CN115206120A - 交通报警方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
交通报警方法、装置、电子设备及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115206120A CN115206120A CN202210806606.9A CN202210806606A CN115206120A CN 115206120 A CN115206120 A CN 115206120A CN 202210806606 A CN202210806606 A CN 202210806606A CN 115206120 A CN115206120 A CN 115206120A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target vehicle
- alarm
- information
- alarm information
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 68
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 62
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 206010000369 Accident Diseases 0.000 description 1
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007865 diluting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本申请提供了一种交通报警方法,包括:将目标车辆的报警信息发送到所述目标车辆的报警***;判断所述目标车辆是否执行所述报警信息的提示操作;若所述目标车辆未执行所述提示操作,将所述报警信息在所述目标车辆的目标线路的报警装置上发布,直至所述目标车辆根据所述报警信息执行提示操作。本申请实施例通过将报警信息先发送到目标车辆的报警***,通过监测目标车辆的操作,确定目标车辆是否接收到报警信息,若目标车辆未接收报警信息,进一步的,在目标车辆的目标线路上的报警装置上发布报警信息直到目标车辆接收到报警信息。通过该多方面报警显示和目标车辆操作形为的实时监控,提高了驾驶员获取报警信息的及时性和准确性。
Description
技术领域
本申请涉及智慧交通领域,具体而言,涉及一种交通报警方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
在驾驶员驾驶过程中,可能会出现交通违规等情况,为了保证交通安全性,需要及时向驾驶员发送提醒信息。但是,驾驶员在驾驶的过程中精力高度集中在驾驶中,常常难以及时接收到违规提醒信息,为了保证交通安全,需要将提醒信息及时传递给驾驶员。因此,如何提高驾驶员的提醒信息接收的及时性成为了亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种交通报警方法、装置、电子设备及可读存储介质。能够及时将违规信息发送给驾驶员。
第一方面,本申请实施例提供了一种交通报警方法,包括:将目标车辆的报警信息发送到所述目标车辆的报警***;判断所述目标车辆是否执行所述报警信息的提示操作;若所述目标车辆未执行所述提示操作,将所述报警信息在所述目标车辆的目标线路的报警装置上发布,直至所述目标车辆根据所述报警信息执行提示操作或所述报警信息所提示的情形消失。
在上述实现过程中,在获取到报警信息后,先将该报警信息发送到目标车辆的报警***,并通过判断车辆是否执行提示操作,确定目标车辆是否接收到报警信息,若没接收到报警信息,再通过线路上的报警装置进一步发布报警信息。通过判断车辆是否执行提示操作确定目标车辆是否接收到报警信息,能够准确的确定驾驶员是否接收到该报警信息。另外,在确定驾驶员没有接收到该报警信息后再通过在报警装置上进一步发布报警信息,直到确定驾驶员接收到报警信息,确保了驾驶员能够接收到该报警信息,提高了报警信息发送的成功率。
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中:所述将所述报警信息在所述目标车辆的目标线路的报警装置上发布,包括:获取目标车辆的目标路线;确定所述目标线路上的报警装置,将所述报警信息发送到所述报警装置,以通过所述报警装置发布所述报警信息。
在上述实现过程中,通过获取目标车辆行驶的目标路段,确定出报警装置,只将目标车辆的报警信息发送到目标车辆行驶的路段,能够实现精准发布,提高报警信息发布的准确性。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中:所述目标线路上的报警装置包括多个,所述将所述报警信息在所述目标车辆的目标线路的报警装置上发布,包括:将多个所述报警装置按照设定规则进行排序;按照排序结果将所述报警信息发送到所述报警装置,以通过所述报警装置发布所述报警信息。
在上述实现过程中,通过将多个报警装置进行排序,按照报警装置的排序在报警装置上进行报警信息进行发布,相对于同时在所有的报警装置上进行报警信息发布,减少了对报警装置的需求,实现了更加准确的报警信息发布,提高了报警信息发布的精准性。
结合第一方面的第二种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述报警装置包括:水幕***,所述将所述报警信息在所述目标车辆的目标线路的报警装置上发布,包括:将所述报警信息发送到水幕***的投影模块;通过所述投影模块根据所述报警信息生成控制指令,并指示所述水幕***的水幕控制模块根据所述控制指令进行水幕控制,以显示所述报警信息。
