CN104890367B - 图像记录装置以及薄片输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供由能够执行薄片的卷绕以及放出的旋转轴对薄片赋予张力的图像记录装置以及薄片输送方法，能够抑制在薄片上产生因通过使光固化性的液体固化而形成的图像的厚度而起的凹凸。该图像记录装置中，具备：能够一边支撑薄片一边将薄片向放出方向以及卷绕方向旋转的旋转轴；通过控制赋予旋转轴的转矩而由旋转轴对薄片赋予张力的控制部；对薄片排出光固化性的液体的排出部；和对排出部排出到薄片上的液体照射光的照射部，在旋转轴向卷绕薄片的方向旋转的情况下旋转轴赋予薄片的张力比在旋转轴向放出薄片的方向旋转的情况下旋转轴赋予薄片的张力小。

Description

图像记录装置以及薄片输送方法

技术领域

本发明涉及对所输送的薄片赋予张力的技术。

背景技术

专利文献1的打印机，具备支撑薄片的各端的放出轴以及卷绕轴，通过使放出轴以及卷绕轴旋转从而从放出轴向卷绕轴输送薄片。另外，该打印机对从放出轴向卷绕轴输送途中的薄片排出光固化性的墨水，进一步照射光。由此，形成有由固化了的光固化性墨水构成的图像的薄片被卷绕于卷绕轴。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2013－111780号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，有时打印机构成为，除上述那样从放出轴向卷绕轴输送薄片的正输送外，还能够执行从卷绕轴向放出轴输送薄片的反输送。在能够这样执行反输送的打印机中，卷绕轴以及放出轴这些旋转轴不仅起到卷绕薄片的功能，还必需起到放出薄片的功能。此时，从稳定地进行薄片的放出这一观点出发，适于对薄片赋予足够的张力。因此，可以考虑，构成为从旋转轴对薄片赋予大的张力。

但是，该结构，虽然有利于从旋转轴放出薄片，但是不能说一定会有利于向旋转轴卷绕薄片。也就是，通过使光固化性墨水固化而形成的图像，与例如由水系墨水形成的图像相比，膜厚较厚。因此，因为从旋转轴对薄片赋予了大的张力，所以如果用大的张力将形成于薄片的图像卷绕到旋转轴上，则恐会在卷绕起来的薄片上产生因图像的厚度而起的凹凸。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种技术，在利用能够执行薄片的卷绕以及放出的旋转轴对薄片赋予张力的图像记录装置以及薄片输送方法中，能够抑制在薄片上产生因通过使光固化性液体固化所形成的图像的厚度而起的凹凸。

用于解决技术问题的技术方案

本发明涉及的图像记录装置，为了达成上述目的，其特征在于，具备：旋转轴，其能够一边支撑薄片一边向放出薄片的方向以及卷绕薄片的方向旋转；控制部，其通过控制赋予旋转轴的转矩而由旋转轴对薄片赋予张力；排出部，其对薄片排出光固化性的液体；和照射部，其对排出部排出到薄片上的液体照射光，在旋转轴向卷绕薄片的方向旋转的情况下旋转轴赋予薄片的张力比在旋转轴向放出薄片的方向旋转的情况下旋转轴赋予薄片的张力小。

本发明涉及的薄片输送方法，为了达成上述目的，其特征在于，包括：一边将通过利用光的照射使光固化性的液体固化而形成图像的薄片从旋转轴放出一边由旋转轴对薄片赋予张力的第1步骤；和一边将薄片卷绕到旋转轴上一边由旋转轴对薄片赋予张力的第2步骤，第2步骤中赋予薄片的张力比第1步骤中赋予薄片的张力小。

这样构成的本发明(图像记录装置、薄片输送方法)中，旋转轴一边对薄片赋予张力，一边执行薄片的放出或卷绕。此时，在卷绕薄片时赋予薄片的张力比在放出薄片时赋予薄片的张力小。因此，在放出薄片时从旋转轴对薄片赋予比较大的张力，因此能够稳定地放出薄片。另一方面，在卷绕薄片时从旋转轴赋予薄片的张力被抑制地比较小，因此能够防止薄片以大的张力被卷绕到旋转轴上。其结果，即使将通过使光固化性的液体固化而形成于薄片的膜厚比较厚的图像卷绕到了旋转轴上，也能够抑制在薄片上产生因图像的厚度而起的凹凸。

此时，图像记录装置也可以构成为，在旋转轴向放出薄片的方向旋转的情况下旋转轴赋予薄片的张力为在旋转轴向卷绕薄片的方向旋转的情况下旋转轴赋予薄片的张力的2倍以上。

本发明的其他方式所涉及的图像记录装置，其特征在于，具备：第1旋转轴，其支撑薄片的一端；第2旋转轴，其支撑薄片的另一端；控制部，其通过控制第1旋转轴以及第2旋转轴而由第1旋转轴以及第2旋转轴对薄片赋予张力；排出部，其对薄片排出光固化性的液体；和照射部，其对排出部排出到薄片上的液体照射光，第1旋转轴以及第2旋转轴能够向第1方向以及第2方向旋转，第1方向是第1旋转轴放出薄片且第2旋转轴卷绕薄片的方向，第2方向是第2旋转轴放出薄片且第1旋转轴卷绕薄片的方向，在第1旋转轴向第2方向旋转的情况下第1旋转轴赋予薄片的张力比在第1旋转轴向第1方向旋转的情况下第1旋转轴赋予薄片的张力小，在第2旋转轴向第1方向旋转的情况下第2旋转轴赋予薄片的张力比在第2旋转轴向第2方向旋转的情况下第2旋转轴赋予薄片的张力小。

