KR102409851B1 - 차량용 램프를 구현하는 픽셀화된 발광원을 제어하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

차량용 램프를 구현하는 픽셀화된 발광원을 제어하는 방법 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102409851B1
KR102409851B1 KR1020170184321A KR20170184321A KR102409851B1 KR 102409851 B1 KR102409851 B1 KR 102409851B1 KR 1020170184321 A KR1020170184321 A KR 1020170184321A KR 20170184321 A KR20170184321 A KR 20170184321A KR 102409851 B1 KR102409851 B1 KR 102409851B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
characteristic function
luminous intensity
light source
pattern
Prior art date
Application number
KR1020170184321A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190081637A (ko
Inventor
김종운
신기해
Original Assignee
에스엘 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엘 주식회사 filed Critical 에스엘 주식회사
Priority to KR1020170184321A priority Critical patent/KR102409851B1/ko
Publication of KR20190081637A publication Critical patent/KR20190081637A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102409851B1 publication Critical patent/KR102409851B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

본 발명은 광원제어방법에 관한 것으로, 현재 설정된 광패턴에 따른 광도 그래프를 도출하는 단계; 상기 광도 그래프의 특성함수를 산출하는 단계; 및 상기 특성함수를 이용하여 광패턴을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 특성함수는, 각도 및 광도 사이의 관계를 나타내는 함수인 것을 특징으로 함으로써 ADB를 구현하기 위해 픽셀화된 발광부의 패턴을 특정 기준에 따라 일률적으로 제어할 수 있다.

Description

차량용 램프를 구현하는 픽셀화된 발광원을 제어하는 방법 및 그 장치{Method for controlling pixelated light part embodying lamp for vehicle, and apparatus thereof}
본 발명은 광원제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 ADB를 구현하기 위해 픽셀화된 발광부의 패턴을 제어하는 광원제어방법 및 광원제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량은 야간 주행 시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 종류의 램프를 구비하고 있다.
예를 들어, 주로 조명 기능 기능을 목적으로 하는 헤드 램프(Head lamp) 및 포그 램프(Fog lamp)와, 신호 기능을 목적으로 하는 턴 시그널 램프(Turn signal lamp), 테일 램프(Tail lamp), 브레이크 램프(Brake lamp), 사이드 마커(Side Marker) 등을 구비하고 있으며, 이러한 차량용 램프는 각 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.
차량용 램프들 중, 헤드 램프는 야간과 같이 주변 환경이 어두운 상황에서 차량을 주행하는 경우, 운전자의 전방 시야가 확보되도록 로우 빔 패턴이나 하이 빔 패턴을 형성하는 것으로서, 안전 운행을 하는데 있어 매우 중요한 역할을 하고 있다.
이러한 헤드 램프는, 반대 방향으로 주행하는 대향 차량의 운전자 또는 선행 차량 운전자에게 눈부심 유발을 예방하도록 평상 시에는 주로 로우 빔 패턴을 유지하고, 고속 주행 시 또는 주변 밝기가 어두운 곳을 운행하는 경우에는 필요에 따라 하이 빔 패턴을 형성하여 안전운전을 도모하도록 하고 있다.
그런데, 대향 차량 또는 선행 차량을 인지하지 못한 상태에서 하이 빔 패턴을 형성하고 주행하는 경우가 있으며, 이의 경우 대향 차량 운전자 또는 선행 차량 운전자에게 눈부심을 유발시킴으로써, 안전사고의 우려가 큰 문제점이 있다.
이에, 최근에는 하이 빔 패턴을 형성한 상태로 주행 중에, 대향 차량 또는 선행 차량이 감지되면, 램프의 광 조명 각도, 밝기, 폭 및 길이 등을 자동으로 조정함으로써, 대향 차량 또는 선행 차량 운전자에게 눈부심을 유발시키지 않도록 하는 ADB(Adaptive Driving Beam) 헤드 램프, 즉 적응형 헤드 램프가 제공되고 있다.