在上述实现过程中,通过在水幕***中设置投影模块,通过该投影模块接收报警信息,并对报警信息进行格式转化,以能够将该报警信息进行投影,并利用水幕***形成的水幕进行报警信息投影。增加了水幕***的使用场景,提高了水幕***的利用率,减少了报警装置的设置。
结合第一方面的第三种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述报警装置包括:情报板,所述情报板包括控制模块和显示屏幕,所述将所述报警信息在所述目标车辆的目标线路的报警装置上发布,包括:将所述报警信息发送到所述控制模块;通过所述控制模块将所述报警信息转换为预设显示格式,并投影到显示屏幕上,以通过所述显示屏幕发布所述报警信息。
在上述实现过程中,通过情报板的控制模块接收报警信息,并对报警信息进行格式转化,以能够将该报警信息进行投影,并利用显示屏幕进行报警信息投影。基于情报板醒目、且大都设置在目标路段的路段前方,较为醒目,驾驶员在驾驶过程中易于发现,提高了驾驶员看见报警信息的可能性,以提高报警信息发布的有效性。
结合第一方面的第四种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,所述将目标车辆的报警信息发送到所述目标车辆的报警***之前,所述方法还包括:获取所述目标车辆的驾驶信息;根据所述驾驶信息判断所述目标车辆是否出现交通违规;若所述目标车辆出现交通违规,生成交通违规报警信息并获取所述目标车辆的身份标识,所述身份标识与所述目标车辆的报警***关联。
在上述实现过程中,通过获取目标车辆的驾驶信息并根据驾驶信息判断目标车辆是否出现交通违规,以实现对目标车辆的驾驶状态实时监控与判断,以保证违规信息获取的及时性。另外,在确定出目标车辆违规后,生成报警信息并获取目标车辆的身份标识,以将报警信息发送到关联的目标车辆的报警***,以提高了报警信息发布的准确性。
第二方面,一种水幕***,包括:投影模块与水幕控制模块;所述投影模块用于接收报警信息,并根据所述报警信息生成控制指令;所述水幕控制模块用于根据所述控制指令进行水幕控制,以显示所述报警信息。
第三方面,本申请实施例还提供一种交通报警装置,包括:发送模块:用于将目标车辆的报警信息发送到所述目标车辆的报警***;判断模块:用于判断所述目标车辆是否执行所述报警信息的提示操作;显示模块:用于若所述目标车辆未执行所述提示操作,将所述报警信息在所述目标车辆目标线路上发布,直至所述目标车辆根据所述报警信息执行提示操作或所述报警信息所提示的情形消失。
第四方面,本申请实施例还提供一种电子设备,包括:处理器、存储器,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面,或第一方面的任一种可能的实施方式中的方法的步骤。
第五方面,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面,或第一方面的任一种可能的实施方式中交通报警方法的步骤。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的服务器与路测设备及目标车辆进行交互的***示意图;
图2为本申请实施例提供的目标车辆组成结构的方框示意图;
图3为本申请实施例提供的路侧设备设置在门架上的示意图;
图4为本申请实施例提供的路侧设备设置在路侧立杆上的示意图;
图5为本申请实施例提供的服务器的方框示意图;
图6为本申请实施例提供的交通报警方法的流程图;
图7为本申请实施例提供的交通报警装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
随着汽车和交通快速发展,高速公路上的车辆越来越多,高速公路上的各类交通事故时有发生,造成一定程度的财产损失,甚至是人身伤亡,由此引发的二次事故更是影响恶劣,不利于高速公路安全行驶。因而对道路上车辆的行驶信息进行监控也变得越来越重要。虽然目前对交通中的车辆违规事故的监控越来越精确、正规。但是车辆违规事故的监测主要还是用于事故后的追责,很少用于交通中的违规警告。在驾驶员交通违规时驾驶员不能及时认识到自己的违规行为,仍然按照违规行为驾驶,进而可能产生交通事故。
本申请发明人在研究中发现,若驾驶员在驾驶过程中,如果能够及时获取到违规信息,并及时纠正违规操作,能够减少因违规等行为造成的交通事故。有鉴于此,本申请发明人提出一种交通报警方法,基于现目前较为成熟的交通监控***,获取道路上的车辆信息获取车辆行驶信息,并基于该车辆行驶信息确定目标车辆是否违规,若违规则通过多种报警信息发布方式进行报警信息发布,以提醒驾驶员及时获取到报警信息,并根据报警信息执行相应的提示操作,以减少交通事故的发生。
为便于对本实施例进行理解,首先对执行本申请实施例所公开的一种交通报警方法的交通报警***进行详细介绍。
如图1所示,本申请实施例提供的服务器与路测设备及目标车辆进行交互的***示意图。服务器130通过网络与一个或多个路侧设备120进行通信连接,以进行数据通信或交互。该路侧设备120通过通信网络与一个或多个目标车辆110建立数据连接。如图2所示,该目标车辆110可以包括但不限于:显示单元111、存储设备112、控制单元113、通信模块114。其中,该存储设备112可以包括:光盘、U盘、移动硬盘等,该存储设备112可以用于存储服务器130发送的报警信息。该控制单元113可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。该控制单元113还可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(digitalsignal processor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该通信模块114设置有车用无线通信技术,以用于与路测设备120、服务器130或其他车辆实现通讯。其中,显示单元111可以在目标车辆110与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中,所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器,其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作,并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。
如图3、图4所示,上述的路侧设备120可以设置在目标车辆110行驶的目标线路上。该路侧设备120可以包括:信息采集装置、报警装置、边缘计算装置123等。该路侧设备120可以设置在目标线路的门架(图3中示出)、路侧立杆(图4中示出)等装置上。
可选地,该信息采集装置可以包括:激光雷达122、摄像机121、天眼等。该信息采集装置用于获取目标车俩110的高度、车牌号、行驶路线、行驶速度等信息。示例性地,激光雷达122可用于获取目标车俩110的车辆高度,摄像机121可用于获取目标车辆110的车牌号及行驶速度等信息,天眼可用于目标车辆110的行驶路线等。各个信息采集装置的数量、类型以及具体使用方法可以根据实际情况配置,本申请不做具体限制。
可选地,该报警装置可以包括:报警灯124、广播125、可变情报板126以及水幕***127等装置。该报警装置用于根据报警信息进行执行报警操作。例如,该报警灯124可用于接收路测设备120或服务器130发送的报警信息,并根据该报警信息进行闪光报警。该广播125可用于接收路测设备120或服务器130发送的报警信息,并根据该报警信息进行广播125报警。该可变情报板126可用于接收路测设备120或服务器130发送的报警信息,并根据该报警信息显示目标车辆110的车牌和违规信息。该水幕***127可用于接收路测设备120或服务器130发送的报警信息,并根据该报警信息显示目标车辆110的车牌和违规信息。可以理解地,报警信号可以通过上述一个或多个报警装置传递给目标车辆110的驾驶员。
这里的服务器130通过网络与一个或多个路侧设备120之间进行连接,该通信连接可以是专用短程通信技术、蓝牙连接、蜂窝连接及以太网连接等。
可以理解地,该服务器130可以是网络服务器、数据库服务器等。该目标车辆110包括但不限于小型轿车、中型轿车、小型卡车、中型卡车、大型卡车、中型客车、大型客车等。
如图5所示,本申请实施例提供的一种交通报警方法服务器的组成方框示意图。该服务器130可以包括:可以包括存储器131、存储控制器132、处理器133。本领域普通技术人员可以理解,图5所示的结构仅为示意,其并不对服务器130的结构造成限定。例如,服务器130还可包括比图2中所示更多或者更少的组件,或者具有与图3所示不同的配置。
上述的存储器131、存储控制器132、处理器133各元件相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器133用于执行存储器中存储的可执行模块。
其中,存储器131可以是,但不限于,随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM),只读存储器(Read Only Memory,简称ROM),可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory,简称PROM),可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory,简称EPROM),电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory,简称EEPROM)等。其中,存储器131用于存储程序,所述处理器133在接收到执行指令后,执行所述程序。
上述的处理器133可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的处理器133可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本实施例中的电子设备可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述一种交通报警方法的实现过程。
请参阅图6,是本申请实施例提供的交通报警方法的流程图。下面将对图6所示的具体流程进行详细阐述。
步骤201,将目标车辆的报警信息发送到目标车辆的报警***。
这里的目标车辆为报警***监测到的违规车辆,该目标车辆可以包括一个或多个。报警信息可以包括目标车辆的违规信息、目标车辆的车牌号、车辆品牌、颜色以及行驶建议等一种或多种信息。
上述的报警***可以是导航仪、与目标车辆关联的手机、与目标车辆关联的平板电脑或目标车辆安装的报警仪等。该报警信息可以通过弹窗的形式进行显示,或通过语音提示的方式播报,或通过短信的形式发送到报警***。
可以理解地,该报警信息可以通过路侧设备发送到目标车辆的报警***,也可以直接通过服务器发送到目标车辆的报警***。
步骤202,判断目标车辆是否执行报警信息的提示操作。
这里的提示操作为驾驶员根据报警信息执行的驾驶操作。例如,减速、转向、驶离目标路段等操作。可以理解地,报警信息中可以包含该提示操作,也可以不包含该提示操作。
可以理解地,步骤202可以包括:通过目标车辆反馈的操作信息判断该目标车辆是否执行报警信息的提示操作,或通过信息采集装置采集的目标车辆的行驶状态判断该目标车辆是否执行报警信息的提示操作。
对于设置有操作监测装置的目标车辆,可以通过该操作监测装置获取驾驶员对目标车辆的操作,并生成操作信息发送给服务器,服务器根据该操作信息判断该驾驶员是否根据报警信息执行相应的提示操作。
对于没有设置操作监测装置的目标车辆,为了了解目标车辆是否执行操作信息,可以根据目标车辆的行驶状态获取车辆的行驶情况,根据车辆的行驶情况确定出目标车辆驾驶员执行的操作。该目标车辆的行驶状态可以根据信息采集装置获取。
示例性地,若目标车辆的报警信息为超速,提示操作相应为减速到80km/s。则摄像机获取目标车辆在道路上的行驶数据,(如设定时间段目标车辆的行驶距离),并将该行驶数据发送给服务器,服务器根据该行驶数据判断目标车辆当前速度,若目标车辆的当前速度为100km/s,则确定目标车辆未执行提示操作。若目标车辆的当前速度为70km/s,则确定目标车辆执行了提示操作。
示例性地,若目标路段的限高为2.5m,激光雷达获取到目标车辆的高度为3m,则该报警信息为车辆超高,提示操作相应为驶离目标路段。则摄像机获取目标车辆在道路上的行驶方向信息,(如目标车辆转向或目标车辆掉头),并将该行驶方向信息发送给服务器,服务器根据该行驶方向信息判断目标车是否驶离目标路段,若目标车辆的行驶方向信息为目标车辆转向,则确定目标车辆是否移动到其他路段,若目标车辆移动到其他路段,确定目标车辆执行提示操作。若目标车辆为变道,则确定目标车辆未执行提示操作。若目标车辆的行驶方向信息为目标车辆掉头,则确定目标车辆执行提示操作。
步骤203,若目标车辆未执行提示操作,将报警信息在目标车辆的目标线路的报警装置上发布,直至目标车辆根据报警信息执行提示操作或所述报警信息所提示的情形消失。
这里的报警装置包括:水幕***、情报板、报警灯、广播等中的一种或多种。其中,水幕***包括:投影模块和水幕控制模块,情报板包括控制模块和显示屏幕。
对于目标车辆超速的情况,可能会随着目标车辆的前进,其报警信息可能会随着路段的变化消失。示例性地,路段A的限速信息为60m/s,路段B的限速信息为80m/s,目标车辆以70m/s的速度在路段A上行使,在路段A存在目标车辆超速的信息,此时,在路段A中存在报警信息。当目标车辆行驶到路段B时,目标车辆的速度在路段B的合理速度范围内,此时目标车辆未超速,则报警信息所提示的超速信息消失。
在一中可能的情况下,该报警信号为前方路段出现事故。随着目标车辆的行驶,事故解除,此时该报警信息所提示的超速信息消失。
在路侧设备获取目标车辆的信息过程中,可能会产生信息误报,或者目标车辆的驾驶员可能因为误操作等原因造成短暂的违规信息等情况。若服务器在接收到一次报警信息后,未接收到相关的报警信息,则确定该报警信息所提示的情形消失,那么在这种情况下停止下发目标车辆的报警信息。
在一些实施例中,步骤203包括:根据目标车辆的当前位置信息,确定目标报警装置。该目标报警装置为上述报警装置中用于发布该报警信息中的一种或多种。
示例性地,信息采集装置获取目标车辆的当前位置信息,并根据当前位置信息确定出目标车辆前进方向上距离目标车辆最近的报警装置为目标报警装置。
示例性地,信息采集装置获取目标车辆的当前位置信息,并根据当前位置信息确定出目标车辆前进方向上所有报警装置为目标报警装置。
在上述实现过程中,在获取到报警信息后,先将该报警信息发送到目标车辆的报警***,并通过判断车辆是否执行提示操作,确定目标车辆是否接收到报警信息,若没接收到报警信息,再通过线路上的报警装置进一步发布报警信息。通过判断车辆是否执行提示操作确定目标车辆是否接收到报警信息,能够准确的确定驾驶员是否接收到该报警信息。另外,在确定驾驶员没有接收到该报警信息后再通过在报警装置上进一步发布报警信息,直到确定驾驶员接收到报警信息,确保了驾驶员能够接收道该报警信息,提高了报警信息发送的成功率。
在一种可能的实现方式中,步骤203包括:获取目标车辆的目标路线;确定目标线路上的报警装置,将报警信息发送到报警装置,以通过报警装置发布报警信息。
这里的目标路线可以通过目标车辆的当前位置信息和方向信息确定,也可以通过目标车辆的导航***发送的导航信息确定。则获取目标车辆的目标线路可以包括:获取目标车辆的当前位置和方向信息,根据目标车辆的当前位置和方向信息确定出目标车辆的目标线路。获取目标车辆的目标线路还可以包括:获取目标车辆的导航***发送的目标车辆导航信息,根据该导航信息确定出目标车辆的目标线路。
上述的目标线路上的报警装置可以包括一个或多个。
可以理解地,不同道路上设置的报警装置可以相同,也可以不同。当不同道路上设置的报警装置不同时,需要根据目标线路确定出对应的报警装置。
在上述实现过程中,通过获取目标车辆行驶的目标路段,确定出报警装置,只将目标车辆的报警信息发送到目标车辆行驶的路段,能够实现精准发布,提高报警信息发布的准确性。
在一种可能的实现方式中,步骤203包括:将多个报警装置按照设定规则进行排序;按照排序结果将报警信息发送到报警装置,以通过报警装置发布报警信息。
可以理解地,该设定规则可以为按照设定时间间隔进行发布,或按照目标车辆距离报警装置的距离进行发布,或按照报警提示程度进行发布。这里的报警程度为驾驶员接收到报警信息的可能性程度,例如,该报警程度按照从大到小可以为:声音发布>灯光发布>显示发布,即广播发布>报警灯发布>水幕***发布>情报板发布。示例性地,若该发布规则为每间隔2秒发布报警信息,当报警信息发布到报警***时,则目标报警装置每间隔2秒进行报警信息发布。若该发布规则为按照目标车辆距离报警装置的距离进行发布,则根据目标报警装置距离目标车辆的距离依次在目标报警装置上进行报警信号发布。若该发布规则为按照报警提示程度进行发布,则根据目标报警装置的报警程度依次在目标报警装置上进行报警信号发布。上述的报警装置排序规则仅仅是示例性地,本领域技术人员可以根据实际情况对该排序规则进行调整。
可以理解地,在目标车辆行驶过程中,根据目标车辆的当前位置和报警装置的位置设置,确定目标车辆是否驶过报警装置,若目标车辆驶过报警装置,在目标车辆驶过报警装置后,驶过的报警装置不再进行报警信息显示。
示例性地,目标路线中包括报警装置A、报警装置B以及报警装置C,在获取到目标车辆的当前位置后,根据报警装置A、报警装置B以及报警装置C的设置位置和目标车辆的当前位置确定出目标车辆驶过报警装置A,则此时,该报警信息仅下发到报警装置B和报警装置C。
在上述实现过程中,通过将多个报警装置进行排序,按照报警装置的排序在报警装置上进行报警信息进行发布,相对于同时在所有的报警装置上进行报警信息发布,减少了对报警装置的需求,实现了更加准确的报警信息发布,提高了报警信息发布的精准性。
在一种可能的实现方式中,该报警装置包括:水幕***。则步骤203包括:将报警信息发送到投影模块;通过水幕***的投影模块根据报警信息生成控制指令,并指示水幕***的水幕控制模块根据控制指令进行水幕控制,以显示报警信息。
这里的水幕为水幕***通过喷洒水形成。该水幕***设置在目标车辆的正前方,以用于在目标车辆的正前方显示报警信息。
示例性地,这里的水幕***可以是用于水幕保护或防火隔断的***,该水幕***可以设置在目标线路的防火区、目标线路道路两侧、目标线路的隧道两侧或目标道路的设备之间等场所。该水幕***用于阻止火势蔓延扩大,阻隔火灾事故产生的辐射热,该水幕***还对泄漏的易燃、易爆、有害气体和液体起疏导和稀释作用。该水幕***包括投影模块、水幕控制模块。该水幕控制模块用于根据控制指令进行水幕控制,以显示报警信息。
在一些实施例中,上述投影模块还用于将报警信息转换为图像格式、文字格式或者视频格式中的一种或多种。该报警信息的格式可以根据实际需要进行转换,本申请不做具体限制。
在上述实现过程中,通过在水幕***中设置投影模块,通过该投影模块接收报警信息,并对报警信息进行格式转化,以能够将该报警信息进行投影,并利用水幕***形成的水幕进行报警信息投影。增加了水幕***的使用场景,提高了水幕***的利用率,减少了报警装置的设置。
在一种可能的实现方式中,该报警装置包括:情报板。步骤203包括:将报警信息发送到控制模块;通过控制模块将报警信息转换为预设显示格式,并投影到显示屏幕上,以通过显示屏幕发布报警信息。
这里的情报板是用于交通信息发布的设备,该情报板可以设置在目标线路的架空桥、路侧立杆、门架等装置上。该情报板包括控制模块、显示屏幕。该显示屏幕用于显示图像、文字或视频。
上述的预设格式可以是图像格式、文字格式或者视频格式中的一种或多种。该预设格式可以根据实际需要进行设置,本申请不做具体限制。
在上述实现过程中,通过情报板的控制模块接收报警信息,并对报警信息进行格式转化,以能够将该报警信息进行投影,并利用显示屏幕进行报警信息投影。基于情报板醒目、且大都设置在目标路段的路段前方,较为醒目,驾驶员在驾驶过程中易于发现,提高了驾驶员看见报警信息的可能性,以提高报警信息发布的有效性。
在一种可能的实现方式中,步骤201之前包括:获取目标车辆的驾驶信息;根据驾驶信息判断目标车辆是否出现交通违规;若目标车辆出现交通违规,生成交通违规报警信息并获取目标车辆的身份标识。
这里的驾驶信息可以包括目标车辆的车牌号、目标车辆的驾驶速度、目标车辆的驾驶操作等信息。
可以理解地,目标车辆的驾驶信息可以通过信息采集装置获取。例如,激光雷达用于获取目标车辆的高度信息。摄像机获取目标车辆的速度信息、天眼用于获取目标车辆行驶中的操作违规信息(如闯红灯、占用公交车道、在不能掉头的路段掉头等)。这里的各个信息采集装置获取的驾驶信息类型为示例性的,具体的信息采集装置获取驾驶信息类型可以根据实际情况进行调整,本申请不做具体限制。
在信息采集装置获取到目标车辆的驾驶信息后,将该驾驶信息发送到服务器,服务器判断该驾驶信息判断目标车辆是都出现违规,若出现违规,则根据该驾驶信息生成交通违规。在确定出目标车辆出现交通违规后,可以根据该违规信息生成报警信息,或根据违规信息匹配相应的提示操作,根据该提示操作和违规信息生成报警信息。
在生成报警信息后,需要将该报警信息发送到目标车辆。则该服务器根据驾驶信息获取目标车辆的身份标识,进而匹配与该身份标识关联的报警***,以将报警信息发送到对应的报警***。这里的身份标识可以是车牌号、车辆型号或颜色、或导航仪的ID号等。该身份标识与目标车辆的报警***关联。
在上述实现过程中,通过获取目标车辆的驾驶信息并根据驾驶信息判断目标车辆是否出现交通违规,以实现对目标车辆的驾驶状态实时监控与判断,以保证违规信息获取的及时性。另外,在确定出目标车辆违规后,生成报警信息并获取目标车辆的身份标识,以将报警信息发送到关联的目标车辆的报警***,以提高了报警信息发布的准确性。
一种水幕***,包括:投影模块与水幕控制模块;所述投影模块用于接收报警信息。
这里的水幕控制模块用于根据控制指令进行水幕控制,以显示报警信息。
该水幕***还可以包括水幕喷头,该水幕喷头可以包括一个或多个。若该水幕喷头为多个,则该多个水幕喷头可以按照固定距离设置。
基于同一申请构思,本申请实施例中还提供了与交通报警方法对应的交通报警装置,由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的交通报警方法实施例相似,因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述,重复之处不再赘述。
请参阅图7,是本申请实施例提供的交通报警装置的功能模块示意图。本实施例中的交通报警装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。交通报警装置/***包括发送模块301、判断模块302、显示模块303;其中,
发送模块301用于将目标车辆的报警信息发送到所述目标车辆的报警***。
判断模块302用于判断所述目标车辆是否执行所述报警信息的提示操作。
若所述目标车辆未执行所述提示操作,显示模块303用于将所述报警信息在所述目标车辆目标线路上发布,直至所述目标车辆根据所述报警信息执行提示操作或所述报警信息所提示的情形消失。
一种可能的实施方式中,显示模块303,还用于:获取目标车辆的目标路线;确定所述目标线路上的报警装置,将所述报警信息发送到所述报警装置,以通过所述报警装置发布所述报警信息。
一种可能的实施方式中,显示模块303,具体用于:将多个所述报警装置按照设定规则进行排序;按照排序结果将所述报警信息发送到所述报警装置,以通过所述报警装置发布所述报警信息。
一种可能的实施方式中,显示模块303,具体用于:将所述报警信息发送到水幕***的投影模块;通过所述投影模块根据所述报警信息生成控制指令,并指示所述水幕***的水幕控制模块根据所述控制指令进行水幕控制,以显示所述报警信息。
一种可能的实施方式中,显示模块303,具体用于:将所述报警信息发送到所述控制模块;通过所述控制模块将所述报警信息转换为预设显示格式,并投影到显示屏幕上,以通过所述显示屏幕发布所述报警信息。
一种可能的实施方式中,该交通报警装置还包括获取模块,用于获取所述目标车辆的驾驶信息;根据所述驾驶信息判断所述目标车辆是否出现交通违规;若所述目标车辆出现交通违规,生成交通违规报警信息并获取所述目标车辆的身份标识,所述身份标识与所述目标车辆的报警***关联。
此外,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的交通报警方法的步骤。
本申请实施例所提供的交通报警方法的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的交通报警方法的步骤,具体可参见上述方法实施例,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种交通报警方法,其特征在于,包括:
将目标车辆的报警信息发送到所述目标车辆的报警***;
判断所述目标车辆是否执行所述报警信息的提示操作;
若所述目标车辆未执行所述提示操作,将所述报警信息在所述目标车辆的目标线路的报警装置上发布,直至所述目标车辆根据所述报警信息执行提示操作或所述报警信息所提示的情形消失。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述报警信息在所述目标车辆的目标线路的报警装置上发布,包括:
获取目标车辆的目标路线;
确定所述目标线路上的报警装置,将所述报警信息发送到所述报警装置,以通过所述报警装置发布所述报警信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标线路上的报警装置包括多个,所述将所述报警信息在所述目标车辆的目标线路的报警装置上发布,包括:
将多个所述报警装置按照设定规则进行排序;
按照排序结果将所述报警信息发送到所述报警装置,以通过所述报警装置发布所述报警信息。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法,其特征在于,所述报警装置包括:水幕***,所述将所述报警信息在所述目标车辆的目标线路的报警装置上发布,包括:
将所述报警信息发送到水幕***的投影模块;
通过所述投影模块根据所述报警信息生成控制指令,并指示所述水幕***的水幕控制模块根据所述控制指令进行水幕控制,以显示所述报警信息。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法,其特征在于,所述报警装置包括:情报板,所述情报板包括控制模块和显示屏幕,所述将所述报警信息在所述目标车辆的目标线路的报警装置上发布,包括:
将所述报警信息发送到所述控制模块;
通过所述控制模块将所述报警信息转换为预设显示格式,并投影到显示屏幕上,以通过所述显示屏幕发布所述报警信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将目标车辆的报警信息发送到所述目标车辆的报警***之前,所述方法还包括:
获取所述目标车辆的驾驶信息;
根据所述驾驶信息判断所述目标车辆是否出现交通违规;
若所述目标车辆出现交通违规,生成交通违规报警信息并获取所述目标车辆的身份标识,所述身份标识与所述目标车辆的报警***关联。
7.一种水幕***,其特征在于,包括:投影模块与水幕控制模块;
所述投影模块用于接收报警信息,并根据所述报警信息生成控制指令;
所述水幕控制模块用于根据所述控制指令进行水幕控制,以显示所述报警信息。
8.一种交通报警装置,其特征在于,包括:
发送模块:用于将目标车辆的报警信息发送到所述目标车辆的报警***;
判断模块:用于判断所述目标车辆是否执行所述报警信息的提示操作;
显示模块:用于若所述目标车辆未执行所述提示操作,将所述报警信息在所述目标车辆的目标线路上发布,直至所述目标车辆根据所述报警信息执行提示操作或所述报警信息所提示的情形消失。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210806606.9A CN115206120A (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 交通报警方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210806606.9A CN115206120A (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 交通报警方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115206120A true CN115206120A (zh) | 2022-10-18 |
Family
ID=83580375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210806606.9A Pending CN115206120A (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 交通报警方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115206120A (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101785038A (zh) * | 2007-06-25 | 2010-07-21 | Iwi股份有限公司 | 监控和改进驾驶员行为的***和方法 |
CN102930714A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-13 | 徐成琦 | 一种高速公路智能交通管理***、设备及技术 |
CN104952249A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-30 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 基于车联网的驾驶行为纠正方法及装置 |
CN106157695A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-23 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 危险驾驶行为的提醒方法和装置 |
CN108682146A (zh) * | 2018-06-18 | 2018-10-19 | 陈彤云 | 一种交通信号灯路口行人安全警示装置 |
CN108828892A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-16 | 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 | 一种用于城市地下道路的全自动水幕投影交通指示*** |
CN109345872A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-15 | 深圳市科迈爱康科技有限公司 | 基于全息投影的交通警示方法、装置及*** |
CN109360426A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-19 | 湖南车路协同智能科技有限公司 | 一种超速安全预警方法、装置、***和可读存储介质 |
CN110474909A (zh) * | 2019-08-17 | 2019-11-19 | 贵州云尚物联科技股份有限公司 | 驾驶员监管预警方法及其*** |
CN111508248A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-07 | 山东交通学院 | 一种隧道交通事故水幕警示方法及*** |
CN112991760A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-06-18 | 武汉中科通达高新技术股份有限公司 | 一种针对车辆违法事件的交通引导方法及装置 |
CN114283606A (zh) * | 2020-09-27 | 2022-04-05 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 用于车辆导航的方法、装置、设备、***和云控平台 |
-
2022
- 2022-07-08 CN CN202210806606.9A patent/CN115206120A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101785038A (zh) * | 2007-06-25 | 2010-07-21 | Iwi股份有限公司 | 监控和改进驾驶员行为的***和方法 |
CN102930714A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-13 | 徐成琦 | 一种高速公路智能交通管理***、设备及技术 |
CN104952249A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-30 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 基于车联网的驾驶行为纠正方法及装置 |
CN106157695A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-23 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 危险驾驶行为的提醒方法和装置 |
CN108828892A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-16 | 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 | 一种用于城市地下道路的全自动水幕投影交通指示*** |
CN108682146A (zh) * | 2018-06-18 | 2018-10-19 | 陈彤云 | 一种交通信号灯路口行人安全警示装置 |
CN109345872A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-15 | 深圳市科迈爱康科技有限公司 | 基于全息投影的交通警示方法、装置及*** |
CN109360426A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-19 | 湖南车路协同智能科技有限公司 | 一种超速安全预警方法、装置、***和可读存储介质 |
CN110474909A (zh) * | 2019-08-17 | 2019-11-19 | 贵州云尚物联科技股份有限公司 | 驾驶员监管预警方法及其*** |
CN111508248A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-07 | 山东交通学院 | 一种隧道交通事故水幕警示方法及*** |
CN114283606A (zh) * | 2020-09-27 | 2022-04-05 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 用于车辆导航的方法、装置、设备、***和云控平台 |
CN112991760A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-06-18 | 武汉中科通达高新技术股份有限公司 | 一种针对车辆违法事件的交通引导方法及装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张涛: "基于车辆位置预测的可变情报板信息路由算法研究", 《科技创新与应用》, no. 15, pages 16 - 18 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108883725B (zh) | 一种行驶车辆警报***和方法 | |
US10186147B2 (en) | Wrong-way determination apparatus | |
US9862315B2 (en) | Driver coaching from vehicle to vehicle and vehicle to infrastructure communications | |
US9352683B2 (en) | Traffic density sensitivity selector | |
JP6084598B2 (ja) | 標識情報表示システム及び標識情報表示方法 | |
WO2016186039A1 (ja) | 自動車周辺情報表示システム | |
US8725309B2 (en) | Safety driving support apparatus | |
CN111951569A (zh) | 一种绿波通行方法和装置 | |
CN112950997B (zh) | 一种应急联动方法与*** | |
JP5088127B2 (ja) | 車載警報装置及び車両用警報方法 | |
WO2017115371A1 (en) | Apparatus and method for avoiding vehicular accidents | |
CN113442917A (zh) | 用于宿主机动车辆的警告*** | |
CN112185170B (zh) | 交通安全提示方法及道路监控设备 | |
JP4747963B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
KR101947473B1 (ko) | 후방 차량을 고려한 안전 운전 지원 장치 및 방법 | |
JP6237339B2 (ja) | 運転支援システム、運転支援方法、及び運転支援プログラム | |
CN113140129B (zh) | 一种车辆预警方法、设备及*** | |
US11955006B2 (en) | Traffic light indication system with suppressed notification for a vehicle | |
KR20210020463A (ko) | 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치 및 방법 | |
CN115206120A (zh) | 交通报警方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
KR20170004141A (ko) | 차선 이탈 경보 시스템 및 스마트 후측방 경보 시스템을 이용하는 보험 요율 산정 장치, 보험 요율 산정 시스템 및 보험 요율 산정 방법 | |
CN114715143A (zh) | 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
KR20100074413A (ko) | 모노 카메라를 이용한 보행자 인식 시스템 및 그 제어방법 | |
KR102245850B1 (ko) | 블랙박스 영상을 이용한 통합 관제 서비스를 제공하는 장치 및 방법 | |
JP7267760B2 (ja) | 運転評価システム及び車載器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |