CN109035833A - 一种基于交通法规的车辆控制方法 - Google Patents

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CN109035833A CN201810946289.4A CN201810946289A CN109035833A CN 109035833 A CN109035833 A CN 109035833A CN 201810946289 A CN201810946289 A CN 201810946289A CN 109035833 A CN109035833 A CN 109035833A
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Abstract

本发明提供了一种基于交通法规的车辆控制方法，包括：步骤1：上传车辆的当前位置的信息至云服务器；步骤2：从所述云服务器获取所述当前位置对应的目标限用行为表，所述目标限用行为表包括所述当前位置的所有限用行为；以及步骤3：基于所述目标限用行为表产生警示信息以告知驾驶人员所述当前位置的限用行为。

Description

一种基于交通法规的车辆控制方法
技术领域
本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种基于交通法规的车辆控制方法及其***以及与该***交互的云服务器及其控制方法。
背景技术
近些年，随着生活水平的不断提高，私家车逐渐进入每家每户，上路的车辆也越来越多，即使各地不断修改本地交通法以期优化本地的交通情况，但是仍不可避免由于车辆众多导致的法规执行力度弱、由于不遵守交通法规导致的意外事故等等。
比如，上海市车辆众多颁布了对外省市车辆或本市不同车牌的限行令，目前执行现行令的常用方法为对特定时间违章行驶在特定路段的车辆通过摄像头拍照记录然后进行处分，该方法不仅容易产生漏网之鱼，基础设施建设成本投入大，而且在限行路段缺乏一定的警示信息导致很多外地驾驶人员在收到违规通知后才得知自己存在违规行为，容易造成不满。
比如，众所周知远光灯的滥用令人厌恶而且容易造成交通事故，各地有关部门都对远光灯的合理使用进行了严格规定，但是由于监察措施不到位、驾驶人员素质不一导致远光灯的滥用极为常见。
比如，交通噪音污染…
总而言之，目前交通法规的执行力度纯靠驾驶人员的自觉以及违规之后的惩罚教训，但是再严格的惩罚也无法从根源上清除违规，无法避免由于无知而导致的违规，甚至还存在一些无法进行监察的交规。
因此如何在产生违规行为之前进行警示以及如何在驾驶人员产生违规行为时进行无遗漏的监察，是仍待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明旨在提供一种基于交通法规的车辆控制***及其方法，以期能够在驾驶人员还未违规之前产生警示信息提醒驾驶人员当前路段的违规行为，更进一步地，在驾驶人员产生了违规行为后能够由车辆自主上报交管部门而无需耗费基础建设设施进行监察。
根据本发明的一方面，提供了一种基于交通法规的车辆控制方法，包括：
步骤1：上传车辆的当前位置的信息至云服务器；
步骤2：从所述云服务器获取所述当前位置对应的目标限用行为表，所述目标限用行为表包括所述当前位置的所有限用行为；以及
步骤3：基于所述目标限用行为表产生警示信息以告知驾驶人员所述当前位置的限用行为。
进一步地，所述车辆控制方法还包括：
步骤4：响应于所述目标限用行为表上的限用行为包括非驾驶行为，控制所述车辆禁止所述非驾驶行为对应的功能。
进一步地，所述车辆控制方法还包括：
步骤5：响应于前一目标限用行为表上的一非驾驶行为不包含在当前目标限用行为表上的非驾驶行为中，控制所述车辆开启所述前一限用行为表上的所述非驾驶行为对应的功能。
进一步地，所述步骤1还包括：每隔预设时间获取所述车辆的当前位置并上传所述当前位置的信息至所述云服务器以获取所述当前目标限用行为表。
进一步地，所述步骤1还包括：所述车辆每行驶预设距离，获取所述车辆的当前位置并上传所述当前位置的信息至所述云服务器以获取所述当前限用行为表。
进一步地，限用行为表具有适用的有效路段，所述步骤1还包括：响应于所述车辆的当前位置超出所述前一目标限用行为表的所述有效路段，上传所述车辆的所述当前位置的信息至所述云服务器以获取所述当前目标限用行为表，其中所述有效路段表征所述限用行为表上的所有限用行为规定的适用路段。
进一步地，所述非驾驶行为包括开启远光灯、鸣喇叭或开启车窗中的其中一者或其组合。
进一步地，所述当前位置的信息还包括所述车辆的属性信息，所述车辆控制方法还包括：
步骤6：响应于所述目标限用行为表上的限用行为包括驾驶行为，监测所述车辆是否正在执行所述驾驶行为；以及
步骤7：响应于所述车辆正在执行所述驾驶行为，向所述驾驶人员推荐能够尽快避免所述驾驶行为的推荐驾驶行为。
进一步地，所述步骤7还包括：控制所述车辆的显示模块显示所述推荐驾驶行为。
进一步地，所述车辆控制方法还包括：
步骤8：响应于所述车辆未执行所述推荐驾驶行为，上传所述车辆的违规驾驶行为至交通违法记录***。
进一步地，所述驾驶行为包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合。
进一步地，所述属性信息包括所述车辆的车辆吨位信息、车辆种类信息或车牌号信息的其中一种或其任意组合。
进一步地，所述步骤3还包括：
响应于所述警示信息控制所述车辆的显示模块显示所述目标限用行为表上的限用行为。
根据本发明的一个方面，提供一种基于交通法规的车辆控制***，包括：定位模块，用于实时获取车辆的当前位置；车联网模块，用于与云服务器通信；以及控制模块，与所述定位模块、所述车联网模块耦接，用于接收所述当前位置的信息并控制所述车联网模块将所述当前位置的信息上传至所述云服务器并从所述云服务器获取所述当前位置对应的目标限用行为表，所述控制模块基于所述目标限用行为表产生警示信息以告知驾驶人员所述当前位置的限用行为，其中所述目标限用行为表包括所述当前位置的限用行为。
进一步地，响应于所述目标限用行为包括非驾驶行为，所述控制模块禁止所述非驾驶行为对应的功能。
进一步地，响应于前一目标限用行为表包括的一非驾驶行为不包含在当前目标限用行为表包括的非驾驶行为中，所述控制模块开启所述前一目标限用行为表中的所述非驾驶行为对应的功能。
进一步地，所述定位模块每隔预设时间获取所述车辆的当前位置，所述控制模块控制所述车联网模块上传所述当前位置的信息至所述云服务器以获取所述当前目标限用行为表。
进一步地，所述车辆每行驶预设距离，所述控制模块控制所述车联网模块上传所述当前位置的信息至所述云服务器以获取所述当前目标限用行为表。
进一步地，限用行为表具有适用的有效路段，响应于所述车辆的当前位置超出所述前一目标限用行为表的所述有效路段，所述控制模块控制所述车联网模块上传所述车辆的当前位置的信息至所述云服务器以获取所述当前目标限用行为表，其中所述有效路段表征所述限用行为表上的所有限用行为规定的适用路段。
进一步地，所述非驾驶行为包括开启远光灯、鸣喇叭中或打开车窗中的其中一者或其任意组合。
进一步地，所述位置信息还包括所述车辆的属性信息，响应于所述限用行为包括驾驶行为，所述控制模块监测所述车辆是否正在执行所述驾驶行为；以及响应于所述车辆正在执行所述驾驶行为，所述控制模块向所述驾驶人员推荐能够尽快避免所述驾驶行为的推荐驾驶行为。
进一步地，所述车辆控制***还包括：响应于所述车辆未执行所述推荐驾驶行为，所述控制模块控制所述车联网模块上传所述车辆的违规驾驶行为至交通违法记录***。
