CN104268951A - 一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***，它包括后台云端服务器、无线数据通信网络、车道闸机，其特征在于还包括侦测手机终端、智能控制电路单元和智能车位锁，其中：所述后台云端服务器通过无线数据通信网络分别与侦测手机终端、智能控制电路单元和智能车位锁进行数据信号通信；所述智能控制电路单元或智能车位锁分别与侦测手机终端直接进行近距无线点对点通信。本发明运用无线数据通讯技术，用户只需通过操作侦测手机终端的泊车功能键盘，就可自动导航用户车辆到适宜的空闲泊车场所以及自动开启停车场车道闸机或解锁车位锁进行对号泊车，由后台云端服务器完成泊车自动计时和扣费结算，极大地提高了用户泊车的效率。

Description

一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种机动车泊车自助***，特别是涉一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***及其制造方法。

背景技术

现有的停车场泊车服务***大多是通过刷卡的方式来进行管理用户车辆的进出和收费的。用户车辆进停车场时，需要将卡片放在读卡设备的感应区域进行读卡，如果是临时客户，还要先进行取卡片操作；如果卡片有效，自动开启道闸放行，完成进入操作。而用户开车驶出停车场的时，需要刷卡缴费才能开启道闸放行；如果是临时用户，则需要进行人工结算费用，然后才能开启道闸放行。这种服务方式不仅设备和人力投入大，而且非常耗时，特别是在车流高峰期还会发生拥堵，给车主泊车造成很大的不便。为克服传统的停车场泊车服务方式的不足，近几年来出现了停车场泊车服务的一些新方案，但将其实际应用还存在不少问题。而路边停车位大多数是通过人工服务方式来进行车辆管理和收费的，当车辆进车位时，服务人员将人工记录车牌号和停车开始时间，当车辆离开时，服务人员根据停车时间长短，人工计算停车费并收费。这种停车位人工服务方式，效率很低、出错概率很大、费时费力。

中国专利申请201110066370.1提出了“一种无人值守的停车场自动控制及收费***”，该***由设置在停车场每个出入口的单片机***，通过串口通信电路和GSM短信模块及停车场计算机***进行数据通信，由确认红外线感应器感应到入口处的汽车后，再由单片机控制打开车库入口，同时单片机将信息送到停车场计算机***，开始计时并回复短信息告知车主计费信息及车位信息。该***虽然只需采用手机收发短信就可实现停车及收费功能，且无需取卡和读卡，实现停车场的无人值守，但还存在明显不足：一是人工收发短信需要等待较长时间，效率低；二是红外线感应车辆驶入入口很容易产生误判，造成入口处堵车；三是短信收费不直观，无法查询余额给使用带来不便等。

中国专利申请201210223832.0提出了“一种基于手机SIM-RFID卡的停车场管理方法及***”，该***采用手机SIM-RFID卡、RFID模块和用于移动通信的SIM模块；该方法包括：在停车场入口处，读写装置通过13.56MHz的频段从RFID模块读取身份码，并发送至中央服务器；中央服务器识别身份码后，开闸放行；车辆停泊在停车位后，定位装置将停车位的位置信息通过900MHz的频段发送至SIM模块，以通过SIM模块转存至RFID模块；取车时，车位指引装置读取手机中SIM-RFID卡中的位置信息，并在该装置中的地图上标示。虽然该方案能够方便用户快捷地寻找停泊车辆和节省时间，但还存在明显不足：一是用户必须使用支持13.56MHz的NFC手机和SIM卡，绝大部分普通手机和SIM卡无此类功能，用户必须更换手机和SIM卡，增加了用户的使用成本；二是需要增加专门的读卡器，增加了设备成本；三是每个停车场需要配备一个服务器，增加了设备成本。