该图像记录装置中，由支撑薄片的不同端的第1旋转轴以及第2旋转轴，以所谓辊对辊(roll-to-roll)方式输送薄片。尤其是，第1旋转轴以及第2旋转轴能够向第1方向以及第2方向旋转，第1方向是第1旋转轴放出薄片且第2旋转轴卷绕薄片的方向，第2方向是第2旋转轴放出薄片且第1旋转轴卷绕薄片的方向。而且，第1旋转轴向第2方向(卷绕薄片的方向)旋转的情况下第1旋转轴赋予薄片的张力比在第1旋转轴向第1方向(放出薄片的方向)旋转的情况下第1旋转轴赋予薄片的张力小。另外，第2旋转轴向第1方向(卷绕薄片的方向)旋转的情况下第2旋转轴赋予薄片的张力比在第2旋转轴向第2方向(放出薄片的方向)旋转的情况下第2旋转轴赋予薄片的张力小。其结果，即使将通过使光固化性的液体固化而形成于薄片的膜厚比较厚的图像卷绕到了旋转轴上，也能够抑制在薄片上产生因图像的厚度而起的凹凸。

另外，图像记录装置也可以构成为，控制部能够执行：通过使第1旋转轴以及第2旋转轴向第1方向旋转，而从第1旋转轴向第2旋转轴输送薄片的第1工作；和通过使第1旋转轴以及第2旋转轴向第2方向旋转，而从第2旋转轴向第1旋转轴输送薄片的第2工作。

此时，图像记录装置也可以构成为，控制部，在执行第1工作的情况下，使由第2旋转轴赋予薄片的张力比由第1旋转轴赋予薄片的张力小，在执行第2工作的情况下，使由第1旋转轴赋予薄片的张力比由第2旋转轴赋予薄片的张力小。

另外，图像记录装置也可以构成为，具备：在第1旋转轴与第2旋转轴之间驱动薄片的第1驱动辊；和在第1驱动辊与第2旋转轴之间驱动薄片的第2驱动辊，排出部与第1驱动辊与第2驱动辊之间的薄片相对，控制部，通过控制第1驱动辊以及第2驱动辊的至少一方而控制第1驱动辊与第2驱动辊之间的薄片的张力，在执行第1工作以及第2工作的任一工作的情况下，赋予第1驱动辊与第2驱动辊之间的薄片的张力，比由第1旋转轴赋予薄片的张力以及由第2旋转轴赋予薄片的张力都大。

在这样排出部与薄片相对的结构中，可以设想，如果输送期间的薄片因第1工作或第2工作而吧嗒吧嗒地不停地动，则排出部与薄片接触的情况。相对于此，该图像记录装置中，具备第1驱动辊以及第2驱动辊，排出部与第1驱动辊与第2驱动辊之间的薄片相对。而且，通过控制各驱动辊的至少一方，而使各驱动辊之间即排出部所相对的部分的薄片的张力得到控制。尤其是，在执行第1工作以及第2工作的任一工作的情况下，赋予各驱动辊之间的薄片的张力，比由各旋转轴赋予薄片的张力大。即，在执行第1工作以及第2工作的任一工作的情况下，排出部所相对的部分的薄片被赋予大张力，因此能够抑制输送期间的薄片的吧嗒吧嗒地不停地动以抑制排出部与薄片的接触。

另外，图像记录装置也可以构成为，具备沿周向驱动第1旋转轴的转向部，排出部对通过第1工作所输送的薄片排出光固化性的液体。该图像记录装置中，对通过第1工作所输送的薄片即从第1旋转轴向第2旋转轴输送的薄片排出光固化性的液体，以形成图像。尤其是，具备沿轴向驱动第1旋转轴的转向部，因此能够一边通过转向部沿轴向调整薄片的位置，一边从第1旋转轴向排出部放出薄片。而且，根据本发明，在放出薄片时从第1旋转轴对薄片赋予比较大的张力，因此能够有效地进行由转向部所实现的薄片的位置调整，能够将轴向位置准确调整后的薄片从第1旋转轴向排出部放出。

另外，图像记录装置也可以构成为，在第1旋转轴向第1方向旋转的情况下第1旋转轴赋予薄片的张力为在第1旋转轴向第2方向旋转的情况下第1旋转轴赋予薄片的张力的2倍以上。

本发明的另外其他方式所涉及的图像记录装置，为了达成上述目的，其特征在于，具备：旋转轴，其能够向第1方向以及与第1方向相反的方向即第2方向旋转；第1驱动辊以及第2驱动辊，其驱动薄片；控制部，其通过控制赋予旋转轴的转矩而由旋转轴对薄片赋予张力；排出部，其对薄片排出光固化性的液体；照射部，其对排出部排出到薄片上的液体照射光；和测定部，其测定薄片的张力，在旋转轴放出薄片的方向即第1方向上，旋转轴、第1驱动辊、第2驱动辊、排出部以及测定部按照旋转轴、测定部、第1驱动辊、排出部以及第2驱动辊的顺序配置，旋转轴向第2方向旋转的情况下的测定部的测定值比旋转轴向第1方向旋转的情况下的测定部的测定值小。

这样，在本发明的另外其他方式中，控制薄片的张力，使得旋转轴向第2方向(卷绕薄片的方向)旋转的情况下的薄片的张力的测定值变得比旋转轴向第1方向(放出薄片的方向)的情况下的薄片的张力的测定值小。因此，在放出薄片时从旋转轴赋予薄片比较大的张力，能够稳定地放出薄片。另一方面，在卷绕薄片时从旋转轴赋予薄片比较小的张力，因此能够防止薄片以大张力被卷绕到旋转轴上。其结果，即使将通过使光固化性的液体固化而形成于薄片的膜厚比较厚的图像卷绕到了旋转轴上，也能够抑制在薄片上产生因图像的厚度而起的凹凸。

