CN104809913A - 基于云平台的停车管理***及其管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云平台的停车管理***及其管理方法，涉及停车管理技术领域，包括车位管理装置，用于检测车位状态及执行对车位的动作；区域服务器，用于采集该区域内车位信息、转发车位控制命令；云端服务器，用于收集、发布车位信息、处理预订请求和费用支付信息；智能终端，用于与所述云端服务器进行数据交互，所述车位管理装置、区域服务器、云端服务器和智能终端顺次无线连接。本发明的有益效果：该停车管理***可以整合多个停车场的车位资源，用户通过该停车管理***可以查询空闲车位，预订车位和停车费的支付，提高了停车场车位的利用率，使车主寻找车位更方便，解决了停车难的问题。

Description

基于云平台的停车管理***及其管理方法

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，特别涉及一种基于云平台的停车管理***及其管理方法。

背景技术

随着经济水平的提高，汽车在我国越来越普及，伴随着汽车数量的增加，目前停车难的问题也越来越严重。虽然停车场规模越来越大，当车主进入停车场后却不知哪里有空车位可以停车，往往进入停车场后找不到车位或者要兜转很久才找到车位或到达停车场时被告知车位已满不得不去别的停车场找车位。传统停车场不仅在管理方面存在着管理困难和服务效率低的问题，而且还给车主添加了不必要的麻烦。私家停车场采用车位锁进行车位管理，该方式可实现单独车位的锁定与管理。车位锁形式包括手动型、无线电遥控型和网络遥控型，其中遥控型车位锁采用遥控器或智能终端进行“端对端”控制，也不能将未用的车位出租出去。不能实现多个停车场车位资源的统一管理，无法解决停车场资源利用率不高的问题。

综上所述，有必要设计一种基于云平台的停车管理***及其管理方法，实现对多个停车场的车位进行管理和对车位信息进行发布，用户可先查询车位，预订后再停车，实现多个停车场车位资源共享并统一管理，提高停车场的利用率，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种基于云平台的停车管理***及其管理方法，实现对多个停车场的车位进行管理和对车位的信息进行发布，用户可先预订再停车，实现多个停车场车位资源共享并统一管理，提高停车场利用率。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明提供了一种基于云平台的停车管理***，包括车位管理装置，用于检测车位状态及执行对车位的动作；区域服务器，用于采集该区域内车位信息、转发车位控制命令；云端服务器，用于收集、发布车位信息、处理预订请求和费用支付信息；智能终端，用于与所述云端服务器进行数据交互，所述车位管理装置、区域服务器、云端服务器和智能终端顺次无线连接。

进一步，还包括道闸机***，所述道闸机***包括车牌识别装置和道闸控制装置，所述车牌识别装置和道闸控制装置分别与区域服务器无线连接，所述区域服务器与道闸机***联动控制。

进一步，所述云端服务器包括停车场和用户管理模块、信息交互管理模块、信息发布模块和费用支付处理模块，所述停车场和用户管理模块用于管理停车场、车位和用户信息；所述信息交互管理模块用于处理用户请求、管理车位信息、处理车位预订信息和处理异常信息；所述信息发布模块用于发布当前时间空车位数量和停车诱导信息；所述费用支付处理模块用于处理费用支付信息。

进一步，所述车位管理装置为车位锁，所述车位锁包括本体和在所述本体上的控制模块，所述本体包括底板和摆臂，所述底板与摆臂通过底板内部的机械传动结构连接，所述机械传动结构与驱动装置连接，所述控制模块包括电源模块、通信模块、传感器模块、微控制器、提示模块和机电执行模块，所述微控制器分别与电源模块、通信模块、传感器模块、提示模块和机电执行模块连接，所述通信模块为ZigBee模块；

进一步，所述提示模块设置在所述摆臂的顶部，所述提示模块包括用于指示车位是否为预订状态LED指示灯和显示车位编号的车位编号指示牌，所述车位编号指示牌为显示屏，所述LED指示灯和车位编号指示牌分别与微控制器连接；

进一步，机电执行模块包括限位开关、继电器和电机，所述限位开关和继电器分别与微控制器连接，所述继电器与电机连接。

本发明还提供一种基于云平台的停车管理***的管理方法，具体包括以下步骤：

S1：车位管理装置将检测到车位的状态信息传到区域服务器，所述区域服务器将所述信息转发到云端服务器，所述云端服务器将所述信息对外发布；

S2：用户通过智能终端查询到欲停车位，通过智能终端上的应用程序预存停车费用；

S3：用户通过在智能终端上安装的应用程序预订车位，通过网络将欲停的车位请求上传到云端服务器，所述云端服务器接收并处理用户请求，将锁定车位信息发送到区域服务器，所述区域服务器将所述信息转发到车位管理装置；

