JP7136716B2 - 電子制御装置、判定方法 - Google Patents
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Description
本発明の第2の態様による判定方法は、車両に搭載される電子制御装置が実行する判定方法であって、前記電子制御装置は、前記車両に搭載される伝送路を介して伝送されたデータ信号を受信する受信部と、順位情報および順位状態情報が格納される記憶部とを備え、前記受信部は、前記データ信号を補償するイコライザを備え、前記車両の環境情報を取得するステップと、前記イコライザは、前記データ信号を補償するための補償パラメータを算出するステップと、前記補償パラメータおよび前記環境情報に基づいて、前記伝送路の状態を判定する判定ステップとを含み、前記順位情報とは、前記補償パラメータの値を前記伝送路が受ける影響の大きさの順位に並び替え可能な情報であり、前記順位状態情報とは、前記順位と前記環境情報と前記伝送路の状態との関係を示す情報であり、前記判定では、前記順位情報および前記順位状態情報を参照することで、前記補償パラメータおよび前記環境情報に基づいて、前記伝送路の状態を判定する。
以下、図1~図3を参照して、本発明に係る電子制御装置であるECUの第1の実施の形態を説明する。
図1は、第1の実施の形態におけるシステム構成図である。車両100は、ECU1と、センサ2と、送信器3と、を備える。ただし送信器3はセンサ2に内蔵されてもよい。ECU1と送信器3とは伝送路Lにより接続される。センサ2はたとえばカメラであり、撮影して得られた画像である撮影画像、すなわちセンサデータS0を送信器3を介してECU1に送信する。送信器3はたとえば電子制御装置(Electronic Control Unit)である。送信器3は、センサ2から出力されたセンサデータS0をシリアル化し、伝送路Lを介してECU1にシリアル伝送する。以下では、送信器3が伝送路Lに出力する電気信号を信号S1と呼ぶ。
図2は、受信器4および伝送特性抽出部7の機能構成図である。受信器4は、イコライザ41およびデコーダ42を備える。イコライザ41は、最適化部411と、設定値出力部412とを備える。最適化部411は、伝送路Lを通過した信号S2を受信し、伝送路Lの周波数特性による損失を補い補償済み信号S3をデコーダ42に出力する。詳述すると、最適化部411は、補償を実行するための補償パラメータ300の決定、および補償パラメータ300を用いた補償の実行を行う。この補償により、信号S2が信号S3に補償される。信号S3は、伝送路Lによる伝送の影響を受ける前の信号S1と同等になることが望ましい。
図3は、パラメータ対応情報91の一例を示す図である。図3に示すパラメータ対応情報91は、補償パラメータ911、環境情報912、および伝送状態913のフィールドを有する。補償パラメータ911のフィールドには、最適化部411が算出した補償パラメータ300の値が1ビットずつ格納される。図3では紙面の都合により「000」と「001」しか示していないが、全8とおりの組み合わせ全てが記録される。
(1)ECU1は、車両100に搭載される。ECU1は、車両100に搭載される伝送路Lを介して伝送されたデータ信号S2を受信する受信器4と、車両100の環境情報を収集する収集部10と、伝送路Lの状態を判定する判定部8とを備え、受信器4は、データ信号S2を補償するイコライザ41を備え、イコライザ41は、データ信号を補償するための補償パラメータ300を算出し、判定部8は、補償パラメータ300および環境情報に基づいて、伝送路Lの状態を判定する。そのためECU1は、低コストに伝送路Lの状態を判定できる。
パラメータ対応情報91に、BER算出部72が算出するビットエラーレートが含まれてもよい。すなわち、本変形例におけるパラメータ対応情報91は、補償パラメータ300、ビットエラーレート、環境情報、および伝送状態の関係を示すテーブルである。この場合は伝送特性抽出部7は、算出したビットエラーレートも判定部8に出力する。判定部8は、パラメータ対応情報91を参照し、補償パラメータ300、ビットエラーレート、および環境情報に基づき伝送状態を特定する。
環境情報は、温度、湿度、および振動の少なくとも1つが含まれていればよい。また環境情報に他の測定可能な値、たとえば紫外線量などが含まれてもよい。
図4~図6を参照して、本発明に係る電子制御装置であるECUの第2の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、補償パラメータ300に順位をつける点で、第1の実施の形態と異なる。
(3)ECU1Aは、順位情報92および順位状態情報93が格納される記憶部9を備える。順位情報92とは、補償パラメータ300の値を伝送路Lが受ける影響の大きさの順位に並び替え可能な情報である。順位状態情報93とは、順位と環境情報と伝送路の状態との関係を示す情報である。判定部8は、順位情報92および順位状態情報93を参照することで、補償パラメータ300および環境情報に基づいて、伝送路Lの状態を判定する。
判定部8は、車両100Aの速度に応じて伝送路Lの状態についての判定を変更してもよい。たとえば車両100Aが高速で走行している場合には、些細なことが大きな問題を引き起こす危険性が低速走行時に比べて高いため、判定部8は厳しめに異常を判断する。換言すると判定部8は、高速走行時には異常と判断する範囲を広くする。具体的には判定部8は、車両100Aの速度に応じて補償パラメータ300の順位をオフセットする。なお、順位をオフセットさせることは、伝送状態を判断する閾値を変化させることに等しい。
(4)収集部10は車両100Aの速度情報を収集する。判定部8は、車両100Aの速度に応じて順位をオフセットする。そのため状況に応じて伝送路の状態を評価できる。
