CN108010382A - 辅助驾驶装置、方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种辅助驾驶装置、方法及汽车，其属于车辆技术领域，至少能够解决现有技术中的汽车由于无法获取周围的路况信息而无法做出正确的变更驾驶操作，进而引发交通事故的技术问题。该辅助驾驶装置包括：通信模块，用于与邻车建立无线通信连接，通过无线通信连接接收邻车发送的邻车车辆信息；解析模块，用于对邻车车辆信息进行解析，获取其中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息；提示模块，用于根据邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息，生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。

Description

辅助驾驶装置、方法及汽车

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种辅助驾驶装置、方法及汽车。

背景技术

目前，随着车辆使用的日益普及，交通状况日益复杂，汽车在行驶过程中遇到的路况信息的多样性也随之增多。并且，有时由于有些路况信息比较复杂，变化的随机性比较大，目前的驾驶辅助装置通常是基于本车安装的摄像头和/或雷达等探测装置侦测本车周围的路况信息，避免交通事故的发生。

但是，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下的问题：在现有的驾驶辅助装置辅助获取路况信息的前提下，若此时前方的路况信息被前方的车辆遮挡，则对于本车而言，被遮挡的路况信息将成为信息盲点，本车很有可能由于不能及时获取到行驶道路中被前方车辆遮挡的路况信息而引发交通事故。比如若前方高速行驶的汽车忽然放慢速度，对于后面仍然保持高速行驶的汽车来说，要么减速要么变换车道进而避开减速的车辆，但是对于再往后的汽车来说，若此时仍然与前车一样保持高速行驶，并且由于前方车辆的遮挡不能及时获知前方有车辆忽然减速的信息，而且若此时另一车道上还有一辆停止的汽车也被前方另一车辆遮挡，则此时引发交通事故的可能性非常大，这辆汽车中的成员很有可能因为驾驶员不知前方路况信息如何而在交通事故中丧失生命，目前这样的案例报道不在少数。

由此可见，现有的辅助驾驶装置由于无法获取前车周围的路况信息而无法给正在驾驶中的司机提供准确的行驶提示，无法有效减小行驶过程中引发交通事故的可能性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种解决上述问题的辅助驾驶装置、方法及汽车。

依据本发明实施例的一个方面，提供了一种辅助驾驶装置，包括：通信模块，用于与邻车建立无线通信连接，通过所述无线通信连接接收所述邻车发送的邻车车辆信息；解析模块，用于对所述邻车车辆信息进行解析，获取其中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息；提示模块，用于根据所述邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息，生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。

可选地，所述辅助驾驶装置进一步包括：信息采集模块，用于采集本车车辆信息；其中，所述本车车辆信息包含本车的驾驶操作信息和/或行车路况信息；则所述通信模块进一步用于：向所述邻车发送所述本车车辆信息，以供所述邻车根据所述本车车辆信息生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。

可选地，所述信息采集模块进一步包括：用于采集本车的驾驶操作信息的操作信息采集子模块，以及用于采集本车的行车路况信息的路况信息采集子模块；其中，所述操作信息采集子模块包括以下中的至少一个：自适应巡航模块、以及智能中控模块；所述路况信息采集子模块包括以下中的至少一个：摄像头、传感器以及雷达。

可选地，所述辅助驾驶装置进一步包括：邻车确定模块，用于检测各个车辆与本车之间的距离，将与本车之间的距离小于预设距离阈值的车辆确定为邻车，并将已确定的邻车的邻车车辆标识提供给所述通信模块。

可选地，所述邻车车辆信息的数量为多个，各个邻车车辆信息分别来自于不同的邻车，且各个邻车车辆信息中进一步包含所述邻车车辆标识。

可选地，所述驾驶操作信息包括：刹车操作信息、转弯操作信息、起步操作信息、加速操作信息、减速操作信息以及停车操作信息；所述行车路况信息包括：障碍物信息。

依据本发明实施例的又一个方面，提供了一种汽车，包括上述任一所述的辅助驾驶装置。

依据本发明实施例的再一个方面，提供了一种辅助驾驶方法，包括：与邻车建立无线通信连接，通过所述无线通信连接接收所述邻车发送的邻车车辆信息；对所述邻车车辆信息进行解析，获取其中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息；根据所述邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息，生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。