S4：车位管理装置接收并执行所述锁定车位信息，所述车位管理装置将已执行锁定命令的信息发送到区域服务器，所述区域服务器将所述信息转发到云端服务器；

S5：当所述车位管理装置检测到车辆停车入库完成，向区域服务器发送停车计时开始信号，区域服务器转发所述计时开始信号至云端服务器，当所述车位管理装置检测到车辆驶离车位，则向区域服务器发送计时结束信号，所述区域服务器转发计时结束信号至云端服务器，云端服务器计算出用户需支付的停车费并发送到用户账号，自动扣除停车费用。

进一步，上述S3中预订车位的具体步骤：

S301：用户在智能终端上打开应用程序，输入车牌号码，选择欲停的停车场名称和车位编号的请求，通过网络发送到云端服务器；

S302：所述云端服务器接收到所述请求，查询用户账号上是否有预存停车费，如果是，所述云端服务器处理用户请求，发送所述车位锁定命令到欲停的停车场的区域服务器，执行S303；如果不是，则执行S305；

S303：所述区域服务器接收并转发车位锁定命令到车位管理装置，所述车位管理装置点亮“预订”LED指示灯，并将车位已锁定的信息发送到云端服务器；

S304：所述云端服务器接收所述车位已锁定的信息，向用户智能终端发送车位预订成功的信息；

S305:提醒用户充值后再预订。

进一步，上述步骤S4和S5之间还包括步骤SA：当用户开车到预订的停车场入口，道闸机***中的车牌识别装置识别用户的车牌，并将所述车牌信息上传到区域服务器中，所述区域服务器接收车牌信息并与预订的车牌信息进行对比，匹配成功则控制道闸控制装置打开道闸放行，如果不匹配，用户则常规的方法取票停车。

进一步，预订成功的信息包括停车场名称、车位编号和到预订车位的导航信息。

本发明的有益效果：

本发明的基于云平台的停车管理***通过车位管理装置对停车场的车位状态进行采集，区域服务器收集该区域车位的状态并把车位的状态数据传送到云端服务器，云端服务器对车位进行管理，并将空车位的信息对外发布，用户通过网了可以查询车位状态，并可以预订某个停车场的空车位，云端服务器接收用户的预订请求并处理，并对车位管理装置发出控制命令，用户预订成功后可以通过导航信息到预订的车位停车。本发明的停车管理***利用云平台强大的处理能力和处理速度能管理多个停车场，整合多个停车场的车位资源，支持网络查询车位，预订车位，自动锁定已预订车位，车位状态检测、车位信息发布、车位控制、移动支付等一体化操作，提高了停车场资源利用率，使车主寻找车位更容易，节省时间，解决了停车难的问题。

本发明的基于云平台的停车管理***的管理方法，实现车位自主查询、预订车位和自动扣费的功能，车位锁的自动控制，自动检测车位状态，自动锁定已订车位，智能化程度高，可以减少车库管理人员的工作量。先预存费用再预订可节约用户的时间，用户停车完成后可以直接将车开走，管理***直接将本次停车的费用从预存的费用中扣除，用户不用再缴费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1中车位锁的控制模块原理框图；

图3为本发明实施例2的工作流程图；

图4为本发明实施例2中S3的具体工作流程图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明，

实施例1

如图1，2所示，本发明的基于云平台的停车管理***，包括车位管理装置，用于检测车位状态及执行对车位的动作；区域服务器，用于采集该区域内车位信息、转发车位控制命令；云端服务器，用于收集、发布车位信息、处理预订请求和费用支付信息；智能终端，用于与所述云端服务器进行数据交互，所述车位管理装置、区域服务器、云端服务器和智能终端顺次无线连接。车位管理装置与区域服务器通过无线通信方式进行数据交互。区域服务器通过Internet/GPRS/3G/4G或其他新增网络与云端服务器进行通信，智能终端通过GPRS/3G/4G或其他新增网络与云端服务器进行通信。智能终端可以是智能手机、平板电脑、PDA等具有数据传输、信息交换，且可以安装APP（应用程序）的终端设备，通过APP与云端服务器进行数据交互。

作为上述技术方案的进一步改进，基于云平台的停车管理***还包括道闸机***，所述道闸机***包括车牌识别装置和道闸控制装置，所述车牌识别装置和道闸控制装置分别与区域服务器无线连接，所述区域服务器与道闸机***联动控制。道闸机***设置在室内停车场的入口，当用户预订好车位时，到达车库时，车牌识别装置会对用户的车牌进行识别，识别后将车牌号码上传到区域服务器，与区域服务器中的车牌号码进行匹配，匹配成功则打开道闸，允许车辆进入。如果不匹配，则用户按照常规的停车方法进入车库。

作为上述技术方案的进一步改进，所述云端服务器包括所述云端服务器包括停车场和用户管理模块、信息交互管理模块、信息发布模块和费用支付处理模块，所述停车场和用户管理模块用于管理停车场、车位和用户信息；所述信息交互管理模块用于处理用户请求、管理车位信息、处理车位预订信息和处理异常信息；所述信息发布模块用于发布当前时间空车位数量和停车诱导信息；所述费用支付处理模块用于处理费用支付信息。云端服务器负责整个停车管理***的管理工作。

作为上述技术方案的进一步改进，车位管理装置为车位锁，车位锁包括本体和在所述本体上的控制模块，所述本体包括底板和摆臂，所述底板与摆臂通过底板内部的机械传动结构连接，所述机械传动结构与驱动装置连接，所述控制模块包括电源模块、通信模块、传感器模块、微控制器、提示模块和机电执行模块，所述微控制器分别与电源模块、通信模块、传感器模块、提示模块和机电执行模块连接，所述通信模块为ZigBee模块。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协定，根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。ZigBee是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。车位锁在停车库中的应用，车位锁安装在每个停车位中前方位置，每排停车位间设置一处ZigBee路由器，各车位锁通过ZigBee路由器组成无线网络，经由ZigBee协调器与区域服务器连接。车位锁在路侧停车场的应用，车位锁安装在每个停车位中部偏道路侧位置，沿道路方向每隔一段距离设置一处ZigBee路由器，各车位锁通过ZigBee路由器组成无线网络，经由ZigBee协调器与区域服务器连接。ZigBee模块可发送与接收控制信息及实现车位定位功能。电源模块、通信模块、传感器模块、微控制器和机电执行模块均设置在底板内部。车位管理装置与区域服务器通过ZigBee无线通信方式进行数据交互。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传感器模块为地磁传感器模块，用于检测车位的状态，所述地磁传感器模块与微控制器连接。地磁传感器安装在车位锁的内部，车位锁通过膨胀螺丝固定在地面上。地磁传感器的优点：

一.安装、维修方便；

二．地磁传感器是利用地球磁场在铁磁物体通过时的变化来检测，所以它不受气候的影响；

三．通过对灵敏度的设置可以识别铁磁性物体的大小，可以判断出车辆的类型；

四．对非铁磁性物体没有反应，因此可以有效地减少误检。总而言之，利用地磁传感器检测车位状态，能准确检测车辆是否停入车位或驶离车位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述提示模块设置在所述摆臂的顶部，所述提示模块包括用于指示车位是否为预订状态LED指示灯和显示车位编号的车位编号指示牌，所述车位编号指示牌为显示屏，所述LED指示灯和车位编号指示牌分别与微控制器连接。用LED指示灯指示该车位锁所在的车位是否被预订，如果被预订成功，则LED指示灯点亮，如果该车位锁所在的车位未预订，LED指示灯则熄灭，使停车的人一目了然，知晓该车位的状态。显示屏可以是LED显示屏也可以是LCD显示屏。车位编号指示牌便于停车的人在预订后，可以方便找到预订的车位。显示屏上显示车位编号，当该车位被预订成功，微控制器会点亮显示屏，便于停车的人更快的发现车位，及时停车，节省时间。车位编号指示牌也可以是其他常规的指示牌。

作为上述技术方案的进一步改进，机电执行模块包括限位开关、继电器和电机，所述限位开关和继电器分别与微控制器连接，所述继电器与电机连接。当车要停入车位时，微控制器控制电机动作，电机正反转，断开继电器，通过内部的机械传动结构带动摆臂摆动，限位开关控制摆臂的位置，开启车位锁。

本发明的基于云平台的停车管理***通过车位管理装置对停车场的车位状态进行采集，区域服务器收集该区域车位的状态并把车位的状态数据传送到云端服务器，云端服务器对车位进行管理，并将空车位的信息对外发布，用户通过网了可以查询车位状态，并可以预订某个停车场的空车位，云端服务器接收用户的预订请求并处理，并对车位管理装置发出控制命令，用户预订成功后可以通过导航信息到预订的车位停车。该停车管理***利用云平台强大的处理能力和处理速度能管理多个停车场，整合多个停车场的车位资源，支持网络查询车位，预订车位，自动锁定已预订车位，车位状态检测、车位信息发布、车位控制、移动支付等一体化操作，提高了停车场资源利用率，使车主寻找车位更容易，节省时间，解决了停车难的问题。

实施例2

如图3,4所示，本发明还提供一种基于云平台的停车管理***的管理方法，该管理方法适用于各种停车场，比如室内停车场、路侧停车场，具体包括以下步骤：

S1：车位管理装置将检测到车位的状态信息传到区域服务器，所述区域服务器将所述信息转发到云端服务器，所述云端服务器将所述信息对外发布。采用区域服务器收集和管理停车场某部分的车位信息，可以减少云端服务器的处理工作量，使整个停车管理***的响应速度快。停车管理***收集各个停车场的车位信息，并将信息整理后通过云端服务器发布，便于用户查询。

S2：用户通过智能终端查询到欲停车位，通过智能终端上的应用程序预存停车费用。用户想预订停车位，输入停车的时间，停车管理***根据停车时间和该停车场的收费标准，计算出用户需预存的费用。用户先在账号上预存停车费用，便于用户停车后可以直接将车开走，不用再到停车场出口缴费，既方便又节约时间。

S3：用户通过在智能终端上安装的应用程序预订车位，通过网络将欲停的车位请求上传到云端服务器，所述云端服务器接收并处理用户请求，将锁定车位信息发送到区域服务器，所述区域服务器将所述信息转发到车位管理装置；

S4：车位管理装置接收并执行所述锁定车位信息，所述车位管理装置将已执行锁定命令的信息发送到区域服务器，所述区域服务器将所述信息转发到云端服务器；

S5：当所述车位管理装置检测到车辆停车入库完成，向区域服务器发送停车计时开始信号，区域服务器转发所述计时开始信号至云端服务器，当所述车位管理装置检测到车辆驶离车位，则向区域服务器发送计时结束信号，所述区域服务器转发计时结束信号至云端服务器，云端服务器计算出用户需支付的停车费并发送到用户账号，自动扣除停车费用。如果用户账号上余额不足时，则提醒用户充值，用户充值成功后扣除停车费用。

上述S3中用户预订车位的具体过程：

S301：用户在智能终端上打开应用程序，输入车牌号码，选择欲停的停车场名称和车位编号的请求，通过网络发送到云端服务器；

S302：所述云端服务器接收到所述请求，查询用户账号上是否有预存停车费，如果是，所述云端服务器处理用户请求，发送所述车位锁定命令到欲停的停车场的区域服务器，执行S303；如果不是，则执行S305；

S303：所述区域服务器接收并转发车位锁定命令到车位管理装置，所述车位管理装置点亮“预订”LED指示灯，并将车位已锁定的信息发送到云端服务器；

S304：所述云端服务器接收所述车位已锁定的信息，向用户智能终端发送车位预订成功的信息，信息包括停车场名称、车位编号和到预订车位的导航信息；

S305：提醒用户充值后再预订。

当基于云平台的停车管理***的管理方法适用于室内停车场时，上述步骤S4和S5之间还包括步骤SA：当用户开车到预订的停车场入口，道闸机***中的车牌识别装置识别用户的车牌，并将所述车牌信息上传到区域服务器中，所述区域服务器接收车牌信息并与预订的车牌信息进行对比，匹配成功则控制道闸控制装置打开道闸放行，如果不匹配，用户则常规的方法取票停车。

本发明的基于云平台的停车管理***的管理方法，实现车位自主查询、预订车位和自动扣费的功能，车位锁的自动控制，自动检测车位状态，自动锁定已订车位，智能化程度高，可以减少车库管理人员的工作量。先预存费用再预订可节约用户的时间，用户停车完成后可以直接将车开走，管理***直接将本次停车的费用从预存的费用中扣除，用户不用再缴费。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.基于云平台的停车管理***，其特征在于：包括车位管理装置，用于检测车位状态及执行对车位的动作；区域服务器，用于采集该区域内车位信息、转发车位控制命令；云端服务器，用于收集、发布车位信息、处理预订请求和费用支付信息；智能终端，用于与所述云端服务器进行数据交互，所述车位管理装置、区域服务器、云平台端服务器和智能终端顺次无线连接。

2.如权利要求1所述的基于云平台的停车管理***，其特征在于：还包括道闸机***，所述道闸机***包括车牌识别装置和道闸控制装置，所述车牌识别装置和道闸控制装置分别与区域服务器无线连接，所述区域服务器与道闸机***联动控制。

3.如权利要求1所述的基于云平台的停车管理***，其特征在于：所述云端服务器包括停车场和用户管理模块、信息交互管理模块、信息发布模块和费用支付处理模块，所述停车场和用户管理模块用于管理停车场、车位和用户信息；所述信息交互管理模块用于处理用户请求、管理车位信息、处理车位预订信息和处理异常信息；所述信息发布模块用于发布当前时间空车位数量和停车诱导信息；所述费用支付处理模块用于处理费用支付信息。

4.如权利要求1所述的基于云平台的停车管理***，其特征在于：所述车位管理装置为车位锁，所述车位锁包括本体和在所述本体上的控制模块，所述本体包括底板和摆臂，所述底板与摆臂通过底板内部的机械传动结构连接，所述机械传动结构与驱动装置连接，所述控制模块包括电源模块、通信模块、传感器模块、微控制器、提示模块和机电执行模块，所述微控制器分别与电源模块、通信模块、传感器模块、提示模块和机电执行模块连接，所述通信模块为ZigBee模块。

5.如权利要求4所述的基于云平台的停车管理***，其特征在于：所述提示模块设置在所述摆臂的顶部，所述提示模块包括用于指示车位是否为预订状态LED指示灯和显示车位编号的车位编号指示牌，所述车位编号指示牌为显示屏，所述LED指示灯和车位编号指示牌分别与微控制器连接。

6.如权利要求4所述的基于云平台的停车管理***，其特征在于：机电执行模块包括限位开关、继电器和电机，所述限位开关和继电器分别与微控制器连接，所述继电器与电机连接。

7.基于云平台的停车管理***的管理方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1：车位管理装置将检测到车位的状态信息传到区域服务器，所述区域服务器将所述信息转发到云端服务器，所述云端服务器将所述信息对外发布；

S2：用户通过智能终端查询到欲停车位，通过智能终端上的应用程序预存停车费用；

S3：用户通过在智能终端上安装的应用程序预订车位，通过网络将欲停的车位请求上传到云端服务器，所述云端服务器接收并处理用户请求，将锁定车位信息发送到区域服务器，所述区域服务器将所述信息转发到车位管理装置；

S4：车位管理装置接收并执行所述锁定车位信息，所述车位管理装置将已执行锁定命令的信息发送到区域服务器，所述区域服务器将所述信息转发到云端服务器；

S5：当所述车位管理装置检测到车辆停车入库完成，向区域服务器发送停车计时开始信号，区域服务器转发所述计时开始信号至云端服务器，当所述车位管理装置检测到车辆驶离车位，则向区域服务器发送计时结束信号，所述区域服务器转发计时结束信号至云端服务器，云端服务器计算出用户需支付的停车费并发送到用户账号，自动扣除停车费用。

8.如权利要求7所述的管理方法，其特征在于：所述S3中用户预订车位的具体过程：

S301：用户在智能终端上打开应用程序，输入车牌号码，选择欲停的停车场名称和车位编号的请求，通过网络发送到云端服务器；

S302：所述云端服务器接收到所述请求，查询用户账号上是否有预存停车费，如果是，执行S303；如果不是，则执行S305；

S303：所述云端服务器处理用户请求，发送所述车位锁定命令到欲停的停车场的区域服务器，所述区域服务器接收并转发车位锁定命令到车位管理装置，所述车位管理装置点亮“预订”LED指示灯，并将车位已锁定的信息发送到区域服务器；

S304：所述区域服务器转发到云端服务器，所述云端服务器接收所述车位已锁定的信息，向用户智能终端发送车位预订成功的信息；

 S305：提醒用户充值后再预订。

9.如权利要求7所述的管理方法，其特征在于：所述S4和S5之间还包括SA：当用户开车到预订的停车场入口，道闸机***中的车牌识别装置识别用户的车牌，并将所述车牌信息上传到区域服务器中，所述区域服务器接收车牌信息并与预订的车牌信息进行对比，匹配成功则控制道闸控制装置打开道闸放行，如果不匹配，用户则常规的方法取票停车。

10.如权利要求7所述的管理方法，其特征在于：信息包括停车场名称、车位编号和到预订车位的导航信息。