CN108417075A - 一种驾车出行综合引导***及实现装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾车出行综合引导***，针对室内和露天停车场的不同特点，采用物联网、卫星定位和/或电子地图匹配的方法，对停车场内的移动终端实施引导；对驾车出行活动中的不同任务场景的服务需求，该驾车出行综合引导***设计有不同的工作模式，包括车位信息发布模式、车位预订模式、停车场内的移动终端引导模式和车位综合管理模式，采用触发条件实现工作模式的切换。本发明采用物联网结合停车场数字地图匹配的方式实现场内引导方式，延伸和拓展了现有移动终端卫星定位导航应用软件功能；将驾车出行活动分解为不同任务场景下的实际需求，方便不同任务场景需求的无缝衔接，使移动终端适配软件的设计更加灵活和人性化，也简化了使用者的操作。

Description

一种驾车出行综合引导***及实现装置

技术领域

本发明涉及一种结合物联网和电子地图匹配扩展移动终端卫星导航服务的驾车出行综合引导技术，可将现有移动终端卫星导航引导功能无缝延伸至停车场内部，同时结合驾车出行中停车相关活动的不同任务场景，设计了符合各场景需求的应用服务模式和切换方法，扩展了现有移动终端卫星导航应用的服务功能，并给出了相应的技术实现方法，属于物联网和导航引导技术领域。

背景技术

驾车出行已成为人们日常生活中非常重要的出行方式，但随之而来的交通压力也给道路交通，尤其是城市道路交通带来严峻的考验。堵车已逐渐成为常态。基于数字地图和全球卫星定位导航技术的各种移动终端导航应用软件，在移动通信网络的支持下，帮助驾车出行者实时了解路面交通情况，避开拥堵路段，实现了路面交通的动态引导，但所提供的导航服务严重依赖于卫星信号质量，无法应用于室内。

停车是驾车出行的最后步骤。面对巨大的汽车保有量和不断增加的驾车出行频次，车位供需关系也变得日趋紧张。据统计，大型城市约有70％的车主每天都会遇到停车困难的问题。越来越多的驾车人都有过在热点区域停车场入口处长时间的等待、为寻找剩余停车位在道路上或停车场内四处游荡的痛苦经历。停车已成为迫使人们在出行前不得不考虑的问题。

越来越大和越来越复杂的大型停车场，在一定程度上缓解了日趋紧张的供需关系，但也出现了新的停车难问题。如何引导驾车人快速找到车位或驶离停车场？如何帮助驾车人快速找到自己的车辆？行人出口在哪里？也已成为现代停车场需要急需解决的问题。

随着物联网技术的兴起和的提高，停车诱导技术和***服务能力也从过去提供简单的空闲车位信息播报服务，发展为可以提供车位预订、车牌和车型自动辨识、自动停车收费、停车场外和场内的诱导等全方位、一体化的功能和服务，最大限度缩短停车时间，提高车位利用效率，来缓解日益突显的“停车难”压力。但由于采用的功能硬件限制，用户体验不理想，影响了技术的推广应用。

综上所述，物联网技术是解决“停车难、行车难”问题的可行方案之一。但服务的条块化比较明显，出行的引导无法连续进行，影响了用户的使用热情。高效地整合驾车出行过程中的各功能***，实现驾车出行无缝引导是行之有效的技术手段之一。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结合物联网和地图匹配的停车场内移动终端引导，并可无缝链接现有移动终端卫星导航应用模块，实现用户驾车出行综合引导的技术，以及实现方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种驾车出行综合引导***，将现有移动终端的道路导航服务延伸扩展至停车场内车位引导服务，实现移动终端卫星导航与停车场内车位引导的无缝链接；针对室内、露天等各种停车场的特点，采用物联网、卫星定位和/或电子地图匹配的方法，对停车场内的移动终端实施引导；针对驾车出行中停车相关活动的不同任务场景的服务需求，该驾车出行综合引导***设计有不同的工作模式，包括车位信息发布模式、车位预订模式、停车场内移动终端引导模式和车位综合管理模式，设置触发条件实现工作模式的切换。