可选地，所述与邻车建立无线通信连接的步骤之后，进一步包括步骤：采集本车车辆信息；其中，所述本车车辆信息包含本车的驾驶操作信息和/或行车路况信息；向所述邻车发送所述本车车辆信息，以供所述邻车根据所述本车车辆信息生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。

可选地，所述与邻车建立无线通信连接的步骤之前，进一步包括：检测各个车辆与本车之间的距离，将与本车之间的距离小于预设距离阈值的车辆确定为邻车，并确定所述邻车的邻车车辆标识；则在所述与邻车建立无线通信连接的步骤中，根据所述邻车车辆标识与邻车建立无线通信连接。

在本发明实施例提供的辅助驾驶装置、方法及汽车中，能够在汽车的行驶过程中及时获取邻车车辆信息，并进一步根据获取的邻车车辆信息中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息而生成相应的辅助提示信息，以供驾驶员能够及时根据邻车的车辆信息作出正确的变更驾驶操作，进而有效减小交通事故发生的概率，提高了驾驶过程的安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的辅助驾驶装置的结构图；

图2示出了本发明另一个具体实施例提供的辅助驾驶装置的结构图；

图3示出了本发明实施例提供的汽车的结构图；

图4示出了本发明另一实施例提供的汽车的结构图；

图5示出了本发明又一实施例提供的辅助驾驶方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种辅助驾驶装置、方法及汽车，至少能够解决现有技术中的汽车由于无法获取周围的路况信息而无法做出正确的变更驾驶操作，进而引发交通事故的技术问题。

图1示出了本发明实施例提供的辅助驾驶装置的结构图。如图1所示，该装置包括：通信模块11、解析模块12以及提示模块13。

通信模块11用于与邻车建立无线通信连接，通过无线通信连接接收邻车发送的邻车车辆信息。其中，无线通信连接具体为蓝牙连接和/或WIFI连接。具体地，当汽车在道路中行驶时，通信模块11通过蓝牙连接和/或WIFI连接的方式与周围的邻车之间建立无线通信连接。其中，建立连接的过程为：通信模块11自动搜索周围一定范围内是否具有能够进行连接的蓝牙信号和/或WIFI的信号，当搜索到能够进行连接的上述信号时，获取并连接上述信号，并在连接成功后通过连接的蓝牙传输通道或者WIFI传输通道获取邻车车辆信息。其中，上述一定范围可以是用户手动设置的某个范围，也可以是根据所在的道路信息自动生成的某个范围；邻车的车辆信息具体包括邻车在驾驶过程中所获取到的路况图像信息、障碍物信息、驾驶操作信息以及邻车车辆标识信息等。

解析模块12用于对邻车车辆信息进行解析，获取其中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息。其中，行车路况信息具体包括行车过程中检测到的周围障碍物的方向、速度、距离等信息，或者是汽车在行车过程中获取到的周围路况的图像信息等信息；驾驶操作信息包括汽车在行车过程中的驾驶员刹车信息、加/减速信息以及转弯信息等操作信息。解析模块12在接收到邻车车辆信息后，对上述接收的车辆信息进行筛选、分析以及计算等解析操作，获取其中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息。

提示模块13用于根据邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息，生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。具体地，提示模块13在获取解析模块12对邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息的解析结果后，根据所获取的上述解析结果生成辅助提示信息，并将生成的信息传达给驾驶员。其中，辅助提示信息可以为图像信息、文字信息以及语音信息等。图像信息为前车所拍摄的前车前方的图像信息；文字信息为根据解析模块12的解析结果所生成的文字提示信息，一般为驾驶提示信息或报警提示信息；语音信息为根据解析模块12的解析结果所生成的语音提示信息，一般为报警提示信息。通过提示模块13的提示信息驾驶员可以获取到被前方车辆遮挡的信息盲点处的信息，相应地，前车也可通过后车中提供的信息获取后方视野中不能获取到的信息，进而实现车与车之间的信息共享，减小了由于不能及时获取某些被周围车辆阻挡住的视野信息而引发的交通事故的概率。