判定部8は、順位情報の遷移に基づき伝送路Lの状態を判定してもよい。たとえば順位状態情報93によると、ある環境条件では順位が100位になると伝送状態が「異常」と判断される場合に、その環境条件で順位が徐々に増加している場合は、順位が100位になる前に伝送状態を「異常」と判断してもよい。
(5)判定部8は、順位情報の遷移に基づき伝送路の状態を判定する。そのため異常の前兆をとらえて異常が発生する前に検出することができる。
図7を参照して、本発明に係る電子制御装置であるECUの第3の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、報告レベル選択部をさらに備える点で、第1の実施の形態と異なる。
報告レベル選択部31は、報告の内容に応じて出力先を変更してもよい。この場合には、報告の内容ごとに出力先があらかじめ設定される。たとえば伝送状態が「警告3」の場合にはある装置Xに報告を行い、「異常」の場合には別のある装置Yに報告を行う。なお、伝送状態に応じて出力先の数を変更してもよい。
(6)ECU1Bは、判定部8が判定した伝送路の状態を報告する報告レベル選択部31を備える。報告レベル選択部31は、伝送路の状態に応じて報告先を変更する。
図8を参照して、本発明に係る電子制御装置であるECUの第4の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、ECUが外界通信部を備える点で、第1の実施の形態と異なる。
(7)ECU1Cは、環境情報、判定部8が判定した伝送路Lの状態、および車両100の速度の情報を車両100Cの外部に送信し、車両100Cの外部からパラメータ対応情報91を受信する外界通信部41を備える。そのためECU1Cは、車両100の外部に存在するサーバ43を利用して、パラメータ対応情報91を改善することができる。
記憶部9に格納されるパラメータ対応情報91は、サーバ43から外界通信部41を経由してではなく、メンテナンス時などに外界通信部41を経由せずに書き換えられてもよい。
ECU1Cは、衛星航法システムを構成する受信器、たとえばGPS受信器を備えてもよい。この場合に外界通信部41は、車両100Cの位置情報および時刻情報を、前述の環境情報、補償パラメータ300、および走行情報とともにサーバ43に送信してもよい。
ECU1Cの外界通信部41は、サーバ43からパラメータ対応情報91を受信する代わりに順位状態情報93を受信してもよい。なお、順位情報92は変化しないので受信する必要はない。
図9を参照して、本発明に係る電子制御装置であるECUの第5の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、センサおよび伝送路が複数組備えられる点で、第1の実施の形態と異なる。
100、100A、100B、100C、100D、100E …車両
4…受信器
8…判定部
9…記憶部
10…収集部
91…パラメータ対応情報
92…順位情報
93…順位状態情報
300…補償パラメータ
411…最適化部
412…設定値出力部
911…補償パラメータ
912…環境情報
913…伝送状態
931…順位
932…環境情報
933…伝送状態
L、L1、L2…伝送路
Claims (5)
- 車両に搭載される電子制御装置であって、
前記車両に搭載される伝送路を介して伝送されたデータ信号を受信する受信部と、
前記車両の環境情報を取得する収集部と、
前記伝送路の状態を判定する判定部とを備え、
前記受信部は、前記データ信号を補償するイコライザを備え、
前記イコライザは、前記データ信号を補償するための補償パラメータを算出し、
前記判定部は、前記補償パラメータおよび前記環境情報に基づいて、前記伝送路の状態を判定し、
順位情報および順位状態情報が格納される記憶部をさらに備え、
前記順位情報とは、前記補償パラメータの値を前記伝送路が受ける影響の大きさの順位に並び替え可能な情報であり、
前記順位状態情報とは、前記順位と前記環境情報と前記伝送路の状態との関係を示す情報であり、
前記判定部は、前記順位情報および前記順位状態情報を参照することで、前記補償パラメータおよび前記環境情報に基づいて、前記伝送路の状態を判定する電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記収集部は前記車両の速度情報を収集し、
前記判定部は、前記車両の速度に応じて前記順位をオフセットする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記環境情報、前記判定部が判定した前記伝送路の状態、および前記車両の速度の情報を前記車両の外部に送信し、前記車両の外部から前記順位状態情報を受信する外界通信部をさらに備える電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記判定部は、前記順位情報の遷移に基づき前記伝送路の状態を判定する電子制御装置。 - 車両に搭載される電子制御装置が実行する判定方法であって、
前記電子制御装置は、
前記車両に搭載される伝送路を介して伝送されたデータ信号を受信する受信部と、順位情報および順位状態情報が格納される記憶部とを備え、
前記受信部は、前記データ信号を補償するイコライザを備え、
前記車両の環境情報を取得するステップと、
前記イコライザは、前記データ信号を補償するための補償パラメータを算出するステップと、
前記補償パラメータおよび前記環境情報に基づいて、前記伝送路の状態を判定する判定ステップとを含み、
前記順位情報とは、前記補償パラメータの値を前記伝送路が受ける影響の大きさの順位に並び替え可能な情報であり、
前記順位状態情報とは、前記順位と前記環境情報と前記伝送路の状態との関係を示す情報であり、
前記判定では、前記順位情報および前記順位状態情報を参照することで、前記補償パラメータおよび前記環境情報に基づいて、前記伝送路の状態を判定する判定方法。
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