CN107337063B - 自推进电梯和电梯制动*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自推进电梯；本发明进一步提供使所述多个电机同步的方法。本发明也涉及一种电梯制动***，所述电梯制动***可用于本发明的自推进电梯或其它种类的电梯来增加安全性。

Description

自推进电梯和电梯制动***
发明领域
本发明涉及电梯，尤其涉及自推进电梯***及电梯制动***。
背景技术
通常每个电梯井道内仅有一个电梯。为了减少安装所需的空间和缩短等候时间，一些能上下左右方向移动的无缆电梯***已被公开，如美国专利5,501,295,4,051,923和3,658,155。现有的无缆电梯***缺点明显，限定了电梯移动方向只能上下左右，不能向斜角或在弧形轨道上移动。因为电梯轿厢在该些情况下不能保持垂直。
一般的电梯***，如曳引式或无机房电梯，轿厢依靠轿厢上的钢缆在井道内上下移动。钢缆的一端和轿厢连接而另一端和配重连接并以曳引轮带动电梯上下移动。这些升降机的缺点明显，包括需要设置机房或在井道保留空间设置机械、为吊缆的磨损作维修、因吊缆拉长或重量改变而导致轿厢地板与平台地面不在同一个水平,令使用者出入时绊倒。一般电梯的设计是有限的，通常只允许一个轿厢在一个笔直的井道里上下移动。除此以外，由于空间的限制，曳引式或无机房电梯不能安装在为液压式电梯设计的井道内。
液压式电梯的缺点包括速度慢、运作嘈音高和受高度限制。如果液压油泄漏，液压式电梯还可能对环境造成伤害。通常，液压式电梯的轿厢直接或通过钢缆间接与液压活塞连接。电梯随着液压活塞上下移动。现有符合ACO和UCM标准的装置包括电动截止阀和活塞制动***。电动截止阀阻截泵向液压活塞传送压力阻止电梯移动。活塞制动***夹紧活塞来停止电梯移动。
为避免事故，现有阻止轿厢移动的装置包括：
1)钢缆制动器：将钢缆夹紧来停止电梯；
2)滑轮制动器：将曳引轮夹紧来停止电梯；
3)电机紧急制动器：将电机轴或滑轮夹紧来停止电梯。
当前避免事故的装置通常可以应用于较新的电梯***，可是较旧的电梯则较难应用。所有上述的装置仅以间接的方法停止轿厢，并且具有实质性的缺点。例如，如果钢缆断裂，上述所有装置将不能阻止轿厢下坠。而且，所有装置必须要电梯控制器有适当的电路和应用程式才能操作。
综上所述，市场上对解决现有的曳引式电梯、无机房电梯和液压式电梯的问题有强烈需求。本发明针对该些问题提供解决方案。
发明内容
本发明提供一个自推进电梯***包括一个轿厢、一对平行导轨、一个推进***、一个制动***和一个控制模块。本发明的电梯即使在一条非垂直或弧形井道内移动也可以保持轿厢垂直。本发明的电梯还有测距感应***可保持同一井道内的多个电梯之间的安全距离，当电梯接近阻碍物如井道顶部时,电梯会减速并停下。
本发明也提供一个电梯制动***，所述电梯制动***能应用于本发明的自推进电梯***或其他任何电梯***，如曳引式电梯或液压式电梯，来提高安全度。本发明的电梯制动***包括一个控制模块、两个电磁制动器、一个调平传感器和一个速度传感器。除正常制动功能外，本制动***同时监测轿厢速度并当检测到超速或意外移动情况时安全地停止电梯。
本发明进一步提供一个控制电梯***内多个电机及使多个电机同步的方法，所述方法包括以单一的矢量驱动器和中央处理器来精确和安全地操作一个轿厢。
附图说明
图1A是本发明的电梯***一个实施例的顶视图，所述电梯***包括轿厢(5)，主框架(3)、安装组件(4)、一双平行的导轨(1)、至少一个推进***，每个推进***包括至少一个电机(6)和一个辊组件(2)、和一个制动***(在主框架下方)。
图1B显示本发明的主框架(没显示轿厢)被安装在一双平行的导轨(1)之间，所述主框架包括制动***(8)和导引辊(9)。
