CN104627059B - Adb前照灯***及利用该***的光束控制方法 - Google Patents

Adb前照灯***及利用该***的光束控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及ADB前照灯***及利用ADB前照灯***的光束控制方法，所述ADB前照灯***包括：ADB前照灯，其安装于车辆；驱动部，其驱动所述ADB前照灯；道路环境感知部；及控制部，其根据因所述道路环境感知部获得道路环境信息而发生的信号，控制所述驱动部，使所述ADB前照灯向地平线以下照射光束。因此，认知道路环境，体现在抑制对相向车的眩目的同时，抑制对前车的眩目及使行驶车辆的驾驶员的疲劳度最小化的光束。

Description

ADB前照灯***及利用该***的光束控制方法
技术领域
本发明涉及ADB前照灯***及利用ADB前照灯***的光束控制方法。更详细而言，涉及一种掌握车辆行驶的道路环境，符合道路环境地体现从ADB前照灯照射的光束(beam)的ADB前照灯***及利用ADB前照灯***的光束控制方法。
背景技术
一般而言，车辆具备使得在夜间行驶时能够看清行驶方向的事物的照明功能及用于向其他车辆或其他道路使用者告知自己车辆行驶状态的用途的灯光装置。其中，前照灯(head lamp)还称为大灯，是发挥照亮车辆行进的前方道路的功能的照明灯。
所述前照灯照射的光束(beam)调整为向邻接中央线一侧更弱地照射。法规现已规定，通过如此调整前照灯的光束照射方向，减小照射向相向方向行驶的驾驶员的光束量，从而防止驾驶员眩目。
因此，自适应光束调整(Adaptive Driving Beam，ADB)前照灯是出于改善驾驶员与对方驾驶员的前方识别的意图而引进的。即，ADB前照灯是变更灯的照明角度、亮度、宽度及长度等进行照射的光照射装置。
ADB前照灯可以调节前照灯的亮度，使得在对面车道中接近的汽车(以下简称“相向车”)的驾驶员不眩目。
即，如图1所示，在没有相向车的情况下，具备ADB前照灯的车辆以远光(highbeam)行驶，当相向车出现时，以L形(L-shape)变更光束模式。而且，利用旋转执行器(swivel actuator)形成暗区(dark zone)，使得相向车不眩目。
而且，在相向车经过后，恢复为远光。
但是，以往的ADB前照灯与道路条件无关，只根据相向车或前方车辆有无而进行运转。此时，只根据车辆上安装的摄像头是否感知车辆而进 行运转，因而在诸如高速公路的设置有中央隔离带的情况下，因中央隔离带而诱发错误运转。
即，如图2所示，所述摄像头因中央隔离带而在行驶中反复感知或解除感知。
因此，所述错误运转诱发驾驶员疲劳感，给前方驾驶员造成眩目，作为夜间驾驶的危险因素而发生作用。
需要一种ADB前照灯，如图3所示认知行驶环境，体现在抑制对相向车(3)的眩目的同时，抑制对前车(4)的眩目及使行驶车辆(2)的驾驶员疲劳度最小化的光束。在图3中，附图标号5指中央隔离带。
发明内容
(要解决的技术课题)
本发明用于解决上述以往技术的问题，其目的在于提供一种ADB前照灯***及利用ADB前照灯***的光束控制方法，掌握车辆行驶的道路环境，符合道路环境地体现从ADB前照灯照射的光束(beam)，体现在抑制对相向车的眩目的同时，抑制对前车的眩目及使行驶车辆的驾驶员疲劳度最小化的光束。
(解决的解决手段)
根据本发明，所述目的借助于ADB前照灯***而达成，其特征在于，包括：ADB前照灯，其安装于车辆；驱动部，其驱动所述ADB前照灯；道路环境感知部；及控制部，其根据因所述道路环境感知部获得道路环境信息而发生的信号，控制所述驱动部，使所述ADB前照灯向地平线以下照射光束。
其中，其特征在于，所述道路环境感知部作为所述车辆中安装的摄像头或导航仪中的至少某一者，通过所述摄像头或所述导航仪，获得行驶的所述车辆的道路环境信息。
而且，所述道路环境信息可以为中央隔离带或中央隔离树木的位置信息。
另外，所述控制部在所述道路环境信息被判断为所述中央隔离带或所述中央隔离树木时，可以只控制所述车辆的所述ADB前照灯中的所述中 央隔离带或所述中央隔离树木方向的所述ADB前照灯，使得向地平线以下照射光束。
而且，向地平线以下照射的所述光束可以根据与位于所述车辆前方的前车的距离，调节所述光束照射区域。
根据本发明，所述目的借助于利用ADB前照灯***的光束控制方法而达成，其特征在于，包括：信息获得步骤，车辆中安装的道路环境感知部获得中央隔离带或中央隔离树木相关信息；信号送出步骤，送出关于所述中央隔离带或所述中央隔离树木相关信息的信号；及光束照射步骤，接收所述信号的控制部控制对ADB前照灯进行驱动的驱动部，只使所述中央隔离带或所述中央隔离树木方向的所述ADB前照灯向地平线以下照射光束。
其中，向地平线以下照射的所述光束可以根据与位于所述车辆前方的前车的距离，调节所述光束照射区域。
另外，其特征在于，所述道路环境感知部为摄像头或导航仪中的至少某一者。
而且，其特征在于，所述摄像头利用TSR(Traffic Sign Recognition，交通标志识别)功能。
(发明效果)
具有如上构成的本发明优选实施例的ADB前照灯***认知道路环境，体现在抑制对相向车的眩目的同时，抑制对前车的眩目及使行驶车辆的驾驶员疲劳度最小化的光束。
特别是设置有诸如中央隔离带或中央隔离树木的结构物的道路，能够使错误运转发生比率最小化，使眩目的发生实现最小化。
因此，防止因ADB前照灯***而造成的频繁光束模式变化，从而能够使驾驶员的疲劳度减小。
具有如上构成的本发明优选实施例的ADB前照灯***控制方法利用了ADB前照灯***，从而认知道路环境，体现在抑制对相向车的眩目的同时，抑制对前车的眩目及使行驶车辆的驾驶员疲劳度最小化的光束。
附图说明
图1是显示借助于以往ADB前照灯而体现的光束模式的图，
图2是显示因以往ADB前照灯导致的错误运转的图，
图3是显示在设置有中央隔离带的道路上行驶的车辆的图，
图4是显示本发明一个优选实施例的ADB前照灯***的图，
图5是显示本发明一个优选实施例的ADB前照灯***的左侧ADB前照灯的光束模式的图，