中国专利申请201310234979.4提出了“一种手机泊车计时计费***”，该***包括运营商服务器和移动泊车终端，移动泊车终端通过电信运营商网络或WIFI网络与运营商服务器连接，进行数据交互。虽然该***具有前期投入成本低、经济环保、充值、计费/扣费方便快捷的优点，且可降低操作力度、有效防止违规泊车的发生以及合理利用好公共资源，但还存在明显不足：一是需要用户手工输入停车位信息和车辆信息等，大大降低了此***使用的便捷性；二是停车位无任何保护措施，无法防止车辆随意进入停车位，影响有序泊车；三是需要配置专职的巡检人员和专业巡检设备，增加了***的人力和设备成本。

除此之外，随着城市机动车的泊车需求日益增加，许多城市拓展了路边停车泊位来缓解停车难的问题，但同时停车场与路边停车泊位的协同利用还没有很好的解决方案，使得用户车辆在泊车过程中难以获得空闲的泊车场所信息，造成泊车资源浪费和用户泊车效率降低。

如何克服现有技术的不足已成为当今机动车泊车自助***领域中亟待解决的重点难题之一。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足而提供一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***及其使用方法，本发明运用无线数据通讯技术，用户只需通过操作侦测手机终端的泊车功能键盘，就可自动导航用户车辆到适宜的空闲泊车场所以及自动开启停车场车道闸机或解锁车位锁进行对号泊车，由后台云端服务器完成泊车自动计时和扣费结算，极大地提高了用户车辆泊车的效率。

根据本发明提出的一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***，它包括后台云端服务器、无线数据通信网络、车道闸机，其特征在于还包括侦测手机终端、智能控制电路单元和智能车位锁，其中：所述后台云端服务器通过无线数据通信网络分别与侦测手机终端、智能控制电路单元和智能车位锁进行数据信号通信；所述智能控制电路单元或智能车位锁分别与侦测手机终端直接进行近距无线点对点通信。

本发明所述一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***进一步的优选方案是：

所述侦测手机终端为设有泊车自助程序模块的通信手机；

所述智能控制电路单元包括无线数据通信模块、近距无线通信模块、电源管理模块、车道闸机控制模块和数据处理器，其中无线数据通信模块、近距无线通信模块、电源管理模块和车道闸机控制模块分别与数据处理器连接；其中，无线数据通信模块通过无线数据通信网络与后台云端服务器进行数据信号传输，近距离无线通信模块与侦测手机终端的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线点对点通信，车道闸机控制模块与车道闸机的开关连接，数据处理器对接收到的泊车自助信号进行处理，并发送解析命令信号至所述***的各关联部件；

所述智能车位锁包括无线数据通信模块、传感器数据采集模块、近距无线通信模块、电源管理模块、电机控制模块、电机及机械结构模块和数据处理器，其中无线数据通信模块、传感器数据采集模块、近距无线通信模块、电源管理模块和电机控制模块分别与数据处理器连接，电机及机械结构模块直接与电机控制模块连接；其中，无线数据通信模块通过无线数据通信网络与后台云端服务器进行数据信号传输，传感器数据采集模块把传感器采集的车位状态数据传输给数据处理器，近距离无线通信模块与侦测手机终端的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线点对点通信，电机控制模块控制电机的转动及方向，电机及机械结构模块控制智能控制车位锁的固定和立杆的启降动作，数据处理器接收与处理泊车自助信号，并发送解析命令信号至所述***的各关联部件；

所述数据处理器为ARM架构或X86架构的中央处理器。

上述本发明提出的一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：用户车辆在向停车场驶近中，用户打开侦测手机终端的泊车用户个人登录账户，输入泊车信息，侦测手机终端通过无线数据通信网络把用户车辆的泊车信息上报给后台云端服务器；后台云端服务器会对用户车辆的泊车信息、账号余额进行判断，当用户车辆的泊车信息不正确或者账号余额不足时，会发送提示信息至用户的侦测手机终端上；侦测手机终端会提示用户重新输入泊车信息或者需要充值；用户成功登录后，侦测手机终端会把用户车辆的位置信息上报后台云端服务器，后台云端服务器会根据上报的用户车辆位置信息提示用户所在位置附近泊车场所的泊位信息，并且自动导航用户车辆到适宜的空闲泊车场所；

步骤2：由用户选定一个泊车场所，如果选定的泊车场所是停车场，则当用户车辆驶近停车场的车道闸机时，智能控制电路单元的近距无线通信模块与侦测手机终端的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线通信；且由侦测手机终端侦测近距无线通信的信号强度，来判断用户车辆是否驶入合理的开启车道闸机距离范围，只有进入开启车道闸机距离范围，侦测手机终端才能允许用户车辆进行开启车道闸机动作；如果选定的泊车场所是路边停车位，则侦测手机终端根据附近停车位的泊位信息以及智能控制车位锁发出的近距无线通信信号，可以自动导航到用户目标停车位；当用户进行开启车道闸机或实施智能车位锁解锁动作后，侦测手机终端会把开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令以近距无线通信的方式直接发送至智能控制电路单元或智能车位锁的近距无线通信模块，再由近距无线通信模块将开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令信号传送至数据处理器，该数据处理器控制车道闸机控制模块或电机控制模块，由车道闸机控制模块或电机控制模块通过车道闸机的开关或智能车位锁的电极及机械结构模块开启车道闸机或实施智能车位锁解锁；

步骤3：车道闸机开启成功或智能车位锁解锁成功后，智能控制电路单元或智能车位锁会反馈给后台云端服务器开启成功的信息，后台云端服务器开始计时计费，并且会反馈给侦测手机终端开启成功、计时开始的信息；若开启失败则反馈错误码，提示用户哪里出现错误，需要重复前述操作程序；

步骤4：当用户车辆要驶出停车场车道闸机或路边停车位时，智能控制电路单元或智能车位锁的近距无线通信模块与侦测手机终端的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线通信；如果用户在步骤2中选择的是停车场泊车，则侦测手机终端还需侦测手机终端侦测近距无线通信的信号强度，来判断车辆是否已驶入合理的开启车道闸机距离范围；当用户进行开启车道闸机或实施智能车位锁解锁动作后，侦测手机终端会把开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令以近距无线通信的方式直接发送至智能控制电路单元或智能车位锁的近距无线通信模块，再由近距无线通信模块将开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令信号传送至数据处理器，该数据处理器控制车道闸机控制模块或电机控制模块，由车道闸机控制模块或电机控制模块通过车道闸机的开关或智能车位锁的电极及机械结构模块开启车道闸机或实施智能车位锁解锁；

步骤5：车道闸机开启成功或智能车位锁解锁成功后，智能控制电路单元或智能车位锁会反馈给后台云端服务器开启成功的信息，后台云端服务器开始停止计时计费，并且会反馈给侦测手机终端开启车道闸机或实施智能车位锁解锁成功及计时扣费信息；若开启或解锁失败则反馈错误码，提示用户哪里出现错误，需要重复前述操作程序。

本发明的智能泊车自助***的原理是：一方面本发明巧妙地运用侦测手机终端、后台云端服务器以及智能电路控制单元和智能车位锁组成的无线数据通信链路，来实现无线数据通信网络传输开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令；另一方面智能控制电路单元的近距无线通讯模块与侦测手机终端的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线通讯，且由侦测手机终端侦测近距无线通信的信号强度，以此作为用户车辆依次排序开启车道闸机驶入停车场进行泊车并计时的依据；再一方面侦测手机终端根据附近停车位的泊位信息以及智能控制车位锁发出的近距无线通信信号，可以自动导航用户车辆到适宜的空闲泊车场所；再一方面侦测手机终端可在用户车辆驶出停车场车道闸机或路边停车位时，通过智能控制电路单元或智能车位锁向后台云端服务器发送指令和数据信号，以便完成对用户车辆泊车的计费和扣费服务。

本发明与现有技术相比其显著优点在于：一是本发明巧妙地运用了侦测手机终端、后台云端服务器以及智能电路控制单元和智能车位锁组成的无线数据通信链路，实现了无线数据通信网络传输开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令，大大提高了用户车辆使用本发明泊车的便捷性；二是本发明的侦测手机终端以侦测智能控制电路单元的近距无线通信模块发出的近距无线通信的信号强度，来判断用户车辆是否已驶入合理的开闸距离范围，有效地解决了用户车辆能够按照先后顺序依次排序通过车道闸机进入停车场泊车的难题，有效地防止了用户车辆在车道闸机口出现的堵车现象；三是本发明的侦测手机终端根据附近停车位的泊位信息以及智能控制车位锁发出的近距无线通信信号，可以自动导航到用户车辆到适宜的空闲泊车场所，有效地解决了用户车辆寻找空闲泊车场所的难题；四是本发明的侦测手机终端可通过访问后台云端服务器的自动计时扣费服务***，来实现泊车计时和扣费服务的智能化；五是本发明的智能泊车自助***及其使用方法的智能化服务程度高，用户车辆泊车方便、快捷和效率高，且***的制造成本低，广泛适用于各类停车场、停车位和使用道口闸机的场所。

附图说明

图1为本发明的一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***的用户车辆驶入泊车场所时的状态结构方框示意图。

图2为本发明的一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***的使用方法的流程示意图。

图3为本发明的智能控制电路单元的结构方框示意图。

图4为本发明的智能车位锁的结构方框示意图。

图5为本发明在用户车辆驶入停车场时的智能控制电路单元的使用方法的流程示意图。

图6为本发明在用户车辆驶入停车位时的智能车位锁的使用方法的流程示意图。

图7为本发明在用户车辆驶入泊车场所时侦测手机终端的使用方法的流程示意图。

图8为本发明在用户车辆驶入泊车场所时的后台云端服务器的使用方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。

结合图1，一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***，它包括后台云端服务器、无线数据通信网络、侦测手机终端、智能控制电路单元、车道闸机和智能车位锁；其中：

所述后台云端服务器通过无线数据通信网络与侦测手机终端进行数据信号通信；其中：后台云端服务器为适用于与互联网联网通信的云端服务器；无线数据通信网络采用GPRS、EDGE、3G或4G网络均可；侦测手机终端为设有泊车自助程序模块的通信手机，泊车自助内容涉及智能泊车自助***对用户选择泊车场所的导航、车辆的进出管控、泊车计时扣费提示等；

所述智能控制电路单元包括无线数据通信模块、近距无线通信模块、电源服务模块、车道闸机控制模块和数据处理器，如图3所示，其中：

所述无线数据通信模块通过无线数据通信网络与后台云端服务器进行数据信号传输，该无线数据通信模块采用支持GPRS、EDGE、3G或4G网络通信的模块；

所述近距离无线通信模块与侦测手机终端的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线点对点通信，该近距无线通信模块采用支持蓝牙、WIFI或NFC通信的模块；

所述车道闸机控制模块与车道闸机的开关连接，该车道闸机控制模块采用继电器控制模块；

所述电源服务模块采用输出3.0V或3.3V直流电源的模块，与所述智能控制电路单元中的各电路模块或部件的电源线分别连接；

所述数据处理器控制对采集到的泊车自助信号进行处理，并发送解析命令信号至所述***的各关联部件，该数据处理器采用ARM架构或X86架构的中央处理器；

所述车道闸机可采用市售普通闸机，其规格尺寸与停车场适配即可；

所述智能控制车位锁包括无线数据通信模块、传感器数据采集模块、近距无线通信模块、电源管理模块、电机控制模块、电机及机械结构模块和数据处理器，如图4所示，其中：

所述无线数据通信模块通过无线数据通信网络与后台云端服务器进行数据信号传输，该无线数据通信模块采用支持GPRS、EDGE、3G或4G网络通信的模块；

所述传感器数据采集模块将采集的车位状态数据传送至数据处理器，该传感器数据采集模块采用红外光传感器模块、超声波传感器模块、磁场传感器模块或机械传感器模块；

所述近距离无线通信模块与侦测手机终端的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线点对点通信，该近距无线通信模块采用支持蓝牙、WIFI或NFC通信的模块；

所述电机控制模块控制电机的转动及方向，该电机控制模块采用继电器控制模块；

所述电源管理模块采用输出3.0V或3.3V直流电源的模块，与所述智能控制车位锁中的各电路模块或部件的电源线分别连接；

所述电机及机械结构模块协同智能控制车位锁的固定立杆的启降动作，该电机及机械结构模块底部固定，启降立杆可由电机带动，其材质为铁或钢架结构；该电机采用普通6V直流减速电机；

所述数据处理器对采集到的泊车自助信号进行处理，并发送解析命令信号至所述***的各关联部件，该数据处理器采用ARM架构或X86架构的中央处理器。

结合图1和图2，本发明提出的一种基于无线数据通讯网络的智能泊车自助***的使用方法，其具体步骤包括：

步骤1：用户车辆在向停车场驶近中，用户打开侦测手机终端的泊车用户个人登录账户，输入泊车信息，侦测手机终端通过无线数据通信网络把用户车辆的泊车信息上报给后台云端服务器；后台云端服务器会对用户车辆的泊车信息、账号余额进行判断，当用户车辆的泊车信息不正确或者账号余额不足时，会发送提示信息至用户的侦测手机终端上；侦测手机终端会提示用户重新输入泊车信息或者需要充值；用户成功登录后，侦测手机终端会把用户车辆的位置信息上报后台云端服务器，后台云端服务器会根据上报的用户车辆位置信息提示用户所在位置附近泊车场所的泊位信息,并且自动导航用户车辆到适宜的空闲泊车场所；

步骤2：由用户选定一个泊车场所，如果选定的泊车场所是停车场，则当用户车辆驶近停车场的车道闸机时，智能控制电路单元的近距无线通信模块与侦测手机终端A的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线通信；且由侦测手机终端A侦测近距无线通信的信号强度，来判断用户车辆A是否驶入合理的开启车道闸机距离范围，只有进入开启车道闸机距离范围，侦测手机终端A才能允许用户车辆进行开启车道闸机动作；如果选定的泊车场所是停车位，则侦测手机终端B根据附近停车位的泊位信息以及智能控制车位锁发出的近距无线通信信号，可以自动导航到用户车辆B到目标停车位；当用户进行开启车道闸机或实施智能车位锁解锁动作后，侦测手机终端会把开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令以近距无线通信的方式直接发送至智能控制电路单元或智能车位锁的近距无线通信模块，再由近距无线通信模块将开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令信号传送至数据处理器，该数据处理器控制车道闸机控制模块或电机控制模块，由车道闸机控制模块或电机控制模块通过车道闸机的开关或智能车位锁的电极及机械结构模块开启车道闸机或实施智能车位锁解锁；

步骤3：车道闸机开启成功或智能车位锁解锁成功后，智能控制电路单元或智能车位锁会反馈给后台云端服务器开启成功的信息，后台云端服务器开始计时计费，并且会反馈给侦测手机终端开启或解锁成功、计时开始的信息；若开启或解锁失败则反馈错误码，提示用户哪里出现错误，需要重复前述操作程序；

步骤4：当用户车辆要驶出停车场车道闸机或路边停车位时，智能控制电路单元或智能车位锁的近距无线通信模块与侦测手机终端的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线通信；如果用户在步骤2中选择的是停车场泊车，则侦测手机终端还需侦测手机终端侦测近距无线通信的信号强度，来判断车辆是否已驶入合理的开启车道闸机距离范围；当用户进行开启车道闸机或实施智能车位锁解锁动作后，侦测手机终端会把开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令以近距无线通信的方式直接发送至智能控制电路单元或智能车位锁的近距无线通信模块，再由近距无线通信模块将开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令信号传送至数据处理器，该数据处理器控制车道闸机控制模块或电机控制模块，由车道闸机控制模块或电机控制模块通过车道闸机的开关或智能车位锁的电极及机械结构模块开启车道闸机或实施智能车位锁解锁；

步骤5：车道闸机开启成功或智能车位锁解锁成功后，智能控制电路单元或智能车位锁会反馈给后台云端服务器开启成功的信息，后台云端服务器开始停止计时计费，并且会反馈给侦测手机终端开启车道闸机或实施智能车位锁解锁成功及计时扣费信息；若开启或解锁失败则反馈错误码，提示用户哪里出现错误，需要重复前述操作程序。

结合图3，本发明提出的智能控制电路单元包括数据处理器、近距无线通信模块、无线数据通信模块、车道闸机控制模块和电源管理模块，其中，近距无线通信模块、无线数据通信模块、电源管理模块和闸机控制模块分别与数据处理器连接；所述数据处理器作为智能控制电路单元的核心，通常采用ARM架构或X86架构的中央处理器，负责控制整个***的运行和数据处理，ARM处理器具有低功耗和高性能的特点；该数据处理器协同近距无线通信模块、无线数据通信模块和闸机控制模块，通过无线数据通信网络，配合处于动态或静态下的后台云端服务器工作，实时完成所需处理的各种数据。

结合图4，本发明提出的智能控制车位锁包括无线数据通信模块、传感器数据采集模块、近距无线通信模块、电源管理模块、电机控制模块、电机及机械结构模块和数据处理器，其中，无线数据通信模块、近距无线通信模块、传感器数据采集模块、电源管理模块和电机控制模块分别与数据处理器连接；电机控制模块还与电机及机械结构模块连接；所述数据处理器作为智能控制车位锁的核心，通常采用ARM架构或X86架构的中央处理器，负责控制整个***的运行和数据处理，ARM处理器具有低功耗和高性能的特点；该数据处理器协同近距无线通信模块、无线数据通信模块和电机控制模块，通过无线数据通信网络，配合处于动态或静态下的后台云端服务器工作，实时完成所需处理的各种数据。

结合图5，本发明提出的智能控制电路单元的使用流程是：在无用户车辆驶入车道闸机时，智能控制电路单元一直在发射近距无线通信信号并且一直与后台云端服务器保持数据联接；当用户车辆驶近车道闸机时，智能控制电路单元的近距无线通信模块与侦测手机终端的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线通信，且由侦测手机终端侦测近距无线通信的信号强度，来判断用户车辆是否已驶入合理的开启车道闸机距离范围，这时用户操作侦测手机终端把开启车道闸机的命令以近距无线点对点通信的方式直接发送至智能控制电路单元的近距无线通信模块，在数据处理器接收到近距无线通讯模块传送来的开闸命令信号后，就可通过闸机控制模块控制车道闸机的开关开启车道闸机，车道闸机开启成功后智能控制电路单元随即向后台云端服务器反馈开启成功信号，若不成功则向后台云端服务器反馈错误码，予以提示；用户车辆驶出停车场的流程与驶入停车场的流程相同，当用户车辆驶出停车场后，后台云端服务器程序自动进行泊车计费和扣费结算。

结合图6，本发明提出的智能车位锁的使用流程是：在智能车位锁空闲的时候，智能车位锁一直在发射近距无线通信信号、接收数据并且判断接收到的数据是否正确。发射和接收循环往复，一直到智能车位锁接收到侦测手机终端发送来的解锁命令并解锁智能车位锁；智能车位锁侦测到停车位上用户车辆已经停泊成功后，随即向后台云端服务器反馈解锁成功信号，并且会自动再次上锁；驶出停车位的流程跟进入停车位的流程相同，到最后汽车已经驶出停车位，智能车位锁侦测到停车位上用户车辆已经驶出成功后，随即向后台云端服务器反馈解锁成功信号，并且会自动再次上锁，后台云端服务器程序自动进行泊车计费和扣费结算。

结合图7，本发明的侦测手机终端的使用流程是：在用户车辆向停车场或停车位驶近中，用户打开侦测手机终端的泊车登录账号，输入泊车信息，且把用户车辆的泊车信息上报给后台云端服务器；当用户泊车信息不正确或者账号余额不足时，侦测手机终端会提示用户重新输入泊车信息或者需要充值；用户成功登录后，后台云端服务器会根据上报的车辆位置信息提示用户所在位置附近停车场的泊位信息，并且自动导航用户车辆到适宜的空闲泊车场所；用户在侦测手机终端上选择停车场或路边停车位泊车，如果选择的空闲泊车场所是停车场，当用户车辆驶近停车场的车道闸机时，智能控制电路单元的近距无线通信模块与侦测手机终端的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线通信；且由侦测手机终端侦测近距无线通信的信号强度，来判断用户车辆是否驶入合理的开启车道闸机距离范围，只有进入开启车道闸机距离范围，侦测手机终端才能允许用户车辆进行开启车道闸机动作；如果选择的空闲泊车场所是路边停车位，则侦测手机终端根据附近停车位的泊位信息以及智能控制车位锁发出的近距无线通信信号，可以自动导航到用户目标停车位；当用户进行开启车道闸机或实施智能车位锁解锁动作后，侦测手机终端会把开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令以近距无线通信的方式直接发送至智能控制电路单元或智能车位锁的近距无线通信模块；如果开启或解锁成功后台云端服务器会反馈给侦测手机终端开启或解锁成功、计时开始的信息；若开启或解锁失败则反馈错误码，提示用户哪里出现错误，需要重复前述操作程序；用户车辆驶出停车场或路边停车位的流程与进入停车场或路边停车位的流程相同，当用户车辆成功驶出停车场或路边停车位后，后台云端服务器程序自动进行泊车计费和扣费结算，并会向侦测手机终端发送计时终止及计时扣费信息信息。

结合图8，本发明的后台云端服务器的使用流程是：用户在侦测手机终端登录账号访问后台云端服务器后，后台云端服务器会对用户车辆泊车信息进行判断，若用户泊车信息有误或账户余额不足，后台云端服务器会反馈给用户手机终端进行告示；若用户在侦测手机终端成功登录，侦测手机终端会把用户车辆的位置信息反馈给后台云端服务器，后台云端服务器会把用户车辆位置附近泊车场所信息发送到侦测手机终端；当后台云端服务器接收到侦测手机终端发来的开启车道闸机或实施智能车位锁解锁信息并且随后收到智能控制电路单元或实施智能车位锁解锁反馈的开启车道闸机成功或实施智能车位锁解锁成功后，后台云端服务器就开始进行计时，同时向侦测手机终端反馈开启车道闸机或实施智能车位锁解锁成功的信息，并且更新后台云端服务器内数据库信息；用户车辆驶出停车场或路边停车位的使用流程与进入停车场或路边停车位的使用流程相同，当用户车驶出停车场或路边停车位后，后台云端服务器会接收到智能控制电路单元发来的开启车道闸机或实施智能车位锁解锁成功的信息，此时后台云端服务器就开始停止计时，即时自动进行泊车计费和扣费结算工作，同时再次更新后台云端服务器的数据库信息。

本发明的具体实施方式中凡未涉到的说明属于本领域的公知技术，可参考公知技术加以实施。

以上具体实施方式是对本发明提出的一种基于无线数据通讯网络的智能泊车自助***及其使用方法技术思想的具体支持，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在本发明技术方案基础上所做的任何等同变化或等效的改动，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

本发明经反复试验验证，取得了满意的应用效果。

Claims (7)

1.一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***，它包括后台云端服务器、无线数据通信网络、车道闸机，其特征在于还包括侦测手机终端、智能控制电路单元和智能车位锁，其中：所述后台云端服务器通过无线数据通信网络分别与侦测手机终端、智能控制电路单元和智能车位锁进行数据信号通信；所述智能控制电路单元或智能车位锁分别与侦测手机终端直接进行近距无线点对点通信。

2.根据权利要求1所述的一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***，其特征在于侦测手机终端为设有泊车自助程序模块的通信手机。

3.根据权利要求1所述的一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***，其特征在于所述智能控制电路单元包括无线数据通信模块、近距无线通信模块、电源管理模块、车道闸机控制模块和数据处理器，其中无线数据通信模块、近距无线通信模块、电源管理模块和车道闸机控制模块分别与数据处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***，其特征在于所述智能车位锁包括无线数据通信模块、传感器数据采集模块、近距无线通信模块、电源管理模块、电机控制模块、电机及机械结构模块和数据处理器，其中无线数据通信模块、传感器数据采集模块、近距无线通信模块、电源管理模块、电机控制模块和电机及机械结构模块分别与数据处理器连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***，其特征在于数据处理器为ARM架构或X86架构的中央处理器。

6.基于权利要求1所述的一种用于联网泊车场所的智能泊车自助***的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：用户车辆在向停车场驶近中，用户打开侦测手机终端的泊车用户个人登录账户，输入泊车信息，侦测手机终端通过无线数据通信网络把用户车辆的泊车信息上报给后台云端服务器；后台云端服务器会对用户车辆的泊车信息、账号余额进行判断，当用户车辆的泊车信息不正确或者账号余额不足时，会发送提示信息至用户的侦测手机终端上；侦测手机终端会提示用户重新输入泊车信息或者需要充值；用户成功登录后，侦测手机终端会把用户车辆的位置信息上报后台云端服务器，后台云端服务器会根据上报的用户车辆位置信息提示用户所在位置附近泊车场所的泊位信息,并且自动导航用户车辆到适宜的空闲泊车场所；

步骤2：由用户选定一个泊车场所，如果选定的泊车场所是停车场，则当用户车辆驶近停车场的车道闸机时，智能控制电路单元的近距无线通信模块与侦测手机终端的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线通信；且由侦测手机终端侦测近距无线通信的信号强度，来判断用户车辆是否驶入合理的开启车道闸机距离范围，只有进入开启车道闸机距离范围，侦测手机终端才能允许用户车辆进行开启车道闸机动作；如果选定的泊车场所是路边停车位，则侦测手机终端根据附近停车位的泊位信息以及智能控制车位锁发出的近距无线通信信号，可以自动导航到用户目标停车位；当用户进行开启车道闸机或实施智能车位锁解锁动作后，侦测手机终端会把开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令以近距无线通信的方式直接发送至智能控制电路单元或智能车位锁的近距无线通信模块，再由近距无线通信模块将开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令信号传送至数据处理器，该数据处理器控制车道闸机控制模块或电机控制模块，由车道闸机控制模块或电机控制模块通过车道闸机的开关或智能车位锁的电极及机械结构模块开启车道闸机或实施智能车位锁解锁；

步骤3：车道闸机开启成功或智能车位锁解锁成功后，智能控制电路单元或智能车位锁会反馈给后台云端服务器开启成功的信息，后台云端服务器开始计时计费，并且会反馈给侦测手机终端开启成功、计时开始的信息；若开启失败则反馈错误码，提示用户哪里出现错误，需要重复前述操作程序；

步骤4：当用户车辆要驶出停车场车道闸机或路边停车位时，智能控制电路单元或智能车位锁的近距无线通信模块与侦测手机终端的蓝牙、WIFI或NFC直接进行近距无线通信；如果用户在步骤2中选择的是停车场泊车，则侦测手机终端还需侦测手机终端侦测近距无线通信的信号强度，来判断车辆是否已驶入合理的开启车道闸机距离范围；当用户进行开启车道闸机或实施智能车位锁解锁动作后，侦测手机终端会把开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令以近距无线通信的方式直接发送至智能控制电路单元或智能车位锁的近距无线通信模块，再由近距无线通信模块将开启车道闸机或实施智能车位锁解锁的命令信号传送至数据处理器，该数据处理器控制车道闸机控制模块或电机控制模块，由车道闸机控制模块或电机控制模块通过车道闸机的开关或智能车位锁的电极及机械结构模块开启车道闸机或实施智能车位锁解锁；

步骤5：车道闸机开启成功或智能车位锁解锁成功后，智能控制电路单元或智能车位锁会反馈给后台云端服务器开启成功的信息，后台云端服务器开始停止计时计费，并且会反馈给侦测手机终端开启车道闸机或实施智能车位锁解锁成功及计时扣费信息；若开启或解锁失败则反馈错误码，提示用户哪里出现错误，需要重复前述操作程序。

7.根据权利要求6所述的一种用于停车场的智能泊车自助***的使用方法，其特征在于步骤2或步骤4所述合理的开启车道闸机距离范围为3～5米。