进一步地，所述驾驶行为包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合。
进一步地，所述属性信息包括所述车辆的车辆吨位信息、车辆种类信息或车牌信息的其中一种或其任意组合。
进一步地，所述车辆控制***还包括：显示模块，与所述控制模块耦接，响应于所述车辆正在执行所述驾驶行为，所述控制模块控制所述显示模块显示所述推荐驾驶行为。
进一步地，所述车辆控制***还包括：显示模块，与所述控制模块耦接，响应于所述警示信息，所述控制模块控制所述显示模块显示所述目标限用行为表包括的限用行为。
根据本发明的一个方面，提供一种基于交通法规的云服务器控制方法，包括：接收车辆上传的所述车辆的当前位置的信息；以及基于所述当前位置查找所述当前位置对应的目标限用行为表并发送至所述车辆，其中所述目标限用行为表包括所述当前位置的限用行为。
进一步地，所述限用行为包括驾驶行为和/或非驾驶行为。
进一步地，所述驾驶行为包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合和/或所述非驾驶行为包括开启远光灯、鸣喇叭或开启车窗中的其中一者或其组合。
进一步地，所述云服务器控制方法还包括：基于限用行为库生成限用行为表并存储在限用行为表库中，其中所述限用行为库包括所有路段的所有限用行为，所述限用行为表包括一路段内的限用行为，所述路段表征所述限用行为表适用的有效路段；以及所述查找目标限用行为表还包括：从所述限用行为表库中查找所述限用行为表的所述有效路段，响应于所述当前位置包含于一限用行为表的所述有效路段内，获取所述限用行为表以作为所述目标限用行为表。
进一步地，所述当前位置的信息还包括所述车辆的属性信息，所述限用行为表还具有适用条件，所述查找目标限用行为表还包括：从所述限用行为表库中查找所述限用行为表的适用条件，响应于所述属性信息满足一限用行为表的所述适用条件，获取所述限用行为表以作为所述目标限用行为表。
进一步地，所述属性信息包括所述车辆的车辆吨位信息、车辆种类信息或车牌信息的其中一种或其任意组合。
进一步地，所述云服务器控制方法还包括：基于当地交通法规的规定输入新增的限用行为以及所述限用行为的有效路段和/或适用条件以更新所述限用行为库。
根据本发明的一个方面，提供一种基于交通法规的云服务器，包括：通信模块，与车辆的车联网模块通信并接收所述车联网模块上传的所述车辆的当前位置的信息；以及查找模块，与所述通信模块耦接并接收所述当前位置的信息，基于所述当前位置查找所述当前位置对应的目标限用行为表并输出至所述通信模块，所述通信模块将所述目标限用行为表发送至所述车联网模块，其中所述目标限用行为表包括所述当前位置的限用行为。
进一步地，所述限用行为包括驾驶行为和/或非驾驶行为。
进一步地，所述驾驶行为包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合和/或所述非驾驶行为包括开启远光灯、鸣喇叭或开启车窗中的其中一者或其组合。
进一步地，所述云服务器还包括：限用行为库，所述限用行为库包括所有路段的所有限用行为；限用行为表生成模块，所述限用行为表生成模块基于所述限用行为库生成限用行为表，所述限用行为表包括一路段内的限用行为，所述路段表征所述限用行为表适用的有效路段；以及限用行为表库，与所述限用行为表生成模块耦接，用于存储所述限用行为表，所述查找模块于所述限用行为表库中查找所述限用行为表的有效路段，响应于所述当前位置包含于一限用行为表的所述有效路段内，所述查找模块获取所述限用行为表以作为所述目标限用行为表。
进一步地，所述当前位置的信息还包括所述车辆的属性信息，所述限用行为表还具有适用条件，所述查找模块还于所述限用行为表库中查找所述限用行为表的所述适用条件，响应于所述属性信息满足一限用行为表的所述适用条件，所述查找模块获取所述限用行为表以作为所述目标限用行为表。
进一步地，所述属性信息包括所述车辆的车辆吨位信息、车辆种类信息或车牌信息的其中一种或其任意组合。
进一步地，所述云服务器，其特征在于，还包括：输入模块，与所述限用行为库耦接，后台人员基于当地交通法规的规定在所述输入模块输入新增的限用行为以及所述新增的限用行为的有效路段和/或适用条件至所述限用行为库以更新所述限用行为库。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。
图1是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的流程图；
图2是根据本发明的一个方面绘示的另一实施例的流程图；
图3是根据本发明的一个方面绘示的又一实施例的流程图；
图4是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的框图；
图5是根据本发明的另一个方面绘示的一实施例的流程图；
图6是根据本发明的另一个方面绘示的一实施例的框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
根据本发明的一个方面，提供一种基于交通法规的车辆控制方法，用于基于车辆的当前位置获取当前位置的限用行为并提醒驾驶人员当前位置的限用行为，该限用行为指的是不符合交通法规的规定、不符合地区属性的要求的行为，地区属性的要求指的是根据区域的属性不同造成的特殊要求，如学校、居住小区附近禁止鸣笛等。
在一实施例中，如图1所示，一种基于交通法规的车辆控制方法100包括以下步骤：
S110：上传车辆的当前位置的信息至云服务器，所述当前位置是指所述车辆当前所在的位置，因此对于行驶中的车辆来说，该当前位置实际上是实时变化的。
S120：从所述云服务器获取所述当前位置对应的目标限用行为表，该目标限用行为表是指当前位置对应的限用行为表，包含该当前位置的限用行为。
S130：基于所述目标限用行为表产生警示信息以告知驾驶人员当前位置的限用行为，驾驶人员可基于限用行为调整驾驶策略。
较优地，该步骤130还包括：基于该警示信息控制该车辆的显示模块显示该限用行为。可以理解，该警示信息也可以是通过语音播报限用行为的方式来执行。
进一步地，由于不同位置的限用行为可能有所不同，因此该目标限用行为表是随着车辆的当前位置的不断变化而变化的，较优地，该步骤S110包括：
每隔预设时间获取该车辆的当前位置并上传该当前位置的信息至所述云服务器以获取新的当前位置对应的目标限用行为表。
可以理解，该预设时间可以基于车辆定位模块的定位频率来设定，可以是车辆定位模块每次定位间隔时间的整数倍。
进一步地，基于限用行为的本质可对限用行为进行分类，如分为驾驶行为和非驾驶行为。驾驶行为是指车辆会做出动作的行为如加速、减速、前进、倒退、转弯、掉头等等，限用行为中的非驾驶行为可包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合。非驾驶行为是指车辆的一些辅助功能如鸣喇叭、开启车灯、打开车窗、控制中控台、开启空调等等，限用行为中的非驾驶行为可包括开启远光灯、鸣喇叭中、打开车窗的其中一者或其任意组合。因此限用行为可目前大家理解的违规行为可能有所区别，范围可以更加广泛，一些出于安全考虑的规定行为也可以包括在限用行为中。
较优地，该车辆控制方法100还包括：
S140：响应于目标限用行为表上的限用行为包括非驾驶行为，控制该车辆禁止该非驾驶行为对应的功能。由于非驾驶行为是车辆的辅助功能，均是可受整车控制模块或其所属控制模块控制的，如喇叭可受整车控制模块禁止发声，即使驾驶人员按下鸣喇叭按钮，由于喇叭被禁能所以不会产生声音，因此可在一些禁止鸣笛的区域将该非驾驶行为设置在限用行为表中，当车辆行驶入该区域后，获取目标限用行为表，整车可基于该目标限用行为表直接禁止喇叭出声。其它非驾驶行为亦可能通过车辆基于目标限用行为表自主控制，而不需要靠驾驶人员自觉遵守区域规定，也可避免由于驾驶人员遗忘而造成的疏漏。