由此可见，在本发明实施例提供的辅助驾驶装置、方法及汽车中，能够在汽车的行驶过程中及时获取邻车车辆信息，并进一步根据获取的邻车车辆信息中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息而生成相应的辅助提示信息，以供驾驶员能够及时根据邻车的车辆信息做出正确的变更驾驶操作，进而有效减小交通事故发生的概率，提高了驾驶过程的安全性。

图2示出了本发明另一个具体实施例提供的辅助驾驶装置的结构图。如图2所示，该装置包括：通信模块21、解析模块22、提示模块23、信息采集模块24以及邻车确定模块25。其中，信息采集模块24进一步包括操作信息采集子模块241以及路况信息采集子模块242。

具体地，通信模块21用于与邻车建立无线通信连接，通过无线通信连接接收邻车发送的邻车车辆信息。

其中，无线通信连接具体为蓝牙连接和/或WIFI连接。具体地，当汽车在道路中行驶时，通信模块21自动搜索周围一定范围内是否具有能够进行连接的蓝牙信号和/或WIFI的信号，当搜索到能够进行连接的蓝牙信号和/或WIFI的信号时，获取并连接上述信号，并在连接成功后通过连接的蓝牙传输通道或者WIFI传输通道获取邻车车辆信息。其中，邻车的车辆信息具体包括邻车在驾驶过程中所获取到的路况图像信息、障碍物信息、驾驶操作信息以及邻车车辆标识信息等。上述一定范围可以是用户手动设置的某个范围，也可以是根据所在的道路信息自动生成的某个范围。具体实施中，每个辅助驾驶装置中都包含有一个蓝牙连接***和WIFI连接***，并且每个蓝牙连接***都对应一个蓝牙连接标识以及与蓝牙连接标识对应的蓝牙连接接口，每个WIFI连接***都对应一个WIFI连接标识以及与WIFI连接标识对应的WIFI连接接口。当汽车在道路中行驶时，用户可以通过手动设置来确定是使用蓝牙连接或者是WIFI连接，或者也可以根据通信模块21自动搜索到的较强的连接信号所对应的连接方式来进行自动连接。通信模块21在一定范围内进行自动搜索时，其范围可以是用户手动设置的某个范围，比如，用户设置搜索范围为10m，则通信模块21便在以本车为中心10m的范围内对能够进行连接的蓝牙信号和/或WIFI的信号进行搜索，当搜索到能够进行连接的信号时，自动对该信号所对应的装置发送连接请求，并在请求被接受时对上述对应装置进行连接；也可以根据所在的道路信息自动生成某个范围，比如，通信模块21还可以与导航相连，并根据导航中的道路信息查询此时的路况环境，当查询出用户此时所在的道路路况视野信息良好时，则自动设置搜索范围为20m，若用户所在的道路慢慢下起雾并且雾越来越大，此时汽车前方以及周围的路况信息都不能清楚明确地去获取，则通信模块21可以自动设置扩大搜索范围，比如通信模块21将通过自动设置将搜索范围扩大至为30m或者40m，则此时搜索的邻车车辆信息变为以本车为中心30m或者40m范围内以内的邻车车辆信息，以确保用户能够最大程度的获取周围环境中的路况信息，同样地，当搜索到能够进行连接的信号时，自动对该信号所对应的装置发送连接请求，并在请求被接受时对上述对应装置进行连接；或者也可以为默认自动连接，即不需要用户的确认即可自动连接。

解析模块22用于对邻车车辆信息进行解析，获取其中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息。

其中，行车路况信息具体包括行车过程中检测到的周围障碍物的方向、速度、距离等信息，或者是汽车在行车过程中获取到的周围路况的图像信息等信息；驾驶操作信息包括汽车在行车过程中的驾驶员刹车信息、加/减速信息以及转弯信息等操作信息。解析模块22在接收到邻车的车辆信息后，对接收到的车辆信息进行筛选、分析和计算，获取其中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息。具体实施中，解析模块22在获取到邻车车辆信息的路况图像信息时，可以通过检测图像信息中是否有超出预设的速度范围或者加速度范围的运动物体来分析所获取的图像信息中是否有异常的路况信息，当分析结果为是时，生成提示信号发送给提示模块23，若判断结果为否，则取消进一步的操作；或者解析模块22还可以对所获取的图像信息进行图像分析，判断图像信息中是否有障碍物信息，当判断结果为是时，生成提示信号发送给提示模块23；若判断结果为否，则取消进一步的操作；或者解析模块22还可以将上述获取到的图像信息传送给提示模块23供用户进行进一步的判断；在获取到邻车车辆信息的障碍物信息时，通过获取到的邻车障碍物信息的障碍物方向、速度、距离、大小等信息来判断上述障碍物是否会对本车的安全行驶造成威胁，若判断结果为是，则生成提示信号发送给提示模块23；若判断结果为否，则取消进一步的操作。在这里，本领域技术人员可根据实际情况对上述几种方案进行结合和优化，以保证能够及时并准确地对所获取的邻车车辆信息进行解析并生成对应的提示信号。

举例说明，假设本车所行使的道路上有3条车道，有5辆车位于车道上，车辆1位于最右边的车道，为停止状态，位于所有车的最前方，车辆2位于本车的前方，本车与车辆2为高速行驶状态，车辆3位于车辆2的前方，同样为高速行驶状态，并且车辆2与车辆3以及本车都位于中间车道，车辆4位于最左边的车道，为正常速度行驶状态，当车辆3越过车辆4靠左急速减速行驶时，车辆2与车辆4同时减行驶速，则此时本车若不能及时获取车辆2与车辆4前方的路况信息，很有可能撞上前方的任一车辆，若此时本车通过连接车辆2获取车辆2所拍摄的车辆2前方的路况图像信息，则解析模块22可以将获取的图像信息发送给提示模块23；或者解析模块22也可以根据获取到的图像信息以及车辆2所获取到的车辆3的驾驶操作信息生成提示信号，并将生成的提示信号发送给提示模块23，从而有效避免交通事故。

提示模块23用于根据邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息，生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。

具体地，提示模块23根据解析模块22所获取的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息，对应生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。其中，辅助提示信息可以为图像信息、文字信息以及语音信息。具体实施中，解析模块22在对车辆信息进行解析后，会生成对应的提示信号，并将上述提示信号发送给提示模块23，提示模块23在获取上述提示信号后，根据上述提示信号生成辅助提示信息，并将生成的信息通过图像、文字以及语音的方式传达给驾驶员。其中，若提示信息为图像，则具体为前车所拍摄的前车前方的图像信息；若提示信息为文字，则具体可以为闪烁的文字提示，一般为驾驶提示信息，提醒用户此时应该如何驾驶，比如，其文字提示可以为“前方有障碍物，请靠右行驶”等信息，或者报警提示信息，与语音提示一起向用户发出报警提示；若提示信息为语音，则具体可以为播报的语音提示，一般为报警提示信息，比如语音提示可以为“前方有车辆急减速，请注意换道避开”等。

举例说明，接着上面的例子，提示模块23在接收到解析模块22发送的图像信息后，向用户播放上述接收到的图像信息，用户可根据上述图像信息及时调整当前速度；或者还可以为提示模块23接收到解析模块22发送的提示信号后，根据提示信号生成对应的提示信息，比如，提示模块23在播放上述图像信息时，根据上述提示信号同时生成闪烁提示的文字信息“前方有车辆急减速靠左换道，请立刻减速”，以及生成语音信息“前方有车辆急减速靠左换道，请立刻减速”等。

