CN107123028A - 一种智能单车区域停放控制方法及控制*** - Google Patents

一种智能单车区域停放控制方法及控制*** Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种智能单车区域停放控制方法，包括步骤：云平台储存智能单车停放区域的禁停区位置坐标；智能单车停车并锁车，智能单车的电子锁触发其控制模块，控制模块发送获取智能单车位置坐标指令至定位模块，定位模块获取智能单车位置坐标后，通过通讯模块发送至云平台；云平台接收到智能单车位置坐标后，判断智能单车是否在禁停区，当判断在禁停区时，通过通讯模块发送报警指令至控制模块，控制模块接收到报警指令后控制智能单车的报警模块发出警报语音和报警灯光，同时云平台推送违停信息至客户端。本申请还公开了一种智能单车区域停放控制***。本申请能够实现及时上传数据，准确判断是否违停；通过报警装置有效提醒使用者。

Description

一种智能单车区域停放控制方法及控制***
技术领域
本发明涉及智能物联网控制领域，具体地说，是涉及一种基于卫星定位技术和报警控制装置的智能单车区域停放控制方法。
背景技术
共享单车自问世以来，在各大城市迅猛发展，给人们的短距离出行带来了很大便利，成为慢行交通体系内一道靓丽的风景线。但随之而来也带来了很多负面问题，单车的乱停乱放问题是其中最突出的一个，对运营商和政府都带来了极大的困扰。目前虽然多数厂家的单车都安装有定位模块，但主要用于帮助单车使用者发现附近可用单车，和运营商实时了解单车位置情况。而对于解决单车乱停乱放问题，主要是从宣传角度引导人们规范停车，缺乏确实有效的技术手段或方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是利用基于卫星定位技术、NB-Iot(基于蜂窝的窄带物联网)网络通信技术和智能报警控制装置的智能锁，实现对违规停放单车的检测和报警提醒，从而规范单车的正确停放。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能单车区域停放控制方法，其特征在于，包括步骤：
云平台储存智能单车停放区域的禁停区位置坐标；
智能单车停车并锁车，智能单车的电子锁触发其控制模块，控制模块发送获取智能单车位置坐标指令至该智能单车中的定位模块，所述定位模块获取智能单车位置坐标后，通过智能单车中的通讯模块发送至云平台；
云平台接收到智能单车位置坐标后，通过地理围栏算法，判断智能单车是否在禁停区，当判断智能单车在禁停区时，云平台通过通讯模块发送报警指令至智能单车的控制模块，控制模块接收到报警指令后控制智能单车的报警模块发出警报语音和报警灯光，同时云平台推送违停信息至安装有智能单车的客户端；
当移动智能单车时，云平台通过通讯模块发送开锁指令至控制模块，控制模块控制电子锁开锁后移动智能单车至非禁停区，发送获取智能单车位置坐标指令至该智能单车中的定位模块，所述定位模块获取智能单车位置坐标后，通过通讯模块发送至云平台，云平台接收到智能单车位置坐标后，通过地理围栏算法，判断智能单车不在禁停区，电子锁落锁。
优选地，所述当判断智能单车在禁停区时，云平台通过通讯模块发送报警指令至智能单车的控制模块，控制模块接收到报警指令后控制智能单车的报警模块发出警报语音和报警灯光，同时云平台推送违停信息至安装有智能单车的客户端后，还包括：
将智能单车停在禁停区，云平台扣除用户信用分和/或车费并落锁计费计费。
优选地，所述当判断智能单车在禁停区时，云平台通过通讯模块发送报警指令至智能单车的控制模块，控制模块接收到报警指令后控制智能单车的报警模块发出警报语音和报警灯光，同时云平台推送违停信息至安装有智能单车的客户端后，还包括：
客户端接收到所述云平台推送的违停信息后一定时间内未做出反应，客户端扣除用户信用分和/或车费并计费。