ADB는, 대향 차량 또는 선행 차량이 감지되는 경우 스위블 액츄에이터에 의해 램프 각도를 변경시킴으로써, 대향 차량 또는 선행 차량이 위치하는 공간에 암영대(Dark zone)가 형성되도록 하는 다이내믹 타입(Dynamic type)과, 복수의 광원들을 선택적으로 점등 또는 소등시킴으로써, 대향 차량 또는 선행 차량이 위치하는 공간에 암영대가 형성되도록 하는 매트릭스 타입(Matrix type)으로 구분된다.
여기서, ADB를 구현하는 복수의 광원을 개별적으로 제어하여 광패턴을 형성하는 경우, 복수의 광원 각각에 광도를 설정하여 개별적으로 제어해야 한다. 이때, 복수의 광원을 특정 기준에 의해 일률적으로 제어할 수 있는 방법이 필요하다.
한국공개특허 제10-2015-0052638호
본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는, ADB를 구현하기 위해 픽셀화된 발광부의 패턴을 제어하는 광원제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는, ADB를 구현하기 위해 픽셀화된 발광부의 패턴을 제어하는 광원제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 첫 번째 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 광원제어방법은 현재 설정된 광패턴에 따른 광도 그래프를 도출하는 단계; 상기 광도 그래프의 특성함수를 산출하는 단계; 및 상기 특성함수를 이용하여 광패턴을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 특성함수는, 각도 및 광도 사이의 관계를 나타내는 함수인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 광도 그래프는 각도 별 광도를 나타내는 그래프이고, 상기 광도 그래프를 도출하는 단계는, 현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포를 생성하는 단계; 상기 기준 광분포에 기준라인을 설정하는 단계; 및 상기 기준라인 상에서의 각도 별 광도 값을 산출하여 상기 광도 그래프를 도출하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 기준라인은, 상기 기준 기준 광분포의 중앙에서 외곽으로 연장되는 직선인 일 수 있다.
또한, 상기 특성함수는, 광패턴을 제어하고자 하는 각도 구간 내에 존재하는 상기 광도 그래프 상의 복수의 점으로부터 산출될 수 있고, 상기 광도 그래프 상 최대광도값, 최소광도값, 또는 중간광도값을 갖는 점 중 두 개 이상의 점으로부터 산출될 수 있다.
또한, 상기 광패턴을 제어하는 단계는, 상기 특성함수의 계수를 조절하여 상기 광패턴을 제어할 수 있고, 상기 광도 그래프 상의 각도 별 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정하여 상기 광패턴을 제어할 수 있다.
또한, 현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포는 단위픽셀로 나누어지며, 상기 광패턴을 제어하는 단계는, 상기 광도를 제어하고자 하는 영역 내 기준 광분포 픽셀의 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정할 수 있고, 하나의 픽셀에 해당하는 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도가 복수인 경우, 해당 픽셀에서 차지하는 영역이 가장 넓은 광도를 해당 픽셀의 광도로 조정할 수 있으며, 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도의 최대 광도부터 최저 광도까지 소정의 비율로 줄어들도록 상기 광패턴을 제어할 수 있다.
상기 두 번째 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 광원제어장치는, 복수의 광원 또는 복수의 리플렉터를 포함하여, 상기 광원 또는 리플렉터가 개별 제어되는 광원부; 및 상기 광원부의 광원설정에 따른 광도 그래프를 도출하고, 상기 광도 그래프의 특성함수를 산출하고, 상기 특성함수를 이용하여 상기 광원부의 광패턴을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 특성함수는, 각도 및 광도 사이의 관계를 나타내는 함수인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포를 생성하고, 상기 기준 광분포에 기준라인을 설정하며, 상기 기준라인 상에서의 각도 별 광도 값을 산출하여 상기 광도 그래프를 도출할 수 있고, 상기 특성함수의 계수를 조절하여 상기 광패턴을 제어할 수 있다.
