后，机械手滑动***3在横向机械手臂4上左移，回到注塑机上方，等待下一工作流程。

盖的气密性检测实施方式：

在吸取五加仑桶盖16的过程中，如果五加仑桶盖16密封性能不好，有泄漏现象，则五加仑桶盖16与吸盘12之间即无法达到完全真空状态，则五加仑桶盖16吸不起来，会自动掉入装置下面不合格盖槽内，没有吸到盖，机械手主机***5会自动报警，提示操作者有不合格品出现，不合格与合格的盖自动分开，吸取的是密封性能好的盖，密封性能不好(即有泄漏)的盖会自动脱落，从而实现自动检测盖子密封性的功能。

本实用新型采用二轴智能机械手，以伺服电机做动力源，实现横向机械手臂4和纵向机械手臂1两个方向的自由滑动，在控制总成上，配置多个接口，与检测取盖装置、注塑机联线控制，满足盖的检测和取放的需要；机械手为本实用新型提供动力、数据计算和反馈功能。

本实用新型中的智能化检测、取盖冶具的气管11及进气调节阀 6，提供合适的气源，控制气源的压力和流量；吸盘12可采用软性材料，可与盖顶紧密接触；气管11是连接吸盘12与真空发生器7；底座板10与吸盘固定板15相连接；齿轮齿条传动机构9，连接气缸8 与底座板15，以气缸8带动齿条上下运动，在齿条上下运动的同时，齿轮做1/4圆周运动，实现吸盘12垂直时取盖，水平时放盖功能；气缸8提供齿轮齿条运动的动力；真空发生器7，使吸盘12产生真空；气管固定座13与气管快接头14，起到固定气管11和连接气管11的作用；吸盘固定板15固定吸盘12(数量可按需要设置)，保持所有吸盘12在同一平面上。

检测、取盖冶具实现检测与取盖功能，实施盖的密封性检测和把盖自动从模具中取出放置于指定的输送链道上。

本实用新型的其他工艺可以采用现有技术。

本实用新型的最佳实施例已经阐明，本领域的普通技术人员对于本实用新型做出的进一步拓展均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能化检测取盖装置，其特征在于：所述智能化检测取盖装置包括与机械手主机***电连接的横向机械手臂及纵向机械手臂，所述横向机械手臂通过机械手滑动***与纵向机械手臂传动连接，所述纵向机械手臂通过机械手滑动***与检测、取盖冶具传动连接，所述检测、取盖冶具包括通过气管与进气调节阀及真空发生器连接的气缸，所述气缸通过齿轮齿条传动机构与底座板及吸盘固定板传动连接，所述气缸通过气管与设于吸盘固定板上的吸盘贯通连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化检测取盖装置，其特征在于：所述气管与气管快接头连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能化检测取盖装置，其特征在于：所述气管快接头与气管固定座连接。

4.根据权利要求1、2或3任一所述的一种智能化检测取盖装置，其特征在于：所述带有气管快接头的气缸与进气调节阀连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化检测取盖装置，其特征在于：所述真空发生器通过气管与气缸和吸盘连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化检测取盖装置，其特征在于：所述设于吸盘固定板上的数个吸盘通过气管贯通连接。