CN104781175B - 具有安全制动器的电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯(10)，具有：轿厢(11)，其在导轨(12)上引导；以及安全制动器(1)，其布置在轿厢(11)上并且被设计用于当违背安全标准时，将制动力施加到导轨(12)上。在此，安全制动器(1)包括：制动壳体(2)，制动壳体具有呈楔形构造的开口，在该开口中能够引入至少一部分导轨(12)；制动体(3)，该制动体在楔形开口中能够被引入制动壳体(2)的界定出楔形开口的面与导轨(12)的引导面之间；激活机构(4)，借助激活机构能够将激活力传递到制动体(3)上并且借助激活机构能够将制动体(3)压向起界定作用的面与引导面；以及释放机构(5)，释放机构间接或者直接地与制动体(3)连接并且将制动体(3)克服激活力地保持在停用位置上。本发明的长处在于：释放机构(5)至少具有屈伸臂(6)，屈伸臂(6)能够被送入伸展位置和折弯位置，其中，屈伸臂(6)以伸展位置将制动体(3)保持在停用位置中，并且以折弯位置释放用于传递给制动体(3)的激活力。

Description

具有安全制动器的电梯
技术领域
本发明涉及一种具有安全制动器的电梯，安全制动器特别是能电触发的安全制动器，该安全制动器能够防止轿厢在电梯危险运行状态下可能发生的坠落。
背景技术
典型的是，轿厢在电梯中以借助驱动装置在导轨上引导的方式在建筑物的不同开启平面上移动。用作驱动装置的是牵引驱动装置或液压驱动装置。牵引驱动装置至少由马达、驱动轮以及牵引机构(例如绳索或皮带)组成。马达借助轴对驱动轮加以驱动。驱动轮由借助摩擦力将牵引作用传递到牵引机构。在牵引机构上悬挂有轿厢和对重，对重对轿厢的重力加以平衡。液压驱动装置包括至少一个液压缸和液压活塞。在液压缸中对工作流体加压，工作流体根据所形成的压力将液压活塞在竖向上向上或向下运动。安置于活塞上的轿厢相应移动。
欧洲安全标准EN-81规定了安全制动器或者所谓防坠制动器的使用。这种安全制动器装配在轿厢上并且能够当驱动装置发生故障时(例如牵引机构断裂或者液压缸中压力快速下降时)，保证轿厢免于发生灾难性坠毁。为此，安全制动器按照传统方式与机械式限速器相连接。这种限速器当超速时，触发安全制动器，该安全制动器在导轨上产生制动力，并且使轿厢可靠地停住。
最近以来力求的是：通过电子限速器和能电子触发的安全制动器来替代机械式限速器和能机械触发的安全制动器，这种电子限速器和能电子触发的安全制动器是非常可靠的、操作便利的而且能够有利地制造。
专利文献EP 1 400 476 A1例如示出了这种能电子触发的安全制动器。这种制动器能够通过由限速器操控的螺线管来触发并且必须被无故障地操作。在此，安全制动器通过电马达朝向以弹簧预紧的杆臂被保持在停用位置中。当供电故障时，向螺线管的供能中断，并且蓄积于弹簧中的能量被释放。因此，安全制动器被触发。在EP 1 400 476 A1中示出的安全制动器的长处在于很高的触发安全性。但是，这种方案涉及的是在停用状态下始终被供能的螺线管，其必须将安全制动器克服预紧的弹簧保持在停用位置中。
发明内容
本发明的目的在于，研发一种能够电子触发的安全制动器，其在停用状态下同样表现出很低的能量需求。
所述目的通过如下的电梯来实现，该电梯具有：轿厢，其在导轨上引导；以及安全制动器，安全制动器布置在轿厢上并且被设计用于在违背或者说没有达到安全规定的情况下，将制动力施加到导轨上。在此，安全制动器包括：制动壳体，该制动壳体具有楔形构造的开口，在该开口内能够引入导轨的至少一部分；制动体，该制动体在楔形开口中能够被引入制动壳体的界定出该楔形开口的面与导轨的引导面之间；激活机构，借助该激活机构能够将激活力传递给制动体，并且借助该激活机构能够使制动体压紧到起界定作用的面(即制动壳体的界定出该楔形开口的面)和引导面(即导轨的引导面)上；以及释放机构，所述释放机构间接或直接与制动体连接，并且将制动体克服激活力保持在停用位置中。电梯的长处在于：释放机构至少具有屈伸臂，该屈伸臂能够被置于伸展位置和折弯位置，其中，屈伸臂在伸展位置中将制动体保持在停用位置并且在折弯位置释放用于传递给制动体的激活力。
本发明的优点在于，借助这种屈伸臂能够使安全制动器以很少的能量克服相对高的激活力被保持在停用位置中。此外，用于释放激活力的释放机构同样需要很少的能量，这是因为屈伸臂自其伸展位置能被非常容易地在施加很小的横向作用力的情况下就被送入折弯位置。
优选的是，释放机构具有调整机构，所述调整机构与屈伸臂连接。在此，调整机构被设计用于使屈伸臂从其伸展位置弯折为其折弯位置。
优选的是，调整机构具有电驱动装置，特别是螺线管或直线马达等。驱动装置能够***控，用以使屈伸臂从伸展位置被送入折弯位置。
在此，可以有利地应用合适的小型的、能够市面上得到的标准驱动装置。
优选的是，调整机构与屈伸臂的能够摆转或者说折转的铰链相连接。首先，在铰链处，能够建立与调整机构特别简单的连接，其次，需要施加的力在力作用于铰链时，由于最大程度充分利用了杠杆作用而特别小。
优选的是，激活机构具有杆臂，杆臂与制动体作用连接，并且将激活力传递给制动体。借助这种杆臂能够特别简单而且可靠地调整激活力与制动力产生之间的比例。
优选的是，杆臂据此与屈伸臂相连接：屈伸臂在其伸展位置中将杆臂克服激活力保持在停用位置中。
优选的是，杆臂与能够预紧的弹簧相连接，弹簧以预紧状态将激活力传递给杆臂。弹簧是特别有利的构件，其在很长的时间段内仍能够蓄积激活力并且在需要时可靠地输出。
优选的是，屈伸臂的纵轴线和弹簧的纵轴线彼此对准地定向。
优选的是，释放机构能够由安全装置来操控，其中，安全装置监控安全标准，并且当违背安全标准时以如下方式操控释放机构：能够使要传递到制动体上的激活力得到释放。
有赖于对安全制动器的电子触发方案，机械式部件能够缩减至最少。相应地，能够降低零件成本和维护成本。此外，存在如下可能性：借助安全装置对电梯设备的潜在危险分阶段加以评估并且将所需的防坠制动(Fanbremsungen)的总数缩减至最少。
有利的是，安全标准指的是轿厢速度、液压驱动装置的流体运行压力或者其上挂有轿厢的承载机构的状态。
优选的是，制动体设计为滚轮体或楔形件。这种制动体可靠地卡在制动壳体的起界定作用的面与导轨的引导面之间，并且与之相应地将无论如何都足够的制动力施加到导轨上。
附图说明
下面通过实施例并且借助附图来阐述和进一步描述本发明。其中：
图1示出具有安全制动器的电梯的实施方案；
图2示出处于停用位置的安全制动器的示意图；以及
图3示出处于激活位置的安全制动器的示意图。
具体实施方式
图1示出具有轿厢11的电梯10的实施方案。轿厢11在竖井14中能够沿由导轨12限定的行驶轨道移动。为此，电梯10具有液压驱动装置。在所示的截面中，从中仅能看到液压活塞13。不能看到的是液压缸，液压活塞13在液压缸中引导，并且液压缸使液压活塞13沿竖向朝上或朝下运动。轿厢11在下方区域中配备有两个安全制动器1。安全制动器1在制动时，作用于导轨12的引导面。电梯10当然能够替换液压驱动装置地配备有牵引驱动装置，该牵引驱动装置具有牵引机构和马达，其中，轿厢11和对重悬挂在牵引机构上，马达借助驱动轮与牵引机构保持作用接触。可以将绳索、皮带等用作牵引机构。
在图2中示出处于停用位置中的安全制动器1。该安全制动器包括制动壳体2、制动体3、激活机构4以及释放机构5。
制动壳体2具有开口20，在该开口中能够引入导轨12的至少一部分。导轨12一般作为T型型材来制造。不言而喻的是，导轨12可以设计为U型型材或者其他适当的型材形状。在这里示出的示例中导轨12的朝向轿厢11的端面法兰被引入制动壳体2的开口20中。开口20在一侧由平行于导轨12延伸的第一面限定边界，以及在另一侧由第二面限定边界，第二面与第一面一起定义出朝向上方呈楔形变细的腔室。
制动体3在下方的停用位置中被保持在该腔室中。制动体在这里被设计为滚轮体，滚轮体在制动体激活之后被压紧在制动壳体3的第二面和导轨12的引导面上，并且滚动体在轿厢11的沿竖向朝下指向的运动方向上进一步卡在第二面与引导面之间。在此，导轨12被夹紧在制动壳体2的第一面与制动体3之间。安全制动器1将制动力施加到导轨12上。不言而喻的是，制动体3不同于滚动体地还能够呈楔形地设计，或者具备其他合适形状地设计。
激活机构4包括杆臂8和压力弹簧9，压力弹簧在图2中以预紧的位置示出。杆臂8关于制动壳体2以铰接的方式支承在第一端部上。在其能够***的第二端部上装配有制动体3。压力弹簧9安置在杆臂8的中部区域中。压力弹簧9被能压紧地布置在杆臂8与制动壳体2之间，并且由此将激活力施加到杆臂8上。
释放机构5包括屈伸臂6和调整机构7。屈伸臂6由两个棒状元件组成，这两个棒状元件借助能够摆转的铰链连接。屈伸臂6的第一端部关于制动壳体2铰接地支承。第二端部与杆臂8铰接连接。调整机构7装配在制动壳体3上并且借助棒状元件之间的铰链与杆臂8连接。调整机构7将屈伸臂6在所示的图2中保持在伸展位置。在伸展位置中，屈伸臂6克服弹簧9的激活力地起作用并且由此将制动体3保持在停用位置中。调整机构7可以作为螺线管、直线马达等来实现。在此情况下，调整机构7的能运动的元件与屈伸臂6的铰链相连接。
另外，调整机构7能够被未示出的安全装置操控。安全装置包括至少一个限速器，该限速器当发现轿厢11超速时，以如下方式操控调整机构7：使得释放机构5释放激活力。安全装置也可以包括压力传感器，该压力传感器在以液压方式驱动的电梯10中对液压缸中工作流体的压力加以监控，并且当出现有问题的低压时，同样操控调整机构7，用以释放激活能量。类似情况适用于安全装置的另一传感器，该另一传感器监控牵引机构并且当牵引机构断裂时，对调整机构7进行相应操控。对于本领域技术人员，能够实现其他可行方案，借助传感器、开关、接触部等能对电梯10的其他安全标准加以监控，并且当不满足安全标准时，按照上述方式操控调整机构7，以便将电梯10转换到安全状态或者触发安全制动器1。
图3示出处于激活状态中的安全制动器1。为了激活安全制动器1，如上所述地由安全装置来操控释放机构5的调整机构7。调整机构7将屈伸臂6从其伸展位置送入折弯位置。由调整机构7作用到屈伸机构6上的力在图3中通过箭头示出。
在屈伸臂6的折弯位置中，将蓄积在弹簧5中的能量作为激活力释放，其中，激活力在所示的图示中垂直朝上传递到杆臂4上。杆臂4通过激活力绕其支承点朝上进行旋转运动，并且将激活力传递到制动体3上。于是，制动体3压向制动壳体2的第二面和导轨12的引导面。当轿厢11进行朝下指向的运动时，制动体3继续卡位在所提到的面之间并且于是将导轨朝向制动壳体2的第一面夹紧。施加到导轨12上的制动力最后将轿厢11停住。
安全制动器1当然也可以防止不被容许的朝上的运动。为此，安全制动器1在竖向上镜像相反地布置在轿厢11上。在此情况下，制动体在释放激活力之后垂直朝下压向制动壳体的第二面和导轨的引导面，并且当轿厢11沿竖向朝上指向地运动时，卡位在所提到的面之间。最后，在这种状况下，制动体将导轨12朝向制动壳体的第一面夹紧，并且于是将轿厢11停住。
为了可靠操作调整机构7，释放机构5具有未示出的蓄能单元，如电池、另一弹簧等。蓄能单元确保：安全制动器1即使是在供电故障时仍保持可被激活。
可选地，释放机构5(特别是屈伸臂6的能够摆转的铰链)包括在一侧的止挡。也就是说，铰链在屈伸臂的伸展位置中仅朝向一个旋转方向打开。在此特别有利的是，止挡与铰链的运动相关地以如下方式布置：铰链朝向止挡最大程度的运动使得屈伸臂6发生轻微的过度伸展。在图2中所示图示中，止挡处在背向调整机构7的侧面上。由此，通过调整机构7在铰链处的牵拉运动能够使屈伸臂6折弯。
特别有利的是，释放机构5可选地具有另外的弹簧，所述另外的弹簧沿调整机构7的调整方向将释放力施加到屈伸臂6上。在该实施方案中，调整机构7在安全制动器1的停用位置中以克服该另外的弹簧的释放力的反力起作用，并且将屈伸臂6以压向能够摆转的铰链的止挡的方式保持在其伸展位置中。

Claims (13)

1.一种电梯(10)，具有：
轿厢(11)，所述轿厢在导轨(12)上引导，以及
安全制动器(1)，所述安全制动器布置在所述轿厢(11)上并且被设计用于，当违背安全标准时，将制动力施加到所述导轨(12)上，
其中，所述安全制动器(1)包括：制动壳体(2)，所述制动壳体具有呈楔形构造的开口(20)，在所述开口中能够引入导轨(12)的至少一部分；制动体(3)，所述制动体在所述呈楔形构造的开口中能够被引入所述制动壳体(2)的界定出所述呈楔形构造的开口的面与所述导轨(12)的引导面之间；激活机构(4)，借助所述激活机构能够将激活力传递到所述制动体(3)上并且借助所述激活机构能够将所述制动体(3)压向起界定作用的面和引导面；以及释放机构(5)，所述释放机构间接或者直接地与所述制动体(3)连接并且将所述制动体(3)克服激活力地保持在停用位置上，
其特征在于，
所述释放机构(5)至少具有屈伸臂(6)，所述屈伸臂(6)能够被送入伸展位置和折弯位置，其中，所述屈伸臂(6)在所述伸展位置中将所述制动体(3)保持在停用位置中，并且在所述折弯位置中释放用于传递给所述制动体(3)的激活力；以及所述激活机构(4)具有杆臂(8)，所述杆臂与所述制动体(3)作用连接并且将激活力传递给所述制动体(3)；以及所述杆臂(8)以如下方式与所述屈伸臂(6)连接：使得所述屈伸臂(6)在其伸展位置中将所述杆臂(8)克服激活力地保持在停用位置中。
2.根据权利要求1所述的电梯(10)，
其特征在于，
所述释放机构(5)具有调整机构(7)，所述调整机构与所述屈伸臂(6)相连接，其中，所述调整机构(7)被设计用于使所述屈伸臂(6)从其伸展位置弯折至其折弯位置。
3.根据权利要求2所述的电梯(10)，
其特征在于，
所述调整机构(7)具有电驱动装置，所述电驱动装置能够***控用于将所述屈伸臂(6)从所述伸展位置送入所述折弯位置。
4.根据权利要求2或3所述的电梯(10)，
其特征在于，
所述调整机构(7)与所述屈伸臂的能够摆转的铰链相连接。
5.根据权利要求1所述的电梯(10)，
其特征在于，
所述杆臂(8)与能够预紧的弹簧(9)连接，所述弹簧以预紧状态将激活力传递给所述杆臂(8)。
6.根据权利要求5所述的电梯(10)，
其特征在于，
所述屈伸臂(6)的纵轴线和所述弹簧(9)的纵轴线彼此对准地定向。
7.根据权利要求2所述的电梯(10)，
其特征在于，
所述释放机构(5)具有蓄能单元。
8.根据权利要求7所述的电梯(10)，
其特征在于，
所述蓄能单元是电池或另外的弹簧。
9.根据权利要求8所述的电梯(10)，
其特征在于，
所述另外的弹簧将释放力施加给所述屈伸臂(6)，其中，所述调整机构(7)在所述安全制动器(1)的停用位置中，以与所述另外的弹簧的释放力相反的反力起作用，并且将所述屈伸臂(6)保持在其伸展位置中。
10.根据权利要求1所述的电梯(10)，
其特征在于，
所述释放机构(5)能够通过安全装置来操控，其中，所述安全装置监控所述安全标准，并且当违背所述安全标准时，以如下方式操控所述释放机构(5)：使所述激活力能够被释放用于传递给所述制动体。
11.根据权利要求10所述的电梯(10)，
其特征在于，
所述安全标准指的是：轿厢速度、液压驱动装置的流体运行压力或其上悬挂有所述轿厢(11)的承载机构的状态。
12.根据权利要求1所述的电梯(10)，
其特征在于，
所述制动体(3)被设计为滚轮体或楔形件。
13.根据权利要求3所述的电梯(10)，
其特征在于，
所述电驱动装置是螺线管或直线马达。
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