通过上述的通信模块21、解析模块22、提示模块23即可自动获取邻车的车辆信息进而生成提示信息。另外，由于本车与邻车处于对等的地位，因此，为了便于邻车获取本车的车辆信息，各个车辆上还进一步设置有信息采集模块24，该模块用于采集本车车辆信息，以供邻车进行辅助驾驶操作。其中，本车车辆信息包含本车的驾驶操作信息和/或行车路况信息，因此，信息采集模块24进一步包括操作信息采集子模块241以及路况信息采集子模块242。

其中，操作信息采集子模块241用于采集本车的驾驶操作信息。具体地，操作信息采集子模块241获取汽车在驾驶过程中的驾驶操作信息，例如驾驶员在驾驶汽车时对汽车所进行的刹车、加/减速以及转弯等驾驶操作时所产生的刹车信息、加/减速信息以及转弯信息等。具体实施中，操作信息采集子模块241包括以下中的至少一个：自适应巡航模块、智能中控模块。其中，自适应巡航模块包括安装在车辆前部的车距传感器(雷达)和安装在车轮处的轮速传感器，车距传感器持续扫描车辆前方道路，采集与前车之间的距离信息、速度信息以及刹车起步信息等信息；轮速传感器采集车速信号，采集汽车行驶过程中的速度信息和加速度信息；同时，自适应巡航模块还可以与汽车中的其他传感器或者***相连，以获取更多的驾驶操作信息。例如，自适应巡航模块可以与转弯传感器和倒车声呐***相连，采集汽车行驶过程中的转弯信息以及倒车信息。智能中控模块与自适应巡航模块相似，与汽车中的各个对应的传感器相连，通过获取相连的传感器所传递的信息来采集本车的驾驶操作信息。在这里，与自适应巡航模块和智能中控模块具体相连的传感器和***根据实际情况而定，可由本领域技术人员根据实际需要将对应的传感器和***与自适应巡航模块和智能中控模块进行连接；或者还可以设置一个连接操作***，通过用户手动操作对应的操作按钮实现与对应的传感器之间的连接，进而采集本车中对应的驾驶操作信息。

路况信息采集子模块242用于采集本车的行车路况信息。具体地，行车路况信息具体包括行车过程中检测到的周围障碍物的方向、速度、距离等信息，或者是汽车在行车过程中获取到的周围路况的图像信息等信息。具体实施中，路况信息采集子模块242包括以下中的至少一个：摄像头、传感器以及雷达。其中，摄像头可以位于汽车的前方和后方，也可以位于汽车的前后左右四个方向，用于拍摄本车周围的路况信息以及车辆信息，用于获取并采集本车周围路况的图像信息；传感器位于汽车底部或者汽车轮胎的侧面，用于获取并采集本车所行驶的道路是否颠簸，行驶道路中是否有障碍物等行车过程中周围环境的路况信息；雷达位于汽车的前方和后方，或者位于汽车的前后左右四个方向，用于检测并采集本车行车过程中周围障碍物的方向、速度、距离等信息。

另外，在本实施例中，为了便于从周围的众多车辆中确定需要建立连接的邻车，还进一步设置了邻车确定模块25，该模块用于检测各个车辆与本车之间的距离，将与本车之间的距离小于预设距离阈值的车辆确定为邻车，并将已确定的邻车的邻车车辆标识提供给上文提到的通信模块21。其中，预设距离阈值可以为自动设置的某个预设距离阈值，也可以为用户手动设置的某个预设距离阈值。具体地，邻车确定模块25可以包含一个距离传感器，当距离传感器感应到的本车与邻车之间的距离小于预设距离阈值时，生成一个确定信号，邻车确定模块在检测到上述确定信号后，确定邻车的车辆标识，并将上述确定的车辆标识发送给通信模块21。其中，上述车辆标识具体为邻车中辅助驾驶装置的蓝牙标识和/或WIFI标识。并且，当检测到的符合预设距离阈值条件的邻车时，还可以进一步开启安装在汽车外部的雷达来获取邻车车辆是来自于哪个方向，进而确定邻车相对于本车的位置方位。在这里，若确定的邻车数量为多个，则分别获取各个邻车的车辆信息中的车辆标识信息，并进一步确定各个邻车相对于本车的位置方位信息。

图3示出了本发明实施例提供的汽车300的结构图。如图3所示，该汽车300包括上述图1所示的辅助驾驶装置，具体包括：通信模块31、解析模块32以及提示模块33。

图4示出了本发明另一实施例提供的汽车400的结构图。如图4所示，该汽车400包括上述图2所示的辅助驾驶装置，具体包括：通信模块41、解析模块42、提示模块43、信息采集模块44以及邻车确定模块45。其中，信息采集模块44进一步包括操作信息采集子模块441以及路况信息采集子模块442。

图5示出了本发明又一实施例提供的辅助驾驶方法的流程图。如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤S510：与邻车建立无线通信连接，通过无线通信连接接收邻车发送的邻车车辆信息。

其中，无线通信连接具体为蓝牙连接和/或WIFI连接。具体地，在与邻车建立无线通信连接时，具体为通过蓝牙连接和/或WIFI连接的方式建立无线通信连接。当汽车在道路中行驶时，自动搜索周围一定范围内是否具有能够产生连接蓝牙信号或者WIFI的信号，当搜索到能够连接的信号时，获取并连接上述信号，进而通过连接的蓝牙传输通道或者WIFI传输通道获取邻车车辆信息。其中，上述自动搜索的范围可以是用户手动设置的范围，也可以是根据所在的道路信息自动生成的范围；邻车的车辆信息具体包括邻车在驾驶过程中所获取到的路况图像信息、障碍物信息、驾驶操作信息以及邻车车辆标识信息等。

步骤S520：对邻车车辆信息进行解析，获取其中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息。

其中，行车路况信息具体包括车辆雷达检测到的周围障碍物方向、速度、距离等信息以及汽车摄像头获取的图像信息等信息，驾驶操作信息包括车辆中的驾驶员刹车、加/减速、转弯等操作信息。在接收到上述邻车车辆信息后，对上述接收的车辆信息进行筛选、分析和计算，获取其中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息。

步骤S530：根据邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息，生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。

具体地，在获取对邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息的解析结果后，根据所获取的上述解析结果生成辅助提示信息，并将生成的信息传达给驾驶员。其中，辅助提示信息可以为图像信息、文字信息以及语音信息等。图像信息为前车所拍摄的前车前方的图像信息；文字信息为根据解析结果所生成的文字提示信息，一般为驾驶提示信息或者报警提示信息；语音信息为根据解析结果所生成的语音提示信息，一般为报警提示信息。

进一步地，在与邻车建立无线通信连接的步骤之前，本实施例提供的辅助驾驶方法还包括：检测各个车辆与本车之间的距离，将与本车之间的距离小于预设距离阈值的车辆确定为邻车，并确定邻车的邻车车辆标识；则在与邻车建立无线通信连接的步骤中，根据邻车车辆标识与邻车建立无线通信连接。

其中，预设距离阈值可以为自动设置的某个预设距离阈值，也可以为用户手动设置的某个预设距离阈值。具体地，本实施例中的方法可以在车辆上设置一个距离传感器，当距离传感器感应到的本车与邻车之间的距离小于预设距离阈值时，生成一个确定信号，在上述确定信号被检测到时，确定该邻车的车辆标识，并将上述确定的邻车标识发送给本车，实现在本车与邻车之间建立无线通信连接。其中，上述车辆标识具体为邻车中辅助驾驶装置的蓝牙标识和/或WIFI标识。并且，当检测到的符合预设距离阈值条件的邻车时，还可以进一步开启安装在汽车外部的雷达来获取邻车车辆是来自于哪个方向，进而确定邻车相对于本车的位置方位。在这里，若确定的邻车数量为多个，则分别获取各个邻车的车辆信息中的车辆标识信息，并进一步确定各个邻车相对于本车的位置方位信息。

在与邻车建立无线通信连接的步骤之后，本实施例提供的辅助驾驶方法还包括：采集本车车辆信息；其中，本车车辆信息包含本车的驾驶操作信息和/或行车路况信息；向邻车发送本车车辆信息，以供邻车根据本车车辆信息生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。

具体地，在采集本车车辆信息时，具体为通过车辆中的车距传感器本车采集与前车之间的距离信息、速度信息以及刹车起步信息等信息；通过轮速传感器采集车速信号，采集汽车行驶过程中的速度信息和加速度信息；同时，还可通过连接其他传感器或者***获取更多的驾驶操作信息，可以与转弯传感器和倒车声呐***相连，采集汽车行驶过程中的转弯信息以及倒车信息等。在向邻车发送本车车辆信息时，具体为通过蓝牙传输和/或WIFI传输将上述采集的本车车辆信息发送给邻车车辆，邻车车辆在接收到上述信息后，对上述信息进行进一步的分析，生成用于辅助邻车驾驶员驾驶的辅助提示信息。

由此可见，在本发明实施例提供的辅助驾驶装置、方法及汽车中，能够在汽车的行驶过程中及时获取邻车车辆信息，并进一步根据获取的邻车车辆信息中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息而生成相应的辅助提示信息，以供驾驶员能够及时根据邻车的车辆信息做出正确的变更驾驶操作，进而有效减小交通事故发生的概率，提高了驾驶过程的安全性。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于与邻车建立无线通信连接，通过所述无线通信连接接收所述邻车发送的邻车车辆信息；

解析模块，用于对所述邻车车辆信息进行解析，获取其中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息；

提示模块，用于根据所述邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息，生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：

信息采集模块，用于采集本车车辆信息；其中，所述本车车辆信息包含本车的驾驶操作信息和/或行车路况信息；

则所述通信模块进一步用于：向所述邻车发送所述本车车辆信息，以供所述邻车根据所述本车车辆信息生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述信息采集模块进一步包括：用于采集本车的驾驶操作信息的操作信息采集子模块，以及用于采集本车的行车路况信息的路况信息采集子模块；

其中，所述操作信息采集子模块包括以下中的至少一个：自适应巡航模块、以及智能中控模块；所述路况信息采集子模块包括以下中的至少一个：摄像头、传感器以及雷达。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：

邻车确定模块，用于检测各个车辆与本车之间的距离，将与本车之间的距离小于预设距离阈值的车辆确定为邻车，并将已确定的邻车的邻车车辆标识提供给所述通信模块。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述邻车车辆信息的数量为多个，各个邻车车辆信息分别来自于不同的邻车，且各个邻车车辆信息中进一步包含所述邻车车辆标识。

6.根据权利要求1-5任一所述的装置，其特征在于，所述驾驶操作信息包括：刹车操作信息、转弯操作信息、起步操作信息、加速操作信息、减速操作信息以及停车操作信息；所述行车路况信息包括：障碍物信息。

7.一种汽车，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一所述的辅助驾驶装置。

8.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

与邻车建立无线通信连接，通过所述无线通信连接接收所述邻车发送的邻车车辆信息；

对所述邻车车辆信息进行解析，获取其中包含的邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息；

根据所述邻车的驾驶操作信息和/或行车路况信息，生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述与邻车建立无线通信连接的步骤之后，进一步包括步骤：

采集本车车辆信息；其中，所述本车车辆信息包含本车的驾驶操作信息和/或行车路况信息；

向所述邻车发送所述本车车辆信息，以供所述邻车根据所述本车车辆信息生成用于辅助驾驶员驾驶的辅助提示信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与邻车建立无线通信连接的步骤之前，进一步包括：检测各个车辆与本车之间的距离，将与本车之间的距离小于预设距离阈值的车辆确定为邻车，并确定所述邻车的邻车车辆标识；则在所述与邻车建立无线通信连接的步骤中，根据所述邻车车辆标识与邻车建立无线通信连接。