图1C是本发明的电梯***，主框架(3)装有制动***(8)和安装于平行导轨(1)之间的导引辊(9)，主框架(3)包括安装组件(4)，所述安装组件包括用于与轿厢框架接合的一个接合轴(41)和两个用于和液压活塞连接的托架(42)。
图1D是本发明的轿厢框架(19)，轿厢框架包括接合轴承(191)、两个液压活塞(192)和电梯平台(193)；接合轴承(191)的内径与接合轴(41)的外径相符；两个液压活塞(192)的一端和主框架(3)上的接合托架(42)连接，另一端和轿厢框架上的接合托架(194)连接。
图1E显示轿厢框架(19)和主框架(3)如何接合，先将主框架的接合轴(41)套入轿厢框架上的接合轴承(191)内，再将安全板(43)***卡槽(44)内以避免轿厢框架滑动。
图1F显示透过接合轴(41)和接合轴承(191)接合的主框架(3)和轿厢框架(19)；两个液压活塞(192)透过托架(42，194)接合主框架(3)和轿厢框架(19)。
图1G显示本发明的一个主框架(3)和轿厢框架(19)，该主框架包括一个用于调校轿厢方向的电机(45)、离合器(46)和一个包括耦合部件的电机轴(47)；轿厢框架(19)有一个电机接合板(195)，上有螺栓孔用于与电机轴(47)的耦合部件接合。
图1H显示图1G的主框架(3)和轿厢框架(19)如何通过螺栓(196)接合。
图1I显示一个有测距传感***的电梯***，该测距传感***当电梯接近阻碍物(如井道顶部或底部)时会将电梯减速并停止。
图1J显示一个用于保持单一井道内两个电梯的安全距离的测距传感***。
图2是本发明的电梯***另一个实施例的顶视图，所述电梯***包括轿厢(5)，主框架(3)、安装组件(4)、一双平行的导轨(1)、至少一个推进***，每个推进***包括至少一个电机(6)和一个辊组件(2)、和一个制动***(在主框架下方)。
图3A是本发明的电梯***在一个有弧形井道(7)的多层建筑内运作的表示图。
图3B是多个本发明的电梯***在一个环形井道内运作的表示图。
图3C是本发明在一个弧形井道内保持轿厢垂直的表示图，该弧形井道内有两个楼层(26，27)。
图4A是本发明电梯制动***的一个实施例，所述电梯制动***包括两个与制动器控制箱电连接的制动器壳体(11)。每一个制动器壳体(11)内有一个速度传感器(13)、一个调平传感器(16)和一个机电制动器，所述电机制动器包括制动蹄片(12)和螺旋弹簧(没显示，位置在制动蹄片旁边)；所述制动器控制箱包括一个控制模件(14)和一个接触器(15)；每个制动器壳体容许一个导轨在制动蹄片之间通过；调平传感器(16)检测来自调平磁铁(17)的讯号以确保轿厢与楼层同一水平。
图4B是本发明电梯制动***一个实施例的制动器壳体(11)的透视图，所述制动器壳体(11)有安装孔(18)。
图4C是本发明电梯制动***一个实施例的制动器壳体(11)的正面图，所述制动器壳体(11)有调平传感器(16)/速度传感器(13)和制动蹄片(12)(没显示位于制动蹄片旁边的螺旋弹簧)。
图4D是本发明的电梯制动***一个实施例的制动器壳体(11)从侧面看的剖视图，显示制动蹄片(12)、调平传感器(16)/速度传感器(13)和安装孔(18)。
图4E是本发明的电梯制动***一个实施例的制动器壳体(11)从上往下看的剖视图，显示制动蹄片(12)和调平传感器(16)/速度传感器(13)。
图4F是本发明的电梯制动***一个实施例的顶视图和侧视图，螺旋弹簧(121)用于将制动蹄片(12)压向导轨(1)。
图5是本发明的电梯制动***的一个部分，显示制动器壳体(11)安装在主框架(3)的下方，该制动器壳体与制动器控制箱(10)电连接并与一个引导辊(9)物理连接，所述引导辊在导轨(1)上活动。
图6A是本发明的电梯，主框架(3)和供电长带(24)通过取电器(25)保持接触和供电。