图6是显示以往ADB前照灯的光束模式的图，
图7是显示本发明一个优选实施例的ADB前照灯***的光束模式的图，
图8是显示本发明一个优选实施例的利用ADB前照灯***的光束控制方法的图。
符号说明
1:ADB前照灯*** 2:行驶车辆
100:ADB前照灯 200:驱动部
300:道路环境感知部 400:控制部
具体实施方式
下面，为了明确关于本发明技术课题的解决方案，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。不过，在说明本发明的过程中，当对相关公知技术的说明反而会混淆本发明的要旨时，省略其相关说明。另外，后述的术语是考虑到在本发明中的功能而定义的术语，其可能会因设计者、制造者等的意图或惯例等而异。因此，其定义应以本说明书的通篇内容为基础加以决定。另外，在通篇说明书中，以相同的附图标号(参考符号)标识的部分代表相同的要素。
下面对本发明优选实施例的ADB前照灯***进行说明。
如图4所示，本发明一个优选实施例的ADB前照灯***(1)可以包括ADB前照灯(100)、驱动部(200)、道路环境感知部(300)及控制部(400)。
ADB前照灯(100)借助于驱动部(200)而驱动，除低光、远光之外，还执行用于在高速行驶时确保远距离可见性的功能(Mortorway)、用于曲线道路行驶或在交叉路口确保侧前方可见性的功能(Sequential或Static Bending)、转向、白天驾驶时用以确认车辆存在的功能(Daytime Running Light&POSITION，DRL)。
其中，作为驱动部(200)，可以使用SSA(Smart Shield Actuator，智能保护罩执行器)、旋转(swivel)ISM(Intelligent Step Motor，步进电机)、水平(leveling)ISM(Intelligent Step Motor)及LDM(Led Driving Module，Led驱动模块)等。其中，所述SSA是为了根据道路种类来变化光束模式而驱动安装于ADB前照灯(100)的旋转保护罩(图中未示出)的执行器。而且，所述LDM是指在使用LED(发光二极管)作为光源的ADB前照灯中，用于驱动多种功能的LED的驱动模块。
因此，驱动部(200)使ADB前照灯(100)的各构成要素运转，体现光束模式(级别C、级别V、级别E及级别W等)。
道路环境感知部(300)利用传感器等，判别当前行驶车辆(2)行驶的道路为何种道路。
作为道路环境感知部(300)，可以利用摄像头(310)、导航仪(navigation,320)等。特别是摄像头(310)，优选利用TSR(Traffic Sign Recognition)功能。
控制部(400)接收以道路环境感知部(300)认知的道路环境信息为基础的信号。例如，控制部(400)可以接收以设置有中央隔离带、中央隔离树木等的道路信息为基础的信号。
而且，控制部(400)以所述信号为基础，针对会对相向车(3)造成眩目的安装于车辆(2)左侧的ADB前照灯(100)的光束模式(LH)，如图5所示，在地平线(Horizontal Line)以下，根据与前车(4)的距离进行优化控制。
另外，安装于车辆(2)右侧的ADB前照灯(100)的光束模式(RH)以与以往ADB前照灯相同的方式，以前车(4)中位于行驶车辆(2)右侧的车辆为基准进行运转。
综合而言，本发明一个优选实施例的ADB前照灯***(1)如图6所示，在普通道路上，与以往的ADB前照灯一样地进行运转。即，ADB前照灯***(1)根据位于车辆(2)前方的车辆的信息进行运转，使得体现L形光束模式，通过旋转驱动来防止眩目。
但是，在设置有诸如中央隔离带或中央隔离树木的结构物的高速公路等上，为了防止错误运转，如图7所示，安装于车辆(2)左侧的ADB前照 灯(100)根据位于前方进行行驶的前车的车辆信息，体现只调节光束照射距离的光束。因此，能够抑制驾驶前车的驾驶员眩目。
而且，安装于车辆(2)右侧的ADB前照灯(100)与在所述普通道路中一样地进行运转。
所述ADB前照灯***(1)是以诸如大韩民国等左侧驾驶(Left Hand Drive，LHD)车辆为基准配备的，对于右侧驾驶(Right Hand Drive，RHD)车辆而言，安装于车辆左侧及右侧的ADB前照灯与上述内容相反地运转。
下面对本发明优选实施例的利用ADB前照灯***的光束控制方法进行说明。
如果参照图8进行考查，利用ADB前照灯***的光束控制方法(S1)可以包括感知道路环境的步骤(S10)、把在感知道路环境的步骤中获得的信息信号送出到控制部的步骤(S20)及以所述信号为基础控制ADB前照灯的步骤(S30)。
感知道路环境的步骤(S10)是，车辆(2)中安装的道路环境感知部(300)获得中央隔离带或中央隔离树木相关信息。
其中，道路环境感知部(300)可以为摄像头(310)或导航仪(320)中的至少某一者。
特别是摄像头(310)，可以利用TSR(Traffic Sign Recognition)功能。
把在感知道路环境的步骤中获得的所述信息相关信号送出到控制部的步骤(S20)是，把关于所述中央隔离带或所述中央隔离树木相关信息的信号送出到控制部(400)。
在以所述信号为基础控制ADB前照灯的步骤(S30)中，控制部(400)控制对ADB前照灯(100)进行驱动的驱动部(200)，只使所述中央隔离带或所述中央隔离树木方向的所述ADB前照灯(100)向地平线以下照射光束。
此时，向所述地平线以下照射的光束根据与前车(4)的距离而调节。
本发明的多种实施例可以在相应技术领域以及相关技术领域，解决本说明书中言及的内容之外的其它多种技术课题，这是当然的。
以上参照实施例，对本发明进行了说明。但是，只要所属领域的技术人员便会理解，在不超出本发明的本质性技术思想的范围内，本发明可以以变形的形态体现。因此，公开的实施例并非用于限定，而应从说明的角 度加以考虑。即，本发明的真正的技术范围表现于附带的权利要求书中，在与之均等范围内的所有差异应解释为包含于本发明。