与步骤S140同时执行的还包括：
步骤S150：响应于前一当前位置对应的前一目标限用行为表上的非驾驶行为不包含在当前位置对应的当前目标限用行为表的非驾驶行为中，控制该车辆开启该包含在前一限用行为表上而未包括在当前目标限用行为表上的非驾驶行为对应的功能。可以理解，前一目标限用行为表为前一当前位置对应的目标限用行为表，当前目标限用行为表为当前位置对应的目标限用行为表，二者可能不同，因此对于车辆在执行前一目标限用行为表时禁止的非驾驶行为对应的功能，如果在当前目标限用行为表中不包括该非驾驶行为则当前是不需要禁止该非驾驶行为对应的功能的，因此需要将前一目标限用行为表中包括而当前目标限用行为表中不包括的非驾驶行为对应的功能重新开启。
进一步地，步骤S110中的当前位置的信息还可以包括车辆的属性信息，属性信息是指车辆的个性化信息，如车辆吨位信息、车辆种类信息、车辆车牌号信息等等，该信息可基于限用行为可能的适用条件来设定，如限用行为中可能包括路段限行，若该路段限行是基于车牌号来限制的如限制外地车牌或限制单号、双号则该限用行为会基于车辆的车牌号码不同有所不同，因此属性信息中需要至少包括车牌号信息。若限用行为为限制超出本路段路况承重值的车辆行驶，则属性信息中至少包括车辆吨位信息。可以理解，该属性信息可以根据云服务器的限用行为表中的限用行为的适用条件来设定，可以包含一种或多种。
较优地，与步骤S140同时执行的步骤还包括：
S160：响应于该目标限用行为表上的限用行为包括驾驶行为，监测该车辆是否正在执行该驾驶行为。所述监测可通过识别车辆内部产生的控制指令来完成，如驾驶行为包括禁止掉头则可通过识别方向盘的旋转指标来判断车辆是否产生了掉头行为。所述监测亦可通过车辆的位置进行判断，如驾驶行为中包括专用车道限行可通过识别车辆的当前位置来判断该车辆是否在专用车道上行驶。
步骤S170：响应于该车辆正在执行目标限用行为表上的驾驶行为，向驾驶人员推荐能够尽快避免该驾驶行为的推荐驾驶行为。如驾驶行为中包括专用车道限行，在监测出该车辆正在该专用车道上行驶时，可向驾驶人员推荐换道以尽快避免占用专用车道，并继续监测。如驾驶行为中包括路段限行，在监测出该车辆正在该限行路段上行驶时，可向驾驶人员推荐在下一路口驶离当前路段，并继续监测。
较优地，步骤S170还包括：
控制该车辆的显示模块显示该推荐驾驶行为，驾驶人员可通过显示模块直观的了解到当前的推荐驾驶行为。可以理解，推荐驾驶行为也可以通过语音播报的方式通知驾驶人员。
可以理解，本方法之所以将限用行为分为驾驶行为和非驾驶行为是由于突然禁止非驾驶行为的功能并不会影响车辆的安全情况，而突然禁止驾驶行为的功能如在车辆行驶的过程中突然停车是非常危险的，因此本领域的技术人员可基于本方法对限用行为的分类原则来自主调整驾驶行为和非驾驶行为具体所包含的内容。
进一步地，该车辆控制方法100还包括：
S180：响应于该车辆未执行推荐驾驶行为，上传车辆的违规驾驶行为至交通违法记录***。如当驾驶行为中包括路段限行时，向驾驶人员推荐了推荐驾驶行为后继续监测该车辆的连续位置变化，若该车辆未在推荐的下一路口驶离该路段，将该车辆的车牌信息以及违规驾驶行为上传。交管部门可基于上传的违规驾驶行为对该车辆进行处罚。
在一实施例中，如图2所示，一种基于交通法规的车辆控制方法200包括以下步骤：
S210：上传车辆的当前位置的信息至云服务器，所述当前位置是指所述车辆当前所在的位置，因此对于行驶中的车辆来说，该当前位置实际上是实时变化的。
S220：从所述云服务器获取所述当前位置对应的目标限用行为表，该目标限用行为表是指当前位置对应的限用行为表，包含该当前位置的限用行为。
S230：基于所述目标限用行为表产生警示信息以告知驾驶人员当前位置的限用行为，驾驶人员可基于限用行为调整驾驶策略。
较优地，该步骤230还包括：基于该警示信息控制该车辆的显示模块显示该限用行为。可以理解，该警示信息也可以是通过语音播报限用行为的方式来执行。
进一步地，由于不同位置的限用行为可能有所不同，因此该目标限用行为表是随着车辆的当前位置的不断变化而变化的，较优地，该步骤S210包括：
该车辆每行驶预设距离，获取该车辆的当前位置并上传该当前位置的信息至所述云服务器以获取新的当前位置对应的目标限用行为表。该预设距离可根据车辆的里程表来识别。可以理解，该预设距离也可以通过不断获取车辆的当前位置，基于该车辆的当前位置与前一次上传的位置的距离大于等于该预设距离值时启动下一次上传。
进一步地，基于限用行为的本质可对限用行为进行分类，如分为驾驶行为和非驾驶行为。驾驶行为是指车辆会做出动作的行为如加速、减速、前进、倒退、转弯、掉头等等，限用行为中的非驾驶行为可包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合。非驾驶行为是指车辆的一些辅助功能如鸣喇叭、开启车灯、打开车窗、控制中控台、开启空调等等，限用行为中的非驾驶行为可包括开启远光灯、鸣喇叭中、打开车窗的其中一者或其任意组合。因此限用行为可目前大家理解的违规行为可能有所区别，范围可以更加广泛，一些出于安全考虑的规定行为也可以包括在限用行为中。
较优地，该车辆控制方法200还包括：
S240：响应于目标限用行为表上的限用行为包括非驾驶行为，控制该车辆禁止该非驾驶行为对应的功能。由于非驾驶行为是车辆的辅助功能，均是可受整车控制模块或其所属控制模块控制的，如喇叭可受整车控制模块禁止发声，即使驾驶人员按下鸣喇叭按钮，由于喇叭被禁能所以不会产生声音，因此可在一些禁止鸣笛的区域将该非驾驶行为设置在限用行为表中，当车辆行驶入该区域后，获取目标限用行为表，整车可基于该目标限用行为表直接禁止喇叭出声。其它非驾驶行为亦可通过车辆基于目标限用行为表自主控制，而不需要靠驾驶人员自觉遵守区域规定，也可避免由于驾驶人员遗忘而造成的疏漏。
与步骤S240同时执行的还包括：
步骤S250：响应于前一当前位置对应的前一目标限用行为表上的非驾驶行为不包含在当前位置对应的当前目标限用行为表的非驾驶行为中，控制该车辆开启该包含在前一限用行为表上而未包括在当前目标限用行为表上的非驾驶行为对应的功能。可以理解，前一目标限用行为表为前一当前位置对应的目标限用行为表，当前目标限用行为表为当前位置对应的目标限用行为表，二者可能不同，因此对于车辆在执行前一目标限用行为表时禁止的非驾驶行为对应的功能，如果在当前目标限用行为表中不包括该非驾驶行为则当前是不需要禁止该非驾驶行为对应的功能的，因此需要将前一目标限用行为表中包括而当前目标限用行为表中不包括的非驾驶行为对应的功能重新开启。
进一步地，步骤S210中的当前位置的信息还可以包括车辆的属性信息，属性信息是指车辆的个性化信息，如车辆吨位信息、车辆种类信息、车辆车牌号信息等等，该信息可基于限用行为可能的适用条件来设定，如限用行为中可能包括路段限行，若该路段限行是基于车牌号来限制的如限制外地车牌或限制单号、双号则该限用行为会基于车辆的车牌号码不同有所不同，因此属性信息中需要至少包括车牌号信息。若限用行为为限制超出本路段路况承重值的车辆行驶，则属性信息中至少包括车辆吨位信息。可以理解，该属性信息可以根据云服务器的限用行为表中的限用行为的适用条件来设定，可以包含一种或多种。
较优地，与步骤S240同时执行的步骤还包括：