所述车位信息发布模式用于发布停车场信息，包括有效停车位信息、停车场自有信息和周边信息；该工作模式的触发条件为移动终端根据预算时间和/或预算距离查询有效停车位。车位信息发布模式主要是为了方便用户查询有效停车位信息，考虑到应用场景的安全要求，建议但不限于使用语音交互的方式进行查询。

所述车位预订模式用于预定目标停车场的停车位，该工作模式的触发条件为移动终端根据有效停车位的查询结果选定目标停车场。车位预订模式主要是为了方便用户高效完成车位预订，考虑到应用场景的安全要求，建议但不限于使用语音交互的方式进行查询。

所述停车场内移动终端引导模式主要完成停车场内的移动终端引导服务，包括从停车场入口到停车位的引导、从停车位到停车场出口的引导和停车场内行人引导，其中停车场内行人引导包括找车引导、行人出入口引导和设置地点引导。

所述停车场内的移动终端引导模式可以进一步分为停车引导、驶离引导、步行引导，触发条件分别为目标停车场入口道闸开启并且移动终端接收到包含目标停车位的停车场电子地图、移动终端接收到停车场外目的地设定并且车辆驶离目标停车位、车辆停留在目标停车位并且移动终端不在车辆上。移动终端引导模式时，移动终端最好能够与停车场内部无线通信网络连接，以有效获取停车场的电子地图。

所述车位综合管理模式用于响应有效停车位的查询和目标停车场的预订请求、进行车位分配，并提供与停车场内的移动终端引导模式有关的服务，包括推送目标停车场内的车位使用状态、基于目标停车场出入口道闸状态的引导模式切换触发、与目标车位有关的电子地图；也可提供公共停车服务。

一种驾车出行综合引导***，包括车位信息发布与预订模块、车位综合管理模块和移动终端，停车场通过车位综合管理模块与车位信息发布与预订模块进行信息交互，用户通过移动终端与车位信息发布与预订模块进行信息交互；车位信息发布与预订模块实时获取停车场的有效停车位信息，响应发布停车场信息请求；车位信息发布与预订模块根据用户需求筛选停车场信息、播报停车场属性、响应预订停车场请求。

一种车位信息发布与预订模块，作为面向用户和停车场的公共***，主要用于响应发布停车场信息和预订停车位请求，具体为：实时获取停车场发布的有效停车位动态信息，并根据用户请求播报停车场名称、属性和有效停车位信息，响应并向停车场转发用户的预订停车场请求，响应并向用户转发停车场的预订停车场请求处理结果，保存车位预订过程中产生的交互信息。

一种停车场内部无线通信网络，是一个覆盖整个停车场区域的无线通信网络，同时能够配合停车场的电子地图，连续有效地为用户提供停车场内的实时引导服务，包括停车引导、驶离引导、步行引导等；停车场内部无线通信网络为车位综合管理模块提供方便的接入功能；作为停车场内部提供引导服务的网络平台，为移动终端提供便捷的、全方位的接入功能；由于网络节点位置精确已知，可精确标注在停车场的电子地图上。

一种车位综合管理模块，是停车场信息的重要提供者，作为停车场内部无线通信网络和停车场外部网络的信息交互核心单元，对停车场内部的电子地图更新和维护，响应有效停车位的查询和目标停车场的预订请求，对停车场内的停车位使用状态进行采集，进行身份确认、电子地图和车位分配信息的推送。

一种移动终端，配置有驾车出行综合引导程序，作为将现有移动终端卫星导航服务功能延伸至目标车位的扩展应用，实现为驾车出行提供无缝衔接的导航和停车场内部引导服务，在现有终端卫星导航应用软件开发工具包(SDK)基础上增加停车场引导服务的形式，形成满足用户驾车出行需求的移动终端综合引导应用软件；提供支持扩展应用延伸服务的人机交互功能；可根据驾车出行中停车相关活动的不同任务场景的服务需求，切换触发条件：当用户根据预算时间和/或预算距离查询有效停车位时，任务场景切换至车位信息发布模式，便于用户查询具有有效停车位的停车场信息；当用户选定目标停车场时，任务场景切换至车位预订模式，便于用户预订目标停车场车位；当车位预订成功时，任务场景切换至停车引导模式，便于用户驶入目标停车位；当用户需要步行引导时，任务场景切换至步行引导模式，便于引导用户找车、步行出入停车场；当用户需要驶离停车场时，任务场景切换至驶离引导模式，便于用户驶离目标停车场。

有益效果：本发明提供的驾车出行综合引导***，相对于现有技术，具有如下优势：1、采用物联网结合停车场数字地图匹配的方式实现场内引导方式，延伸和拓展了现有移动终端卫星定位导航应用软件功能，更加符合用户使用移动终端导航的习惯；2、将驾车出行中停车相关活动分解为不同任务场景下的实际需求，方便不同任务场景需求的无缝衔接，使移动终端适配软件的设计更加灵活和人性化，也简化了使用者的操作；3、根据需要的数字地图推送和自动删除，减少不必要的存储空间；4、采用与移动终端相匹配的无线接口构建的信标网络，降低了使用成本和***维护难度。

附图说明

图1为实施例中驾车出行综合引导***结构框图；

图2为实施例中各模块间的通信网络连接模式示意图；

图3为车位信息发布模式工作流程图；

图4为车位预订模式工作流程图；

图5为停车场内移动终端引导模式工作流程图；

图6为车位综合管理模式工作流程图；

图7为驾车出行综合引导工作流程图；

图8为车辆驶离停车场引导流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

提供给驾车出行用户的移动终端适配软件中的驾车出行综合引导程序，将采用无线通信网络配合停车场电子地图的方式实现室内停车场内的引导服务，采用现有移动终端内置的卫星导航定位技术配合停车场电子地图的方式实现露天停车场内的引导服务，实现驾车出行直至停车全程的无缝衔接。移动终端适配软件采用在现有移动终端卫星定位导航软件开发工具包(SDK)基础上，增加停车场内引导服务和符合驾车出行不同场景需求的功能，形成更加综合的移动终端导航和停车场引导应用软件。所用的移动终端卫星定位导航软件开发工具包必须支持如下功能：1、支持从中实时获取车辆当前位置、到达目的地的剩余距离和预计时间，以及预设的导航目的地地址等信息；2、支持外部在满足预设条件下修改导航目的地位置。为了方便使用，同时减少移动终端的存储空间，指定停车场的电子地图将在车辆到达停车场入口时推送给用户移动终端，并将在车辆驶离停车场后自动删除。

构建一个可以覆盖停车场区域的无线通信网络硬件***，该网络将提供以下功能：1、配合停车场电子地图完成室内停车场用户移动终端的定位引导；2、作为停车场内部的通信网络基础平台，完成停车场内部基础运行数据交互；3、具有移动节点的快速切换能力；4、具有链接外部网络的功能。由于停车场内车辆和人员的引导本质上就是用户移动终端的引导，建议无线通信网络通信接口采用移动终端标准的无线接口，以方便用户移动终端的接入和网内切换。

为了确保用户在道路行驶过程中安全方便完成车位的查询和预订，本案提供一个能够整合平台内所有的停车场与停车引导相关信息的公共服务平台，平台面向会员停车场和社会大众提供车位发布和预订服务。为此，平台将提供如下功能：1、提供多种形式的网络接入功能，方便用户移动终端、停车场业主的接入；2、高效快捷的数据整合和分发能力，方便用户的车位查询和预订选择；3、为会员停车场业主开放关闭停车服务、车位停用等状态变更权限，维护各方利益；4、车位预订过程具有可追溯性；5、提供必要的数据安全保障，确保平台数据的安全；6、考虑到驾驶安全，车位查询和预订服务推荐但不局限于使用语音交互的方式。

驾车出行的综合引导涉及公共道路导航和停车场内部引导，将两者有机结合，需要构建一个衔接外部公共平台和停车场内部运行的数据交互平台，对内负责车位状态的控制和运行数据管理，对外实时响应公共服务平台的数据要求。因此，停车场的车位综合管理能力必须具备如下基本功能：1、车位使用状态的控制与采集；2、预订车位的分配与取消；3、预订车辆的身份确认与核实；4、提供公共服务广播的停车场基本信息的维护与管理；5、数字地图的更新与维护；6、网络节点位置标注与变更；7、外部网络数据接口。

