JP5532997B2

JP5532997B2 - 印刷システム

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Publication number: JP5532997B2
Application number: JP2010029048A
Authority: JP
Inventors: 村仁彦田
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2009-02-16
Filing date: 2010-02-12
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2030-02-12
Also published as: JP2010208323A

Description

本発明は、搬送ラインと、搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す複数の印刷ユニットとを備えた印刷システムに関する。

従来より、被記録媒体フィルムにカラー画像などを印刷する手段の１つとして、複数の印刷ユニットを備えた印刷システムが用いられている。各印刷ユニットは、インクリボン供給部、インクリボン巻上部、記録ヘッドおよびプラテンロールを有し、印刷システムの搬送ラインに沿って配置されている。

また、搬送ラインのうち各印刷ユニットの近傍には、被記録媒体フィルムを搬送する搬送ローラーが設けられており、搬送ライン上の被記録媒体フィルムは、各搬送ローラーにより順次搬送される。被記録媒体フィルムが各搬送ローラーにより順次搬送される間に、各印刷ユニットにより被記録媒体フィルムに対して順次印刷が施され、これによって、被記録媒体フィルムにカラー画像が印刷される。

各印刷ユニットにより被記録媒体フィルムに対して適切に順次印刷を施すためには、各搬送ローラーにおける被記録媒体フィルムの搬送速度を一致させる必要がある。しかしながら、各搬送ローラーのローラー径は製作誤差に起因して相違しているため、各搬送ローラーの回転速度を一致させたとしても、各搬送ローラーにおける被記録媒体フィルムの搬送速度を完全に一致させるのは困難であった。

このような問題を解決するために、各搬送ローラーにおける被記録媒体フィルムの搬送速度を同一とする各搬送ローラーの回転駆動条件を記憶した不揮発性記憶手段と、当該不揮発性記憶手段に記憶された回転駆動条件に応じて各搬送ローラーを回転駆動させるコントロールユニットとを備えるプリンタが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００６−１９８８３４号公報

しかしながら、特許文献１に示す従来技術においては、各搬送ローラーの駆動機構としてステッピングモータが用いられており、このため被記録媒体フィルムは各搬送ローラーにより所定ピッチで搬送される。この場合、被記録媒体フィルムは、ステッピングモータを有する搬送ローラーにより所定ピッチで搬送されるため、被記録媒体フィルムに引掛り等が生じても、その搬送作業が維持されるため、被記録媒体フィルムにかかる張力が各印刷ユニット間で変化することがある。この場合は、各印刷ユニット間で被記録媒体フィルムの脱調が生じ、これによって、各印刷ユニットにより被記録媒体フィルムに対して施される印刷画像間に位置ずれが生じてしまうことが考えられる。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各印刷ユニットにより被記録媒体フィルムに対して施される印刷画像の位置を精度良く一致させるとともに、被記録媒体フィルムを高速で搬送することのできる印刷システムを提供することを目的とする。

本発明は、フィルム供給部とフィルム巻取部とを有し、被記録媒体フィルムを搬送する搬送ラインと、各々がインクリボン供給部、インクリボン巻上部、記録ヘッドおよびプラテンロールを有し、フィルム供給部側から順に搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す複数の印刷ユニットとを備え、フィルム供給部は、搬送ラインに被記録媒体フィルムを供給する供給ローラーを有し、フィルム巻取部は、搬送ラインから被記録媒体フィルムを巻き取る巻取ローラーを有し、搬送ラインは、少なくとも最終番目の印刷ユニットとフィルム巻取部との間に、被記録媒体フィルムを搬送する巻取側搬送ローラーと、当該巻取側搬送ローラーにおいて被記録媒体フィルムに印加される張力を検出する巻取側張力検出部とを有し、当該巻取側搬送ローラーは、対応する巻取側張力検出部からの信号に基づいて、被記録媒体フィルムの張力が一定となるよう制御部により駆動制御されることを特徴とする印刷システムである。

本発明は、搬送ラインは、フィルム供給部と第１番目の印刷ユニットとの間に、被記録媒体フィルムを搬送する供給側搬送ローラーと、当該供給側搬送ローラーにおいて被記録媒体フィルムに印加される張力を検出する供給側張力検出部とを有し、当該供給側搬送ローラーは、対応する供給側張力検出部からの信号に基づいて、被記録媒体フィルムの張力が一定となるよう制御部により駆動制御されることを特徴とする印刷システムである。

本発明は、搬送ラインは、複数の印刷ユニットのうち隣り合う任意の一対の印刷ユニットの間に、被記録媒体フィルムを搬送する中間搬送ローラーと、当該中間搬送ローラーにおいて被記録媒体フィルムに印加される張力を検出する中間張力検出部とを有し、当該中間搬送ローラーは、対応する中間張力検出部からの信号に基づいて、被記録媒体フィルムの張力が一定となるよう制御部により駆動制御されることを特徴とする印刷システムである。

本発明は、巻取側搬送ローラー、供給側搬送ローラーおよび中間搬送ローラーは、それぞれ対応するサーボモータにより駆動されることを特徴とする印刷システムである。

本発明は、搬送ラインは、複数の印刷ユニットのうち隣り合う任意の一対の印刷ユニットの間に、被記録媒体フィルムを搬送する中間搬送ローラーを有し、前記中間搬送ローラーは、当該中間搬送ローラーにおける被記録媒体フィルムの搬送速度が一定となるよう制御部により駆動制御されることを特徴とする印刷システムである。

本発明は、供給ローラーおよび巻取ローラーは、それぞれ対応するベクトルインバータモータにより駆動されることを特徴とする印刷システムである。

本発明は、供給ローラーの近傍に、当該供給ローラーにおいて被記録媒体フィルムに印加される張力を検出する供給ローラー張力検出部が設けられ、当該供給ローラーは、供給ローラー張力検出部からの信号に基づいて、被記録媒体フィルムの張力が一定となるよう制御部により駆動制御され、巻取ローラーの近傍に、当該巻取ローラーにおいて被記録媒体フィルムに印加される張力を検出する巻取ローラー張力検出部が設けられ、当該巻取ローラーは、巻取ローラー張力検出部からの信号に基づいて、被記録媒体フィルムの張力が一定となるよう制御部により駆動制御されることを特徴とする印刷システムである。