또한, 현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포는 단위픽셀로 나누어지며, 상기 제어부는, 상기 광도를 제어하고자 하는 영역 내의 기준 광분포 픽셀의 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정할 수 있고, 하나의 픽셀에 해당하는 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도가 복수인 경우, 해당 픽셀에서 차지하는 영역이 가장 넓은 광도를 해당 픽셀의 광도로 조정할 수 있으며, 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도의 최대 광도부터 최저 광도까지 소정의 비율로 줄어들도록 상기 광패턴을 제어할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따르면 ADB를 구현하기 위해 픽셀화된 발광부의 광패턴을 특정 기준에 따라 일률적으로 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광원제어방법의 흐름도이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광원제어방법의 흐름도이다.
도 6 내지 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 광원제어방법의 각 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 광원제어장치의 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
ADB(Adaptive Driving Beam)를 구현하기 위해선 픽셀화된 발광부를 개별제어해야 한다. 픽셀화된 발광부는, 광원이 복수이거나 또는 광원을 반사하는 리플렉터가 복수로 형성되어 빛이 단위 픽셀로 구성되는 발광부를 의미한다. 복수의 광원, 특히 LED 또는 레이저 등의 광원을 이용하거나, DMD(Digital Micro-mirror Device)와 같이 복수의 리플렉터(reflector)를 이용하여 램프를 구성한다. 픽셀화된 발광부를 이용하여 특정 광패턴을 형성하거나 변경하기 위해선 픽셀에 해당하는 발광원들인 광원 또는 리플렉터를 개별적으로 제어해야 한다. 광패턴 전체의 광도를 높이거나 하이빔 또는 로우빔과 같이 특정 패턴으로 광패턴을 형성하기 위하여 특정 기준을 설정하고, 특정 기준에 따라 광패턴을 제어한다면, 일률적으로 빠르게 제어 가능하다.
특정 기준을 이용하여 광패턴을 제어하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 광원제어방법은 도 1의 각 단계를 수행한다.
S11 단계에서 현재 설정된 광패턴에 따른 광도 그래프를 도출한다. 광패턴을 제어하기 위하여 우선 제어하고자 하는 광패턴 상의 광도들로 구성되는 광도 그래프를 도출한다. 여기서, 상기 광도 그래프는 각도 별 광도를 나타내는 그래프이다.
광도 그래프를 도출하는 구체적인 과정은 도 2의 S21 단계 내지 S31 단계를 통해 수행된다.
광도 그래프를 도출하기 위하여, S21 단계에서 현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포를 생성한다. 광패턴을 제어하기 위하여, 우선 현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포를 생성한다. 여기서, 현재 설정된 광패턴은 현재 차량에 적용되어 있는 광원설정이거나, 형성하고자 하는 목적 배광을 위한 광원설정일 수 있다. 현재 설정된 광패턴을 이용하여 시뮬레이션을 수행하고, 그에 따라 기준 광분포를 생성할 수 있다. 현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포는 도 6(A)와 같이 생성할 수 있다. 중앙을 기준으로 X 축은 좌우 각도이고, Y 축은 상하 각도이며, 기준 광분포를 구성하는 선은 동일한 광도를 나타낸다. 현재 설정된 광패턴에 따르는 데이터가 도 7(A)의 노면 배광인 경우, 도 7(B)와 같이 노면 배광을 도 7(B)의 스크린 배광으로 변환하여 이용할 수 있다.
S21 단계에서 기준 광분포를 생성한 후 S22 단계에서 상기 기준 광분포에 기준라인을 설정한다. 상기 기준라인은 상기 기준 광분포의 중앙에서 외곽으로 연장되는 직선일 수 있다. 기준라인은 광패턴을 제어하고자 하는 영역에 설정되는 라인으로, 제어하고자 하는 영역에 따라 가로, 세로 또는 대각선 방향으로 설정될 수 있다. 기준라인은 미리 설정되어 있거나, 사용자의 입력에 따라 설정될 수 있다. 기준라인 도 6(A) 620과 같이, 기준 광분포에 설정된다.