S260：响应于该目标限用行为表上的限用行为包括驾驶行为，监测该车辆是否正在执行该驾驶行为。所述监测可通过识别车辆内部产生的控制指令来完成，如驾驶行为包括禁止掉头则可通过识别方向盘的旋转指标来判断车辆是否产生了掉头行为。所述监测亦可通过车辆的位置进行判断，如驾驶行为中包括专用车道限行可通过识别车辆的当前位置来判断该车辆是否在专用车道上行驶。
步骤S270：响应于该车辆正在执行目标限用行为表上的驾驶行为，向驾驶人员推荐能够尽快避免该驾驶行为的推荐驾驶行为。如驾驶行为中包括专用车道限行，在监测出该车辆正在该专用车道上行驶时，可向驾驶人员推荐换道以尽快避免占用专用车道，并继续监测。如驾驶行为中包括路段限行，在监测出该车辆正在该限行路段上行驶时，可向驾驶人员推荐在下一路口驶离当前路段，并继续监测。
较优地，步骤S270还包括：
控制该车辆的显示模块显示该推荐驾驶行为，驾驶人员可通过显示模块直观的了解到当前的推荐驾驶行为。可以理解，推荐驾驶行为也可以通过语音播报的方式通知驾驶人员。
可以理解，本方法之所以将限用行为分为驾驶行为和非驾驶行为是由于突然禁止非驾驶行为的功能并不会影响车辆的安全情况，而突然禁止驾驶行为的功能如在车辆行驶的过程中突然停车是非常危险的，因此本领域的技术人员可基于本方法对限用行为的分类原则来自主调整驾驶行为和非驾驶行为具体所包含的内容。
进一步地，该车辆控制方法200还包括：
S280：响应于该车辆未执行推荐驾驶行为，上传车辆的违规驾驶行为至交通违法记录***。如当驾驶行为中包括路段限行时，向驾驶人员推荐了推荐驾驶行为后继续监测该车辆的连续位置变化，若该车辆未在推荐的下一路口驶离该路段，将该车辆的车牌信息以及违规驾驶行为上传。交管部门可基于上传的违规驾驶行为对该车辆进行处罚。
在一实施例中，如图3所示，一种基于交通法规的车辆控制方法300包括以下步骤：
S310：上传车辆的当前位置的信息至云服务器，所述当前位置是指所述车辆当前所在的位置，因此对于行驶中的车辆来说，该当前位置实际上是实时变化的。
S320：从所述云服务器获取所述当前位置对应的目标限用行为表，该目标限用行为表是指当前位置对应的限用行为表，包含该当前位置的限用行为。
S330：基于所述目标限用行为表产生警示信息以告知驾驶人员当前位置的限用行为，驾驶人员可基于限用行为调整驾驶策略。
该步骤230还包括：基于该警示信息控制该车辆的显示模块显示该限用行为。可以理解，该警示信息也可以是通过语音播报限用行为的方式来执行。
进一步地，由于不同位置的限用行为可能有所不同，因此该目标限用行为表是随着车辆的当前位置的不断变化而变化的。
较优地，目标限用行为表具有适用的有效路段，该有效路段是指该目标限用行为表中的任何一限用行为的公共有效路段，即每一限用行为均具有其适用的路段称为该限用行为的有效路段，而目标限用行为表的限用路段指的是该限用行为表中的所有限用行为适用的路段的最大共有路段即该目标限用行为表的有效路段。
步骤S320中获取的目标限用行为表可包括其适用的有效路段信息。
步骤S310包括：
响应于该车辆的当前位置超出前一位置对应的目标限用行为表的有效路段，上传该车辆的当前位置至云服务器以获取该当前位置对应的当前目标限用行为表。
可以理解，车辆一般会有定位模块，该定位模块基于一定频率实时获取该车辆的位置，步骤S310中可基于该位置不断与前一次上传的位置对应的前一目标限用行为表适用的有效路段进行比较，当该位置超出了该有效路段后，则上传该位置。
进一步地，基于限用行为的本质可对限用行为进行分类，如分为驾驶行为和非驾驶行为。驾驶行为是指车辆会做出动作的行为如加速、减速、前进、倒退、转弯、掉头等等，限用行为中的非驾驶行为可包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合。非驾驶行为是指车辆的一些辅助功能如鸣喇叭、开启车灯、打开车窗、控制中控台、开启空调等等，限用行为中的非驾驶行为可包括开启远光灯、鸣喇叭中、打开车窗的其中一者或其任意组合。因此限用行为可目前大家理解的违规行为可能有所区别，范围可以更加广泛，一些出于安全考虑的规定行为也可以包括在限用行为中。
较优地，该车辆控制方法300还包括：
S340：响应于目标限用行为表上的限用行为包括非驾驶行为，控制该车辆禁止该非驾驶行为对应的功能。由于非驾驶行为是车辆的辅助功能，均是可受整车控制模块或其所属控制模块控制的，如喇叭可受整车控制模块禁止发声，即使驾驶人员按下鸣喇叭按钮，由于喇叭被禁能所以不会产生声音，因此可在一些禁止鸣笛的区域将该非驾驶行为设置在限用行为表中，当车辆行驶入该区域后，获取目标限用行为表，整车可基于该目标限用行为表直接禁止喇叭出声。其它非驾驶行为亦可通过车辆基于目标限用行为表自主控制，而不需要靠驾驶人员自觉遵守区域规定，也可避免由于驾驶人员遗忘而造成的疏漏。
与步骤S340同时执行的还包括：
步骤S350：响应于前一当前位置对应的前一目标限用行为表上的非驾驶行为不包含在当前位置对应的当前目标限用行为表的非驾驶行为中，控制该车辆开启该包含在前一限用行为表上而未包括在当前目标限用行为表上的非驾驶行为对应的功能。可以理解，前一目标限用行为表为前一当前位置对应的目标限用行为表，当前目标限用行为表为当前位置对应的目标限用行为表，二者可能不同，因此对于车辆在执行前一目标限用行为表时禁止的非驾驶行为对应的功能，如果在当前目标限用行为表中不包括该非驾驶行为则当前是不需要禁止该非驾驶行为对应的功能的，因此需要将前一目标限用行为表中包括而当前目标限用行为表中不包括的非驾驶行为对应的功能重新开启。
进一步地，步骤S310中的当前位置的信息还可以包括车辆的属性信息，属性信息是指车辆的个性化信息，如车辆吨位信息、车辆种类信息、车辆车牌号信息等等，该信息可基于限用行为可能的适用条件来设定，如限用行为中可能包括路段限行，若该路段限行是基于车牌号来限制的如限制外地车牌或限制单号、双号则该限用行为会基于车辆的车牌号码不同有所不同，因此属性信息中需要至少包括车牌号信息。若限用行为为限制超出本路段路况承重值的车辆行驶，则属性信息中至少包括车辆吨位信息。可以理解，该属性信息可以根据云服务器的限用行为表中的限用行为的适用条件来设定，可以包含一种或多种。
较优地，与步骤S340同时执行的步骤还包括：
S360：响应于该目标限用行为表上的限用行为包括驾驶行为，监测该车辆是否正在执行该驾驶行为。所述监测可通过识别车辆内部产生的控制指令来完成，如驾驶行为包括禁止掉头则可通过识别方向盘的旋转指标来判断车辆是否产生了掉头行为。所述监测亦可通过车辆的位置进行判断，如驾驶行为中包括专用车道限行可通过识别车辆的当前位置来判断该车辆是否在专用车道上行驶。
步骤S370：响应于该车辆正在执行目标限用行为表上的驾驶行为，向驾驶人员推荐能够尽快避免该驾驶行为的推荐驾驶行为。如驾驶行为中包括专用车道限行，在监测出该车辆正在该专用车道上行驶时，可向驾驶人员推荐换道以尽快避免占用专用车道，并继续监测。如驾驶行为中包括路段限行，在监测出该车辆正在该限行路段上行驶时，可向驾驶人员推荐在下一路口驶离当前路段，并继续监测。
较优地，步骤S370还包括：
控制该车辆的显示模块显示该推荐驾驶行为，驾驶人员可通过显示模块直观的了解到当前的推荐驾驶行为。可以理解，推荐驾驶行为也可以通过语音播报的方式通知驾驶人员。
可以理解，本方法之所以将限用行为分为驾驶行为和非驾驶行为是由于突然禁止非驾驶行为的功能并不会影响车辆的安全情况，而突然禁止驾驶行为的功能如在车辆行驶的过程中突然停车是非常危险的，因此本领域的技术人员可基于本方法对限用行为的分类原则来自主调整驾驶行为和非驾驶行为具体所包含的内容。
进一步地，该车辆控制方法300还包括：