本発明は、搬送ラインにより搬送される被記録媒体フィルムが蛇行するのを防ぐ蛇行防止システムをさらに備えることを特徴とする印刷システムである。

本発明によれば、巻取側搬送ローラーは、対応する巻取側張力検出部からの信号に基づいて、被記録媒体フィルムの張力が一定となるよう制御部により駆動制御される。このため、各印刷ユニット間で被記録媒体フィルムの脱調が生じることはなく、このことにより、各印刷ユニットにより被記録媒体フィルムに対して施される印刷画像の位置を精度良く一致させるとともに、被記録媒体フィルムを高速に搬送することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態における印刷システムを示す図。図２は、本発明の第１の実施の形態において、制御部による制御方法を示すブロック図。図３は、本発明の第２の実施の形態における印刷システムを示す図。図４は、本発明の第２の実施の形態において、制御部による制御方法を示すブロック図。図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態において、各印刷ユニットにおける搬送速度を示す図、図５（ｂ）は、比較例において、各印刷ユニットにおける搬送速度を示す図。

第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。

図１および図２は、本発明による印刷システムの一実施の形態を示す図である。
ここで、図１は、本実施の形態における印刷システム全体を示す図であり、図２は、本実施の形態において、制御部による制御方法を示す図である。

始めに、印刷システム１０全体について説明する。図１に示すように、印刷システム１０は、フィルム供給部１１とフィルム巻取部１２とを有し、被記録媒体フィルム１３を搬送する搬送ライン１４と、フィルム供給部１１側から順に搬送ライン１４に沿って配置され、被記録媒体フィルム１３に対して印刷を施す複数、例えば４つの印刷ユニット（第１印刷ユニット１５、第２印刷ユニット１６、第３印刷ユニット１７、第４印刷ユニット１８）を備えている。本実施の形態において、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８は、それぞれシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのインクを被記録媒体フィルム１３に印刷するためのものである。

このうち第１印刷ユニット１５は、第１インクリボン供給部１５ａと、第１インクリボン供給部１５ａから供給された第１インクリボン１５ｅを巻き上げる第１インクリボン巻上部１５ｂと、第１インクリボン１５ｅのインクを被記録媒体フィルム１３に圧着する第１記録ヘッド１５ｃと、第１記録ヘッド１５ｃとの間で第１インクリボン１５ｅと被記録媒体フィルム１３とを挟持する第１プラテンロール１５ｄとを有している。同様に、第２印刷ユニット１６は、第２インクリボン供給部１６ａと、第２インクリボン巻上部１６ｂと、第２記録ヘッド１６ｃと、第２プラテンロール１６ｄとを有している。また、第３印刷ユニット１７も、第３インクリボン供給部１７ａと、第３インクリボン巻上部１７ｂと、第３記録ヘッド１７ｃと、第３プラテンロール１７ｄとを有しており、第４印刷ユニット１８も、第４インクリボン供給部１８ａと、第４インクリボン巻上部１８ｂと、第４記録ヘッド１８ｃと、第４プラテンロール１８ｄとを有している。

また、フィルム供給部１１は、搬送ライン１４に被記録媒体フィルム１３を供給する供給ローラー２１を有し、フィルム巻取部１２は、搬送ラインから被記録媒体フィルム１３を巻き取る巻取ローラー２２を有している。このうち供給ローラー２１は、図２に示すように第１ベクトルインバータモータ２１ａにより駆動されており、この第１ベクトルインバータモータ２１ａは制御部３０により制御され、これにより被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるように供給ローラー２１のトルクと速度が調整される。巻取ローラー２２も同様に、第２ベクトルインバータモータ２２ａにより駆動されており、この第２ベクトルインバータモータ２２ａも制御部３０により制御され、これにより被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるように巻取ローラー２２のトルクと速度が調整される。

この場合、制御部３０は、第１ベクトルインバータモータ２１ａおよび第２ベクトルインバータモータ２２ａに流す電流の大きさ等から、供給ローラー２１および巻取ローラー２２における被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう、第１ベクトルインバータモータ２１ａおよび第２ベクトルインバータモータ２２ａを制御している。

次に、フィルム供給部１１側からフィルム巻取部１２側に向って被記録媒体フィルム１３を搬送するローラーについて説明する。

搬送ライン１４は、フィルム供給部１１と第１印刷ユニット１５との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第１搬送ローラー（供給側搬送ローラー）２３ａ、２３ａと、当該一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａ近傍に設けられ、当該一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第１張力検出部（供給側張力検出部）２３ｂとを有している。この一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは、第１張力検出部２３ｂからの信号に基づいて、当該一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御される。具体的には、図２に示すように、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは第１サーボモータ（供給側サーボモータ）２３ｃにより駆動されており、この第１サーボモータ２３ｃは、第１張力検出部２３ｂからの信号に基づいて制御部３０により制御されている。

このうち第１張力検出部２３ｂは、被記録媒体フィルム１３の幅方向に延びる円柱形状を有しており、また第１張力検出部２３ｂは、被記録媒体フィルム１３と接するよう配置されている。そして第１張力検出部２３ｂは、被記録媒体フィルム１３と一定圧力で当接するとともに、第１張力検出部２３ｂと被記録媒体フィルム１３が接する位置、すなわち第１張力検出部２３ｂの移動量を検出し、この第１張力検出部２３ｂの移動量に基づいて、被記録媒体フィルム１３に印加されている張力を検出している。

搬送ライン１４はさらに、４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８のうち隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第２搬送ローラー（中間搬送ローラー）２５ａ、２５ａと、当該一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａ近傍に設けられ、当該一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第２張力検出部（中間張力検出部）２５ｂとを有している。この場合も一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａの場合と同様に、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは第２サーボモータ（中間サーボモータ）２５ｃにより駆動されており、この第２サーボモータ２５ｃは、第２張力検出部２５ｂからの信号に基づいて、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により制御されている。