S23 단계에서 상기 기준라인 상에서의 각도 별 광도 값을 산출하여 상기 광도 그래프를 도출한다. 기준라인 상에 위치하는 각도 별 광도 값을 산출하고, 이를 그래프 형태인 광도 그래프를 도출한다. 기준라인 상 산출되는 각도 별 광도 값은 단위 각도 별로 산출할 수 있다. 단위 각도는 1도 이상 또는 1도 이하일 수 있다. 도 6(B)와 같이, 기준라인 상에서 1 도(deg) 별 광도 값(cd)을 산출한다. 이후, X 축은 각도, Y 축은 광도로 하는 그래프 상에 해당 광도 값을 위치시켜 도 6(C)와 같이 광도 그래프를 도출할 수 있다.
광도 그래프를 도출한 이후, S12 단계에서 상기 광도 그래프의 특성함수를 산출한다. 광패턴을 제어하기 위한 기준을 정하기 위하여, 광도 그래프의 특성함수를 산출한다. 여기서, 특성함수는 각도 및 광도 사이의 관계를 나타내는 함수이다.
특성함수는 광패턴을 제어하고자 하는 각도 구간 내에 존재하는 상기 광도 그래프 상의 복수의 점으로부터 산출될 수 있다. S12 단계에서 도출된 광도 그래프 상에 위치하는 점들 중 복수의 점을 선택하여 특성함수를 산출할 수 있다. 상기 광도 그래프 상 최대광도값, 최소광도값, 또는 최대광도값과 최소광도값 사이의 광도값을 갖는 점 중 두 개 이상의 점으로부터 특성함수를 산출할 수 있다. 최대광도값과 최소광도값 사이의 광도값은 중간광도값일 수 있다. 광도 기준으로 특성함수를 산출하는데 필요한 점을 선택할 수 있고, 각도 기준으로 특성함수를 산출하는데 필요한 점을 선택할 수도 있다. 즉, 중앙점, 최외곽점, 중간점 등을 선택할 수 있다. 특성함수가 일차함수인 경우, 두 개의 점을 이용하여 특성함수를 산출할 수 있다. 이때, 두 개의 점으로 최대광도값과 최소광도값을 이용할 수 있다. 특성함수를 산출하기 위해 선택되는 광도 그래프 상 점들은 광패턴을 제어하고자 하는 각도 구간으로 한정될 수 있으며, 최대광도값 및 최소광도값을 이용하거나, 사용자에 의해 선택되는 점들을 이용할 수도 있다.
특성함수는 일차함수뿐만 아니라, 다항함수, 지수함수, 로그함수, 또는 삼각함수 등 다양한 함수일 수 있다. 광패턴을 선형적으로 제어하고자 하는 경우, 도 8(A)와 같이, 광도 그래프상 최대광도값(810)과 최소광도값(820)을 이용하여 일차함수 형태인 특성함수(830)을 산출할 수 있다. 또는 도 8(B)와 같이, 광도 그래프상 최대광도값(830), 중간광도값(840), 최소광도값(850)을 이용하여 삼차함수 형태인 특성함수(860)을 산출할 수 있다. 특성함수에 적용되는 함수형태는 형성하고자 하는 광패턴에 따라 달라질 수 있다. 중앙부터 외곽까지 선형적으로 광도가 변하는 일차함수의 형태는 로우빔패턴에 적용될 수 있고, 중앙의 광도가 높은 삼차함수의 형태는 하이빔패턴에 적용될 수 있다. 또한, 특성함수의 형태는 사용자에 의해 설정될 수도 있다.
광도 그래프로부터 특성함수를 산출한 이후, S13 단계에서 상기 특성함수를 이용하여 광패턴을 제어한다. 특성함수의 계수를 조절하거나, 특성함수의 형태가 되도록 광패턴을 제어할 수 있다. 상기 특성함수를 통해 변경될 각도 별 광도값이 도출되고, 상기 광도값을 이용하여 광패턴을 제어할 수 있다. 상기 도출되는 각도 별 광도값은 테이블에 저장되고, 각도 별 광도값 테이블을 통해 광패턴을 제어할 수 있다.