图6B是取电器(25)的横截面图，取电器(25)与供电长带(24)保持接触；供电长带(24)由绝缘体(241)和至少一个导电长带(242)组成，该导电长带可以是铜或其他导电材料；取电器(25)包裹供电长带并有导电辊(251)在弹簧(252)的作用下压向导电长带(242)。
图7是本发明的电梯制动***内的电子电路的示意图。
图8A是用于控制本发明的电梯制动***的算法的示意图。
图8B是另一个用于控制本发明的电梯制动***的算法的示意图。
图9是一个电梯与制动***之间互动的示意图。
具体实施方式
为了解决现有电梯***的缺陷，本发明提供一个包括至少一个电机的自推进电梯***、一个控制电梯***内多个电机及使多个电机同步的方法和一个制动***，该制动***可用于本发明的电梯***同时也可用于任何一种电梯***来提高安全性。
本发明的自推进电梯***所需的井道较小并且相对于曳引式或无机房电梯需要预设的空间较小，同时噪音小、不需要机房、吊缆和调速器钢缆、曳引轮、调速器、机房机器、配重或钢缆夹。除此以外，本发明的电梯安装时间短、安装时不需要临时平台并且建设新楼时不需要外置起重机。
本发明的自推进电梯***优点包括：
1)由于电机直接驱动轿厢，电梯的部件数目将减少也较少损伤；预见会有较好的电机控制和乘坐质量
2)由于没有吊缆，不需要为吊缆进行例行维修
3)不需要配重
4)由于没有吊缆，轿厢移动方向不受拘束，可以上下左右对角移动
5)由于没有吊缆，多个轿厢可同时在一个井道内运行，曾加效率缩短电梯等候时间
6)由于不使用液压***，电梯速度更快
7)由于不需要液压油，不会有油泄漏、更换油封或液压油味道等问题
在一个实施例，本发明提供一个电梯***，所述电梯***包括一个轿厢、一双平行导轨、至少一个推进***、一个包括安装组件的主框架和至少一个制动***。
如图1A所示，本发明的轿厢(5)通过安装组件(4)与主框架(3)牢固连接，所述安装组件(4)可以作为一个枢轴使轿厢可以在不考虑主框架(3)的情况下维持垂直。当轿厢在一个如图3A和3B的弯曲井道内移动时，一个非常重要的特点。
在一个实施例，主框架(3)上安装一个或多个推进***，每个所述推进***包括一个或多个电机和一个辊组件；所述辊组件包括一套至少两个的驱动辊或轮。在另一个实施例，每个辊组件包括一套至少三个的驱动辊或轮。在另一个实施例，每个机械安装框架的顶角上都安装一个推进***。所述电机为每套驱动辊或轮输出动力令机械安装框架沿着在其两侧的导轨移动。在另一个实施例，所述推进***直接安装在轿厢顶部或包括侧面和底部的其它部位；在此情况下，主框架和安装组件可以安装在轿厢的中央部分。
在一个实施例，所述推进***的一个或多个电机是同步的电机。
在一个实施例，所述驱动辊或轮是耐用弹性材料或用钢丝加固的橡胶所制成，以确保驱动辊或轮与导轨之间有足够牵引力。在另一个实施例，所述驱动辊或轮是齿轮并且与导轨上的轮齿相对应。
在一个实施例，所述推进***的电机是以安装在轿厢或主框架上的一个或多个控制模件控制。所述控制模件从安装在所述制动***的传感器接收讯息。
在一个实施例，所述控制模件是安装在主框架上、轿厢顶部或包括侧面和底部的其它部位。在另一个实施例，控制模件可以与手持设备沟通，所述手持设备可以是在轿厢内或外。在另一个实施例，手持设备是在轿厢内或厅站内维修和测试时使用。所述手持设备可以指令控制模件做出任何任务如在特定的楼层停下做检查。
手持设备与控制模件间的沟通可以是无线或有线。
在一个实施例，每个控制模件有特定的功能。在另一个实施例，一个主控制模件会协调电梯***内所有控制模件的信息。在另一个实施例，控制模件之间有一个特定的层次结构。