Claims (8)

1.一种ADB前照灯***，其特征在于，包括：
ADB前照灯，其安装于车辆；
驱动部，其驱动所述ADB前照灯；
道路环境感知部；及
控制部，其根据因所述道路环境感知部获得道路环境信息而发生的信号，控制所述驱动部，使所述ADB前照灯向地平线以下照射光束，
其中，所述道路环境信息为中央隔离带或中央隔离树木的位置信息。
2.根据权利要求1所述的ADB前照灯***，其特征在于，
所述道路环境感知部作为所述车辆中安装的摄像头或导航仪中的至少某一者，通过所述摄像头或所述导航仪，获得行驶的所述车辆的道路环境信息。
3.根据权利要求2所述的ADB前照灯***，其特征在于，
所述控制部在所述道路环境信息被判断为所述中央隔离带或所述中央隔离树木时，只控制所述车辆的所述ADB前照灯中的所述中央隔离带或所述中央隔离树木方向的所述ADB前照灯，使得向地平线以下照射光束。
4.根据权利要求3所述的ADB前照灯***，其特征在于，
向地平线以下照射的所述光束根据与位于所述车辆前方的前车的距离，调节所述光束照射区域。
5.一种利用ADB前照灯***的光束控制方法，其特征在于，包括：
信息获得步骤，车辆中安装的道路环境感知部获得中央隔离带或中央隔离树木相关信息；
信号送出步骤，送出关于所述中央隔离带或所述中央隔离树木相关信息的信号；及
光束照射步骤，接收所述信号的控制部控制对ADB前照灯进行驱动的驱动部，只使所述中央隔离带或所述中央隔离树木方向的所述ADB前照灯向地平线以下照射光束。
6.根据权利要求5所述的利用ADB前照灯***的光束控制方法，其特征在于，
向地平线以下照射的所述光束根据与位于所述车辆前方的前车的距离，调节所述光束照射区域。
7.根据权利要求5或6所述的利用ADB前照灯***的光束控制方法，其特征在于，
所述道路环境感知部为摄像头或导航仪中的至少某一者。
8.根据权利要求7所述的利用ADB前照灯***的光束控制方法，其特征在于，
在所述道路环境感知部为所述摄像头的情况下利用TSR功能。
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