특성함수의 계수를 조절하는 경우, S31 단계에서 상기 특성함수의 계수를 조절하여 상기 광패턴을 제어할 수 있다. 특성함수는 특정 함수 형태인바, 특성함수가 나타내는 그래프의 기울기를 조절하여 광패턴을 제어할 수 있다. 특성함수가 일차함수인 경우, 특성함수는 y = ax + b의 형태가 되며, 계수 a, 즉 기울기를 조절할 수 있다. 도 9(A)와 같이 특성함수가 일차함수인경우, 도 9(B)와 같이 특성함수의 계수, 즉 기울기를 조절하여 광패턴 상 전체 광도를 높일 수 있다. 이때, 도 10과 같이, 조절된 특성함수의 형태가 되도록 각도 별 광도를 조정하여 광패턴을 제어할 수 있다. 또는, 특성함수의 계수의 조절에 따라 각도별로 이전 특성함수에서 광도값과 계수가 조절된 특성함수에서의 광도값의 차이를 산출하여, 각도별로 광도의 변화를 다르게 적용할 수 있다. 즉, 이전 광도 그래프의 형태를 유지하되, 특성함수의 변화에 따른 각도 별 광도 변화값을 적용하여 광패턴을 제어할 수 있고, 그에 따라 중앙이 외곽보다 광도 변화값이 커질 수 있다. 특성함수의 계수의 절대값을 크게 조절하여 광패턴을 제어하면, 이전 광패턴(911)보다 이후 광패턴(912)에서 전체적인 광도가 높아지는 것을 알 수 있다. 특성함수가 삼차함수인 경우, 특성함수는 y = c x2 + dx + e의 형태가 되며, 계수 c 또는 c 및 d를 조절할 수 있고, 삼각함수인 경우, y = f cosx의 형태가 되며, 계수 f를 조절할 수 있다.
특성함수를 이용하여 광패턴을 제어함에 있어서, S41 단계에서 상기 광도 그래프 상의 각도 별 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정하여 상기 광패턴을 제어할 수 있다. 특성함수를 산출하고, 특성함수의 계수를 조절하여 광패턴을 제어할 수 있고, 특성함수의 계수를 조절하지 않고, 특성함수 자체의 형태로 광패턴을 형성하도록 제어할 수 있다. 전체 광도를 유지하거나 변화를 많이 주지 않고, 광패턴의 형태만 다른 광패턴으로 변경하기 위하여, 현재 광패턴을 변경하고자 하는 광패턴을 형성할 수 있는 특성함수를 산출하고, 산출된 특성함수를 이용하여 상기 광도 그래프 상의 각도 별 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정함으로써 상기 광패턴을 제어할 수 있다.
광패턴을 제어함에 있어서, 광도를 픽셀단위로 제어할 수 있다. 복수의 광원 또는 복수의 리플렉터를 이용하여 광패턴을 형성하는 경우, 하나의 광원 또는 하나의 리플렉터로 하나의 광도를 구현할 수 있는바, 따라서, 광원 또는 리플렉터에 따라 픽셀화하고, 픽셀별로 광도를 제어함으로써 효율성을 높일 수 있다.
이를 위하여, 현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포는 단위픽셀로 나누어지며, 상기 광패턴을 제어함에 있어서, S51 단계에서 상기 광도를 제어하고자 하는 영역 내 기준 광분포 픽셀의 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정할 수 있다. 단위픽셀은 하나의 광원 또는 리플렉터에 해당하는 영역일 수 있고, 복수의 광원 또는 복수의 리플렉터에 해당하는 영역을 단위픽셀로 설정할 수도 있다. 픽셀로 나뉘어 제어될 수 있는 수에 따라 광도패턴의 형태가 달라질 수 있다. 광원 또는 리플렉터의 수가 적은 경우, 광도의 종류가 제한될 수 있고, 광원 또는 리플렉터의 수가 많은 경우, 광도의 종류가 많아지는바, 광도가 연속적으로 변화되는 것과 같이 구현될 수도 있다. DMD의 경우, 1024 정도의 픽셀로 하나의 광패턴을 형성할 수 있어 광도를 다양하게 구현할 수 있는바, DMD를 이용하는 경우, 특성함수와 유사한 형태로 광도를 조정하여 광패턴을 제어할 수 있을 것이다.