如前所述，驾车出行的本质是驾车人连续执行各种不同任务的活动，不同的任务需要提供的服务也不同。为此，本案中设计了与停车密切相关的不同任务场景下的工作模式，主要包括：车位信息发布模式、车位预订模式、停车场内移动终端引导模式、车位综合管理模式；为实现更有效的场景切换，设置了场景切换的触发机制，当检测到满足某一预先设定触发条件，移动终端适配软件将自动切换到该场景的工作模式。

所述的车位信息发布模式，涉及移动终端适配软件、车位信息发布与预订***和停车场车位综合管理***的协同工作。移动终端适配软件开启时，将给行驶在公共道路上的车辆实时定位，当检测到与设定目的地的位置关系满足车位信息发布切换的触发条件时，平台将按图3给出的流程启动工作，获取目的地周边各停车场的车位剩余情况，经数据过滤筛选后，显示在移动终端，并等待用户选择停车场。

所述的车位预订模式，同样涉及移动终端适配软件、车位信息发布与预订***和停车场车位综合管理***三个***。当用户选定停车场后，移动终端适配软件将自动切换至如图4给出的车位预订模式工作。用户通过移动终端向车位信息发布与预订***申请指定停车场车位预订，车位信息发布与预订***转发该申请至该停车场的车位综合管理***。如果接受该预订，则返回接受预订信息，并经车位信息发布与预订***转发给移动终端用户确认。车位综合管理***收到用户确认信号后，将剩余车位数减1。如果指定停车场拒绝预订申请，用户则需重新选择停车场，再次进行车位预订。

所述的停车场内移动终端引导模式主要涉及移动终端适配软件和场内无线通信网络***组成的本地服务。当车辆达到停车场入口道闸，确认车辆身份后，进入停车场。用户移动终端即可接入停车场内无线通信网络，接收车位综合管理***推送的带有分配车位位置信息的停车场电子地图。移动终端适配软件进入如图5所示的停车场内移动终端引导模式工作，根据任务场景不同，引导模式可以服务于车辆，也可服务于行人用户。对于大型室内停车场，用户移动终端移动过程中，不断切换链接场内不同网络节点，可根据当前连接的网络节点标识号，与电子地图相关标识匹配，完成定位，进而可以根据该位置信息，优化到达目的地的引导路径，并显示给用户。

所述的车位综合管理模式主要涉及与车位相关的停车场内部事务，以及该***响应外部事件的处理等工作。外部请求事件主要来自于车位信息发布与预订***，包括；获取当前剩余车位信息和车位预订的申请及确认两个方面；停车场内部事务与车位管理密切相关，包括：采集车位使用状态、管理出入口道闸、以及控制车位使用状态。车位综合管理模式具体工作流程如图6所示。由于停车场的公共服务设施属性，车位综合管理模式将始终处于工作状态。

基于上述考虑，我们以蓝牙Mesh网络作为本案中的无线通信网络，给出如下的具体实施例。

为了实现上述技术，结合蓝牙Mesh网络和停车场电子地图，设计了一个驾车出行综合引导***平台，完成从现有公共道路的交通引导服务无缝拓展到车位预订、停车场内的引导等服务，包括：车位信息发布与预订模块、车位综合管理模块、场内无线通信网络和移动终端适配软件。***平台的工作原理及各***间的核心关联如图1所示，平台中各模块间的通信网络连接如图2所示。

所述车位信息发布与预订模块主要提供以车位信息发布和车位预订为核心业务的公共服务，其面向驾车出行者的社会属性需要支持移动网络的接入；同时又面向会员停车场采集车位信息和作为车位预订的独立第三方，还需要支持多种公共网络的接入。

所述车位综合管理模块作为停车场内部车位管理的主体，承担停车场内部车位使用状态的采集、车位的控制、车位的分配、出入口道闸的控制、电子地图的更新与维护等车位管理相关业务工作；同时作为整个***平台重要的信息提供者和车位预订任务的执行者，承担提供车位信息、车位预订服务、驶入车辆的身份确认和电子地图推送的工作。是整个***平台连接停车场内部无线通信网络和外部网络，实现信息交互的核心单元。

所述场内无线通信网络是一个全面覆盖停车场区域的蓝牙Mesh网络。每个蓝牙模块作为停车场内通信网络的节点，支持完成停车场内部业务数据的传输。当蓝牙模块作为用户移动终端的定位信标时，配合电子地图，支持室内停车场为用户移动终端提供定位引导服务；而露天停车场则可直接采用移动终端的卫星导航模块与电子地图配合实现移动终端的引导。用户移动终端的蓝牙功能开启，作为移动节点接入蓝牙Mesh网络。

所述移动终端适配软件作为将现有移动终端卫星定位导航服务功能延伸至指定车位的扩展应用，实现与移动终端卫星导航模块的无缝衔接，同时提供支持这种扩展应用及其延伸服务的人机交互功能。移动终端适配软件包括移动终端卫星定位导航软件模块和停车场引导软件模块组成，以独立应用软件的形式安装于用户移动终端。当车辆在道路正常行驶时，实时获取移动终端位置信息，满足车位信息发布模式的触发条件，触发该模式工作。待用户选定停车场后，随即开启车位预订模式，帮助驾车人完成车位的预订和确认工作。为了更好的实现引导服务，移动终端适配软件将修改本次导航目的地为选定停车场入口，引导车辆至入口道闸。车位综合管理***完成车辆身份的确认，接收带有指定车位信息的电子地图，同时用户移动终端蓝牙开启，并接入停车场内部的蓝牙Mesh网络。移动终端适配软件在场内蓝牙Mesh网络的引导下，可根据驾车人的实际需要，实现停车、找车和驶离等的停车场内部引导工作。当车辆驶离停车场后，延时删除电子地图，并切换至道路导航模式工作。

如图7所示为驾车出行时实现综合引导的工作流程。具体工作描述如下：当用户驾车出行前，在移动终端适配软件输入目的地地址，既可上路行驶了。当移动终端适配软件执行正常道路的导航时，会实时检测车辆距离目的地的情况。一旦到达预设条件(如，估计10分钟后达到目的地)，触发启动移动终端适配软件的车位信息发布模式工作，驾车出行综合引导***平台的车位信息发布与预订***会将整理后的目的地周边停车场剩余车位、停车场名称和属性等基本信息发送到用户移动终端，等待用户选择停车场。用户选定停车场后，移动终端适配软件便自动切换至车位预订模式工作，***平台将会为用户提供车位预订服务。停车场接受用户预订车位后，车位管理***会将剩余车位数减1个；而移动终端适配软件也将重新设置导航目的地为该停车场入口，引导车辆至停车场入口道闸处。

车辆在入口道闸处完成身份认证后，车位综合管理***将给驶入车辆分配停车位，并修改其使用状态；同时，用户移动终端接收保存来自于车位综合管理***的带有分配车位位置信息的停车场电子地图，并接入停车场内部蓝牙Mesh网络，开启停车场内移动终端引导模式，引导车辆至停车位，完成车辆的引导。车位综合管理***检测到车辆到达指定车位后，解锁该车位，完成停车。

此时，如果移动终端离开车辆移动，移动终端适配软件将自动恢复用户设置的目的地地址，并优化停车场内引导路线，引导用户步行方式至最佳行人出口。为了方便用户在停车场内的其它引导需求，移动终端将保存该停车场电子地图，直至车辆离开停车场。

如图8所示为车辆驶离停车场的工作流程，具体描述如下：当车辆在停车场时，用户通过移动终端适配软件重新设置出行目的地后，移动终端适配软件将根据优化的出行线路确定将要驶出的停车场出口位置，并再次开启停车场内移动终端引导模式，引导车辆至指定出口处。经车位综合管理***确认后，打开出口道闸，车辆驶出后，剩余车位数加1。蓝牙Mesh网络将移除该用户移动终端，并通知所有网络节点。移动终端也将延时删除电子地图。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种驾车出行综合引导***，其特征在于：针对室内和露天停车场的不同特点，采用物联网、卫星定位和/或电子地图匹配的方法，对停车场内的移动终端实施引导；针对驾车出行中与停车相关活动的不同任务场景的服务需求，该驾车出行综合引导***设计有不同的工作模式，包括车位信息发布模式、车位预订模式、停车场内移动终端引导模式和车位综合管理模式，设置触发条件实现工作模式的切换。

2.根据权利要求1所述的驾车出行综合引导***，其特征在于：所述车位信息发布模式用于发布停车场信息，包括有效停车位信息、停车场自有信息和周边信息；该工作模式的触发条件为移动终端根据预算时间和/或预算距离查询有效停车位。

3.根据权利要求1所述的驾车出行综合引导***，其特征在于：所述车位预订模式用于预订目标停车场的停车位，该工作模式的触发条件为移动终端根据有效停车位的查询结果选定目标停车场。

4.根据权利要求1所述的驾车出行综合引导***，其特征在于：所述停车场内移动终端引导模式主要完成停车场内的移动终端引导服务，包括从停车场入口到停车位的引导、从停车位到停车场出口的引导和停车场内行人引导，其中停车场内行人引导包括找车引导、行人出入口引导和设置地点引导。

5.根据权利要求1所述的驾车出行综合引导***，其特征在于：所述停车场内的移动终端引导模式分为停车引导、驶离引导、步行引导，触发条件分别为目标停车场入口道闸开启并且移动终端接收到包含目标停车位的停车场电子地图、移动终端接收到停车场外目的地设定并且车辆驶离目标停车位、车辆停留在目标停车位并且移动终端不在车辆上。

6.根据权利要求1所述的驾车出行综合引导***，其特征在于：所述车位综合管理模式用于响应有效停车位的查询和目标停车场的预订请求、进行车位分配，并提供与停车场内的移动终端引导模式有关的服务，包括推送目标停车场内的车位使用状态、基于目标停车场出入口道闸状态的引导模式切换触发、与目标车位有关的电子地图。

7.根据权利要求1所述的驾车出行综合引导***，其特征在于：该驾车出行综合引导***包括车位信息发布与预订模块、车位综合管理模块和移动终端，停车场通过车位综合管理模块与车位信息发布与预订模块进行信息交互，用户通过移动终端与车位信息发布与预订模块进行信息交互；车位信息发布与预订模块实时获取停车场的有效停车位信息，响应发布停车场信息请求；车位信息发布与预订模块根据用户需求筛选停车场信息、播报停车场属性、响应预订停车场请求。

8.一种车位信息发布与预订模块，其特征在于：用于响应发布停车场信息和预订停车位请求，具体为：实时获取停车场发布的有效停车位动态信息，并根据用户请求播报停车场名称、属性和有效停车位信息，响应并向停车场转发用户的预订停车场请求，响应并向用户转发停车场的预订停车场请求处理结果，保存车位预订过程中产生的交互信息。

9.一种车位综合管理模块，其特征在于：作为停车场内部无线通信网络和停车场外部网络的信息交互核心单元，对停车场内部的电子地图更新和维护，响应有效停车位的查询和目标停车场的预订请求，对停车场内的停车位使用状态进行采集，进行身份确认、电子地图和车位分配信息的推送。

10.一种移动终端，其特征在于：配置有驾车出行综合引导程序，可根据驾车出行中停车相关活动的不同任务场景的服务需求，切换触发条件：当用户根据预算时间和/或预算距离查询有效停车位时，任务场景切换至车位信息发布模式，便于用户查询具有有效停车位的停车场信息；当用户选定目标停车场时，任务场景切换至车位预订模式，便于用户预订目标停车场车位；当车位预订成功时，任务场景切换至停车引导模式，便于用户驶入目标停车位；当用户需要步行引导时，任务场景切换至步行引导模式，便于引导用户找车、步行出入停车场；当用户需要驶离停车场时，任务场景切换至驶离引导模式，便于用户驶离目标停车场。