本申请还公开了一种智能单车区域停放控制***，包括云平台、智能单车电子锁、控制模块、定位模块、通讯模块、报警模块和客户端，其中，
所述云平台与所述通讯模块相耦接，用于储存智能单车停放区域的禁停区位置坐标，接收通讯模块发送的智能单车位置坐标，通过地理围栏算法，判断智能单车是否在禁停区，当判断智能单车在禁停区时，云平台通过通讯模块发送报警指令至智能单车的控制模块，同时云平台还用于推送违停信息至安装有智能单车的客户端；
所述智能单车电子锁，与所述控制模块相耦接，用于锁车并触发控制模块以及接收控制模块的控制开锁；
所述控制模块，分别与所述智能单车电子锁、定位模块、通讯模块和报警模块相耦接，用于发送获取智能单车位置坐标指令至该智能单车中的定位模块，接收通讯模块传递的报警指令或开锁指令，并发送报警信息至报警模块或发送开锁指定至电子锁；
所述定位模块，与所述控制模块相耦接，用于接收控制模块发送的获取智能单车位置坐标指令，获取智能单车位置坐标后返给控制模块；
所述通讯模块，分别与所述控制模块和云平台相耦接，用于将智能单车位置坐标发送至云平台，并接收云平台发送的报警指令或开锁指令至控制模块；
所述报警模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述控制模块发送的报警信息，发出警报语音和报警灯光；
所述客户端，与所述云平台相耦接，接收云平台推送的违停等信息。
优选地，所述云平台还用于通过通讯模块发送开锁指令至控制模块，所述控制模块接收到开锁指令后控制电子锁开锁，云平台扣除用户信用分和/或车费并结算订单
优选地，所述报警模块包括并联的语音报警器和报警灯。
在停放单车的时候通过卫星定位获取停车的精确位置，上传至云平台，云平台通过地理围栏算法判断出该车是否停在了禁停区域。如果停在禁停区，云平台通过通讯模块发送报警指令至智能单车的控制模块，控制模块接收到报警指令后控制智能单车的报警模块发出警报语音和报警灯光，同时云平台推送违停信息至安装有智能单车的客户端，提醒单车使用者，停在禁停区内将会扣除信用分/车费，若用户收到了推送的通知但仍坚持停在禁停区，则对该用户进行相应的信用分/费用的扣除之后，结束订单。如果选择移动单车，云平台通过通讯模块发送开锁指令至控制模块，控制模块控制电子锁开锁，用户移动智能单车至非禁停区后可正常锁车，完成订单。根据此方法获取的数据，有助于单车运营商针对乱停乱放行为给予有效的规范或惩罚，防止单车私有化，对正确停车的可以给予奖励。
与现有技术相比，本发明所述的智能单车区域停放控制方法，达到了如下效果：
1)及时上传数据，准确判断是否违停。该方法在单车使用者锁车的时候，触发控制***，通过定位模块及时获取位置坐标，通过通信模块将数据上传至云平台。平台通过地理围栏算法，判断该车是否停在禁停区；
2)基于NB-Iot技术的智能锁诸多优点。NB-Iot作为智能物联网的重要组成部分，将其应用于共享单车具有海量连接、广覆盖、超低功耗、低成本、稳定可靠等优势；
3)通过报警装置有效提醒使用者。***判断单车停在禁停区后，云平台发送指令给单车控制模块，单车控制模块控制报警装置发出报警语音及报警灯光，能够有效的提醒单车使用者；
4)建立奖惩机制，引导规范停车。在检测和报警提醒的同时，云平台记录停车检测情况，对于规范停车的增加用户信誉积分，对于不按规定停车的扣减信誉积分。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为实施例1的智能单车区域停放控制方法流程图；
图2为实施例2的智能单车区域停放控制***结构图；
图3为实施例3单车停放控制逻辑流程图；
其中：201-电子锁；202-控制模块；203-定位模块；204-通信模块；205-报警模块；206-云平台；207-客户端。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例1：
结合图1，本实施例提供了一种智能单车区域停放控制方法，包括步骤：
步骤101：云平台储存智能单车停放区域的禁停区位置坐标；
步骤102：智能单车停车并锁车，智能单车的电子锁触发其控制模块，控制模块发送获取智能单车位置坐标指令至该智能单车中的定位模块，所述定位模块获取智能单车位置坐标后，通过智能单车中的通讯模块发送至云平台；
步骤103：云平台接收到智能单车位置坐标后，通过地理围栏算法，判断智能单车是否在禁停区，当判断智能单车在禁停区时，云平台通过通讯模块发送报警指令至智能单车的控制模块，控制模块接收到报警指令后控制智能单车的报警模块发出警报语音和报警灯光，同时云平台推送违停信息至安装有智能单车的客户端。地理围栏算法采用现有技术中的方法计算，这里不再赘述。这里说明的是本发明中的电子锁是上锁状态后才触发控制模块，而不是在开锁状态时触发控制模块。
步骤104：当移动智能单车时，云平台通过通讯模块发送开锁指令至控制模块，控制模块控制电子锁开锁后移动智能单车至非禁停区，发送获取智能单车位置坐标指令至该智能单车中的定位模块，所述定位模块获取智能单车位置坐标后，通过通讯模块发送至云平台，云平台接收到智能单车位置坐标后，通过地理围栏算法，判断智能单车不在禁停区，电子锁落锁。
本发明的另一实施例中在本实施例的基础上还包括步骤104：当判断智能单车在非禁停区时，电子锁保持锁上的状态，云平台、客户端以及控制模块、报警模块都不做任何反应，结束订单。
所述当判断智能单车在禁停区时，云平台通过通讯模块发送报警指令至智能单车的控制模块，控制模块接收到报警指令后控制智能单车的报警模块发出警报语音和报警灯光，同时云平台推送违停信息至安装有智能单车的客户端后，会做出两种反应(1)移动智能单车；(2)仍然停在该禁停区。当继续移动智能单车时，云平台通过通讯模块发送开锁指令至控制模块，控制模块控制电子锁开锁后，移动智能单车至非禁停区，重复步骤102至步骤104，控制模块发送获取智能单车位置坐标指令至该智能单车中的定位模块，所述定位模块获取智能单车位置坐标后，通过通讯模块发送至云平台，云平台接收到智能单车位置坐标后，通过地理围栏算法，判断智能单车不在禁停区，电子锁保持锁上的状态，云平台、客户端以及控制模块、报警模块都不做任何反应，结束订单。
需要说明的是当判断智能单车在禁停区时，云平台通过通讯模块发送报警指令至智能单车的控制模块，控制模块接收到报警指令后控制智能单车的报警模块发出警报语音和报警灯光，同时云平台推送违停信息至安装有智能单车的客户端后，如果用户坚持将智能单车停在禁停区，云平台扣除用户信用分和/或车费，结束订单；或者客户端接收到所述云平台推送的违停信息后一定时间内未做出反应，客户端扣除用户信用分和/或车费并计费，结束订单。这里所指的一定时间可以设定为1分钟、2分钟、3分钟或5分钟，此时间只是用来反应客户端不做任何反应的时限，可根据实际情况而定。
实施例2：
结合图2，本实施例提供了一种智能单车区域停放控制***，包括云平台206、智能单车电子锁201、控制模块202、定位模块203、通讯模块204、报警模块205和客户端207。
所述云平台206与所述通讯模块204相耦接，用于储存智能单车停放区域的禁停区位置坐标，接收通讯模块204发送的智能单车位置坐标，通过地理围栏算法，判断智能单车是否在禁停区，当判断智能单车在禁停区时，云平台206通过通讯模块204发送报警指令至智能单车的控制模块202，同时云平台206还用于推送违停信息至安装有智能单车的客户端207；
所述智能单车电子锁201，与所述控制模块202相耦接，用于锁车并触发控制模块202以及接收控制模块202的控制开锁；
所述控制模块202，分别与所述智能单车电子锁201、定位模块203、通讯模块204和报警模块205相耦接，用于发送获取智能单车位置坐标指令至该智能单车中的定位模块203，接收通讯模块204发送的报警指令，并发送报警信息至报警模块205；