도 11(A)는 픽셀화한 기준 광분포고이고, 픽셀화된 기준 광분포 상에 동일한 광도를 선으로 연결하여 도 11(B)와 같이 나타낼 수 있다. 도 12(A)는 기준 광분포의 일부분이고, 도 12(B)와 같이 픽셀화할 수 있다. 이후, 도 13(A)와 같이, 기준라인을 설정하고, 기준라인상의 각도 별 광도 값을 산출하여 도 13(B)와 같이, 광도 그래프를 도출하고, 픽셀별로 픽셀의 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정할 수 있다.
픽셀별로 픽셀의 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정함에 있어서, 하나의 픽셀에 해당하는 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도가 복수인 경우, 해당 픽셀에서 차지하는 영역이 가장 넓은 광도를 해당 픽셀의 광도로 조정할 수 있다. 하나의 픽셀이 광도 그래프 상 점에 해당하는 하나의 각도만을 포함할 수 있고, 픽셀의 크기가 큰 경우, 하나의 픽셀에 복수의 각도가 포함될 수 있다. 하나의 픽셀에 복수의 광도가 포함되는 경우, 해당 픽셀의 광도는 차지하는 영역이 가장 넓은 광도를 해당 픽셀의 광도로 조정할 수 있다. 도 14와 같이, 선이 지나가는 픽셀은 각도 별 광도가 두 개가 지나가는 영역으로, 50 % 이상의 영역을 차지하는 광도로 해당 픽셀의 광도를 조정할 수 있다.
픽셀별로 픽셀의 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정함에 있어서, 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도의 최대 광도부터 최저 광도까지 소정의 비율로 줄어들도록 상기 광패턴을 제어할 수 있다. 특성함수가 선형적인 경우, 각도 별 광도의 최대 광도부터 최저 광도까지 일정한 비율로 줄어들도록 상기 광패턴을 제어할 수 있고, 특성함수가 비선형적인 경우 각도 별 광도의 최대 광도부터 최저 광도까지 가변적인 비율로 줄어들도록 상기 광패턴을 제어할 수 있다. 최대 광도부터 최저 광도까지 픽셀별로 점진적으로 줄어들도록 제어함으로써 시안성을 높일 수 있다. 픽셀의 광도를 제어할 때, 각 픽셀에 광동에 맞는 듀티(dutY)를 매칭시켜 제어할 수 있다. 각 픽셀의 frequency는 광도 그래프의 기울기에 따라 점진적으로 제어하며, frequency를 제어하는 단계(step)는 Low frequency 에서 High frequency 영역을 나누는 픽셀의 수와 같을 수 있다. 예를 들어, 도 15와 같이, 최대 광도를 가지는 High frequency 영역(1520)이 100 Hz이고, 최저 광도를 가지는 Low frequency 영역(1510)이 10 Hz이며, 해당 영역 사이의 픽셀의 수가 90개인 경우, High frequency 영역(1520)에서 Low frequency 영역(1510)까지 픽셀의 광도는 100 -> 99 -> 98 -> ... -> 10 Hz로 점진적으로 frequency를 제어할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 광원제어장치의 블록도이다. 도 16의 광원제어장치(1610)의 구성에 대한 상세한 설명은 도 1 내지 도 15에서 설명한 광원제어방법에 대응되는바, 중복되는 설명은 이하 생략하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광원제어장치(1610)는 광원부(1611) 및 제어부(1612)로 구성된다.
광원부(1611)는 복수의 광원 또는 복수의 리플렉터(reflector)를 포함하여, 상기 광원 또는 리플렉터가 개별 제어된다. 복수의 광원 또는 리플렉터가 개별 제어되어 ABD를 구현할 수 있다. 여기서, 리플렉터는 DMD의 리플렉터일 수 있다.
제어부(1612)는 광원부(1611)의 광원설정에 따른 광도 그래프를 도출하고, 상기 광도 그래프의 특성함수를 산출하고, 상기 특성함수를 이용하여 광원부(1611)의 광패턴을 제어한다. 상기 특성함수는 각도 및 광도 사이의 관계를 나타내는 함수이다.
보다 구체적으로, 제어부(1612)는 현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포를 생성하고, 상기 기준 광분포에 기준라인을 설정하며, 상기 기준라인 상에서의 각도 별 광도 값을 산출하여 상기 광도 그래프를 도출할 수 있다. 또한, 제어부(1612)는 상기 특성함수의 계수를 조절하여 상기 광패턴을 제어할 수 있다.
현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포는 단위픽셀로 나누어지며, 제어부(1612)는 상기 광도를 제어하고자 하는 영역 내의 기준 광분포 픽셀의 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정하며, 하나의 픽셀에 해당하는 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도가 복수인 경우, 해당 픽셀에서 차지하는 영역이 가장 넓은 광도를 해당 픽셀의 광도로 조정할 수 있다.
또한, 제어부(1612)는 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도의 최대 광도부터 최저 광도까지 일정한 비율로 줄어들도록 상기 광패턴을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체 (magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체 (optical media), 플롭티컬 디스크 (floptical disk)와 같은 자기-광 매체 (magneto-optical media), 및 롬 (ROM), 램 (RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1610: 광원제어장치
1611: 광원부
1612: 제어부

Claims (17)

  1. 현재 설정된 광패턴에 따른 광도 그래프를 도출하는 단계;
    상기 광도 그래프의 특성함수를 산출하는 단계; 및
    상기 특성함수를 이용하여 광패턴을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 특성함수는,
    각도 및 광도 사이의 관계를 나타내는 함수이며,
    상기 광도 그래프를 도출하는 단계는,
    현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포를 생성하는 단계;
    상기 기준 광분포에 기준라인을 설정하는 단계; 및
    상기 기준라인 상에서의 각도 별 광도 값을 산출하여 상기 광도 그래프를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 광도 그래프는,
    각도 별 광도를 나타내는 그래프인 것을 특징으로 하는 광원제어방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준라인은,
    상기 기준 광분포의 중앙에서 외곽으로 연장되는 직선인 것을 특징으로 하는 광원제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 특성함수는,
    광패턴을 제어하고자 하는 각도 구간 내에 존재하는 상기 광도 그래프 상의 복수의 점으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 광원제어방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 특성함수는,
    상기 광도 그래프 상 최대광도값, 최소광도값, 또는 중간광도값을 갖는 점 중 두 개 이상의 점으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 광원제어방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 광패턴을 제어하는 단계는,
    상기 특성함수의 계수를 조절하여 상기 광패턴을 제어하는 것을 특징으로 하는 광원제어방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 광패턴을 제어하는 단계는,
    상기 광도 그래프 상의 각도 별 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정하여 상기 광패턴을 제어하는 것을 특징으로 하는 광원제어방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포는 단위픽셀로 나누어지며,
    상기 광패턴을 제어하는 단계는,
    상기 광도를 제어하고자 하는 영역 내 기준 광분포 픽셀의 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정하는 것을 특징으로 하는 광원제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 광패턴을 제어하는 단계는,
    하나의 픽셀에 해당하는 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도가 복수인 경우, 해당 픽셀에서 차지하는 영역이 가장 넓은 광도를 해당 픽셀의 광도로 조정하는 것을 특징으로 하는 광원제어방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 광패턴을 제어하는 단계는,
    상기 특성함수에 따른 각도 별 광도의 최대 광도부터 최저 광도까지 소정의 비율로 줄어들도록 상기 광패턴을 제어하는 것을 특징으로 하는 광원제어방법.
