CN104952249A - 基于车联网的驾驶行为纠正方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车联网技术，特别是涉及一种基于车联网的驾驶行为纠正方法及装置。其中基于车联网的驾驶行为纠正方法包括：由第一信息获取器实时获取本车信息，由第二信息获取器实时获取行驶道路上其它周边车辆车况信息；由设置在本车内的或云端的判断单元根据本车信息和周边车辆车况信息来实时判断本车的驾驶行为是否具有危险性，若是则向本车的驾驶员发出驾驶行为的纠正提示，若否则不发出纠正提示。即使本车的驾驶行为不违法，但根据各个信息判断出继续进行该驾驶行为将对本车造成危险时，向本车的驾驶员发出驾驶行为的纠正提示，能够实时对驾驶员的驾驶行为进行干预和纠正。

Description

基于车联网的驾驶行为纠正方法及装置
技术领域
本发明涉及车联网技术，特别是涉及一种基于车联网的驾驶行为纠正方法及装置。
背景技术
如图5交通事故统计图的《中华人民共和国道路交通事故统计年报》所示，机动车驾驶员的违法驾驶行为是造成我国交通事故的主要原因。探测/判别驾驶员日常行驶中的违法驾驶行为并进行纠正，能够有效预防交通事故的发生，避免交通事故带来的人员生命和财产的损失。
现有技术中，驾驶员的违法驾驶行为一般由固定位置的静态摄像头进行监控，监控路段有限，监控手段单一，无法实时监控驾驶人的驾驶行为，并且还存在违法驾驶行为遗漏检测的可能。另外，即使能够检测到所有的违法驾驶行为，也无法弥补因违法驾驶行为而造成的灾难性后果。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种能实时提醒驾驶员对违法驾驶行为进行纠正的技术，来避免违法驾驶行为造成的后果。
本发明一个进一步的目的是要使得能够实时的、尽可能全面的监控到驾驶员的所有的违法驾驶行为。
根据本发明的一个方面，本发明提供了一种基于车联网的驾驶行为纠正方法，该方法包括：
由第一信息获取器实时获取本车信息，所述本车信息包括：本车的车况信息、驾驶员状态信息、和所在道路的行驶道路信息，由第二信息获取器实时获取所述行驶道路上其它周边车辆车况信息；
由设置在所述本车内的或云端的判断单元根据所述本车信息和所述周边车辆车况信息来实时判断本车的驾驶行为是否具有危险性，若是则向所述本车的驾驶员发出驾驶行为的纠正提示，若否则不发出所述纠正提示。
进一步地，所述的方法还包括：由所述判断单元根据所述本车信息和所述周边车辆车况信息来实时判断本车的驾驶行为是否违法，若是则将该违法驾驶行为上传至云端。
进一步地，所述的方法中，所述纠正提示信息由所述云端下载或者从所述本车内的存储器中读取。
进一步地，，所述的方法中，所述第一信息获取器和所述第二信息获取器为同一车载传感器。
进一步地，，所述的方法中，所述第一信息获取器和所述第二信息获取器为不同的车载传感器；
其中，所述第一信息获取器实时检测并获得所述本车的所述车况信息、所述本车的所述驾驶员状态信息及所述本车所在道路的所述行驶道路信息；
其中，所述第二信息获取器从所述云端实时获取所述周边车辆车况信息。
根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种基于车联网的驾驶行为纠正***，包括：
第一信息获取器，用于实时获取本车信息，所述本车信息包括：本车的车况信息、驾驶员状态信息和所在道路的行驶道路信息；
第二信息获取器，用于实时获取所述行驶道路上其它周边车辆车况信息；
判断单元，设置在所述本车内的或云端，根据所述本车信息和所述周边车辆车况信息来实时判断本车的驾驶行为是否具有危险性；
提示单元，若本车的所述驾驶行为具有危险性，则向所述本车的驾驶员发出驾驶行为的纠正提示，若否则不发出所述纠正提示。
进一步地，所述的***还包括传输单元，传输单元设置为若由所述判断单元根据所述本车信息和所述周边车辆车况信息实时判断出所述本车的驾驶行为是违法驾驶行为时，所述传输单元将该违法驾驶行为上传至云端。
进一步地，所述的***中，所述传输单元还设置为，由所述云端下载或者从所述本车内的存储器中读取所述纠正提示信息，并将所述纠正提示信息提供给所述提示单元。
进一步地，所述的***中，所述第一信息获取器和所述第二信息获取器为同一车载传感器。
进一步地，所述的***中，所述第一信息获取器和所述第二信息获取器为不同的车载传感器；
其中，所述第一信息获取器实时检测并获得所述本车信息；
其中，所述第二信息获取器从所述云端实时获取所述周边车辆车况信息。
根据上述的方法或***，所述车况信息包括以下至少之一：
车辆位置信息；
车速信息；
加速度信息；
转向信息。
根据上述的方法或***，所述驾驶员状态信息包括以下至少之一：
呼吸信息；
眼睛张合信息；
注意力信息。
本发明基于本车信息和周边车辆车况信息来判断本车的驾驶行为是否具有危险性，需要特别注意的是，此处具有危险性的驾驶行为并不一定是违法的驾驶行为，这样即使本车的驾驶行为不违法，但根据各个信息判断出继续进行该驾驶行为将对本车造成危险时，向本车的驾驶员发出驾驶行为的纠正提示，能够实时对驾驶员的驾驶行为进行干预和纠正。当判断单元设置于云端时，该判断单元能够实时对联网的本车和其它车辆的信息进行更新，从而能为联网的所有驾驶员提供更准确的纠正提示。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中：
图1是根据本发明一个实施例基于车联网的驾驶行为纠正方法的方法流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的方法流程图；
图3是根据本发明一个实施例基于车联网的驾驶行为纠正***的***组成图；
图4是根据本发明另一个实施例的***组成图；
图5是交通事故统计图。
具体实施方式
如图1所示，在本发明的一个基于车联网的驾驶行为纠正方法的方法流程图中，该方法基本可以包括：
步骤S110，获取本车信息。在该步骤中，由第一信息获取器实时获取本车的车况信息、本车的驾驶员状态信息、本车所在道路的行驶道路信息。
步骤S120，获取周围环境信息。在该步骤中，由第二信息获取器实时获取行驶道路上周边车辆车况信息。
步骤S130，判断驾驶行为是否具有危险性。在该步骤中，由设置在本车内的或云端的判断单元根据各信息来实时判断本车的驾驶行为是否具有危险性。例如，当本车的驾驶行为落入现有的危险性定义标准时，则判断该驾驶行为具有危险性。例如一个危险性的定义为：在行驶过程中突然转弯。
步骤S140，若驾驶行为具有危险性，则发出纠正提示。在该步骤中，若驾驶行为具有危险性，向本车的驾驶员发出驾驶行为的纠正提示，若否则不发出纠正提示。
可以看出，根据本发明的基于车联网的驾驶行为纠正方法，基于本车的车况信息、驾驶员状态信息、行驶道路信息、行驶道路上的周边车辆车况信息来判断本车的驾驶行为是否具有危险性，需要特别注意的是，此处具有危险性的驾驶行为并不一定是违法的驾驶行为，这样即使本车的驾驶行为不违法，但根据各个信息判断出继续进行该驾驶行为将对本车造成危险时，向本车的驾驶员发出驾驶行为的纠正提示。这样，通过本发明的基于车联网的驾驶行为纠正技术，能够实时对驾驶员的驾驶行为进行干预和纠正。当判断单元设置于云端时，该判断单元能够实时对联网的本车和其它车辆的信息进行更新，从而能为联网的所有驾驶员提供更准确的纠正提示。
上文提到，具有危险性的驾驶行为并不一定是违法的驾驶行为，在本发明的一个优选实施例中，由判断单元根据各信息来实时判断本车的驾驶行为是否违法，若是，则向驾驶员发出语音、图像或视频形式的纠正提示，并将将该违法驾驶行为上传至云端。违法的驾驶行为会实时的或者在设定的时间点上传至云端，这样违法的驾驶行为会例如发送至车辆管理中心记录备案，消除了驾驶员逃避违法驾驶行为检测的侥幸心理，能够尽可能全面的监控到驾驶员的所有的违法驾驶行为。
在本发明的一个实施例中，纠正提示信息由云端下载。在本发明的另一个实施例中，纠正提示信息从本车内的存储器中读取。
在本发明的一个实施例中，第一信息获取器和第二信息获取器为同一车载传感器。在本发明的另一个实施例中，第一信息获取器和第二信息获取器为不同的车载传感器。其中，第一信息获取器实时检测并获得本车的车况信息、本车的驾驶员状态信息及本车所在道路的行驶道路信息；其中，第二信息获取器从云端实时获取行驶道路上周边车辆车况信息。
图2是根据本发明另一个实施例的方法流程图，在图2中，作为第一信息获取器的车载传感器中的驾驶员状态监控装置检测并获取驾驶员状态信息，例如通过驾驶员的呼吸信息和眼睛张合信息来检测驾驶员是否处于瞌睡状态或是否将要进入瞌睡状态。通过检测驾驶员的脑电波信息检测驾驶员的注意力是否集中，是否有分神的状态。通过车载传感器中的GPS装置来检测本车的车况信息中的车辆位置信息。车载传感器中的车速传感器、加速度传感器和转向角传感器分别判断本车的车况信息中的车速信息、加速度信息和转向信息，并通过转向灯信息辅助判断转向信息。同时，车载传感器还获取当前的行驶道路信息(以下将行驶道路简称为道路)、该道路的限行状态、道路的通行方向、道路的限高和限宽信息、道路的标志信息、车道线位置和类型信息、道路上的信号灯信息。例如，道路的限行状态发送给云端后，能够保证其它联网的后续车辆不再进入该道路，节约后续车辆的通行时间。同样地，道路的限高和限宽信息提供给后续车辆后能防止超过高度和宽度的车辆进入该道路。设置在本车内的判断单元预存驾驶违法行为类型，也就是判断单元事先存储有定义好的违法驾驶行为。请参照图2，上述各信息以及其它联网车辆的行驶信息(车辆GPS位置信息、行驶方向信息、车速信息、加速度信息和转向信息)均通过车联网技术发送到云端，由云端进行综合处理并送至判断单元进行驾驶行为违法判断，来判断本车的驾驶行为是否违法。如图2所示，预先设定的违法驾驶行为包括超速行驶、未按规定进行让行、逆向行驶、违法超车、违反交通信号、疲劳驾驶、违法变更车道被送至判断单元。根据预设的违法驾驶行为类型及云端传送的信息，若判断出本车的驾驶行为不违法即驾驶行为正常则返回继续使用车载传感器对本车的车况信息进行检测。若判断出本车的驾驶行为违法，则将该违法驾驶行为上传至云端的车辆管理中心进行记录。同时，本车的车载ECU根据该违法驾驶行为发出驾驶行为纠正警告督促其纠正，例如驾驶行为纠正警告可以为超速时车内设置的一个黄灯亮起，不按规定而转向时设置的一个红灯亮起。并且结合上文提高的驾驶违法行为类型，可以设定一个时间段，若驾驶员未对该违法驾驶行为进行纠正，则将该违法驾驶行为再次传送至车辆管理中心。例如若驾驶员未对该违法驾驶行为进行纠正，则对驾驶员进行扣分处罚，若在设定时间段该违法驾驶行为得到纠正，则对驾驶员进行减轻或免除处罚。
如图3所示，本发明还提供一种基于车联网的驾驶行为纠正***，该***可以包括第一信息获取器10、第二信息获取器20、判断单元30和提示单元40。
其中，第一信息获取器10，用于实时获取本车的车况信息、本车的驾驶员状态信息、本车所在道路的行驶道路信息。
其中，第二信息获取器20，用于实时获取行驶道路上周边车辆车况信息。
其中，判断单元30，设置在本车内的或云端，根据各信息来实时判断本车的驾驶行为是否具有危险性。
其中，提示单元40，若本车的驾驶行为具有危险性，则向本车的驾驶员发出驾驶行为的纠正提示，若否则不发出纠正提示。
在本发明的一个实施例中，基于车联网的驾驶行为纠正***还包括传输单元，传输单元设置为若由判断单元根据各信息实时判断出本车的驾驶行为是违法驾驶行为时，传输单元将该违法驾驶行为上传至云端。在本发明的另一个实施例中，传输单元还设置为，由云端下载或者从本车内的存储器中读取纠正提示信息，并将纠正提示信息提供给提示单元。
在本发明的一个实施例中，第一信息获取器和第二信息获取器为同一车载传感器。在本发明的一个实施例中，第一信息获取器和第二信息获取器为不同的车载传感器；其中，第一信息获取器实时检测并获得本车的车况信息、本车的驾驶员状态信息及本车所在道路的行驶道路信息；其中，第二信息获取器从云端实时获取行驶道路上周边车辆车况信息。
根据上述的方法或***，车况信息包括以下至少之一：车辆位置信息；车速信息；加速度信息；转向信息。
本发明通过车载传感器实时监控车辆的行驶信息(包括车辆位置、车速、加速度、转向角等)和驾驶员状态(包括瞌睡、分神、注意力不集中等)，通过车联网技术将上述信息上传至云端服务器，在云端结合该车辆当前行驶道路信息和周边车辆信息进行处理计算，判断该车辆是否出现违法驾驶行为，并通过云端下载至车辆驾驶行为纠正提醒处理器，使用提醒驾驶的方式纠正驾驶员的违法驾驶行为，同时判断其是否纠正，并将违法行为和纠正信息发送至车辆管理处记录。
如图4所示，本***可以通过车载传感器对车辆行驶信息即本车的车况信息和驾驶员状态信息进行实时监控，通过车联网技术(如3G，4G或通过WIFI将信息传递至智能手机等网络设备)将上述信息的数据发送，并由云端的服务器接收。在云端的服务器还可以结合由本车发送的本车当前的行驶道路信息和该行驶道路上其他联网的车辆的行驶信息进行综合处理，由此判断本车是否出现违法驾驶行为。若本车出现违法驾驶行为(如超速行驶、逆向行驶、违法占道行驶、违反交通信号、疲劳驾驶等)，该判断信息被发送至车辆进行驾驶行为纠正提醒，也就是说本车接收该判断信息来对本车的驾驶员发出对应的警告，并且辅助本车的驾驶员对违法驾驶行为进行纠正，同时将该违法驾驶行为信息发送至车辆管理处进行记录，为处罚提供依据。
可以看出，本发明具有如下优点：
1)本发明结合车联网技术，将本车所在道路的行驶道路信息(包括车道线位置、信号灯状态等)、本车的车况信息(包括车辆位置、车速、加速度、转向角等)和驾驶员状态(信息包括瞌睡、分神、注意力不集中等)进行综合处理，能够及时、准确的发现驾驶员的违法驾驶行为。
2)本发明在监测到违法驾驶行为时，能够向驾驶员发出驾驶行为纠正提醒，并继续跟踪驾驶员是否纠正其违法驾驶行为；
3)本发明在监测到违法驾驶行为时，能够将违法驾驶行为信息以及相应的纠正信息发送至车辆管理处进行记录，能够有效降低驾驶违法行为的发生。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种基于车联网的驾驶行为纠正方法，其特征在于，包括：
由第一信息获取器实时获取本车信息，所述本车信息包括：本车的车况信息、驾驶员状态信息、和所在道路的行驶道路信息，由第二信息获取器实时获取所述行驶道路上其它周边车辆车况信息；
由设置在所述本车内的或云端的判断单元根据所述本车信息和所述周边车辆车况信息来实时判断本车的驾驶行为是否具有危险性，若是则向所述本车的驾驶员发出驾驶行为的纠正提示，若否则不发出所述纠正提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
由所述判断单元根据所述本车信息和所述周边车辆车况信息来实时判断本车的驾驶行为是否违法，若是则将该违法驾驶行为上传至云端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述纠正提示信息由所述云端下载或者从所述本车内的存储器中读取。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一信息获取器和所述第二信息获取器为同一车载传感器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一信息获取器和所述第二信息获取器为不同的车载传感器；
其中，所述第一信息获取器实时检测并获得所述本车信息；
其中，所述第二信息获取器从所述云端实时获取所述周边车辆车况信息。
6.一种基于车联网的驾驶行为纠正***，其特征在于，包括：
第一信息获取器，用于实时获取本车信息，所述本车信息包括：本车的车况信息、驾驶员状态信息和所在道路的行驶道路信息；
第二信息获取器，用于实时获取所述行驶道路上其它周边车辆车况信息；
判断单元，设置在所述本车内的或云端，根据所述本车信息和所述周边车辆车况信息来实时判断本车的驾驶行为是否具有危险性；
提示单元，若本车的所述驾驶行为具有危险性，则向所述本车的驾驶员发出驾驶行为的纠正提示，若否则不发出所述纠正提示。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，还包括：
传输单元，设置为若由所述判断单元根据所述本车信息和所述周边车辆车况信息实时判断出所述本车的驾驶行为是违法驾驶行为时，所述传输单元将该违法驾驶行为上传至云端。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，
所述传输单元还设置为，由所述云端下载或者从所述本车内的存储器中读取所述纠正提示信息，并将所述纠正提示信息提供给所述提示单元。
9.根据权利要求6所述的***，其特征在于，
所述第一信息获取器和所述第二信息获取器为同一车载传感器。
10.根据权利要求6所述的***，其特征在于，
所述第一信息获取器和所述第二信息获取器为不同的车载传感器；
其中，所述第一信息获取器实时检测并获得所述本车信息；
其中，所述第二信息获取器从所述云端实时获取所述周边车辆车况信息。
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