附图说明

图1是例示能够执行本发明的打印机所具备的装置结构的主视图。

图2是例示控制图1所示的打印机的电结构的框图。

图3是例示执行薄片的张力控制的结构的图。

图4是例示执行薄片的张力控制的结构的图。

图5是例示薄片输送控制的流程图。

图6是以表格形式例示张力的目标值的图。

符号说明

1…打印机、20…放出轴、40…卷绕轴、51，52…记录头、61，62，63…UV照射器、31…前驱动辊、32…后驱动辊、7…转向单元、S21，S41…张力传感器

具体实施方式

图1是示意性地例示能够执行本发明的打印机所具备的装置结构的主视图。如图1所述，在打印机1中，沿输送路径Pc架设有两端按卷筒状卷在放出轴20以及卷绕轴40上的1枚薄片S(web，片材)，薄片S一边沿从放出轴20向卷绕轴40的输送方向Df被输送，一边接受图像记录。薄片S的种类大体分为纸系和膜系。如果列举具体例，则纸系中有道林纸(优质纸)、镜面铜版纸、艺术纸、铜版纸等，膜系中有合成纸、PET(Polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)膜、PP(polypropylene，聚丙烯)膜等。简要而言，打印机1具备：从放出轴20放出薄片S的放出部2(放出区域)；在从放出部2放出的薄片S上记录图像的处理部3(处理区域)；和将通过处理部3记录有图像的薄片S卷绕到卷绕轴40上的卷绕部4(卷绕区域)。此外，在以下的说明中，将薄片S的两个面中的要记录图像的面称为表面，而将其相反侧的面称为背面。

放出部2具有卷绕薄片S的端部的放出轴20和卷挂从放出轴20拉出的薄片S的从动辊21。放出轴20在薄片S的表面朝向外侧的状态下卷绕并支撑薄片S的端部。而且，放出轴20绕旋转方向Af(图1顺时针)旋转，从而将卷绕于放出轴20的薄片S经由从动辊21向处理部3放出。即，薄片S经由相对于放出轴20可装卸的管芯22而卷绕于放出轴20。因此，在放出轴20的薄片S用尽了时，能够将卷绕有卷筒状薄片S的新的管芯22安装到放出轴20上，以更换放出轴20的薄片S。

另外，放出部2中，设置有自从动辊21到处理部3为止，检测薄片S的边缘的边缘传感器Se。该边缘传感器Se，例如能够包括超声波传感器等距离传感器。而且，从放出部2向处理部3放出的薄片S在宽度方向(图1的垂直于纸面的方向)上的位置，由后述的转向单元7(图2)基于边缘传感器Se的检测结果(检测值)来调整。

处理部3，一边由旋转鼓30支撑从放出部2放出的薄片S一边通过沿旋转鼓30的外周面配置的各功能部51、52、61、62、63适宜地进行处理，以在薄片S上记录图像。该处理部3中，在旋转鼓30的两侧设置有前驱动辊31和后驱动辊32，从前驱动辊31向后驱动辊32向输送方向Df输送的薄片S由旋转鼓30支撑而接受图像记录。

前驱动辊31，在外周面具有通过喷镀形成的多个微小突起，从背面侧卷挂从放出部2放出的薄片S。而且，前驱动辊31通过按图1顺时针旋转，从而将从放出部2放出的薄片S向输送方向Df的下游侧输送。此外，与前驱动辊31相对地设置有夹持辊31n。该夹持辊31n，在向前驱动辊31侧被施力的状态下与薄片S的表面抵接，在其与前驱动辊31之间夹入薄片S。由此，能够确保前驱动辊31与薄片S之间的摩擦力，利用前驱动辊31可靠地进行薄片S的输送。

旋转鼓30是具有例如400mm直径的圆筒形状的鼓，其由省略图示的支撑机构支撑为能够沿输送方向Df及其相反方向这两个方向旋转，从背面侧卷挂从前驱动辊31向后驱动辊32输送的薄片S。该旋转鼓30，一边受到与薄片S之间的摩擦力而从动于薄片S而旋转，一边从背面侧支撑薄片S。即，处理部3中，在向旋转鼓30卷挂的卷挂部的两侧设置有将薄片S折返的从动辊33、34。其中，从动辊33在前驱动辊31与旋转鼓30之间卷挂薄片S的表面而将薄片S折返。另一方面，从动辊34在旋转鼓30与后驱动辊32之间卷挂薄片S的表面而将薄片S折返。这样，相对于旋转鼓30分别在输送方向Df的上·下游侧将薄片S折返，从而能够确保薄片S向旋转鼓30卷挂的卷挂部较长。

后驱动辊32，在外周面具有通过喷镀形成的多个微小突起，从背面侧卷挂从旋转鼓30经由从动辊34输送来的薄片S。而且，后驱动辊32通过按图1顺时针旋转，将薄片S向输送方向Df的下游侧的卷绕部4输送。此外，与后驱动辊32相对地设置有夹持辊32n。该夹持辊32n在向后驱动辊32侧被施力的状态下与薄片S的表面抵接，在其与后驱动辊32之间夹入薄片S。由此，能够确保后驱动辊32与薄片S之间的摩擦力，利用后驱动辊32可靠地进行薄片S的输送。