所述定位模块203，与所述控制模块202相耦接，用于接收控制模块202发送的获取智能单车位置坐标指令，获取智能单车位置坐标后返回给控制模块202；
所述通讯模块204，分别与所述控制模块202和云平台206相耦接，用于将智能单车位置坐标发送至云平台206，并接收云平台206发送的报警指令或开锁指令至控制模块202；
所述报警模块205，与所述控制模块202相耦接，用于接收所述控制模块202发送的报警信息，发出警报语音和报警灯光；
所述客户端207，与所述云平台206相耦接，接收云平台206推送的违停等信息。
所述云平台206当判断出智能单车在非禁停区时，电子锁201保持原来的上锁状态，云平台206不做反应。
所述云平台206还用于通过通讯模块204发送开锁指令至控制模块202，所述控制模块202接收到开锁指令后控制电子锁201开锁。
如果用户坚持将智能单车停在禁停区，云平台206扣除用户信用分和/或车费并计费；或者当客户端207接收到所述云平台206推送的违停信息后一定时间内未做出反应，云平台206扣除用户信用分和/或车费并计费，结束订单
所述报警模块205包括并联的语音报警器和报警灯。
实施例3：
在实施例1和实施例2的基础上，本实施例为应用实施例：
单车使用者停下车子，锁车后，单车控制模块向定位模块发送获取位置坐标的指令。获取坐标后，通过通讯模块将坐标等信息上传至云平台。
云平台收到位置坐标后，通过地理围栏算法，判断是否停在禁停区。云平台根据判断结果，向单车控制模块和单车使用者的客户端发送具体信息。
如果停在禁停区，云平台推送违停信息至客户端，云平台将发送报警信息给单车控制模块，单车控制模块控制控制报警模块发出警报语音和报警灯光。用户可以选择继续骑行直到将车停在合法区域或者继续停车，继续停车将会扣除信用分/车费，然后结束订单并计费，如果客户端在接收到违停信息后在指定时间内(5分钟)未处理提醒，仍视为其执意停在禁停区，同样会扣除信用分/车费。
如果停在非禁停区，云平台自动结算，结束用车。
使用者在锁车时，直接触发单车控制模块，控制模块向定位模块发送获取坐标位置的指令。定位模块接收到指令后，获取位置坐标，返回给单车控制模块。单车控制模块通过通信模块，将坐标位置等信息上传给云平台。云平台根据坐标，通过地理围栏算法判断单车是否停在禁停区。云平台根据具体情况，通过通信模块给单车控制模块发送指令，或者给单车使用者发送信息。单车控制模块根据具体指令控制车锁和报警模块。
本申请中设置了报警模块，该报警模块的设置是十分必要的：一般的停车流程，正常情况下单车使用者手动锁车，平台自动结算，即完成用车。当停在禁停区时，如果云平台只是发送提示信息到单车使用者的APP上，则不容易及时有效的提醒使用者，甚至事后才发现APP上的提示信息，这样不能很好地达到预期效果。通过报警模块，声光的报警效果能更加醒目有效，让给单车使用者及时意识到违停。
与现有技术相比，本发明所述的智能单车区域停放控制方法，达到了如下效果：
1)及时上传数据，准确判断是否违停。该方法在单车使用者锁车的时候，触发控制***，通过定位模块及时获取位置坐标，通过通信模块将数据上传至云平台。平台通过地理围栏算法，判断该车是否停在禁停区；
2)基于NB-Iot技术的智能锁诸多优点。NB-Iot作为智能物联网的重要组成部分，将其应用于共享单车具有海量连接、广覆盖、超低功耗、低成本、稳定可靠等优势；
3)通过报警装置有效提醒使用者。***判断单车停在禁停区后，云平台发送指令给单车控制模块，单车控制模块控制报警装置发出报警语音及报警灯光，能够有效的提醒单车使用者；
4)建立奖惩机制，引导规范停车。在检测和报警提醒的同时，云平台记录停车检测情况，对于规范停车的增加用户信誉积分，对于不按规定停车的扣减信誉积分。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能单车区域停放控制方法，其特征在于，包括步骤：
云平台储存智能单车停放区域的禁停区位置坐标；
智能单车停车并锁车，智能单车的电子锁触发其控制模块，控制模块发送获取智能单车位置坐标指令至该智能单车中的定位模块，所述定位模块获取智能单车位置坐标后，通过智能单车中的通讯模块发送至云平台；
云平台接收到智能单车位置坐标后，通过地理围栏算法，判断智能单车是否在禁停区，当判断智能单车在禁停区时，云平台通过通讯模块发送报警指令至智能单车的控制模块，控制模块接收到报警指令后控制智能单车的报警模块发出警报语音和报警灯光，同时云平台推送违停信息至安装有智能单车的客户端；
当移动智能单车时，云平台通过通讯模块发送开锁指令至控制模块，控制模块控制电子锁开锁后移动智能单车至非禁停区，发送获取智能单车位置坐标指令至该智能单车中的定位模块，所述定位模块获取智能单车位置坐标后，通过通讯模块发送至云平台，云平台接收到智能单车位置坐标后，通过地理围栏算法，判断智能单车不在禁停区，电子锁落锁。
2.根据权利要求1所述的智能单车区域停放控制方法，其特征在于，所述当判断智能单车在禁停区时，云平台通过通讯模块发送报警指令至智能单车的控制模块，控制模块接收到报警指令后控制智能单车的报警模块发出警报语音和报警灯光，同时云平台推送违停信息至安装有智能单车的客户端后，还包括：
将智能单车停在禁停区，云平台扣除用户信用分和/或车费并落锁计费计费。
3.根据权利要求1所述的智能单车区域停放控制方法，其特征在于，所述当判断智能单车在禁停区时，云平台通过通讯模块发送报警指令至智能单车的控制模块，控制模块接收到报警指令后控制智能单车的报警模块发出警报语音和报警灯光，同时云平台推送违停信息至安装有智能单车的客户端后，还包括：
客户端接收到所述云平台推送的违停信息后一定时间内未做出反应，客户端扣除用户信用分和/或车费并计费。
4.一种智能单车区域停放控制***，其特征在于，包括云平台、智能单车电子锁、控制模块、定位模块、通讯模块、报警模块和客户端，其中，
所述云平台与所述通讯模块相耦接，用于储存智能单车停放区域的禁停区位置坐标，接收通讯模块发送的智能单车位置坐标，通过地理围栏算法，判断智能单车是否在禁停区，当判断智能单车在禁停区时，云平台通过通讯模块发送报警指令至智能单车的控制模块，同时云平台还用于推送违停信息至安装有智能单车的客户端；
所述智能单车电子锁，与所述控制模块相耦接，用于锁车并触发控制模块以及接收控制模块的控制开锁；
所述控制模块，分别与所述智能单车电子锁、定位模块、通讯模块和报警模块相耦接，用于发送获取智能单车位置坐标指令至该智能单车中的定位模块，接收通讯模块传递的报警指令或开锁指令，并发送报警信息至报警模块或发送开锁指定至电子锁；
所述定位模块，与所述控制模块相耦接，用于接收控制模块发送的获取智能单车位置坐标指令，获取智能单车位置坐标后返给控制模块；
所述通讯模块，分别与所述控制模块和云平台相耦接，用于将智能单车位置坐标发送至云平台，并接收云平台发送的报警指令或开锁指令至控制模块；
所述报警模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述控制模块发送的报警信息，发出警报语音和报警灯光；
所述客户端，与所述云平台相耦接，接收云平台推送的违停等信息。
5.根据权利要求4所述的智能单车区域停放控制***，其特征在于，所述云平台还用于通过通讯模块发送开锁指令至控制模块，所述控制模块接收到开锁指令后控制电子锁开锁，云平台扣除用户信用分和/或车费并结算订单。
6.根据权利要求4所述的智能单车区域停放控制***，其特征在于，所述报警模块包括并联的语音报警器和报警灯。
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