在一个实施例，本发明的电梯制动***包括两个制动器壳体(11)，所述两个制动器壳体与一个制动器控制箱(10)电连接，所述制动器控制箱内有一个控制模件(14)和一个接触器(15)(图4A)。在一个实施例，所述两个制动器壳体(11)安装在主框架的两个底角或轿厢底部的相对侧。每个制动器壳体内有一个速度传感器(13)、一个调平传感器(16)和一个电机制动器，所述电机制动器包括制动蹄片、电磁铁和螺旋弹簧(不显示)。在另一个实施例，制动器壳体内有两双制动蹄片在一条直线上对齐，每双制动蹄片均与螺旋弹簧的一端连接。当电梯顺着导轨移动时，导轨透过制动器壳***于两片制动蹄片之间。当不对电磁铁供应电力时，螺旋弹簧将放松并向导轨推压制动蹄片。当电梯上的制动器同时如此运作时，制动蹄片和导轨之间将生产足够的摩擦力把一个载满的电梯减速、停止或固定。根据载重需要或作为后备，一个电梯可以安装多于一个制动***。当对电磁铁提供电力时，螺旋弹簧将收缩从而使制动蹄片不再夹紧导轨使电梯能再次移动。调平传感器(16)感测导轨上的调平磁铁(17)使电梯能在适当的水平停止。
在一个实施例，制动器壳体安装在主框架底部，制动器控制箱安装在主框架的其他地方(图5)。
在一个实施例，对电磁铁提供的电力是由控制模件基于一个或多个传感器的信息来确定。在另一个实施例，所述一个或多个传感器选自速度传感器、力传感器、温度传感器和位置传感器。
速度传感器检测电梯超速或意外移动情况并把相关信息传输至控制模件。在一个实施例，所述控制模件包括一个或多个微处理器(MPU)。在另一个实施例，如果一个电梯配有多于一个制动***，当检测到超速或意外移动情况，所有制动***将被启动。本发明的制动***可以安装于任何电梯***，如曳引式或液压式电梯，来增强安全性
在一个实施例，当电梯超出一个预设的速度时，制动***的控制模件会侦测到来自速度传感器的信息并切断对电磁铁的供电使电梯安全地停下。在另一个实施例，控制模件将速度传感器的信息与电梯预设状态对比，如在特定楼层停下。如果有意外移动，控制模件将切断对电磁铁的供电来停止电梯进一步移动。
正常运作时，制动***会保持放松让电梯顺着导轨移动。
当乘客从一个有吊缆的电梯进出时，吊缆可能会被拉伸导致电梯地面与楼层地面不在同一水平上。在安装本发明的制动***后，当本发明的电梯停在一个楼层，制动***直接将电梯固定而不是透过吊缆和机器间接固定。因此，当乘客进出电梯时，电梯必定会与楼层保持同一水平。
在一个实施例，控制制动***的电路如图7所示，所述电路是基于速度传感器和调平传感器的信息来控制制动***。
在一个实施例，电梯上有一个或多个从电源取电的受电弓。在另一个实施例，电梯连接电缆。在另一个实施例，井道内额外有至少一个与电源连接的导轨。在另一个实施例，电梯装有从该与电源连接的导轨取电的装置。在另一个实施例，一个供电长带(24)和导轨(1)平行；供电长带(24)与电源连接并且由绝缘体(241)和至少一个导电长带(242)组成(图6B)。在另一个实施例，主框架(3)上的取电器(25)从供电长带(24)取电；取电器(25)包裹供电长带(24)并有导电辊(251)在弹簧(252)的作用下压向导电长带(242)使电梯随着导轨移动时保持导电辊与导电长带之间的接触。
在一个实施例，电梯门旁边有至少一个位置传感器以确保电梯停在正确的位置来防止绊倒意外。在另一个实施例，位置传感器的信息传输至推进***的控制模件。在另一个实施例，导轨上装有至少一个调平磁铁，制动***的调平传感器通过侦测调平磁铁来确定停止电梯的正确位置。
在一个实施例，一个井道内的一双导轨可以有多于一个电梯，所述电梯可以是同一方向或反方向移动。在另一个实施例，电梯上的控制模件控制电梯的速度和方向以确保各个电梯可以保持安全距离。在一个实施例，当第一个电梯离开站位，第二个电梯可以进入该站位接载乘客，然后和第一个电梯向同一方向或其它方向移动。在另一个实施例，当电梯的需求减少，其中一些电梯可以停泊在井道底部或顶部。