这样，从前驱动辊31向后驱动辊32被输送的薄片S被支撑于旋转鼓30的外周面。而且，处理部3中，为了对被支撑于旋转鼓30的薄片S的表面记录彩色图像，而设置有与互不相同的颜色相对应的多个记录头51。具体而言，与黄色、青绿色、洋红色以及黑色相对应的4个记录头51，按该颜色顺序在输送方向Df上排列。各记录头51，相对于卷挂在旋转鼓30上的薄片S的表面空开些许空隙而相对，从喷嘴按喷墨方式排出对应的颜色的墨水(有色墨水)。而且，各记录头51对向输送方向Df输送的薄片S排出墨水，从而在薄片S的表面形成彩色图像。

即，作为墨水，使用因照射紫外线(光)而固化的UV(ultraviolet)墨水(光固化性墨水)。因此，处理部3中，为了使墨水固化而定影在薄片S上，而设置有UV照射器61、62(照射装置)。此外，该墨水固化分为暂时固化和彻底固化这两个阶段来执行。在多个记录头51的各个之间配置有暂时固化用的UV照射器61。也就是，UV照射器61照射低照射强度的紫外线，从而使墨水固化(暂时固化)到墨水的润湿扩展与不照射紫外线的情况相比充分延迟的程度，没有使墨水彻底固化。另一方面，相对于多个记录头51在输送方向Df的下游侧，设置有彻底固化用的UV照射器62。也就是，UV照射器62通过照射比UV照射器61强的照射强度的紫外线，从而使墨水固化(彻底固化)到墨水的润湿扩展停止的程度。

这样，在多个记录头51的各个之间所配置的UV照射器61，使从输送方向Df的上流侧的记录头51排出到薄片S上的有色墨水暂时固化。因此，一个记录头51排出到薄片S上的墨水，在到达在输送方向Df的下游侧与该记录头51相邻的记录头51之前被暂时固化。由此，使得不同颜色的有色墨水混合这一混色的发生得到抑制。在这样抑制了混色的状态下，多个记录头51排出颜色互不相同的有色墨水以在薄片S上形成彩色图像。而且，在多个记录头51的输送方向Df下游侧，设置有彻底固化用的UV照射器62。因此，通过多个记录头51形成的彩色图像，由UV照射器62彻底固化而定影于薄片S。

进一步，相对于UV照射器62在输送方向Df的下游侧设置有记录头52。该记录头52，相对于卷挂在旋转鼓30上的薄片S的表面空开些许空隙而相对，从喷嘴按喷墨方式对薄片S的表面排出透明的UV墨水。也就是，对由4色的量的记录头51形成的彩色图像，还排出透明墨水。该透明墨水排出到彩色图像的整个图像，对彩色图像赋予光泽感或亚光感这一质感。另外，相对于记录头52在输送方向Df的下游侧，设置有UV照射器63(照射装置)。该UV照射器63照射强紫外线，从而使记录头52排出的透明墨水彻底固化。由此，能够使透明墨水定影在薄片S表面。

这样，处理部3中，对卷挂在旋转鼓30的外周部的薄片S，适宜地执行墨水的排出以及固化，以形成用透明墨水涂层后的彩色图像。接着，该形成有彩色图像的薄片S由后驱动辊32向卷绕部4输送。

卷绕部4除卷绕薄片S的端部的卷绕轴40外，还具有在卷绕轴40与后驱动辊32之间将薄片S从背面侧卷挂的从动辊41。卷绕轴40，在薄片S的表面朝向外侧的状态下卷绕并支撑薄片S的端部。也就是，如果卷绕轴40绕旋转方向Cf(图1顺时针方向)旋转，则从后驱动辊32输送来的薄片S经由从动辊41被卷绕到卷绕轴40上。即，薄片S经由相对于卷绕轴40可装卸的管芯42被卷绕到卷绕轴40上。因此，在卷绕到卷绕轴40上的薄片S已卷满了时，能够按每个管芯42将薄片S卸下。

以上为打印机1的装置结构的概要。接下来，关于控制打印机1的电结构进行说明。图2是模式性地例示对图1所示的打印机进行控制的电结构的框图。打印机1中，设置有对打印机1的各部分进行控制的打印机控制部100。而且，记录头、UV照射器以及薄片输送***的装置各部分由打印机控制部100控制。打印机控制部100针对这些装置各部分的控制的详情如下所述。

打印机控制部100，与薄片S的输送相应地控制形成彩色图像的各记录头51的墨水排出定时。具体而言。该墨水排出定时的控制，是基于安装在旋转鼓30的旋转轴上以检测旋转鼓30的旋转位置的鼓编码器E30的输出(检测值)来执行的。也就是，因为旋转鼓30伴随薄片S的输送而从动旋转，所以如果参照对旋转鼓30的旋转位置进行检测的鼓编码器E30的输出，就能够把握薄片S的输送位置。因此，打印机控制部100，根据鼓编码器E30的输出生成pts(print timing signal，印刷定时信号)信号，基于该pts信号来控制各记录头51的墨水排出定时，从而使各记录头51排出的墨水附着于被输送的薄片S的目标位置，以形成彩色图像。

另外，记录头52排出透明墨水的定时，也同样由打印机控制部100基于鼓编码器E30的输出来控制。由此，能够对由多个记录头51形成的彩色图像可靠地排出透明墨水。进一步，UV照射器61、62、63的点亮·熄灭的定时和/或照射光量也由打印机控制部100控制。

另外，打印机控制部100起到控制使用图1详细描绘了的薄片S的输送的功能。也就是，构成薄片输送***的部件中，相对于放出轴20、前驱动辊31、后驱动辊32以及卷绕轴40分别连接有电机。而且，打印机控制部100一边使这些电机旋转，一边控制各电机的速度和/或转矩，以控制薄片S的输送。该薄片S的输送控制的详细情况如下所述。