また、搬送ライン１４は、第４印刷ユニット１８とフィルム巻取部１２との間にも、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第３搬送ローラー（巻取側搬送ローラー）２７ａ、２７ａと、当該一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａ近傍に設けられ、当該一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第３張力検出部（巻取側張力検出部）２７ｂとを有している。この場合も一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａの場合と同様に、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは第３サーボモータ（巻取側サーボモータ）２７ｃにより駆動されており、この第３サーボモータ２７ｃは、第３張力検出部２７ｂからの信号に基づいて、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により制御されている。

また搬送ライン１４において、第１印刷ユニット１５の前後に、被記録媒体フィルム１３を案内する一対の第１案内ローラー３１、３１が設けられており、同様に、第２印刷ユニット１６の前後に一対の第２案内ローラー３２、３２が設けられている。さらに、第２張力検出部２５ｂおよび一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａの前後には一対の第３案内ローラー３３、３３が設けられ、第３印刷ユニット１７の前後には一対の第４案内ローラー３４、３４が設けられ、第４印刷ユニット１８の前後には一対の第５案内ローラー３５、３５が設けられている。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について図１および図２を参照して説明する。

まず、図１に示すように、被記録媒体フィルム１３を巻きつけたフィルム供給部１１の供給ローラー２１を準備し、被記録媒体フィルム１３の図示しない先端部を、第１搬送ローラー２３ａ、第１案内ローラー３１、第１印刷ユニット１５、第２案内ローラー３２、第２印刷ユニット１６、第３案内ローラー３３、第２搬送ローラー２５ａ、第４案内ローラー３４、第３印刷ユニット１７、第５案内ローラー３５、第４印刷ユニット１８、第３搬送ローラー２７ａを順次通してフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２まで送り、この被記録媒体フィルム１３の先端部を巻取ローラー２２に固定する。

他方、印刷ユニット１５、１６、１７、１８においても、インクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅを巻きつけたインクリボン供給部１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａを準備し、インクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅの図示しない先端部を、記録ヘッド１５ｃ、１６ｃ、１７ｃ、１８ｃとプラテンロール１５ｄ、１６ｄ、１７ｄ、１８ｄとの間を通してインクリボン巻上部１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂまで送り、このインクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅの先端部をインクリボン巻上部１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂに固定する。

次に、図１に示すように、被記録媒体フィルム１３は順次第１印刷ユニット１５、第２印刷ユニット１６、第３印刷ユニット１７、第４印刷ユニット１８に送られる。この際、まず第１印刷ユニット１５の第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間において、第１インクリボン１５ｅが被記録媒体フィルム１３に、そのインクが塗布されている側が被記録媒体フィルム１３を向くよう重ね合わされる。次に、第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間で、第１インクリボン１５ｅが被記録媒体フィルム１３に加熱押圧され、このことにより、第１インクリボン１５ｅのインクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着される。その後、インクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着された第１インクリボン１５ｅは、第１インクリボン巻上部１５ｂにより巻き上げられる。このようにして、第１印刷ユニット１５において被記録媒体フィルム１３にシアンの画像が印刷される。

次に、被記録媒体フィルム１３は第２印刷ユニット１６に送られる。この場合も、第１印刷ユニット１５の場合と同様の工程により、第２インクリボン１６ｅのインクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着される。これによって、被記録媒体フィルム１３にマゼンダの画像が印刷される。その後、被記録媒体フィルム１３は第３印刷ユニット１７、第４印刷ユニット１８に送られ、第３インクリボン１７ｅ、第４インクリボン１８ｅのインクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着される。これによって、被記録媒体フィルム１３にイエロー、ブラックの画像が印刷される。このようにして、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのインクからなる画像が被記録媒体フィルム１３に印刷される。

画像が印刷された被記録媒体フィルム１３は、その後、フィルム巻取部１２の巻取ローラー２２により巻き取られる。

この間、すなわち４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８が被記録媒体フィルム１３に対して印刷を施している間、フィルム供給部１１の供給ローラー２１により送り出された被記録媒体フィルム１３は、搬送ラインの一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａ、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａおよび一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａにより搬送され、そしてフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２により巻き取られる。

この場合、まずフィルム供給部１１の供給ローラー２１は、供給ローラー２１における被記録媒体フィルム１３の張力が所望の値になるよう、第１ベクトルインバータモータ２１ａにより駆動されている。この際、制御部３０は、供給ローラー２１の寸法などを考慮した上で、供給ローラー２１における被記録媒体フィルム１３の張力が所望の値になるよう、第１ベクトルインバータモータ２１ａに流す電流を制御する。

また、供給ローラー２１の下流にある一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定になるよう、第１サーボモータ２３ｃにより駆動されている。この際、制御部３０は、第１張力検出部２３ｂからの信号に基づいて、被記録媒体フィルム１３の張力が一定になるよう、第１サーボモータ２３ｃに流す電流を制御する。このようにして、制御部３０は、被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定になるよう、第１サーボモータ２３ｃを介して一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａのトルクを細かく調整することができる。

また、第１搬送ローラー２３ａの下流にある一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定になるよう、第２サーボモータ２５ｃにより駆動されている。この際、制御部３０は、第２張力検出部２５ｂからの信号に基づいて、被記録媒体フィルム１３の張力が一定になるよう、第２サーボモータ２５ｃに流す電流を制御する。

そして、第２搬送ローラー２５ａの下流にある一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａも、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定になるよう、第３サーボモータ２７ｃにより駆動されている。この際、制御部３０は、第３張力検出部２７ｂからの信号に基づいて、被記録媒体フィルム１３の張力が一定になるよう、第３サーボモータ２７ｃに流す電流を制御する。

最後に、第３搬送ローラー２７ａの下流にあるフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２は、巻取ローラー２２における被記録媒体フィルム１３の張力が所望の値になるよう、第２ベクトルインバータモータ２２ａにより駆動されている。この際、制御部３０は、巻取ローラー２２の寸法などを考慮した上で、巻取ローラー２２における被記録媒体フィルム１３の張力が所望の値になるよう、第２ベクトルインバータモータ２２ａに流す電流を制御する。