在一个实施例，高楼大厦内的井道可以分成多个小段，每个小段包括10至20个楼层，电梯能从一个小段移动至另一小段。该设计允许电梯停泊在方便安全的地方维修。
在一个实施例，本发明的电梯所使用的井道不是一个垂直井道。如图3所示，电梯能沿着大厦内弯曲的井道内的弯曲导轨移动。在另一个实施例，如图3B所示，导轨呈现环状，多于一个电梯沿着轨道在同一方向或相反方向移动。
在一个实施例，当井道是弯曲或其他非垂直形态(如图3A、3B)，即使主框架沿着导轨改变方向轿厢也能保持垂直，因为主框架(3)上的接合轴(41)和轿厢框架(19)上的接合轴承(191)连接，所述轿厢框架(19)上有电梯平台(193)或与轿厢连接(图1C、D、E；图3C)。在一个实施例，轿厢框架(19)上的接合轴承(191)的两边均有一个液压活塞(192)，当轿厢框架(19)和主框架(3)以接合轴承(41，191)为中心相对转动时，能稳定轿厢/电梯平台动作。在另一个实施例，轿厢框架包括一个电梯平台(193)，所述电梯平台(193)有足够重量把轿厢框架的重心保持在接合轴承下方，使轿厢框架(19)在与主框架(3)以接合轴承(41，191)为中心相对转动时，保持垂直。
图1G和1H是本发明的另一个实施例。主框架(3)上有一个用于调校轿厢方向的电机(45)、离合器(46)和一个包括耦合部件的电机轴(47)；轿厢框架(19)上有一个陀螺传感器(197)以不断检测电梯轿厢的方向。轿厢框架(19)有一个电机接合板(195)上有螺栓孔用于与电机轴(47)的耦合部件通过螺栓(196)接合。当陀螺传感器(197)感测轿厢框架(19)离开垂直位置，陀螺传感器(197)将向电梯控制模件发放信息使离合器打开并且电机(45)向适当方向转动将轿厢框架回到垂直位置。当电机转动完毕，离合器再次关闭将轿厢位置锁定。
本发明进一步提供一个使多电机电梯同步并控制的方法。在一个实施例，所述方法包括使用单一的矢量驱动器和中央处理器来精确、舒适和安全地操作一个轿厢。
在一个实施例，每个电机有一个转速表和/或测量电机速度的编码器并将该信息传至一个或多个控制模件，所述控制模件将判断哪一个电机需要最大的电力才能和其他电机在同一速度运行，控制模件将调整对每个电机的供电使转速表的读数一致，即所有电机同步。在另一个实施例，每个电机达致某一速度所需的供电已预定，因此每个控制模件不需要时刻监控电机的速度。在另一个实施例，控制模件时刻监控电机的速度。在另一个实施例，电机同步的方法使电梯安全地在弯曲井道。
在一个实施例，本发明的电梯有一个测距传感***。现有的新型电梯均有终端减速***。当一个电梯向井道末端移动时，如果因为任何原因电梯没有减速，终端减速限位开关向电梯控制器传输电梯减速信息。本发明的测距传感***可作为一个冗余***，当终端减速限位开关故障时上场。对于较旧的电梯***，本发明将提高安全性使电梯对公众更安全。在一个实施例，电梯的顶部和底部安装了数组的测距传感器，所述传感器与电梯控制器电连接并向电梯控制器传输电梯与井道底部和顶部距离的信息。如果距离过于接近，电梯控制器会将电梯减速。如果距离过于接近，电梯控制器会将电梯完全停止。在一个实施例，当所述测距传感***安装在同处一个井道的多个电梯上时(如图1J)，所述测距传感***时刻监控电梯之间的距离并向电梯控制器传送用于保持电梯之间距离的信息。
在一个实施例，本发明提供一个用于提高现有电梯***表现的制动***。在另一个实施例，所述制动***是一个智能制动***，所述智能制动***包括一套导轨制动器、一个能连接不同电梯***的壳体、至少一个速度传感器、至少一个调平传感器/门区传感器、至少一个用于检测门的传感器、至少一个内置的中央处理器、一个供电模件和一个后备电池。在一个实施例，所述制动***独立于电梯控制器并不依赖电梯控制器的任何输入或输出运作。在另一个实施例，所述制动***能安装在任何一个电梯***作为安全特征并使该***符合任何新的安全法规。
在一个实施例，相对于现有电梯***大部份需要安装楼层编码***或速度检测***，本发明的制动***有内置的速度监控因此不需要额外的速度监控***。在另一个实施例，电梯速度和超速门槛可以透过中央处理器调整使电梯永远在安全速度运行。
在一个实施例，本发明进一步提供以本发明的制动***来增加电梯安全性的方法。在一个实施例，当安装了本发明的制动***的电梯运行时，制动***的速度传感器向中央处理器传送信息以监控速度。在另一个实施例，如果超速，中央处理器向供电模件发出故障信息使制动器夹紧导轨并安全地停止电梯。
在一个实施例，当电梯在一个楼层停下时，调平传感器/门区传感器、用于检测门的传感器和速度传感器向中央处理器传输信息使电梯与楼层达致同一水平。在另一个实施例，如果任何意外移动发生，入当电梯门打开时移动，中央处理器向供电模件发出故障信息使制动器夹紧导轨并阻止电梯继续移动。
吊缆拉伸是曳引式电梯的一个常见问题。当乘客进出电梯使重量改变时，吊缆因此而拉伸或收缩使电梯与预设楼层不在一个水平引致绊倒意外。为了解决该问题，本发明的一个实施例提供一个监控电梯情况的智能制动***。在另一个实施例，当电梯与楼层在同一水平而门也打开时，所述智能制动***夹紧导轨来固定电梯使电梯即使有乘客出入也不会有吊缆拉伸/收缩的问题。
在一个实施例，本发明的电梯提供不同的运作模式。
在一个实施例，本发明的制动***提供一个独立于电梯控制器模式，在所述模式下，制动***不需要来自电梯***的任何信息。在另一个实施例，制动***在同一模式下的普通运作是保持制动器放松而制动***时刻监控电梯的速度。当电梯超速，制动***将夹紧导轨并安全地停下电梯。在另一个实施例，如果当门打开时电梯超出门区，制动***将夹紧导轨并安全地停下电梯。
在一个实施例，本发明的制动***提供额外保护模式，在此模式下制动***需要电梯控制器输入一些信息。在另一个实施例，额外保护模式下，制动***提供独立于电梯控制器模式内的所有保护并为电梯提供额外保护。在另一个实施例，制动***在本模式下的普通运作是保持制动器夹紧直至电梯控制***发出移动信息制动器才会放松让电梯移动。在另一个实施例，当电梯停止时，制动器夹紧导轨阻止电梯移动。在另一个实施例，电梯移动时，制动***时刻监控电梯速度。如果超速，制动器夹紧导轨安全地停止电梯。在另一个实施例，由于制动器通常夹紧导轨，电梯不会因乘客进出导致吊缆拉伸而移动，因此解决任何水平或意外移动问题。
本发明的智能制动***可以直接安装在轿厢上。当遇上紧急状况，制动器夹紧导轨直接停止电梯。在一个实施例，本发明的智能制动***可以安装在新或旧款的大部分电梯。
在一个实施例，为了使制动***可以安装于不同款式的电梯，制动***壳体上可以安装不同的接合板，使制动***可以安装在电梯的任何部位如顶部或底部。
在一个实施例，本发明提供一个在非垂直井道内保持电梯轿厢于垂直位置的***，所述***包括：一个主框架(3)，所述主框架包括接合轴(41)和分别在接合轴(41)两边的两个托架(42)；一个轿厢框架(19)，所述轿厢框架包括接合轴承(191)和两个分别在接合轴承(191)两边的托架(194)；所述接合轴承(191)的内径与接合轴的外径吻合，接合轴(41)穿入接合轴承(191)使主框架(3)和轿厢框架(19)枢接；两个液压活塞(192)，每个液压活塞有两端(192)，一端通过托架(42)与主框架连接，另一端通过托架(194)与轿厢框架连接。在一个实施例，所述***进一步包括一个安全板(43)，所述接合轴(41)上有卡槽(44)，接合轴穿入接合轴承后，安全板(43)***卡槽(44)内以防止接合轴承(191)滑动。在一个实施例，所述轿厢框架(19)与一个轿厢(5)连接。在一个实施例，所述轿厢框架(19)上有一个电梯平台(193)。在一个实施例，所述电梯平台(193)与一个轿厢(5)的底部连接。在一个实施例，所述主框架(3)与一个电梯驱动***连接。在一个实施例，所述电梯驱动***是至少一个电机。在一个实施例，所述电梯驱动***是曳引式电梯的吊缆。在一个实施例，所述非垂直井道是弧形井道。在一个实施例，所述非垂直井道是环形井道。
在一个实施例，本发明提供一个在非垂直井道内保持电梯轿厢于垂直位置的***，所述***包括：一个主框架(3)，所述主框架包括一个用于调校轿厢角度的电机(45)、离合器(46)和用于控制电机和离合器的电机控制模件；所述电机有一个电机轴(47)；和一个轿厢框架(19)，所述轿厢框架包括一个陀螺传感器、一个电机接合板(195)，所述电机轴(47)和所述电机接合板(195)接合使所述主框架(3)和轿厢框架(19)连接；所述陀螺传感器与所述电机控制模件电连接。在一个实施例，所述电机轴(47)包括一个耦合部件，所述电机接合板(195)上有螺栓孔，螺栓(196)通过螺栓孔和耦合部件使主框架(3)和轿厢框架(19)稳固接合。在一个实施例，所述轿厢框架(19)与一个轿厢(5)连接。在一个实施例，所述轿厢框架(19)上有一个电梯平台(193)。在一个实施例，所述电梯平台(193)与一个轿厢(5)的底部连接。在一个实施例，所述主框架(3)与电梯驱动***连接。在一个实施例，所述电梯驱动***是至少一个电机。在一个实施例，所述电梯驱动***是曳引式电梯的吊缆。在一个实施例，所述非垂直井道是弧形井道。在一个实施例，所述非垂直井道是环形井道。
在一个实施例，本发明提供一个安装于电梯的制动***，所述***包括：制动器壳体(11)，所述制动器壳体(11)内有至少一个机电制动器；所述机电制动器包括至少两片制动蹄片(12)、两个电磁铁和弹簧，每片制动蹄片(12)均与弹簧的一端连接；所述两片制动蹄片之间的空间用于装置导轨(1)；一个制动器控制箱，所述制动器控制箱包括一个控制模件(14)，所述控制模件(14)控制向电磁铁的供电，当不对电磁铁供应电力时，弹簧将放松并向导轨(1)推压制动蹄片(12)。在一个实施例，所述制动器壳体(11)内包括调平传感器(16)，所述调平传感器(16)与控制模件(14)电连接。在一个实施例，所述调平传感器(16)用于感应置于电梯应当停止的水平的一个调平磁铁(17)。在一个实施例，所述制动器壳体(11)内包括速度传感器(13)，所述速度传感器(16)与控制模件(14)电连接。在一个实施例，所述制动器壳体(11)包括安装孔(18)，所述安装孔用于与电梯连接。在一个实施例，所述弹簧是螺旋弹簧。在一个实施例，所述***安装于电梯底部或顶部。在一个实施例，所述电梯是无缆电梯。在一个实施例，所述电梯是自推进电梯。
在一个实施例，本发明提供一个电梯的供电***，所述电梯包括至少一个自推进***，所述供电***包括：一个供电长带(24)，所述供电长带(24)由绝缘体(241)和至少一个导电长带(242)组成，所述导电长带(242)与一个电源连接；一个取电器(25)，所述取电器(25)包裹所述供电长带(24)并有导电辊(251)在弹簧(252)的作用下压向所述导电长带(242)；所述取电器(25)与所述自推进***电连接。在一个实施例，所述绝缘体(241)是用非导电材料制成。在一个实施例，所述非导电材料是塑料或陶瓷。在一个实施例，所述导电长带(242)是用导电材料制成。在一个实施例，所述导电材料是铜。在一个实施例，所述导电辊(251)是用导电材料制成。在一个实施例，所述导电材料是铜。在一个实施例，所述弹簧(252)是螺旋弹簧。在一个实施例，所述***安装于电梯的顶部或底部。在一个实施例，所述自推进***是电机。在一个实施例，所述取电器(25)包裹所述供电长带(24)的一小截。
在一个实施例，本发明提供一个无缆电梯***，所述***可以在单一井道内置多个电梯，所述***包括：至少一个电梯和一双平行导轨(1)，所述每个电梯包括：一个轿厢(5)；一个与所述轿厢(5)连接的主框架(3)，所述主框架包括至少一个电机和由所述电机驱动的至少一个辊组件；所述辊组件夹紧所述一双平行导轨并具有至少两个驱动辊或轮在导轨上移动；一个测距传感***(20)，所述测距传感***包括安装在轿厢顶部和底部的测距传感器；一个电机控制器，所述电机控制器与所述电机和所述测距传感***电连接,用于避免电梯撞击阻碍物。在一个实施例，所述驱动辊或轮是耐用弹性材料或用钢丝加固的橡胶所制成。在一个实施例，所述驱动辊或轮是齿轮，所述一双平行导轨上有相对应的轮齿。在一个实施例，所述主框架包括至少两个电机，所述至少两个电机是同步的电机。在一个实施例，所述主框架(3)与所述轿厢(5)的任何一面连接。在一个实施例，所述主框架(3)在中间包裹所述轿厢(5)。在一个实施例，所述每个电机有一个转速表，所述转速表与电机控制器电连接。在一个实施例，所述每个电机有一个测量电机速度的编码器，所述编码器与电机控制器电连接。在一个实施例，所述轿厢(5)与所述主框架(3)枢连接。
本领域的普通技术人员可以理解本说明书的内容仅作为概念演示，不限定本发明的保护范围，而保护范围是由随后的权利要求所限定。

Claims (8)

1.一个电梯***，包括：
a.一个轿厢；
b.一双与所述轿厢接合的平行导轨；
c.一个与所述轿厢连接的主框架，所述主框架包括至少一个推进***，所述推进***包括一个供电***和至少一个与辊组件连接的电机，所述辊组件由电机驱动使所述轿厢沿所述导轨移动；
d.至少一个制动***，每个制动***包括(1)一个制动器壳体，所述壳体有至少一
个机电制动器；所述机电制动器包括至少两块制动蹄片、两个电磁铁和两个弹簧，
每块制动蹄片均与弹簧的一端连接；所述两块制动蹄片之间的空间用于放置一双所述平行导轨中的一条；(2)一个制动控制箱，所述制动控制箱包括一个控制模件，所述控制模件控制供电给电磁铁，当不供电给电磁铁时，所述两个弹簧将放松并将所述制动蹄片推向导轨；和
e.一个承载所述轿厢的轿厢框架，所述主框架(3)另包括接合轴(41)和分别在接
合轴(41)两边的两个托架(42)；和
所述轿厢框架(19)包括主轴承(191)和两个分别在主轴承(191)两边的托架(194)；
所述主轴承的内径与接合轴的外径吻合，接合轴穿入主轴承使所述主框架和所述轿厢框架枢接。
2.根据权利要求1的***，所述电梯***还包括两个液压活塞，每个液压活塞有两端，一端通过托架与主框架连接，另一端通过托架与轿厢框架连接。
3.根据权利要求2的***，所述***进一步包括一个安全板(43)，所述接合轴(41)上有卡槽(44)，接合轴穿入主轴承后，安全板***卡槽内以防止主轴承从所述接合轴上滑落。
4.根据权利要求1的***，所述壳体另包括：
(1)一个或多个与控制模件电连接的调平传感器，和/或
(2)一个或多个与控制模件电连接的速度传感器。
5.根据权利要求4的***，所述调平传感器用于检测放置于目标楼层的调平磁铁的信号。
6.根据权利要求1的***，所述供电***包括：
(1)一个供电长带，所述供电长带由绝缘体和至少一个导电长带组成，所述导电长带与一个电源连接；
(2)一个取电器，所述取电器包裹所述供电长带并有至少一个导电辊在弹簧的作用下压向所述导电长带；所述取电器与所述推进***电连接。
7.根据权利要求1的***，另包括：
a.一个测距传感***，所述测距传感***包括安装在轿厢顶部或底部的测距传感器；和
b.一个电机控制器，所述电机控制器与所述测距传感***和所述推进***中的一个或多个电机电连接,用于避免电梯撞击阻碍物。
8.根据权利要求7的***，所述的一个或多个电机是同步的。
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