打印机控制部100，使驱动放出轴20的放出电机M20旋转以从放出轴20向前驱动辊31供给薄片S。此时，打印机控制部100，控制放出电机M20的转矩以调整从放出轴20到前驱动辊31的薄片S的张力(放出张力Ta)。也就是，在配置在放出轴20与前驱动辊31之间的从动辊21上安装有检测放出张力Ta的大小的张力传感器S21。该张力传感器S21，例如能够包括检测从薄片S受到的力的大小的测力传感器(load cell)。而且，打印机控制部100，基于张力传感器S21的检测结果(检测值)反馈控制放出电机M20的转矩以调整薄片S的放出张力Ta。

此外，在从放出轴20向前驱动辊31供给薄片S之际，打印机控制部100，一边调整薄片S在宽度方向(与图1的纸面垂直的方向)上的位置，一边进行薄片S的放出。也就是，在打印机100设置有分别使放出轴20以及从动辊21沿轴向(换言之为薄片S的宽度方向)移位的转向单元7。而且，打印机控制部100，基于边缘传感器Se的检测结果对转向单元7进行反馈控制，以调整薄片S在宽度方向上的位置。由此，使薄片S在宽度方向上的位置最佳化以抑制薄片S的蜿蜒等输送不良。

另外，打印机控制部100使驱动前驱动辊31的前驱动电机M31和驱动后驱动辊32的后驱动电机M32旋转。由此，从放出部2放出的薄片S通过处理部3。此时，对前驱动电机M31执行速度控制，另一方面对后驱动电机M32执行转矩控制。也就是，打印机控制部100，基于前驱动电机M31的编码器输出将前驱动电机M31的旋转速度调整为一定。由此，薄片S由前驱动辊31按一定速度输送。

另一方面，打印机控制部100，控制后驱动电机M32的转矩以调整从前驱动辊31到后驱动辊32的薄片S的张力(处理张力Tb)。也就是，在配置在旋转鼓30与后驱动辊32之间的从动辊34上安装有检测处理张力Tb的大小的张力传感器S34。该张力传感器S34，例如能够包括检测从薄片S受到的力的大小的测力传感器。而且，打印机控制部100，基于张力传感器S34的检测结果(检测值)对后驱动电机M32的转矩进行反馈控制以调整薄片S的处理张力Tb。

另外，打印机控制部100使驱动卷绕轴40的卷绕电机M40旋转以将后驱动辊32输送的薄片S卷绕到卷绕轴40上。此时，打印机控制部100控制卷绕电机M40的转矩以调整从后驱动辊32到卷绕轴40的薄片S的张力(卷绕张力Tc)。也就是，在配置在后驱动辊32与卷绕轴40之间的从动辊41上安装有检测卷绕张力Tc的张力传感器S41。该张力传感器S41例如能够包括检测从薄片S受到的力的测力传感器。而且，打印机控制部100，基于张力传感器S41的检测结果对卷绕电机M40的转矩进行反馈控制以调整薄片S的卷绕张力Tc。

以上是打印机1所具备的电结构的概要。接下来，关于该电结构在输送薄片S时执行的张力控制，进一步进行详述。图3是示意性地例示对放出部执行薄片的张力控制的结构的图。图4是示意性地例示对处理部以及卷绕部执行薄片的张力控制的结构的图。如图3或图4所示，相对于对放出部2的张力控制而设置有放出张力控制部120，相对于对处理部3的张力控制而设置有处理张力控制部130，相对于对卷绕部4的张力控制而设置有卷绕张力控制部140。此外，这些张力控制部120、130、140内置于打印机控制部100(图2)。

放出张力控制部120求出张力传感器S21检测出的放出张力Ta的值(检测值Tar)与放出张力Ta的目标值Tao的差ΔTa。另外，放出张力控制部120的PID控制器121，基于该差ΔTa执行PID(Proportional Integral Differential，比例积分微分)控制。也就是，PID控制器121将差ΔTa与比例增益Kp相乘所得的值、用积分电路对差ΔTa进行时间积分并乘以积分增益Ki所得的值和对差ΔTa进行时间微分并乘以微分增益Kd所得的值相加，以生成电机控制信号Qa(转矩指令信号)。而且，放出电机M20将与电机控制信号Qa相应的转矩赋予放出轴20，以调整放出张力Ta。这样，放出张力控制部120对放出轴20的转矩反馈放出张力Ta的检测值Tar以控制放出张力Ta。由此，使放出张力Ta的检测值Tar与目标值Tao一致的反馈控制启动，与目标值Tao相等的放出张力Ta被赋予薄片S。

处理张力控制部130求出张力传感器S34检测到的处理张力Tb的值(检测值Tbr)与处理张力Tb的目标值Tbo的差ΔTb(＝Tbr－Tbo)。另外，处理张力控制部130的PID控制器131，基于该差ΔTb执行PID控制以生成电机控制信号Qb(转矩指令信号)。而且，后驱动电机M32将与电机控制信号Qb相应的转矩赋予后驱动辊32以调整处理张力Tb。这样，处理张力控制部130，对后驱动辊32的转矩反馈处理张力Tb的检测值以控制处理张力Tb。由此，使处理张力Tb的检测值Tbr与目标值Tbo一致的反馈控制启动，与目标值Tbo相等的处理张力Tb被赋予薄片S。

卷绕张力控制部140求出张力传感器S41检测到的卷绕张力Tc的值(检测值Tcr)与卷绕张力Tc的目标值Tco的差ΔTc。另外，卷绕张力控制部140的PID控制器141基于该差ΔTc执行PID控制以生成电机控制信号Qc(转矩指令信号)。而且，卷绕电机M40将与电机控制信号Qc相应的转矩赋予卷绕轴40以调整卷绕张力Tc。这样，卷绕张力控制部140对卷绕轴40的转矩反馈卷绕张力Tc的检测值以控制卷绕张力Tc。由此，使卷绕张力Tc的检测值Tcr与目标值Tco一致的反馈控制启动，与目标值Tco相等的卷绕张力Tc被赋予薄片S。

这样，打印机控制部100对被输送的薄片S执行张力控制。但是，以上对向从放出轴20朝向卷绕轴40的输送方向Df输送薄片S的情况进行了说明。只是，打印机1也能够向输送方向Df的相反方向、即从卷绕轴40朝向放出轴20的输送方向Db输送薄片S。该反输送，如日本特开2013－129062号公报中提出地那样出于各种目的而执行，例如为了下述目的而执行：在使中断了的图像记录再次开始时使薄片S适宜地回到放出轴20侧，从而形成新的图像并使得其与已经在薄片S上形成的图像相邻。

而且，对被向输送方向Db输送的薄片S，也能够通过图3以及图4所示的反馈控制同样地控制薄片S的各张力Ta、Tb、Tc。只是，本实施方式中，在执行将薄片S向输送方向Df输送的正输送的情况和执行将薄片S向输送方向Db输送的反输送的情况下，切换各张力Ta、Tc的目标值Tao、Tac。关于这一点，并用图5以及图6进行说明。

图5是例示图1的打印机所执行的薄片输送控制的流程图。图6是以表格形式例示正输送以及反输送各个情况下的张力的目标值的图。此外，下面，将输送方向Df适宜地称为正输送方向Df，将输送方向Db适宜地称为反输送方向Db。步骤S101中，打印机控制部100判断是否要开始输送薄片S。在不开始输送薄片S的情况(步骤S101中“否”的情况)下，打印机控制部100使薄片S保持停止。此外，在薄片S停止期间，对薄片S的张力控制也如上所述那样地执行。另一方面，在开始输送薄片S的情况(步骤S101中“是”的情况)下，进入步骤S102。步骤S102中，打印机控制部100判断接下来要执行的薄片S输送是正输送和反输送的哪一种。

在步骤S102中判断为执行正输送的情况下，进入步骤S103。步骤S103中，打印机控制部100将张力Ta、Tb、Tc的目标值Tao、Tbo、Tco分别设定为正输送时的目标值。具体而言，如图6所示，张力Ta的目标值Tao被设定为60N，张力Tb的目标值Tbo被设定为120N，张力Tc的目标值Tco被设定为30N。这样，按张力Tb、Ta、Tc的顺序设定大目标值Tbo、Tao、Tco(Tbo＞Tao＞Tco)。如果这些设定完成，则进入步骤S104。

步骤S104中，打印机控制部100执行正输送。具体而言，一边使前驱动辊31按图3顺时针以一定速度旋转，一边对放出电机M20、后驱动电机M32以及卷绕电机M40的转矩执行上述反馈控制。由此，放出轴20一边绕旋转方向Af旋转而将薄片S向正输送方向Df放出，一边将薄片S的张力Ta调整成目标值Tao(＝60N)。后驱动辊32，一边按图4顺时针旋转而将薄片S向正输送方向Df驱动，一边将薄片S的张力Tb调整为目标值Tbo(＝120N)。另外，卷绕轴40一边绕旋转方向Cf旋转以卷绕薄片S，一边将薄片S的张力Tc调整为目标值Tco(＝30N)。在这样执行张力控制的状态下，从放出轴20向卷绕轴40沿正输送方向Df输送薄片S(正输送)。而且，如果预定距离的正输送完成，则回到步骤S101。

另一方面，在步骤S102中判断为执行反输送的情况下，进入步骤S105。步骤S105中，打印机控制部100将张力Ta、Tb、Tc的目标值Tao、Tbo、Tco分别设定为反输送时的目标值。具体而言，如图6所示，张力Ta的目标值Tao被设定为30N，张力Tb的目标值Tbo被设定120N，张力Tc的目标值Tco被设定为60N。这样，按张力Tb、Tc、Ta的顺序设定大目标值Tbo、Tco、Tao(Tbo＞Tco＞Tao)。如果这些设定完成，则进入步骤S106。

步骤S106中，打印机控制部100执行反输送。具体而言，一边使前驱动辊31按图3逆时针以一定速度旋转，一边对放出电机M20、后驱动电机M32以及卷绕电机M40的转矩执行上述反馈控制。由此，卷绕轴40一边绕旋转方向Cb(与旋转方向Cf相反的方向)旋转以将薄片S向反输送方向Db放出，一边将薄片S的张力Tc调整为目标值Tco(＝60N)。后驱动辊32，一边按图4逆时针旋转，一边将薄片S的张力Tb调整为目标值Tbo(＝120N)。另外，放出轴20一边绕旋转方向Ab(与旋转方向Af相反的方向)旋转以卷绕薄片S，一边将薄片S的张力Ta调整为目标值Tao(＝30N)。在这样执行张力控制的状态下，从卷绕轴40向放出轴20沿反输送方向Db输送薄片S(反输送)。而且，如果预定距离的反输送完成，则回到步骤S101。

如以上说明了地那样，本实施方式的打印机1中，利用支撑薄片S的不同端部的放出轴20以及卷绕轴40，以所谓辊对辊方式输送薄片S。尤其是，能够执行从放出轴20向卷绕轴40输送薄片S的正输送和从卷绕轴40向放出轴20输送薄片S的反输送。因此，放出轴20在执行正输送时放出薄片S，在执行反输送时卷绕薄片S。另外，卷绕轴40在执行正输送时卷绕薄片S，在执行反输送时放出薄片S。

而且，执行张力控制，使得与放出轴20在正输送时对薄片S赋予的张力Ta(＝60N)相比，放出轴20在反输送时对薄片S赋予的张力Ta(＝30N)变小。因此，在放出薄片S(正输送)时，从放出轴20对薄片S赋予比较大的张力Ta，因此能够稳定地放出薄片S。另一方面，在卷绕薄片S(反输送)时，因为将从放出轴20赋予薄片S的张力Ta抑制地比较小，所以能够防止薄片S以大张力Ta被卷绕到放出轴20上。其结果，即使将通过使UV墨水固化而形成在薄片S上的膜厚比较厚的图像卷绕到了放出轴20上，也能够抑制在薄片S上产生因图像厚度而起的凹凸的情况。

另外，执行张力控制，使得与卷绕轴40在反输送时赋予薄片S的张力Tc(＝60N)相比，卷绕轴40在正输送时赋予薄片S的张力Tc(＝30N)变小。因此，在放出薄片S(反输送)时，从卷绕轴40对薄片S赋予比较大的张力Tc，所以能够稳定地放出薄片S。另一方面，在卷绕薄片S(正输送)时，从卷绕轴40赋予薄片S的张力Tc被抑制地比较小，所以能够防止薄片S以大张力Tc被卷绕到卷绕轴40上。其结果，即使将通过使UV墨水固化而形成在薄片S上的膜厚比较厚的图像卷绕到了卷绕轴40上，也能够抑制在薄片S上产生因图像的厚度而起的凹凸。

但是，在上述的打印机1那样记录头51、52与薄片S相对的结构中，也可以设想，如果输送中的薄片S由于正输送或反输送而吧嗒吧嗒不停地动，则记录头51、52与薄片S接触的情况。相对于此，本实施方式中，具备前驱动辊31以及后驱动辊32，记录头51、52与各驱动辊31、32之间的薄片S相对。而且，通过对后驱动辊32执行转矩控制，从而记录头51、52所相对的部分的薄片S的张力Tb得到控制。尤其是，在执行正输送以及反输送的任一种的情况下，张力Tb也比其他张力Ta、Tc大。即，在执行正输送以及反输送的任一种的情况下，记录头51、52所相对的部分的薄片S被赋予大的张力Tb，所以能够抑制输送中的薄片S的吧嗒吧嗒不停运动以抑制记录头51、52与薄片S的接触。

另外，打印机1中，对通过正输送输送的薄片S排出UV墨水以形成图像。尤其是，具备沿轴向驱动放出轴20的转向单元7，所以能够一边沿轴向调整薄片S的位置，一边从放出轴20向记录头51、52放出薄片S。而且，根据本实施方式，抑制在放出薄片S时从放出轴20对薄片S赋予比较大的张力Ta，所以能够有效地进行由转向单元7所进行的薄片S的位置调整，能够将轴向的位置被准确调整后的薄片S从放出轴20向记录头51、52放出。

如上所述，上述实施方式中，打印机1与本发明的“图像记录装置”的一例相应，放出轴20或卷绕轴40与本发明的“旋转轴”的一例相应，旋转方向Af或旋转方向Cb与本发明的“第1方向”的一例相应，旋转方向Ab或旋转方向Cf与本发明的“第2方向”的一例相应，记录头51、52与本发明的“排出部”的一例相应，UV照射器61、62、63与本发明的“照射部”的一例相应。另外，放出轴20与本发明的“第1旋转轴”的一例相应，卷绕轴40与本发明的“第2旋转轴”的一例相应，正输送与本发明的“第1工作”的一例相应，反输送与本发明的“第2工作”的一例相应，前驱动辊31与本发明的“第1驱动辊”的一例相应，后驱动辊32与本发明的“第2驱动辊”的一例相应，转向单元7与本发明的“转向部”的一例相应，张力传感器S21或张力传感器S41与本发明的“测定部”的一例相应。另外，对于放出轴20而言，步骤S104与本发明的“第1步骤”的一例相应，步骤S106与本发明的“第2步骤”的一例相应，对于卷绕轴40而言，步骤S106与本发明的“第1步骤”的一例相应，步骤S104与本发明的“第2步骤”的一例相应。

此外，本发明不限定于上述实施方式，只要不脱离其主旨就能对上述实施方式加以各种变更。因此，将在正输送以及反输送时分别设定的目标值Tao、Tbo、Tco从上述例子适宜地变更也可以。例如，放出轴20绕旋转方向Af旋转时的目标值Tao(＝60N)变为放出轴20绕旋转方向Ab旋转时的目标值Tco(＝30N)的2倍。但是，放出轴20绕旋转方向Af旋转时的目标值Tao也可以是放出轴20绕旋转方向Ab旋转时的目标值Tco的2倍以上、或不到2倍但大于该目标值Tco。另外，同样的变形对于卷绕轴40也是可以的。

另外，上述实施方式中，对前驱动辊31执行速度控制，并且对后驱动辊32执行转矩控制。但是，也可以对前驱动辊31执行转矩控制，对后驱动辊32执行速度控制。

另外，上述实施方式中，执行与被支撑于卷绕轴40的薄片S的辊半径的增大相应地使卷绕张力Tc减小的锥度张力控制也可以。

另外，对于不具备放出轴20以及卷绕轴40的任一轴的打印机1也可以应用本发明。

另外，对于支撑所输送的薄片S的部材，不限于上述旋转鼓30那样的圆筒形状的部件。因此，也可以使用平面支撑薄片S的扁平型的压纸卷筒。

Claims (10)

1.一种图像记录装置，其特征在于，具备：

旋转轴，其能够一边支撑薄片一边向放出所述薄片的方向以及卷绕所述薄片的方向旋转；

控制部，其通过控制赋予所述旋转轴的转矩而由所述旋转轴对所述薄片赋予张力；

排出部，其对所述薄片排出光固化性的液体；和

照射部，其对所述排出部排出到所述薄片上的液体照射光，

在所述旋转轴向卷绕所述薄片的方向旋转的情况下所述旋转轴赋予所述薄片的张力比在所述旋转轴向放出所述薄片的方向旋转的情况下所述旋转轴赋予所述薄片的张力小。

2.根据权利要求1所述的图像记录装置，其特征在于，

在所述旋转轴向放出所述薄片的方向旋转的情况下所述控制部赋予所述薄片的张力为在所述旋转轴向卷绕所述薄片的方向旋转的情况下所述旋转轴赋予所述薄片的张力的2倍以上。

3.一种图像记录装置，其特征在于，具备：

第1旋转轴，其支撑薄片的一端；

第2旋转轴，其支撑所述薄片的另一端；

控制部，其通过控制所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴而由所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴对所述薄片赋予张力；

排出部，其对所述薄片排出光固化性的液体；和

照射部，其对所述排出部排出到所述薄片上的液体照射光，

所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴能够向第1方向以及第2方向旋转，所述第1方向是所述第1旋转轴放出所述薄片且所述第2旋转轴卷绕所述薄片的方向，所述第2方向是所述第2旋转轴放出所述薄片且所述第1旋转轴卷绕所述薄片的方向，

在所述第1旋转轴向所述第2方向旋转的情况下所述第1旋转轴赋予所述薄片的张力比在所述第1旋转轴向所述第1方向旋转的情况下所述第1旋转轴赋予所述薄片的张力小，

在所述第2旋转轴向所述第1方向旋转的情况下所述第2旋转轴赋予所述薄片的张力比在所述第2旋转轴向所述第2方向旋转的情况下所述第2旋转轴赋予所述薄片的张力小。

4.根据权利要求3所述的图像记录装置，其特征在于，

所述控制部能够执行：

通过使所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴向所述第1方向旋转，而从所述第1旋转轴向所述第2旋转轴输送所述薄片的第1工作；和

通过使所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴向所述第2方向旋转，而从所述第2旋转轴向所述第1旋转轴输送所述薄片的第2工作。

5.根据权利要求4所述的图像记录装置，其特征在于，

所述控制部，在执行所述第1工作的情况下，使由所述第2旋转轴赋予所述薄片的张力比由所述第1旋转轴赋予所述薄片的张力小，在执行所述第2工作的情况下，使由所述第1旋转轴赋予所述薄片的张力比由所述第2旋转轴赋予所述薄片的张力小。

6.根据权利要求4或5所述的图像记录装置，其特征在于，

具备：在所述第1旋转轴与所述第2旋转轴之间驱动所述薄片的第1驱动辊；和

在所述第1驱动辊与所述第2旋转轴之间驱动所述薄片的第2驱动辊，

所述排出部与所述第1驱动辊与所述第2驱动辊之间的所述薄片相对，

所述控制部，通过控制所述第1驱动辊以及所述第2驱动辊的至少一方而控制所述第1驱动辊与所述第2驱动辊之间的所述薄片的张力，

在执行所述第1工作以及所述第2工作的任一工作的情况下，赋予所述第1驱动辊与所述第2驱动辊之间的所述薄片的张力，比由所述第1旋转轴赋予所述薄片的张力以及由所述第2旋转轴赋予所述薄片的张力都大。

7.根据权利要求6所述的图像记录装置，其特征在于，

具备沿轴向驱动所述第1旋转轴的转向部，

所述排出部对通过所述第1工作所输送的所述薄片排出光固化性的液体。

8.根据权利要求3到5中任一项所述的图像记录装置，其特征在于，

在所述第1旋转轴向所述第1方向旋转的情况下所述第1旋转轴赋予所述薄片的张力为在所述第1旋转轴向所述第2方向旋转的情况下所述第1旋转轴赋予所述薄片的张力的2倍以上。

9.一种图像记录装置，其特征在于，具备：

旋转轴，其能够向第1方向以及与所述第1方向相反的方向即第2方向旋转；

第1驱动辊以及第2驱动辊，其驱动薄片；

控制部，其通过控制赋予所述旋转轴的转矩而由所述旋转轴对所述薄片赋予张力；

排出部，其对所述薄片排出光固化性的液体；

照射部，其对所述排出部排出到所述薄片上的液体照射光；和

测定部，其测定所述薄片的张力，

在所述旋转轴放出所述薄片的方向即所述第1方向上，所述旋转轴、所述第1驱动辊、所述第2驱动辊、所述排出部以及所述测定部按照所述旋转轴、所述测定部、所述第1驱动辊、所述排出部以及所述第2驱动辊的顺序配置，

所述旋转轴向所述第2方向旋转的情况下的所述测定部的测定值比所述旋转轴向所述第1方向旋转的情况下的所述测定部的测定值小。

10.一种薄片输送方法，其特征在于，包括：

一边将通过利用光的照射使光固化性的液体固化而形成图像的薄片从旋转轴放出一边由所述旋转轴对所述薄片赋予张力的第1步骤；和

一边将所述薄片卷绕到所述旋转轴上一边由所述旋转轴对所述薄片赋予张力的第2步骤，

所述第2步骤中赋予所述薄片的张力比所述第1步骤中赋予所述薄片的张力小。