S380：响应于该车辆未执行推荐驾驶行为，上传车辆的违规驾驶行为至交通违法记录***。如当驾驶行为中包括路段限行时，向驾驶人员推荐了推荐驾驶行为后继续监测该车辆的连续位置变化，若该车辆未在推荐的下一路口驶离该路段，将该车辆的车牌信息以及违规驾驶行为上传。交管部门可基于上传的违规驾驶行为对该车辆进行处罚。
根据本发明的一个方面，提供一种基于交通法规的车辆控制***以用于通过车辆本身来监控车辆是否遵守交通法规以及提醒驾驶人员当前位置的交通法规规定的违规行为。
在一实施例中，如图4所示，基于交通法规的车辆控制***400包括定位模块410、车联网模块420以及控制模块430。
定位模块410与该控制模块430耦接并实时定位车辆的所在位置并将车辆的当前位置Ai传输至控制模块430。可以理解，定位模块可以是GPS定位模块。
车联网模块420与该控制模块430耦接，用于与云服务器通信以上传或接收数据。
控制模块430用于接收该定位模块410的当前位置Ai的信息并传输至车联网模块420，控制该车联网模块420将该当前位置Ai的信息上传至云服务器以获取该当前位置Ai对应的目标限用行为表Bi，当该目标限用行为表Bi包括限用行为即该目标限用行为表Bi不为空时，该控制模块430基于该目标限用行为表Bi产生警示信息以告知驾驶人员该当前位置的限用行为。可以理解，控制模块可以是整车控制器。
目标限用行为表Bi是指与该当前位置Ai对应的限用行为表，包括当前位置的限用行为。
进一步地，由于不同位置的限用行为可能有所不同，因此该目标限用行为表是随着车辆的当前位置的不断变化而变化的，较优地，该定位模块410不断获取该车辆的当前位置并传输至该控制模块430，该控制模块430每隔预设时间上传该当前位置的信息至所述云服务器以获取新的当前位置对应的目标限用行为表。该预设时间可根据定位模块的定位间隔时间来设定。可以理解，该预设时间较优地可设置为定位模块410定位间隔时间的整数倍。当然，该上传行为的触发机制进行相应的改变，如该定位模块410间隔预设时间定位该车辆的当前位置并传输至该控制模块430，该控制模块430响应于接收到该当前位置的信息，控制车联网模块420上传该当前位置的信息至云服务器。
可以理解，触发上传当前位置的机制可以是多种多样的，如车辆每行驶预设距离则控制模块430上传该车辆的当前位置至云服务器以获取当前目标限用行为表。如，目标限用行为表可包括其适用的有效路段，当该车辆获取目标限用行为表时同时可获取该有效路段，当该定位模块定位的当前位置超出该有效路段时，该控制模块430控制该车联网模块420上传该当前位置以获取该当前位置对应的当前目标限用行为表，该有效路段是指该目标限用行为表中的任何一限用行为的公共有效路段，即每一限用行为均具有其适用的路段称为该限用行为的有效路段，而目标限用行为表的限用路段指的是该限用行为表中的所有限用行为适用的路段的最大共有路段即该目标限用行为表的有效路段。
进一步地，基于限用行为的本质可对限用行为进行分类，如分为驾驶行为和非驾驶行为。驾驶行为是指车辆会做出动作的行为如加速、减速、前进、倒退、转弯、掉头等等，限用行为中的非驾驶行为可包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合。非驾驶行为是指车辆的一些辅助功能如鸣喇叭、开启车灯、打开车窗、控制中控台、开启空调等等，限用行为中的非驾驶行为可包括开启远光灯、鸣喇叭中、打开车窗的其中一者或其任意组合。因此限用行为可目前大家理解的违规行为可能有所区别，范围可以更加广泛，一些出于安全考虑的规定行为也可以包括在限用行为中。
较优地，响应于目标限用行为表Bi上的限用行为包括非驾驶行为，该控制模块430禁止该非驾驶行为对应的功能。由于非驾驶行为是车辆的辅助功能，均是可受控制模块430直接或间接控制的，如喇叭可受整车控制模块禁止发声，即使驾驶人员按下鸣喇叭按钮，由于喇叭被禁能所以不会产生声音，因此可在一些禁止鸣笛的区域将该非驾驶行为设置在限用行为表中，当车辆行驶入该区域后，获取目标限用行为表，控制模块430可基于该目标限用行为表直接禁止喇叭出声。其它非驾驶行为亦可通过控制模块430基于目标限用行为表自主控制，而不需要靠驾驶人员自觉遵守区域规定，也可避免由于驾驶人员遗忘而造成的疏漏。
同时，响应于前一当前位置Ai－1对应的前一目标限用行为表Bi－1上的非驾驶行为不包含在当前位置Ai对应的当前目标限用行为表Bi的非驾驶行为中，控制模块430开启该包含在前一限用行为表Bi－1上而未包括在当前目标限用行为表Bi上的非驾驶行为对应的功能。可以理解，前一目标限用行为表Bi－1为前一当前位置Ai－1对应的目标限用行为表，当前目标限用行为表B为当前位置Ai对应的目标限用行为表，二者可能不同，因此对于车辆在执行前一目标限用行为表Bi－1时禁止的非驾驶行为对应的功能，如果在当前目标限用行为表Bi中不包括该非驾驶行为则当前是不需要禁止该非驾驶行为对应的功能的，因此需要将前一目标限用行为表Bi－1中包括而当前目标限用行为表Bi中不包括的非驾驶行为对应的功能重新开启。
进一步地，该控制模块430可在该当前位置的信息中增加车辆的属性信息以一起上传至云服务器以便云服务器基于该车辆的属性信息获取相对应的目标限用行为表。属性信息是指车辆的个性化信息，如车辆吨位信息、车辆种类信息、车辆车牌号信息等等，该信息可基于限用行为可能的适用条件来设定，如限用行为中可能包括路段限行，若该路段限行是基于车牌号来限制的如限制外地车牌或限制单号、双号则该限用行为会基于车辆的车牌号码不同有所不同，因此属性信息中需要至少包括车牌号信息。若限用行为为限制超出本路段路况承重值的车辆行驶，则属性信息中至少包括车辆吨位信息。可以理解，该属性信息可以根据云服务器的限用行为表中的限用行为的适用条件来设定，可以包含一种或多种。
同时，响应于该目标限用行为表上的限用行为包括驾驶行为，控制模块430监测该车辆是否正在执行该驾驶行为。所述监测可通过识别车辆内部产生的控制指令来完成，如驾驶行为包括禁止掉头则可通过识别方向盘的旋转指标来判断车辆是否产生了掉头行为。所述监测亦可通过车辆的位置进行判断，如驾驶行为中包括专用车道限行可通过识别车辆的当前位置来判断该车辆是否在专用车道上行驶。
进一步地，响应于该车辆正在执行目标限用行为表上的驾驶行为，控制模块430可通过一些控制向驾驶人员推荐能够尽快避免该驾驶行为的推荐驾驶行为。如驾驶行为中包括专用车道限行，在监测出该车辆正在该专用车道上行驶时，可向驾驶人员推荐换道以尽快避免占用专用车道，并继续监测。如驾驶行为中包括路段限行，在监测出该车辆正在该限行路段上行驶时，可向驾驶人员推荐在下一路口驶离当前路段，并继续监测。
所谓一些控制可以是该控制模块430控制该车辆的扬声器播报该推荐驾驶行为。
或者，该车辆控制***400还包括显示模块440，该控制模块430控制该显示模块440显示该推荐驾驶行为，驾驶人员可通过显示模块直观的了解到当前的推荐驾驶行为。可以理解，推荐驾驶行为也可以通过其它可被驾驶人员获取的方式来告知驾驶人员。该控制模块430在产生警示信息后可控制该显示模块440显示该目标限用行为表的限用行为以告知驾驶人员该当前位置的限用行为。
可以理解，本方法之所以将限用行为分为驾驶行为和非驾驶行为是由于突然禁止非驾驶行为的功能并不会影响车辆的安全情况，而突然禁止驾驶行为的功能如在车辆行驶的过程中突然停车是非常危险的，因此本领域的技术人员可基于本方法对限用行为的分类原则来自主调整驾驶行为和非驾驶行为具体所包含的内容。
进一步地，响应于该车辆未执行推荐驾驶行为，控制模块430可控制该车联网模块420上传该车辆的违规驾驶行为至交通违法记录***。如当驾驶行为中包括路段限行时，控制模块430向驾驶人员推荐了推荐驾驶行为后继续监测该车辆的连续位置变化，若该车辆未在推荐的下一路口驶离该路段，控制模块430控制该车联网模块420将该车辆的车牌信息以及违规驾驶行为上传。交管部门可基于上传的违规驾驶行为对该车辆进行处罚。
根据本发明的一个方面，提供一种云服务器的控制方法以基于车辆的当前位置从限用行为表库中获取该当前位置对应的目标限用行为表。
在一实施例中，如图5所示，云服务器的控制方法500包括以下步骤：
S510：接收车辆上传的所述车辆的当前位置的信息；以及
S520：基于该当前位置查找该当前位置对应的目标限用行为表并发送至所述车辆，其中该目标限用行为表包括所述当前位置的限用行为。
进一步地，基于限用行为的本质可对限用行为进行分类，如分为驾驶行为和非驾驶行为。驾驶行为是指车辆会做出动作的行为如加速、减速、前进、倒退、转弯、掉头等等，限用行为中的非驾驶行为可包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合。非驾驶行为是指车辆的一些辅助功能如鸣喇叭、开启车灯、打开车窗、控制中控台、开启空调等等，限用行为中的非驾驶行为可包括开启远光灯、鸣喇叭中、打开车窗中的其中一者或其任意组合。因此限用行为可目前大家理解的违规行为可能有所区别，范围可以更加广泛，一些出于安全考虑的规定行为也可以包括在限用行为中。
可以理解，限用行为表可包括驾驶行为和/或非驾驶行为。
进一步地，该云服务器的控制方法500还包括：
S530：基于云服务器的限用行为库生成限用行为表并存储在限用行为表库中。
该限用行为库包括所有限用行为及其适用的有效路段。
生成限用行为表的方法可以是以所有限用行为的最大公共有效路段为单位选择该最大公共有效路段内的所有限用行为组成该限用行为表，当然所有限用行为是指该些有效路段有交叉的限用行为。如假设一限用行为1的有效路段为A+B，限用行为2的有效路段为B+C，限用行为3的有效路段为D，则广义上所有限用行为包括1、2、3，但是由于限用行为3与限用行为1、2不具有交叉的有效路段，因此在计算最大公共有效路段时不应包括限用行为3，而应仅基于相互有效路段间有交叉的限用行为1、2来计算。显然最大公共有效路段为B，则B路段的限用行为表包括限用行为1、2，限用行为1的A路段、限用行为2的C路段、限用行为3的D路段由于不具有与其它限用行为交叉的路段因此分别组成限用行为表，即A路段的限用行为表仅包括限用行为1，C路段的限用行为表仅包括限用行为2，D路段的限用行为表仅包括限用行为3。
限用行为表库中的限用行为表可与其适用的有效路段一一对应存储。或者在该限用行为表的标头数据或标签数据中包含该限用行为表适用的有效路段的信息。
更进一步地，该步骤520还包括：
S521：从该限用行为表库中查找有效路段或有效路段的信息，响应于该当前位置包含于一有效路段内，获取该有效路段对应的限用行为表以作为该目标限用行为表。
更进一步地，该车辆还上传该车辆的属性信息，如该车辆的车辆吨位信息、车辆种类信息或车牌信息的其中一种或其任意组合。上传的车辆属性信息可与限用行为表可能的适用条件相对应，如存在限用行为表的适用条件包括外地车牌则车辆属性信息应至少包括车牌号信息，如存在限用行为表的适用条件包括某一阈值吨位以上的车辆则车辆属性信息至少包括车辆吨位信息，如限用行为表的适用条件包括出租车则车辆属性信息至少包括车辆种类信息，等等。可以理解，该适用条件并不是指某一限用行为表的适用条件，而是指所有限用行为表的适用条件，因为车辆可能去的位置是无法预估的，因此可基于最大范围的适用条件来设置车辆需要上传的属性信息。
因此，限用行为库中可包括所有限用行为及其适用的有效路段以及适用条件。
限用行为表库中的限用行为表可以和其适用条件以及有效路段一一对应存储。或者，限用行为表的标头数据或标签数据中包括适用条件以及有效路段的信息。
步骤520还包括：
S522：从该限用行为表库中查找适用条件，响应于该车辆的属性信息满足一适用条件，获取该适用条件对应的限用行为表以作为目标限用行为表。
可以理解，该步骤S521可以是在执行了步骤S520中的查找有效路段(步骤S521)之后执行，当且仅当S521中获取到了至少一个该当前位置包含于该限用行为表的有效路段内的限用行为表，再从步骤S521中获取的限用行为表中查找适用条件，当该车辆的属性信息也满足某一限用行为表的适用条件时，将该限用行为表设为目标限用行为表。若仅仅是该当前位置包含于有效路段内或仅仅是车辆的属性信息满足适用条件均不能将该限用行为表设置为目标限用行为表。
更进一步地，该云服务器控制方法500还包括：
S540：基于当地交通法规的规定输入新增的限用行为以及所述限用行为的有效路段和/或适用条件以更新所述限用行为库。
输入行为的输入内容可基于步骤S521、S522是否存在来设定。如在某一实施例中，该云服务器控制方法包括步骤S510、S521、S522、S530、S540，则步骤S540中的输入内容需要包括新增的限用行为的有效路段以及适用条件；如在某一实施例中，该云服务器控制方法包括步骤S510、S521、S530、S540，则步骤S540中的输入内容需要包括新增的限用行为的有效路段；如在某一实施例中，该云服务器控制方法包括步骤S510、S522、S530、S540，则步骤S540中的输入内容需要包括新增的限用行为的适用条件。
当然可以理解，步骤S540中新增的限用行为并不一定是与现有限用行为库中的限用行为不同的限用行为，也可以是其适用条件或有效路段作出了修改的限用行为，因此该步骤S540中可包括对于限用行为的任何改变，如狭义上的新增限用行为、修改限用行为、修改限用行为的适用条件、修改限用行为的有效路段、删除限用行为等等。
根据本发明的一个方面，提供一种基于交通法规的云服务器以基于车辆的当前位置从限用行为表库中获取该当前位置对应的目标限用行为表。
在一实施例中，如图6所示，该云服务器600包括通信模块610以及查找模块620。
该通信模块610与该查找模块620耦接，用于接收车辆上传的该车辆的当前位置的信息并输出至该查找模块620。
该查找模块620基于该当前位置查找该当前位置对应的目标限用行为表并通过该通信模块610发送至该车辆，其中该目标限用行为表包括该当前位置的限用行为。
进一步地，基于限用行为的本质可对限用行为进行分类，如分为驾驶行为和非驾驶行为。驾驶行为是指车辆会做出动作的行为如加速、减速、前进、倒退、转弯、掉头等等，限用行为中的非驾驶行为可包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合。非驾驶行为是指车辆的一些辅助功能如鸣喇叭、开启车灯、打开车窗、控制中控台、开启空调等等，限用行为中的非驾驶行为可包括开启远光灯、鸣喇叭中、打开车窗中的其中一者或其任意组合。因此限用行为可目前大家理解的违规行为可能有所区别，范围可以更加广泛，一些出于安全考虑的规定行为也可以包括在限用行为中。
可以理解，限用行为表可包括驾驶行为和/或非驾驶行为。
进一步地，该云服务器600还包括限用行为库630、限用行为表生成模块640以及限用行为表库650。
该限用行为库630包括所有限用行为及其适用的有效路段。
该限用行为表生成模块640与该限用行为库630以及限用行为表库650耦接，从该限用行为库630中获取该限用行为库中的限用行为及其适用的有效路段，生成限用行为表后输出至该限用行为表650中存储。生成限用行为表的方法可以是以所有限用行为的最大公共有效路段为单位选择该最大公共有效路段内的所有限用行为组成该限用行为表，当然所有限用行为是指该些有效路段有交叉的限用行为。如假设一限用行为1的有效路段为A+B，限用行为2的有效路段为B+C，限用行为3的有效路段为D，则广义上所有限用行为包括1、2、3，但是由于限用行为3与限用行为1、2不具有交叉的有效路段，因此在计算最大公共有效路段时不应包括限用行为3，而应仅基于相互有效路段间有交叉的限用行为1、2来计算。显然最大公共有效路段为B，则B路段的限用行为表包括限用行为1、2，限用行为1的A路段、限用行为2的C路段、限用行为3的D路段由于不具有与其它限用行为交叉的路段因此分别组成限用行为表，即A路段的限用行为表仅包括限用行为1，C路段的限用行为表仅包括限用行为2，D路段的限用行为表仅包括限用行为3。
限用行为表库650中的限用行为表可与其适用的有效路段一一对应存储。或者在该限用行为表的标头数据或标签数据中包含该限用行为表适用的有效路段的信息。
该查找模块620从该限用行为表库650中查找有效路段或有效路段的信息，响应于该当前位置包含于一有效路段内，获取该有效路段对应的限用行为表以作为该目标限用行为表。
更进一步地，该车辆还上传该车辆的属性信息，如该车辆的车辆吨位信息、车辆种类信息或车牌信息的其中一种或其任意组合。上传的车辆属性信息可与限用行为表可能的适用条件相对应，如存在限用行为表的适用条件包括外地车牌则车辆属性信息应至少包括车牌号信息，如存在限用行为表的适用条件包括某一阈值吨位以上的车辆则车辆属性信息至少包括车辆吨位信息，如限用行为表的适用条件包括出租车则车辆属性信息至少包括车辆种类信息，等等。可以理解，该适用条件并不是指某一限用行为表的适用条件，而是指所有限用行为表的适用条件，因为车辆可能去的位置是无法预估的，因此可基于最大范围的适用条件来设置车辆需要上传的属性信息。
因此，限用行为库630中可包括所有限用行为及其适用的有效路段以及适用条件。
限用行为表库650中的限用行为表可以和其适用条件以及有效路段一一对应存储。或者，限用行为表的标头数据或标签数据中包括适用条件以及有效路段的信息。
该查找模块620从该限用行为表库652中查找适用条件，响应于该车辆的属性信息满足一适用条件，获取该适用条件对应的限用行为表以作为该当前位置对应的目标限用行为表。
可以理解，查找满足的适用条件可以是在执行了查找有效路段之后执行，当且仅当查找到的有效路段包含该当前位置之后再满足的该些有效路段对应的限用行为表中查找适用条件，当该车辆的属性信息也满足某一适用条件时，将该适用条件对应的限用行为表设为目标限用行为表。若仅仅是该当前位置包含于有效路段内或仅仅是车辆的属性信息满足适用条件均不能将该限用行为表设置为目标限用行为表。
更进一步地，该云服务器600还包括输入模块660。
该输入模块660与该限用行为库耦接，后台人员可基于当地交通法规的规定在该输入模块660中输入新增的限用行为以及该限用行为的有效路段和/或适用条件以更新所述限用行为库。
输入行为的输入内容可基于查找模块620的查找方法来设定。如在某一实施例中，查找模块620需要查找当前位置满足的有效路段以及车辆的属性信息满足的适用条件来获取目标限用行为表，则输入内容需要包括新增的限用行为的有效路段以及适用条件；如在某一实施例中，查找模块620仅需要查找当前位置满足的有效路段来获取目标限用行为表，则输入内容仅需要包括新增的限用行为的有效路段；查找模块620需要查找车辆的属性信息满足的适用条件来获取目标限用行为表，则输入内容仅需要包括新增的限用行为的适用条件。
当然，可以理解，新增的限用行为并不一定是与现有限用行为库中的的限用行为不同的限用行为，也可以是其适用条件或有效路段作出了修改的限用行为，因此该步骤S550中可包括对于限用行为的任何改变，如狭义上的新增限用行为、修改限用行为、修改限用行为的适用条件、修改限用行为的有效路段、删除限用行为等等。
在另一实施例中，该云服务器除包括该云服务器600中的所有部件以外，还包括一控制模块，用于控制和协调各个部件的工作。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体***的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。

Claims (40)

1.一种基于交通法规的车辆控制方法，包括：
步骤1：上传车辆的当前位置的信息至云服务器；
步骤2：从所述云服务器获取所述当前位置对应的目标限用行为表，所述目标限用行为表包括所述当前位置的所有限用行为；以及
步骤3：基于所述目标限用行为表产生警示信息以告知驾驶人员所述当前位置的限用行为。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
步骤4：响应于所述目标限用行为表上的限用行为包括非驾驶行为，控制所述车辆禁止所述非驾驶行为对应的功能。
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
步骤5：响应于前一目标限用行为表上的一非驾驶行为不包含在当前目标限用行为表上的非驾驶行为中，控制所述车辆开启所述前一限用行为表上的所述非驾驶行为对应的功能。
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述步骤1还包括：
每隔预设时间获取所述车辆的当前位置并上传所述当前位置的信息至所述云服务器以获取所述当前目标限用行为表。
5.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述步骤1还包括：
所述车辆每行驶预设距离，获取所述车辆的当前位置并上传所述当前位置的信息至所述云服务器以获取所述当前限用行为表。
6.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，限用行为表具有适用的有效路段，所述步骤1还包括：
响应于所述车辆的当前位置超出所述前一目标限用行为表的所述有效路段，上传所述车辆的所述当前位置的信息至所述云服务器以获取所述当前目标限用行为表，其中
所述有效路段表征所述限用行为表上的所有限用行为规定的适用路段。
7.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述非驾驶行为包括开启远光灯、鸣喇叭或开启车窗中的其中一者或其组合。
8.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前位置的信息还包括所述车辆的属性信息，所述车辆控制方法还包括：
步骤6：响应于所述目标限用行为表上的限用行为包括驾驶行为，监测所述车辆是否正在执行所述驾驶行为；以及
步骤7：响应于所述车辆正在执行所述驾驶行为，向所述驾驶人员推荐能够尽快避免所述驾驶行为的推荐驾驶行为。
9.如权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述步骤7还包括：
控制所述车辆的显示模块显示所述推荐驾驶行为。
10.如权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
步骤8：响应于所述车辆未执行所述推荐驾驶行为，上传所述车辆的违规驾驶行为至交通违法记录***。
11.如权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶行为包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合。
12.如权利要求11所述的车辆控制方法，其特征在于，所述属性信息包括所述车辆的车辆吨位信息、车辆种类信息或车牌号信息的其中一种或其任意组合。
13.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述步骤3还包括：
响应于所述警示信息控制所述车辆的显示模块显示所述目标限用行为表上的限用行为。
14.一种基于交通法规的车辆控制***，包括：
定位模块，用于实时获取车辆的当前位置；
车联网模块，用于与云服务器通信；以及
控制模块，与所述定位模块、所述车联网模块耦接，用于接收所述当前位置的信息并控制所述车联网模块将所述当前位置的信息上传至所述云服务器并从所述云服务器获取所述当前位置对应的目标限用行为表，所述控制模块基于所述目标限用行为表产生警示信息以告知驾驶人员所述当前位置的限用行为，其中
所述目标限用行为表包括所述当前位置的限用行为。
15.如权利要求14所述的车辆控制***，其特征在于，响应于所述目标限用行为包括非驾驶行为，所述控制模块禁止所述非驾驶行为对应的功能。
16.如权利要求15所述的车辆控制***，其特征在于，响应于前一目标限用行为表包括的一非驾驶行为不包含在当前目标限用行为表包括的非驾驶行为中，所述控制模块开启所述前一目标限用行为表中的所述非驾驶行为对应的功能。
17.如权利要求16所述的车辆控制***，其特征在于，所述定位模块每隔预设时间获取所述车辆的当前位置，所述控制模块控制所述车联网模块上传所述当前位置的信息至所述云服务器以获取所述当前目标限用行为表。
18.如权利要求16所述的车辆控制***，其特征在于，所述车辆每行驶预设距离，所述控制模块控制所述车联网模块上传所述当前位置的信息至所述云服务器以获取所述当前目标限用行为表。
19.如权利要求16所述的车辆控制***，其特征在于，限用行为表具有适用的有效路段，响应于所述车辆的当前位置超出所述前一目标限用行为表的所述有效路段，所述控制模块控制所述车联网模块上传所述车辆的当前位置的信息至所述云服务器以获取所述当前目标限用行为表，其中
所述有效路段表征所述限用行为表上的所有限用行为规定的适用路段。
20.如权利要求15所述的车辆控制***，其特征在于，所述非驾驶行为包括开启远光灯、鸣喇叭中或打开车窗中的其中一者或其任意组合。
21.如权利要求14所述的车辆控制***，其特征在于，所述位置信息还包括所述车辆的属性信息，响应于所述限用行为包括驾驶行为，所述控制模块监测所述车辆是否正在执行所述驾驶行为；以及
响应于所述车辆正在执行所述驾驶行为，所述控制模块向所述驾驶人员推荐能够尽快避免所述驾驶行为的推荐驾驶行为。
22.如权利要求21所述的车辆控制***，其特征在于，还包括：
响应于所述车辆未执行所述推荐驾驶行为，所述控制模块控制所述车联网模块上传所述车辆的违规驾驶行为至交通违法记录***。
23.如权利要求21所述的车辆控制***，其特征在于，所述驾驶行为包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合。
24.如权利要求23所述的车辆控制***，其特征在于，所述属性信息包括所述车辆的车辆吨位信息、车辆种类信息或车牌信息的其中一种或其任意组合。
25.如权利要求21所述的车辆控制***，其特征在于，还包括：
显示模块，与所述控制模块耦接，响应于所述车辆正在执行所述驾驶行为，所述控制模块控制所述显示模块显示所述推荐驾驶行为。
26.如权利要求14所述的车辆控制***，其特征在于，还包括：
显示模块，与所述控制模块耦接，响应于所述警示信息，所述控制模块控制所述显示模块显示所述目标限用行为表包括的限用行为。
27.一种基于交通法规的云服务器控制方法，包括：
接收车辆上传的所述车辆的当前位置的信息；以及
基于所述当前位置查找所述当前位置对应的目标限用行为表并发送至所述车辆，其中
所述目标限用行为表包括所述当前位置的限用行为。
28.如权利要求27所述的云服务器控制方法，其特征在于，所述限用行为包括驾驶行为和/或非驾驶行为。
29.如权利要求28所述的云服务器控制方法，其特征在于，所述驾驶行为包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合和/或所述非驾驶行为包括开启远光灯、鸣喇叭或开启车窗中的其中一者或其组合。
30.如权利要求27所述的云服务器控制方法，其特征在于，还包括：
基于限用行为库生成限用行为表并存储在限用行为表库中，其中
所述限用行为库包括所有路段的所有限用行为，所述限用行为表包括一路段内的限用行为，所述路段表征所述限用行为表适用的有效路段；以及
所述查找目标限用行为表还包括：
从所述限用行为表库中查找所述限用行为表的所述有效路段，响应于所述当前位置包含于一限用行为表的所述有效路段内，获取所述限用行为表以作为所述目标限用行为表。
31.如权利要求30所述的云服务器控制方法，其特征在于，所述当前位置的信息还包括所述车辆的属性信息，所述限用行为表还具有适用条件，所述查找目标限用行为表还包括：
从所述限用行为表库中查找所述限用行为表的适用条件，响应于所述属性信息满足一限用行为表的所述适用条件，获取所述限用行为表以作为所述目标限用行为表。
32.如权利要求31所述的云服务器控制方法，其特征在于，所述属性信息包括所述车辆的车辆吨位信息、车辆种类信息或车牌信息的其中一种或其任意组合。
33.如权利要求30或31所述的云服务器控制方法，其特征在于，还包括：
基于当地交通法规的规定输入新增的限用行为以及所述限用行为的有效路段和/或适用条件以更新所述限用行为库。
34.一种基于交通法规的云服务器，包括：
通信模块，与车辆的车联网模块通信并接收所述车联网模块上传的所述车辆的当前位置的信息；以及
查找模块，与所述通信模块耦接并接收所述当前位置的信息，基于所述当前位置查找所述当前位置对应的目标限用行为表并输出至所述通信模块，所述通信模块将所述目标限用行为表发送至所述车联网模块，其中
所述目标限用行为表包括所述当前位置的限用行为。
35.如权利要求34所述的云服务器，其特征在于，所述限用行为包括驾驶行为和/或非驾驶行为。
36.如权利要求35所述的云服务器，其特征在于，所述驾驶行为包括禁止掉头、路段限行、专用车道限行或车牌限行中的其中一种或其任意组合和/或所述非驾驶行为包括开启远光灯、鸣喇叭或开启车窗中的其中一者或其组合。
37.如权利要求34所述的云服务器，其特征在于，还包括：
限用行为库，所述限用行为库包括所有路段的所有限用行为；
限用行为表生成模块，所述限用行为表生成模块基于所述限用行为库生成限用行为表，所述限用行为表包括一路段内的限用行为，所述路段表征所述限用行为表适用的有效路段；以及
限用行为表库，与所述限用行为表生成模块耦接，用于存储所述限用行为表，所述查找模块于所述限用行为表库中查找所述限用行为表的有效路段，响应于所述当前位置包含于一限用行为表的所述有效路段内，所述查找模块获取所述限用行为表以作为所述目标限用行为表。
38.如权利要求37所述的云服务器，其特征在于，所述当前位置的信息还包括所述车辆的属性信息，所述限用行为表还具有适用条件，所述查找模块还于所述限用行为表库中查找所述限用行为表的所述适用条件，响应于所述属性信息满足一限用行为表的所述适用条件，所述查找模块获取所述限用行为表以作为所述目标限用行为表。
39.如权利要求38所述的云服务器，其特征在于，所述属性信息包括所述车辆的车辆吨位信息、车辆种类信息或车牌信息的其中一种或其任意组合。
40.如权利要求37或38所述的云服务器，其特征在于，还包括：
输入模块，与所述限用行为库耦接，后台人员基于当地交通法规的规定在所述输入模块输入新增的限用行为以及所述新增的限用行为的有效路段和/或适用条件至所述限用行为库以更新所述限用行为库。
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