このように本実施の形態によれば、印刷システム１０は、フィルム供給部１１とフィルム巻取部１２とを有し、被記録媒体フィルム１３を搬送する搬送ライン１４と、複数の印刷ユニット１５、１６、１７、１８とを備えている。また搬送ライン１４は、第４印刷ユニット１８とフィルム巻取部１２との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａと、第３搬送ローラー２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第３張力検出部２７ｂとを有している。そして一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは、第３張力検出部２７ｂからの信号に基づいて、被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御される。このように、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは、第３搬送ローラー２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が常に一定になるよう、制御部３０により駆動制御される。このことにより、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８間で被記録媒体フィルム１３の脱調が生じることはなく、従って、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８により被記録媒体フィルム１３に対して施される印刷画像の位置を精度良く一致させるとともに、被記録媒体フィルム１３を高速に搬送することができる。

また本実施の形態によれば、印刷システム１０の搬送ライン１４は、フィルム供給部１１と第１印刷ユニット１５との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａと、第１搬送ローラー２３ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第１張力検出部２３ｂとを有しており、また搬送ライン１４はさらに、隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａと、第２搬送ローラー２５ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第２張力検出部２５ｂとを有している。そして、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａ、および一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは、各搬送ローラー２３ａ、２５ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が常に一定になるよう、制御部３０により駆動制御される。このことにより、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８間で被記録媒体フィルム１３の脱調が生じることはなく、従って、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８により被記録媒体フィルム１３に対して施される印刷画像の位置を精度良く一致させるとともに、被記録媒体フィルム１３をさらに高速に搬送することができる。

さらに本実施の形態によれば、各搬送ローラー２３ａ、２５ａ、２７ａは、対応するサーボモータ２３ｃ、２５ｃ、２７ｃにより駆動されている。このことにより、制御部３０は、被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定になるよう、サーボモータ２３ｃ、２５ｃ、２７ｃを介して各搬送ローラー２３ａ、２５ａ、２７ａのトルクを細かく調整することができる。

また本実施の形態によれば、フィルム供給部１１の供給ローラー２１およびフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２は、それぞれ対応するベクトルインバータモータ２１ａ、２２ａにより駆動されている。この際、制御部３０は、各ベクトルインバータモータ２１ａ、２２ａに流す電流の大きさ等から、供給ローラー２１および巻取ローラー２２における被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう、各ベクトルインバータモータ２１ａ、２２ａを制御している。このため、供給ローラー２１および巻取ローラー２２における被記録媒体フィルム１３の張力を一定にすることができる。

なお、本実施の形態において、印刷システム１０に４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８が設けられている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、印刷システム１０は、被記録媒体フィルム１３に印刷されるインクの種類に応じて、任意の数の印刷ユニットを備えることができる。

また本実施の形態において、隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａと、被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第２張力検出部２５ｂとが設けられている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、搬送ライン１４は、隣り合う任意の印刷ユニットの間に、一対の搬送ローラーと張力検出部とを有することができる。

また本実施の形態において、被記録媒体フィルム１３の張力が、被記録媒体フィルム１３と当接している各張力検出部２３ｂ、２５ｂ、２７ｂにより検出される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、各張力検出部２３ｂ、２５ｂ、２７ｂは、各張力検出部２３ｂ、２５ｂ、２７ｂを被記録媒体フィルム１３に当接させることなく、被記録媒体フィルム１３の張力を検出してもよい。例えば各張力検出部２３ｂ、２５ｂ、２７ｂは、被記録媒体フィルム１３の表面状態を電磁波で観測することにより、被記録媒体フィルム１３の張力を検出してもよい。

また本実施の形態において、各搬送ローラー２３ａ、２５ａ、２７ａは、対応するサーボモータ２３ｃ、２５ｃ、２７ｃにより駆動される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、各搬送ローラー２３ａ、２５ａ、２７ａは、対応するベクトルインバータモータ（図示せず）により駆動されてもよい。この場合、制御部３０は、対応するベクトルインバータモータに流す電流の大きさ等から、各搬送ローラー２３ａ、２５ａ、２７ａにおける被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう、対応するベクトルインバータモータを制御する。このため、張力検出器２３ｂ、２５ｂ、２７ｂが不要となり、これによって、印刷システム１０のコストを低減することができる。

また本実施の形態において、フィルム供給部１１の供給ローラー２１およびフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２は、それぞれ対応するベクトルインバータモータ２１ａ、２２ａにより駆動されている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、供給ローラー２１および巻取ローラー２２は、近傍に設けられた対応する張力検出部（図示せず）からの信号に基づいて、対応するサーボモータ（図示せず）により駆動されてもよい。

また本実施の形態において、第１張力検出部２３ｂ、第２張力検出部２５ｂ、第３張力検出部２７ｂがそれぞれ対応する第１搬送ローラー２３ａ、第２搬送ローラー２５ａ、第３搬送ローラー２７ａの上流側に設けられている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、各張力検出部２３ｂ、２５ｂ、２７ｂは対応する搬送ローラー２３ａ、２５ａ、２７ａの近傍に設けられていればよい。

また本実施の形態において、印刷システム１０は、搬送ライン１４により搬送される被記録媒体フィルム１３が蛇行するのを防ぐ蛇行防止システム（図示せず）をさらに備えていてもよい。