  12. 복수의 광원 또는 복수의 리플렉터를 포함하여, 상기 광원 또는 리플렉터가 개별 제어되는 광원부; 및
    상기 광원부의 광원설정에 따른 광도 그래프를 도출하고, 상기 광도 그래프의 특성함수를 산출하고, 상기 특성함수를 이용하여 상기 광원부의 광패턴을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 특성함수는,
    각도 및 광도 사이의 관계를 나타내는 함수인 것을 특징으로 하는 광원제어장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포를 생성하고, 상기 기준 광분포에 기준라인을 설정하며, 상기 기준라인 상에서의 각도 별 광도 값을 산출하여 상기 광도 그래프를 도출하는 것을 특징으로 하는 광원제어장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 특성함수의 계수를 조절하여 상기 광패턴을 제어하는 것을 특징으로 하는 광원제어장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    현재 설정된 광패턴에 따른 기준 광분포는 단위픽셀로 나누어지며,
    상기 제어부는,
    상기 광도를 제어하고자 하는 영역 내의 기준 광분포 픽셀의 광도를 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도로 조정하는 것을 특징으로 하는 광원제어장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    하나의 픽셀에 해당하는 상기 특성함수에 따른 각도 별 광도가 복수인 경우, 해당 픽셀에서 차지하는 영역이 가장 넓은 광도를 해당 픽셀의 광도로 조정하는 것을 특징으로 하는 광원제어장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 특성함수에 따른 각도 별 광도의 최대 광도부터 최저 광도까지 소정의 비율로 줄어들도록 상기 광패턴을 제어하는 것을 특징으로 하는 광원제어장치.
KR1020170184321A 2017-12-29 2017-12-29 차량용 램프를 구현하는 픽셀화된 발광원을 제어하는 방법 및 그 장치 KR102409851B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170184321A KR102409851B1 (ko) 2017-12-29 2017-12-29 차량용 램프를 구현하는 픽셀화된 발광원을 제어하는 방법 및 그 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170184321A KR102409851B1 (ko) 2017-12-29 2017-12-29 차량용 램프를 구현하는 픽셀화된 발광원을 제어하는 방법 및 그 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190081637A KR20190081637A (ko) 2019-07-09
KR102409851B1 true KR102409851B1 (ko) 2022-06-16

Family

ID=67261855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170184321A KR102409851B1 (ko) 2017-12-29 2017-12-29 차량용 램프를 구현하는 픽셀화된 발광원을 제어하는 방법 및 그 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102409851B1 (ko)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009054228A1 (de) * 2009-11-21 2011-05-26 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern einer Schweinwerferanordnung für ein Fahrzeug und Scheinwerferanordnung
KR20150052638A (ko) 2013-11-06 2015-05-14 현대모비스 주식회사 Adb 헤드램프 시스템 및 adb 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190081637A (ko) 2019-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6599613B2 (ja) 配光可変車両用灯具
JP4624257B2 (ja) 車両用灯具
JP6215882B2 (ja) 車両用灯具および車両灯具システム
JP7111708B2 (ja) 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置及び車両用灯具の制御方法
JP6246810B2 (ja) アダプティブ・ライティング（配光可変照明）システムを制御するための方法
JPWO2019131055A1 (ja) 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置及び車両用灯具の制御方法
US10351049B2 (en) Lamp for vehicle
JP6587450B2 (ja) 車両用灯具
KR20200068247A (ko) 차량용 램프
KR102409851B1 (ko) 차량용 램프를 구현하는 픽셀화된 발광원을 제어하는 방법 및 그 장치
KR101600564B1 (ko) 차량용 램프
KR20160008140A (ko) 차량용 램프
KR102396854B1 (ko) 차량용 램프 장치
KR102122412B1 (ko) 차량용 램프
KR20220091243A (ko) 차량용 램프
JP2021195014A (ja) 車両用灯具
KR101232313B1 (ko) 차량용 램프
KR101979572B1 (ko) 차량용 램프
KR102298960B1 (ko) 차량용 램프
KR20190007606A (ko) 차량용 램프 제어장치
US20150175058A1 (en) Lamp for vehicle
WO2022220241A1 (ja) 車両用灯具の制御装置、及び車両用灯具
KR200495644Y1 (ko) 차량용 램프
JP7467720B2 (ja) 適応型自動車前照灯の制御方法
WO2021100510A1 (ja) 車両用灯具システム、配光制御装置および配光制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant