CN108974014A - 云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控***及方法，包括信息图像采集模块、整车控制器和云端服务器，信息图像采集模块设于智能汽车上，通过线缆与整车控制器相连，整车控制器对采集的信号经过打包处理后，再将信息包通过信号发射器发射到云端服务器，云端服务器判断是否需要屏蔽驾驶员操作，执行规范操作。本发明通过自身的传感器感知周围的路况和环境，并通过云端的数据库的预处理来纠正驾驶员的驾驶行为。

Description

云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控***及方法

技术领域

本发明属于智能汽车安全驾驶的技术领域，尤其涉及一种云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控***及方法。

背景技术

在随着智能汽车的大军兴起，云端服务器也将会成为智能驾驶汽车的一个有效的监控和控制的手段，由于驾驶员的不良驾驶，汽车事故频频上升，为了防止汽车事故的频频发生，有必要对驾驶员的不良驾驶习惯经行纠正，这就需要智能车的智能习惯的驾驶汽车，防止驾驶员的不良驾驶造成毁灭性的事件。通过各种传感器的信号输出，云端服务器的分类预处理将驾驶员的不良驾驶分析出来，在当时特定的驾驶工况下，汽车通过云端服务器经行智能驾驶，屏蔽了人的不良驾驶。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控***及方法，智能汽车通过云端的服务器，屏蔽驾驶员的不规范操作，使汽车在比较安全的驾驶方式上经行行驶。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控***，其特征在于，包括信息图像采集模块、整车控制器和云端服务器，所述信息图像采集模块设于智能汽车上，通过线缆与所述整车控制器相连，整车控制器对采集的信号经过打包处理后，再将信息包通过信号发射器发射到云端服务器。

按上述方案，所述信息图像采集模块包括轮速传感器、地磁传感器、陀螺仪、激光扫描雷达、摄像头，所述轮速传感器监测车轮速度，所述地磁传感器和陀螺仪来监测前方车辆的运行状态，激光扫描雷达来建立汽车周围的3D图形，摄像头来监测前方交通灯和障碍物的移动情况。

按上述方案，所述整车控制器包括电机驱动模块和驾驶驱动模块，所述驾驶驱动模块控制电机驱动模块的运行。

云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)汽车信息图像采集模块的采集汽车周围的具体环境，整车控制器将采集的信息经过打包处理发送给云端服务器；

S2)云端服务器得到信息后，进行分类预处理，判断出不同的工况，结合驾驶员的实时驾驶操作，来判断此操作的安全系数，如果安全系数过低，云端发送信号给汽车整车控制器，使之屏蔽驾驶员的操作，并通过云端服务器发送的安全驾驶信号给整车控制器，让整车控制器中的电机驱动模块纠正驾驶员的不安全驾驶，当云端服务器通过汽车信息图像采集模块的信号分析后，智能汽车处于另一种运行环境下，如果安全系数正常，云端服务器将会撤销对汽车的自动驾驶的控制；

S3)整车控制器中的驾驶驱动模块在得到云端的信号后除了屏蔽驾驶员的操作外，还要对云端服务器的信号进行甄别，判断通过信号图像采集模块采集的信号与云端服务器发送的信号是否匹配，如果可以，控制电机模块运行。

本发明的有益效果是：提供一种云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控***及方法，智能汽车通过自身的传感器感知周围的路况和环境，并通过云端的数据库的预处理来纠正驾驶员的驾驶行为，提高智能汽车驾驶的安全性能。

附图说明

图1为本发明一个实施例的策略框架图。

图2为本发明一个实施例的信息图像采集模块框架图。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明进一步的描述。

如图1-2所示，云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控***，包括信息图像采集模块、整车控制器和云端服务器，信息图像采集模块设于智能汽车上，通过线缆与整车控制器相连，整车控制器对采集的信号经过打包处理后，再将信息包通过信号发射器发射到云端服务器。

信息图像采集模块包括轮速传感器、地磁传感器、陀螺仪、激光扫描雷达、摄像头，所述轮速传感器监测车轮速度，所述地磁传感器和陀螺仪来监测前方车辆的运行状态，激光扫描雷达来建立汽车周围的3D图形，摄像头来监测前方交通灯和障碍物的移动情况。

云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控方法：当驾驶员在公路上驾驶时，汽车的信息图像采集模块中的各种传感器采集汽车周围的环境并实时的将数据经过打包处理后发送到云端服务器，信息图像采集模块包含有轮速传感器、地磁传感器、陀螺仪、激光扫描雷达、摄像头来获取车外的环境，如地磁传感器和陀螺仪来感知前方车辆的运行状态，激光扫描雷达来建立汽车周围的3D图形，摄像头来感知前方交通灯和障碍物的移动情况。

云端服务器得到信息后，经行分类预处理，判断出不同的工况，结合驾驶员的具体驶操作，来判断此操作的安全系数。在当时的工况下，若出现驾驶员的操作方法不当，那么经云端服务器的分析和计算，得出此时汽车的安全系数极低，可能会出现事故，云端服务器将会发送信号给汽车的整车控制器中的驾驶驱动模块来屏蔽驾驶员的操作，同时云端服务器发送一个安全系数高的驾驶方法信号，整车控制器根据信号进行安全驾驶控制。并且信息图像采集模块采集的信息不但要实时的把周围的环境工况发送给云端服务器，而且采集的信息还要和云端服务器发送的驾驶方法信号进行握手，查看是否是此安全驾驶工况的驾驶方法，这需要两种信号要有同一种标识。握手无误后，整车控制器将通过驾驶驱动模块来控制电机模块来进行安全驾驶。

若云端服务器通过对汽车信息图像采集模块的信号分析后，得到汽车处于一种安全工况环境下，云端服务器将会撤销对汽车的自动驾驶的控制。在此之前，云端服务器会通过远程的语音通信通知驾驶员的驾驶习惯，并得到驾驶员的肯定后再执行相关操作。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所做的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (4)

1.云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控***，其特征在于，包括信息图像采集模块、整车控制器和云端服务器，所述信息图像采集模块设于智能汽车上，通过线缆与所述整车控制器相连，整车控制器对采集的信号经过打包处理后，再将信息包通过信号发射器发射到云端服务器。

2.根据权利要求1所述的云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控***，其特征在于，所述信息图像采集模块包括轮速传感器、地磁传感器、陀螺仪、激光扫描雷达、摄像头，所述轮速传感器监测车轮速度，所述地磁传感器和陀螺仪来监测前方车辆的运行状态，激光扫描雷达来建立汽车周围的3D图形，摄像头来监测前方交通灯和障碍物的移动情况。

3.根据权利要求2所述的云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控***，其特征在于，所述整车控制器包括电机驱动模块和驾驶驱动模块，所述驾驶驱动模块控制电机驱动模块的运行。

4.采用权利要求3所述的云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控***的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)汽车信息图像采集模块的采集汽车周围的具体环境，整车控制器将采集的信息经过打包处理发送给云端服务器；

S2)云端服务器得到信息后，进行分类预处理，判断出不同的工况，结合驾驶员的实时驾驶操作，来判断此操作的安全系数，如果安全系数过低，云端发送信号给汽车整车控制器，使之屏蔽驾驶员的操作，并通过云端服务器发送的安全驾驶信号给整车控制器，让整车控制器中的电机驱动模块纠正驾驶员的不安全驾驶，当云端服务器通过汽车信息图像采集模块的信号分析后，智能汽车处于另一种运行环境下，如果安全系数正常，云端服务器将会撤销对汽车的自动驾驶的控制；

S3)整车控制器中的驾驶驱动模块在得到云端的信号后除了屏蔽驾驶员的操作外，还要对云端服务器的信号进行甄别，判断通过信号图像采集模块采集的信号与云端服务器发送的信号是否匹配，如果可以，控制电机模块运行。