第２の実施の形態
次に、図３乃至図５（ａ）を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。図３乃至図５（ａ）に示す第２の実施の形態において、搬送ラインの中間搬送ローラーは、当該中間搬送ローラーにおける被記録媒体フィルムの搬送速度が一定となるよう制御部により駆動制御される。図３乃至図５（ａ）に示す第２の実施の形態において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施の形態における印刷システム１０Ａは、図１および図２に示す第１の実施の形態における印刷システム１０と同様に、被記録媒体フィルムを高速で搬送することのできる印刷システムを提供することを目的として構成されたものである。
各搬送ローラーの駆動機構としてステッピングモータが用いられる従来のプリンタにおいては、被記録媒体フィルムを高速で搬送した場合、ステッピングモータの脱調が生じることが考えられる。特定のステッピングモータにおいて脱調が生じた場合、一の印刷ユニットにおける被記録媒体フィルムの搬送速度と、その他の印刷ユニットにおける被記録媒体フィルムの搬送速度との間にずれが生じることが考えられる。印刷ユニット間で被記録媒体フィルムの搬送速度にずれが生じることは、各印刷ユニットにおいて施される印刷処理の期間が、印刷ユニット間で相違することを意味している。このため、被記録媒体フィルムの所定の領域に施される印刷の濃度が、印刷ユニット間で異なってくると考えられる。このため、各搬送ローラーの駆動機構としてステッピングモータが用いられる従来のプリンタにおいては、脱調が生じるのを防ぐよう、一般に、被記録媒体フィルムが低速で搬送されている。
本実施の形態によれば、図１および図２に示す第１の実施の形態における印刷システム１０と同様に、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａが、第３張力検出部２７ｂからの信号に基づいて、被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御される。このため、被記録媒体フィルム１３を高速に搬送した場合であっても、脱調が生じることはない。このことにより、濃度ムラを抑制するとともに、被記録媒体フィルム１３を高速に搬送することが可能となる。
また本実施の形態によれば、後述するように、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａ（中間搬送ローラー）が、中間搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度が一定となるよう制御部３０により駆動制御される。これによって、後述するように、濃度ムラをさらに抑制することができる。

以下、図３乃至図５（ａ）を参照して、本発明の第２の実施の形態における印刷システム１０Ａについて説明する。図３は、本実施の形態における印刷システム全体を示す図であり、図４は、本実施の形態において、制御部による制御方法を示す図である。図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態において、各印刷ユニットにおける搬送速度を示す図である。

印刷システム
図３に示すように、印刷システム１０Ａは、フィルム供給部１１とフィルム巻取部１２とを有し、被記録媒体フィルム１３を搬送する搬送ライン１４と、フィルム供給部１１側から順に搬送ライン１４に沿って配置され、被記録媒体フィルム１３に対して印刷を施す複数、例えば４つの印刷ユニット（第１印刷ユニット１５、第２印刷ユニット１６、第３印刷ユニット１７、第４印刷ユニット１８）を備えている。各印刷ユニット１５、１６、１７、１８は、図１および図２に示す第１の実施の形態における各印刷ユニット１５、１６、１７、１８と同一であるので、詳細な説明は省略する。

フィルム供給部
はじめにフィルム供給部１１について説明する。フィルム供給部１１は、図３に示すように、搬送ライン１４に被記録媒体フィルム１３を供給する供給ローラー２１を有しており、この供給ローラー２１は、第１ベクトルインバータモータ２１ａにより駆動される。また図３に示すように、供給ローラー２１の下流側近傍には、供給ローラー２１において被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する供給ローラー張力検出部２１ｂが設けられている。そして第１ベクトルインバータモータ２１ａは、図４に示すように、供給ローラー張力検出部２１ｂからの信号に基づいて、供給ローラー２１における被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう制御部３０により制御されている。

供給ローラー張力検出部２１ｂは、いわゆるピックアップ方式で被記録媒体フィルム１３に印加されている張力を検出するものであり、図３に示すように、一対のガイド２１ｆ、２１ｆと、一対のガイド２１ｆ、２１ｆ間に設けられたピックアップロール２１ｅと、を含んでいる。

フィルム巻取部
次にフィルム巻取部１２について説明する。フィルム巻取部１２は、図３に示すように、搬送ライン１４から被記録媒体フィルム１３を巻き取る巻取ローラー２２を有しており、この巻取ローラー２２は、第２ベクトルインバータモータ２２ａにより駆動される。また図３に示すように、巻取ローラー２２の上流側近傍には、巻取ローラー２２において被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する巻取ローラー張力検出部２２ｂが設けられている。そして第２ベクトルインバータモータ２２ａは、図４に示すように、巻取ローラー張力検出部２２ｂからの信号に基づいて、巻取ローラー２２における被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう制御部３０により制御されている。

巻取ローラー張力検出部２２ｂは、いわゆるピックアップ方式で被記録媒体フィルム１３に印加されている張力を検出するものであり、図３に示すように、一対のガイド２２ｆ、２２ｆと、一対のガイド２２ｆ、２２ｆ間に設けられたピックアップロール２２ｅと、を含んでいる。

なお、供給ローラー張力検出部２１ｂおよび巻取ローラー張力検出部２２ｂが、ピックアップ方式の張力検出器に限られることはなく、ダンサーロールの位置に基づいて張力を検出するダンサ方式の検出器など、様々な方式の張力検出器が適宜使用され得る。

第１搬送ローラー（供給側搬送ローラー）
搬送ライン１４は、フィルム供給部１１と第１印刷ユニット１５との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第１搬送ローラー（供給側搬送ローラー）２３ａ、２３ａと、当該一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａの下流側近傍に設けられ、当該一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第１張力検出部（供給側張力検出部）２３ｂとを有している。この一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは、第１張力検出部２３ｂからの信号に基づいて、当該一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御される。具体的には、図４に示すように、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは供給側ベクトルインバータモータ２３ｄにより駆動されており、この供給側ベクトルインバータモータ２３ｄは、第１張力検出部２３ｂからの信号に基づいて制御部３０により制御されている。

第１張力検出部２３ｂは、いわゆるピックアップ方式で被記録媒体フィルム１３に印加されている張力を検出するものであり、図３に示すように、一対のガイド２３ｆ、２３ｆと、一対のガイド２３ｆ、２３ｆ間に設けられたピックアップロール２３ｅと、を含んでいる。

第３搬送ローラー（巻取側搬送ローラー）
また搬送ライン１４は、第４印刷ユニット１８とフィルム巻取部１２との間にも、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第３搬送ローラー（巻取側搬送ローラー）２７ａ、２７ａと、当該一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａ近傍に設けられ、当該一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第３張力検出部（巻取側張力検出部）２７ｂとを有している。この一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは、第３張力検出部２７ｂからの信号に基づいて、当該一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御される。具体的には、図４に示すように、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは巻取側ベクトルインバータモータ２７ｄにより駆動されており、この巻取側ベクトルインバータモータ２７ｄは、第３張力検出部２７ｂからの信号に基づいて制御部３０により制御されている。

第３張力検出部２７ｂは、いわゆるピックアップ方式で被記録媒体フィルム１３に印加されている張力を検出するものであり、図３に示すように、一対のガイド２７ｆ、２７ｆと、一対のガイド２７ｆ、２７ｆ間に設けられたピックアップロール２７ｅと、を含んでいる。

なお、第１張力検出部２３ｂおよび第３張力検出部２７ｂが、ピックアップ方式の張力検出器に限られることはなく、ダンサーロールの位置に基づいて張力を検出するダンサ方式の検出器など、様々な方式の張力検出器が適宜使用され得る。

第２搬送ローラー（中間搬送ローラー）
搬送ライン１４はさらに、４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８のうち隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第２搬送ローラー（中間搬送ローラー）２５ａ、２５ａと、当該一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａの近傍に設けられ、当該一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａの単位時間あたりの回転数を検出する回転数検出部２５ｅとを有している。この一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは、当該中間搬送ローラー２５ａ、２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度が一定となるよう制御部３０により駆動制御されている。具体的には、図４に示すように、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは中間ベクトルインバータモータ２７ｄにより駆動されており、この中間ベクトルインバータモータ２５ｄは、回転数検出部２５ｅからの信号に基づいて、中間搬送ローラー２５ａ、２５ａの単位時間あたりの回転数が一定となるよう制御部３０により制御されている。

回転数検出部２５ｅにより第２搬送ローラー２５ａの単位時間あたりの回転数を検出する方式が特に限られることはなく、周知の方式により第２搬送ローラー２５ａの単位時間あたりの回転数を検出することができる。
また、回転数検出部２５ｅが第２搬送ローラー２５ａの近傍に設けられている例を示したが、これに限られることはなく、回転数検出部２５ｅが中間ベクトルインバータモータ２５ｄに内蔵されていてもよい。
また、第２搬送ローラー２５ａの単位時間あたりの回転数を検出する回転数検出部２５ｅが設けられている例を示したが、これに限られることはなく、例えば第２搬送ローラー２５ａの回転速度と中間ベクトルインバータモータ２５ｄの回転速度との比率が常に一定である場合、中間ベクトルインバータモータ２５ｄの単位時間あたりの回転数を検出する回転数検出部が設けられていてもよい。この場合、中間ベクトルインバータモータ２５ｄの単位時間あたりの回転数が一定となるよう、回転数検出部からの信号に基づいて中間ベクトルインバータモータ２５ｄが制御部３０により制御される。

また、第２搬送ローラー２５ａまたは中間ベクトルインバータモータ２５ｄの単位時間あたりの回転数を一定となるよう制御することにより、中間搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度を一定とする例を示したが、これに限られることはない。例えば、中間搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度を直接検出する速度検出器を中間搬送ローラー２５ａ近傍に設け、当該速度検出器からの信号に基づいて、被記録媒体フィルム１３の搬送速度が一定となるよう中間搬送ローラー２５ａ、２５を制御部３０により駆動制御してもよい。

なお、上述の一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａ、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａおよび一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａのうち、各ローラーに対する被記録媒体フィルム１３の抱き角を画定している一方のローラー２３ａ，２５ａ，２７ａ（図３において下側に配置されているローラー２３ａ，２５ａ，２７ａ）が金属から形成され、他方のローラー２３ａ，２５ａ，２７ａ（図３において上側に配置されているローラー２３ａ，２５ａ，２７ａ）がゴムから形成されていてもよい。

印刷システム１０Ａにおいて、上述のように、供給ローラー２１、巻取ローラー２２、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａおよび一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは、被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により各々駆動制御されている。一方、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは、被記録媒体フィルム１３の搬送速度が一定となるよう制御部３０により駆動制御されている。このため、印刷システム１０Ａの搬送ライン１４において、基準となる搬送速度は一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａにより決定される。この場合、供給ローラー２１、巻取ローラー２２、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａおよび一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度が一定という条件の下、各ローラーにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により各々駆動制御される。このため、後述するように、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａを一定速度で駆動制御しない場合に比べて、濃度ムラをより抑制することができる。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について、図３乃至図５（ａ）を参照して説明する。

まず、図３に示すように、被記録媒体フィルム１３を巻きつけたフィルム供給部１１の供給ローラー２１を準備し、被記録媒体フィルム１３の図示しない先端部を、第１搬送ローラー２３ａ、第１案内ローラー３１、第１印刷ユニット１５、第２案内ローラー３２、第２印刷ユニット１６、第３案内ローラー３３、第２搬送ローラー２５ａ、第４案内ローラー３４、第３印刷ユニット１７、第５案内ローラー３５、第４印刷ユニット１８、第３搬送ローラー２７ａを順次通してフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２まで送り、この被記録媒体フィルム１３の先端部を巻取ローラー２２に固定する。

次に、搬送ライン１４に沿って被記録媒体フィルム１３を搬送する。この際、上述のように、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度が、搬送ライン１４全体における被記録媒体フィルム１３の搬送速度の基準となる。

一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度Ｖが例えば５ｍ／ｍｉｎとなるよう、制御部３０により駆動制御される。具体的には、第２搬送ローラー２５ａの直径を考慮した上で、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度Ｖが上記の値となるよう、中間ベクトルインバータモータ２５ｄまたは第２搬送ローラー２５ａの単位時間あたりの回転数が制御部３０により制御される。

一方、供給ローラー２１、巻取ローラー２２、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａおよび一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは、各々において被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により各々駆動制御される。このようにして、供給ローラー２１から巻取ローラー２２に向かって被記録媒体フィルム１３が搬送される。

被記録媒体フィルム１３は、順次第１印刷ユニット１５、第２印刷ユニット１６、第３印刷ユニット１７、第４印刷ユニット１８に送られる。各印刷ユニット１５、１６、１７、１８においては、被記録媒体フィルム１３に、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのインクからなる画像がそれぞれ印刷される。画像が印刷された被記録媒体フィルム１３は、その後、フィルム巻取部１２の巻取ローラー２２により巻き取られる。

ところで、各印刷ユニットにおいて印刷される画像の濃度は、各印刷ユニットにおけるインクリボンの加熱温度などに依存するとともに、各印刷ユニットにおいて施される印刷処理の期間（各印刷ユニットにおける被記録媒体フィルム１３の滞在時間）にも依存すると考えられる。すなわち、各印刷ユニットにおいて印刷される画像の濃度は、各印刷ユニットを通る際の被記録媒体フィルム１３の搬送速度に依存すると言える。このため、各印刷ユニット間での画像濃度のムラを抑制するには、各印刷ユニットを通る際の被記録媒体フィルム１３の搬送速度Ｖを、所定の範囲内、例えばＶ±ΔＶの範囲内にすることが重要になると考えられる。

以下、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８における被記録媒体フィルム１３の搬送速度について、図５（ａ）を参照して説明する。本実施の形態においては、上述のように、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度がＶとなっている。一方、上述のように、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは、被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御されている。
第１搬送ローラー２３ａ〜第２搬送ローラー２５ａ間において、被記録媒体フィルム１３には、第１印刷ユニット１５または第２印刷ユニット１６から熱が印加される。このため、第１搬送ローラー２３ａ〜第２搬送ローラー２５ａ間において、熱による被記録媒体フィルム１３の伸縮が生じていると考えられる。一方、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは、このような伸縮が生じた場合であっても被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう、制御部３０により駆動制御されている。このため、第１搬送ローラー２３ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度、および、印刷ユニット１５、１６における被記録媒体フィルム１３の搬送速度は、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖと所定量だけ相違していることが考えられる。

すなわち、第２印刷ユニット１６における被記録媒体フィルム１３の搬送速度をｖ_２とすると、第１搬送ローラー２３ａ〜第２搬送ローラー２５ａ間における被記録媒体フィルム１３の伸縮などに起因して、第２印刷ユニット１６における搬送速度ｖ_２が、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖと所定量だけ相違していることが考えられる。この場合の相違量をΔｖ_２とする（図５（ａ）参照）。

また、第１印刷ユニット１５における被記録媒体フィルム１３の搬送速度をｖ_１とすると、第１搬送ローラー２３ａ〜第２搬送ローラー２５ａ間における被記録媒体フィルム１３の伸縮などに起因して、第１印刷ユニット１５における搬送速度ｖ_１も、第２印刷ユニット１６における搬送速度ｖ_２と所定量だけ相違していることが考えられる。この場合の相違量をΔｖ_１とする（図５（ａ）参照）。

第１印刷ユニット１５における搬送速度ｖ_１と、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖとのずれについて考える。上述のように、第１印刷ユニット１５における搬送速度ｖ_１は、第２印刷ユニット１６における搬送速度ｖ_２に対してΔｖ_１だけ相違している。また、第２印刷ユニット１６における搬送速度ｖ_２は、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖに対してΔｖ_２だけ相違している。このため、第１印刷ユニット１５における搬送速度ｖ_１は、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖに対して最大でΔｖ_１＋Δｖ_２だけ累積的に相違すると言える。

また本実施の形態においては、上述のように、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度がＶとなっており、一方、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａが、被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御されている。このため、第３印刷ユニット１７における被記録媒体フィルム１３の搬送速度をｖ_３とすると、第２印刷ユニット１６の場合と同様に、第２搬送ローラー２５ａ〜第３搬送ローラー２７ａ間における被記録媒体フィルム１３の伸縮などに起因して、第３印刷ユニット１７における搬送速度ｖ_３が、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖと所定量だけ相違していることが考えられる。この場合の相違量をΔｖ_３とする（図５（ａ）参照）。

また、第４印刷ユニット１５における被記録媒体フィルム１３の搬送速度をｖ_４とすると、第２搬送ローラー２５ａ〜第３搬送ローラー２７ａ間における被記録媒体フィルム１３の伸縮などに起因して、第４印刷ユニット１８における搬送速度ｖ_４も、第３印刷ユニット１７における搬送速度ｖ_３と所定量だけ相違していることが考えられる。この場合の相違量をΔｖ_４とする（図５（ａ）参照）。

第４印刷ユニット１８における搬送速度ｖ_４と、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖとのずれについて考える。上述のように、第４印刷ユニット１８における搬送速度ｖ_４は、第３印刷ユニット１７における搬送速度ｖ_３に対してΔｖ_４だけ相違している。また、第３印刷ユニット１７における搬送速度ｖ_３は、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖに対してΔｖ_３だけ相違している。このため、第４印刷ユニット１８における搬送速度ｖ_４は、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖに対して最大でΔｖ_３＋Δｖ_４だけ累積的に相違すると言える。

以上をまとめると、本実施の形態においては、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度Ｖに対して、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８における被記録媒体フィルム１３の搬送速度が、それぞれ最大でΔｖ_１＋Δｖ_２、Δｖ_２、Δｖ_３、Δｖ_３＋Δｖ_４だけ相違する。

次に、比較例として、第３搬送ローラー２７ａが、搬送速度Ｖが一定となるよう駆動制御され、一方、第１搬送ローラー２３ａおよび第２搬送ローラー２５ａが、張力が一定となるよう駆動制御される場合を考える（図５（ｂ）参照）。この場合、第４印刷ユニット１８における搬送速度ｖ_４は、第３搬送ローラー２７ａにおける搬送速度Ｖにほぼ等しくなると考えられる。一方、第１印刷ユニット１５における搬送速度ｖ_１は、図５（ｂ）から明らかなように、第３搬送ローラー２７ａにおける搬送速度Ｖに対して最大でΔｖ_１＋Δｖ_２＋Δｖ_３＋Δｖ_４だけ累積的に相違すると言える。このため、第１印刷ユニット１５における搬送速度ｖ_１が、上述の好ましい範囲であるＶ±ΔＶから逸脱することが考えられる。このため、被記録媒体フィルム１３に印刷される画像の濃度にムラが生じることが懸念される。

これに対して、本実施の形態によれば、４つの印刷ユニット１５、１６、１７，１８のうち隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に設けられた一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａが、制御部３０により一定速度で駆動制御されている。このため、各印刷ユニット１５、１６、１７，１８における搬送速度と、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖとの間のずれを、最大でもΔｖ_１＋Δｖ_２またはΔｖ_３＋Δｖ_４に抑えることができる。このことにより、各印刷ユニット１５、１６、１７，１８における搬送速度が、上述の好ましい範囲であるＶ±ΔＶから逸脱する可能性をより低くすることができる。これによって、被記録媒体フィルム１３に印刷される画像の濃度ムラをより抑制することができる。

なお本実施の形態において、隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に、一定速度で駆動制御される一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａが設けられている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、一定速度で駆動制御される一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａを、隣り合う任意の印刷ユニットの間に設けることができる。

また本実施の形態において、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａが、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度Ｖが５ｍ／ｍｉｎとなるよう、制御部３０により駆動制御される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８や被記録媒体フィルム１３などの特性に応じて、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度Ｖが適宜設定され得る。なお本実施の形態によれば、上述のように、一定速度で被記録媒体フィルム１３を搬送するよう駆動制御される一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａと、一定張力で被記録媒体フィルム１３を搬送するよう駆動制御される一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａと、を組み合わせることにより、濃度ムラを発生させることなく被記録媒体フィルム１３を高速で搬送することを可能としている。この場合、被記録媒体フィルム１３を、例えば２〜１０ｍ／ｍｉｎの範囲内の速度で高速搬送することが可能となる。

１０印刷システム
１０Ａ印刷システム
１１フィルム供給部
１２フィルム巻取部
１３被記録媒体フィルム
１４搬送ライン
１５第１印刷ユニット
１５ａ第１インクリボン供給部
１５ｂ第１インクリボン巻上部
１５ｃ第１記録ヘッド
１５ｄ第１プラテンロール
１５ｅ第１インクリボン
１６第２印刷ユニット
１６ａ第２インクリボン供給部
１６ｂ第２インクリボン巻上部
１６ｃ第２記録ヘッド
１６ｄ第２プラテンロール
１６ｅ第２インクリボン
１７第３印刷ユニット
１７ａ第３インクリボン供給部
１７ｂ第３インクリボン巻上部
１７ｃ第３記録ヘッド
１７ｄ第３プラテンロール
１７ｅ第３インクリボン
１８第４印刷ユニット
１８ａ第４インクリボン供給部
１８ｂ第４インクリボン巻上部
１８ｃ第４記録ヘッド
１８ｄ第４プラテンロール
１８ｅ第４インクリボン
２１供給ローラー
２１ａ第１ベクトルインバータモータ
２１ｂ供給ローラー張力検出部
２１ｅピックアップロール
２１ｆガイド
２２巻取ローラー
２２ａ第２ベクトルインバータモータ
２２ｂ巻取ローラー張力検出部
２２ｅピックアップロール
２２ｆガイド
２３ａ第１搬送ローラー
２３ｂ第１張力検出部
２３ｃ第１サーボモータ
２３ｄ供給側ベクトルインバータモータ
２３ｅピックアップロール
２３ｆガイド
２５ａ第２搬送ローラー
２５ｂ第２張力検出部
２５ｃ第２サーボモータ
２５ｄ中間ベクトルインバータモータ
２５ｅ回転数検出部
２７ａ第３搬送ローラー
２７ｂ第３張力検出部
２７ｃ第３サーボモータ
２７ｄ巻取側ベクトルインバータモータ
２７ｅピックアップロール
２７ｆガイド
３０制御部
３１第１案内ローラー
３２第２案内ローラー
３３第３案内ローラー
３４第４案内ローラー
３５第５案内ローラー

Claims

フィルム供給部とフィルム巻取部とを有し、被記録媒体フィルムを搬送する搬送ラインと、
各々がインクリボン供給部、インクリボン巻上部、記録ヘッドおよびプラテンロールを有し、フィルム供給部側から順に搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す複数の印刷ユニットとを備え、
フィルム供給部は、搬送ラインに被記録媒体フィルムを供給する供給ローラーを有し、フィルム巻取部は、搬送ラインから被記録媒体フィルムを巻き取る巻取ローラーを有し、
搬送ラインは、少なくとも最終番目の印刷ユニットとフィルム巻取部との間に、被記録媒体フィルムを搬送する巻取側搬送ローラーと、当該巻取側搬送ローラーにおいて被記録媒体フィルムに印加される張力を検出する巻取側張力検出部とを有し、
当該巻取側搬送ローラーは、対応する巻取側張力検出部からの信号に基づいて、被記録媒体フィルムの張力が一定となるよう制御部により駆動制御され、
搬送ラインは、フィルム供給部と第１番目の印刷ユニットとの間に、被記録媒体フィルムを搬送する供給側搬送ローラーと、当該供給側搬送ローラーにおいて被記録媒体フィルムに印加される張力を検出する供給側張力検出部とを有し、
当該供給側搬送ローラーは、対応する供給側張力検出部からの信号に基づいて、被記録媒体フィルムの張力が一定となるよう制御部により駆動制御され、
搬送ラインは、複数の印刷ユニットのうち隣り合う任意の一対の印刷ユニットの間に、被記録媒体フィルムを搬送する中間搬送ローラーを有し、
前記中間搬送ローラーは、当該中間搬送ローラーにおける被記録媒体フィルムの搬送速度が一定となるよう制御部により駆動制御されることを特徴とする刷システム。
供給ローラーおよび巻取ローラーは、それぞれ対応するベクトルインバータモータにより駆動されることを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
供給ローラーの近傍に、当該供給ローラーにおいて被記録媒体フィルムに印加される張力を検出する供給ローラー張力検出部が設けられ、当該供給ローラーは、供給ローラー張力検出部からの信号に基づいて、被記録媒体フィルムの張力が一定となるよう制御部により駆動制御され、
巻取ローラーの近傍に、当該巻取ローラーにおいて被記録媒体フィルムに印加される張力を検出する巻取ローラー張力検出部が設けられ、当該巻取ローラーは、巻取ローラー張力検出部からの信号に基づいて、被記録媒体フィルムの張力が一定となるよう制御部により駆動制御されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷システム。
搬送ラインにより搬送される被記録媒体フィルムが蛇行するのを防ぐ蛇行防止システムをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷システム。