DE102017121662B4 - Anordnung und Verfahren zur Erzeugung von asymmetrischem, blendfreiem Fernlicht - Google Patents
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Abstract
Anordnung zur Erzeugung von blendfreiem Fernlicht für ein Fahrzeug (1) mit Frontscheinwerfern (2), wobei die Frontscheinwerfer (2) mehrere von einer Regel- und Steuereinheit (10) für blendfreies Licht (ADB) ansteuerbare LEDs (9) aufweisen und dass eine Frontkamera (8) vorgesehen ist, wobei die Frontkamera (8) mit der Regel- und Steuereinheit (10) für blendfreies Licht verbunden ist und wobei die Frontkamera (8) Informationen über entgegenkommende und/oder vorausfahrende Fahrzeuge an die Regel- und Steuereinheit (10) für blendfreies Licht übertragbar ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontscheinwerfer (2) jeweils asymmetrisch mit einem Bereich für eine eigene Fahrspur (6) und einen Bereich für eine entgegenkommende Fahrspur (7) ausgebildet sind, dass die Frontscheinwerfer (2) nur für den Bereich der eigenen Fahrspur (6) einen Ausleuchtbereich (11) für blendfreies Licht aufweisen und dass die Frontscheinwerfer (2) für den Bereich der entgegenkommenden Fahrspur (7) nur einen Abblendlichtbereich (4) und einen Aufblendlichtbereich (5) aufweisen.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Erzeugung von asymmetrischem, blendfreiem Fernlicht für die Frontscheinwerfer von Fahrzeugen.
- In modernen Fahrzeugen werden verschiedene Funktionen bei den Beleuchtungssystemen eingesetzt, um den Fahrzeugführern auch im Randbereich der Straße oder bei entgegenkommenden Fahrzeugen bessere Sicht zu bieten. Die Funktion des blendfreien Fernlichts, auch als Adaptive Driving Beam, ADB, bezeichnet, verringert Beeinträchtigungen anderer, insbesondere entgegenkommender Verkehrsteilnehmer, und schützt so besser vor Unfällen.
- Mit der LED-Technik werden diese intelligenten Scheinwerferfunktionen wesentlich einfacher umgesetzt als mit den bisherigen mechanischen Systemen.
- Im Stand der Technik sind Fahrzeugbeleuchtungssysteme mit der ADB-Funktion bekannt.
- Beispielsweise geht aus der
DE 10 2014 207 013 A1 eine Fahrzeugleuchte hervor, die eine Lichtverteilungsmustersteuereinheit, eine Schwenksteuereinheit, eine Nivellierungssteuereinheit und eine ADB-Steuervorrichtung aufweist. Die Lichtverteilungsmustersteuereinheit verändert und steuert ein Lichtverteilungsmuster der Leuchte. Die Schwenksteuereinheit lenkt eine optische Achse der Leuchte in einer rechten und linken Richtung ab und steuert diese. Die Nivellierungssteuereinheit steuert die optische Achse der Leuchte in einer Hoch- und Hinunter-Richtung. - Weiterhin ist aus der
US 9 278 644 B2 - Aus der
DE 10 2006 055 908 A1 ist ein Verfahren zur automatischen Fernlichtsteuerung bekannt. Dabei wird mit einem Kamerasensor die Umgebung vor dem Fahrzeug überwacht und eine Bilderfolge der Fahrzeugumgebung vor dem Fahrzeug aufgenommen, wobei vorausfahrende und entgegenkommende Fahrzeuge erfasst werden. Die Frontscheinwerfer werden nachfolgend so gesteuert, dass Fahrer anderer Fahrzeuge nicht geblendet werden. - Die
DE 197 13 884 A1 betrifft ein Verfahren zur Regelung von Leuchtweite und/ oder Leuchtrichtung, wobei Sensoren Informationen über das Fahrzeug und seine Umgebung sammeln und aufgrund dieser Informationen die aktuelle Scheinwerfereinstellung der Scheinwerfer vorausschauend den Anforderungen für die Ausleuchtung der Fahrbahn angepasst werden. - Die
DE 101 51 514 A1 betrifft ein Einstellverfahren für Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges von Rechts- oder Linksverkehr auf die andere Verkehrsart mit einer asymmetrischen Hell-Dunkel-Grenze, wobei beide Abblendlicht-Lichtmodule zunächst mittels einer Leuchtweitenregulierung abgesenkt werden, um die Hell-Dunkel-Grenze abzusenken. Dabei ist weiterhin eine horizontale Verschwenkeinrichtung vorgesehen, mittels der das Abblendlichtbündel soweit in Richtung des eigenen Fahrbahnrandes in der anderen Verkehrsart verschwenkbar ist, dass der Bereich des Abblendlichtbündels mit der größeren Reichweite auf der eigenen Verkehrsseite in der anderen Verkehrsart und insbesondere dem eigenen Fahrbahnrand zu liegen kommt. - Die bekannten Fahrzeugbeleuchtungssysteme mit der ADB-Funktion besitzen den Nachteil, dass beispielsweise 80 oder mehr LEDs eingesetzt werden müssen, um die ADB-Funktion umzusetzen. Die Sensortechnik, die Anzahl der Sensoren sowie die Steuerungs- und Regelungsverfahren zur Umsetzung der ADB-Funktion sind sehr aufwändig, so dass diese zukunftsweisenden Scheinwerferfunktionen relativ teuer und somit aus Kostengründen nicht für alle Fahrzeuge verfügbar sind.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anordnung und ein Verfahren zur Erzeugung von blendfreiem Fernlicht für Fahrzeuge zur Verfügung zu stellen, welche mit geringerem Kosten- und Regelungsaufwand die gewünschte Funktionalität von blendfreiem Fernlicht ermöglicht.
- Die Aufgabe wird durch eine Anordnung und ein Verfahren mit den Merkmalen der selbstständigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
- Die Aufgabe der Erfindung wird insbesondere durch eine Anordnung zur Erzeugung von blendfreiem Fernlicht für Fahrzeuge mit Frontscheinwerfern gelöst, die mehrere von einer ADB-Regel- und Steuereinheit ansteuerbare LEDs aufweisen, wobei die Anordnung dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Frontkamera vorgesehen ist, welche mit der ADB-Regel- und Steuereinheit verbunden ist und welche Informationen über entgegenkommende und/oder vorausfahrende Fahrzeuge an die ADB-Regel- und Steuereinheit übertragbar ausgebildet ist. Die Frontscheinwerfer sind asymmetrisch nur für einen Bereich der eigenen Fahrspur, einen ADB-Ausleuchtbereich erzeugbar, ausgebildet. Weiterhin sind die Frontscheinwerfer für einen Bereich der entgegenkommenden Fahrspur nur einen Abblendlichtbereich und einen Aufblendlichtbereich erzeugbar ausgebildet.
- Mit einer solchen Anordnung ist es möglich, die LEDs der Frontscheinwerfer in Abhängigkeit der Information über beispielsweise entgegenkommende Fahrzeuge derart anzusteuern, dass der ADB-Ausleuchtbereich nur im Bereich der eigenen Fahrspur erzeugt wird, wohingegen im Bereich der entgegenkommenden Fahrspur Abblendlicht von den entsprechend angesteuerten LEDs blendfrei für das entgegenkommende Fahrzeug zur Verfügung gestellt wird. Im Bereich der eigenen Fahrspur wird der ADB-Modus der Regelung für die LEDs aufrechterhalten, so dass auch in diesem Bereich die Funktionalität des blendfreien Fernlichts weiterhin gegeben ist.
- Hinter dem Konzept der asymmetrischen ADB-Funktionalität steht, dass der erhöhte technische Aufwand für die ADB-Funktionalität nur für den Bereich der eigenen Fahrspur eingesetzt wird, während der Bereich der entgegenkommenden Fahrspur der Standard Aufblend- und Abblendbereich realisiert wird.
- Besonders vorteilhaft wird eine Kamera zur Steuerung des ADB und zur Auf- und Abblendung eingesetzt, welche zur Aufnahme von 25 bis 50 Bildern pro Sekunde ausgebildet ist.
- Bevorzugt ist die Anzahl der LEDs in den Scheinwerfern für den auszuleuchtenden Bereich der entgegenkommenden Fahrspur auf die Hälfte gegenüber der Anzahl der LEDs für den auszuleuchtenden Bereich für die eigene Fahrspur reduziert.
- Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren zur Erzeugung von asymmetrischem, blendfreiem Fernlicht für Fahrzeuge mit Frontscheinwerfern gelöst, wobei die LEDs für die entgegenkommende und die eigene Fahrspur der Straße getrennt geregelt und gesteuert werden. Insbesondere sind die Scheinwerfer getrennt aufblendbar und abblendbar ausgestaltet.
- Bei von der Frontkamera detektierten entgegenkommenden Fahrzeugen wird entsprechend des Konzepts des asymmetrischen blendfreien Fernlichts die entgegenkommende Fahrspur abgeblendet und die eigene Fahrspur wird jedoch aufgeblendet erhalten und verbleibt im ADB-Modus.
- Kumulativ oder alternativ wird bei von der Frontkamera detektierten vorausfahrenden Fahrzeugen die eigene Fahrspur abgeblendet und die entgegenkommende Fahrspur wird aufgeblendet, wobei die eigene Fahrspur weiter im ADB-Modus verbleibt.
- Wenn keine Fahrzeuge von der Frontkamera detektiert werden, so werden beide Fahrspuren aufgeblendet, wobei die eigene Fahrspur weiter im ADB-Modus verbleibt.
- Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Funktion des asymmetrischen blendfreien Fernlichts mit der Funktion des adaptiven Kurvenlichts, auch als AFS bezeichnet, kombiniert, so dass auch bei einer Kurvenfahrt die entsprechend auf- und abgeblendeten Bereiche der Fahrspuren erhalten bleiben.
- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass bei einer Kurvenfahrt zur entgegenkommenden Fahrspur hin die ADB-Funktion für die eigene Fahrspur abgeschaltet und auf Abblendlicht zurückgeschaltet wird. Die Rückschaltung auf Abblendlicht erfolgt dabei ab einem vorgebbaren Kurvenradius. Somit kann die eigene Fahrspur beleuchtendes ADB-Fernlicht abgeschaltet und Energie eingespart sowie Beeinträchtigungen der Umwelt durch relativ starkes ADB-Licht vermieden werden.
- Besonders bevorzugt werden zur Steuerung und Regelung des Lichts Informationen eines Navigationssystems einbezogen. Damit sind für Kurvenfahrten vorausschauend die Richtung und der Kurvenradius bekannt und werden in die Steuerung einbezogen. Bei einer Kurve in Richtung der eigenen Fahrspur wird das AFS-Kurvenlicht implementiert und bei einer Kurve in Richtung der entgegenkommenden Fahrspur wird ADB des entsprechenden Flügels ausgeschaltet und auf Standard-Abblendlicht geschaltet. Die Ab- und Umschaltung erfolgen in Abhängigkeit der GPS-Signale und gegebenenfalls zusätzlich der Geschwindigkeit.
- Die Konzeption des asymmetrischen blendfreien Fernlichtes besteht darin, die Funktion des ADB auf die eigene Fahrspur zu beschränken und somit asymmetrisch auszubilden. Die entgegenkommende Fahrspur wird nicht mit dem Zusatz-Fernlicht des ADB ausgeleuchtet sondern wird nur mit Standard Auf- und Abblendlicht versorgt. Die asymmetrische Ausgestaltung der ADB-Funktion führt zu erheblichen Einsparungen an benötigten LEDs für die Frontscheinwerfer der Fahrzeuge.
- Besonders vorteilhaft ist bei dem erfindungsgemäßen Konzept, dass eine verringerte Anzahl von LEDs einsetzbar ist und dass die Software zur Steuerung der LEDs weniger komplex und somit weniger störanfällig und robuster ausgeführt werden kann.
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile von Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:
-
1a : ADB-Funktion nach dem Stand der Technik in der Ansicht in Fahrtrichtung, -
1b : ADB-Funktion nach dem Stand der Technik in der Draufsicht, -
2 : Asymmetrisches ADB im Aufblendmodus, -
3 : Asymmetrisches ADB im Abblendmodus, -
4 : Ausleuchtungsbereich des asymmetrischen, blendfreien Fernlichts bei geradem Straßenverlauf, -
5 : Ausleuchtungsbereich des asymmetrischen, blendfreien Fernlichts beim Kurvenverlauf der Straße und -
6 : Prinzipskizze der Komponenten des asymmetrischen, blendfreien Fernlichts. - In
1a ist ein ADB-Ausleuchtbereich11 eines Fahrzeuges1 in Fahrtrichtung gesehen nach dem Stand der Technik dargestellt. Die senkrechte Schraffur des Bereiches deutet die ADB-Funktionalität über den gesamten ausgeleuchteten Bereich an. - In
1b ist der ADB-Ausleuchtbereich11 des Fahrzeuges1 in der Draufsicht von oben auf die Straße, bestehend aus der eigenen Fahrspur6 des Fahrzeuges1 und der entgegenkommenden Fahrspur7 des entgegenkommenden Fahrzeuges3 nach dem Stand der Technik dargestellt. Der in der Draufsicht doppelflügelige Bereich des ADB-Ausleuchtungsbereiches11 ist im Bereich des entgegenkommenden Fahrzeuges3 und dahinter durch die ADB-Funktionalität vom verstärkten Licht ausgespart, so dass eine Blendwirkung auf den Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeuges3 minimiert wird. Der Ausleuchtbereich vor dem Fahrzeug wird in einen linken und rechten Flügel unterteilt. Die Vorteile der ADB-Funktionalität sind im Bereich des linken Flügels des ADB-Ausleuchtbereiches in vorgenannter Konstellation somit wirkungslos. - In
2 ist das erfindungsgemäße Konzept des asymmetrischen ADB des Fahrzeuges1 mit dem rechten Flügel als ADB-Ausleuchtungsbereich11 und dem linken Flügel als Aufblendlichtbereich5 , dem Standard-Fernlichtbereich, dargestellt. Damit wird die ADB-Funktionalität auf das Wesentliche, nämlich den rechten Flügel des ausgeleuchteten Bereiches als ADB-Ausleuchtbereich, begrenzt beziehungweise konzentriert. Mit dieser Konzentration geht eine wesentliche Vereinfachung der technischen Realisierung der ADB-Funktionalität einher. Es sind die für die ADB-Funktionalität erforderlichen LEDs bis auf die Hälfte reduzierbar, was zu weiteren führt. Somit kann beispielsweise die Kühlkapazität für die LEDs reduziert werden, was zu Energieeinsparungen führt, die zu Kraftstoffeinsparungen oder im Falle der Elektromobilität zur Reichweitenvergrößerung des Fahrzeuges genutzt werden kann. Es wird weiterhin erforderlicher Bauraum und nicht zuletzt das Gewicht der Fahrzeugkomponenten reduziert. - Ein wichtiger Aspekt ist die Vereinfachung der Software zur Steuerung und Regelung der ADB-Funktionalität. Dies mindert die Störanfälligkeit und erhöht damit die Funktions- und Betriebssicherheit.
- Ein wesentlicher vorteilhafter Aspekt besteht auch darin, dass das asymmetrische ADB durch gleichbleibende Helligkeit Adaptionsprobleme der Augen des Fahrers durch Abblenden und Aufblenden verringert. Der Fahrer ermüdet somit auch weniger stark.
- Der Einsatz der ADB-Funktionalität asymmetrisch auf dem rechten Flügel verbindet die Vorteile der ADB-Funktionalität, dass beispielsweise reflektierende Schilder als Störquellen ausgeblendet werden können und dass Gefahrensituationen mit einem verstärkten rechten Flügel besser erkennbar sind mit dem Vorteil der geringeren Aufwendungen und Kosten, wodurch die ADB-Funktionalität auch für eine größere Anzahl von Fahrzeugen bereitgestellt werden kann.
- In
3 ist das asymmetrische ADB des Fahrzeuges1 nach2 bei einem entgegenkommenden Fahrzeug3 dargestellt. Der rechte Flügel des Lichtes ist als ADB-Ausleuchtbereich11 mit Zusatz-Fernlicht bei entgegenkommendem Fahrzeug3 dargestellt, wohingegen der linke Flügel des Lichtes als Abblendlichtbereich4 dargestellt ist. Es erfolgt somit eine einfache Umschaltung für den linken Flügel von Aufblendlicht auf Abblendlicht bei einem entgegenkommenden Fahrzeug. - In
4 ist der Ausleuchtungsbereich des asymmetrischen, blendfreien Fernlichts auf einer geraden Straße prinziphaft dargestellt. Im Beispiel ist eine Straße mit Rechtsverkehr dargestellt und es ist erkennbar, dass die Konzeption des asymmetrischen, blendfreien Fernlichts auch für den Linksverkehr entsprechend ausgestaltbar ist. In Abgrenzung zum Standard ADB gemäß dem Stand der Technik ist der vom Fahrzeug1 beleuchtete Bereich nicht doppelflügelig sondern in Fahrtrichtung gespiegelt L-förmig ausgebildet. - Das Fahrzeug
1 mit Frontscheinwerfern2 fährt auf der eigenen Fahrspur6 . Der Ausleuchtungsbereich der Frontscheinwerfer2 wird gebildet aus dem Abblendlichtbereich4 als linkem Flügel und dem ADB-Ausleuchtbereich als rechtem Flügel. Der Abblendlichtbereich4 befindet sich im Bereich der entgegenkommenden Fahrspur7 , um das entgegenkommende Fahrzeug3 nicht zu blenden. Der ADB-Ausleuchtbereich11 befindet sich im Bereich der eigenen Fahrspur6 , da sich dort keine weiteren Fahrzeuge befinden. Die volle Funktionalität der ADB-Technologie bleibt im ADB-Ausleuchtbereich11 erhalten, so dass eine Beeinträchtigung von Verkehrsteilnehmern auch bei plötzlichem Auftreten verhinderbar ist. - In
5 ist eine ähnliche Situation wie in4 dargestellt, wobei die Straße einen Kurvenverlauf nach rechts zeigt. Dabei wird die asymmetrische ADB-Technologie mit der AFS-Technologie des adaptiven Kurvenlichts kombiniert. Besonders vorteilhaft ist gerade für diesen Anwendungsmodus, die Informationen eines im Fahrzeug vorhandenen Navigationssystems für die vorausschauende Steuerung des kombinierten AFS und des asymmetrischen ADB des rechten Flügels zu nutzen. Dabei kann der bekannte kommende Kurvenradius ohne Verzögerung bei der Steuerung beachtet werden. - In
6 ist prinziphaft die Anordnung zur Erzeugung des blendfreien Fernlichts dargestellt. Das entgegenkommende Fahrzeug3 auf der entgegenkommenden Fahrspur7 wird durch die Kamera8 detektiert und als Fahrzeug erkannt, dessen Fahrer nicht durch Aufblendlicht gestört werden soll. - Die Kamera
8 ist verbunden mit der ADB-Steuer- und Regeleinheit10 und liefert die entsprechenden Informationen an diese. Die LEDs9 der Scheinwerfer des Fahrzeugs1 werden von der ADB-Steuer- und Regeleinheit10 angesteuert und leuchten die entgegenkommende Fahrspur7 entsprechend mit Abblendlicht und die eigene Fahrspur6 als ADB-Ausleuchtbereich aus, wie in4 dargestellt. Die Anordnung zum asymmetrischen, blendfreien Fernlicht mit den Komponenten Kamera8 , LED9 sowie ADB-Steuer- und Regeleinheit10 ist in dem Fahrzeug1 angeordnet und in der6 prinziphaft vergrößert dargestellt und als Einheit mit einer Strichlinie zusammengefasst gezeigt. - Die Nutzung einer Kamera
8 für das asymmetrische ADB des rechten Flügels bringt diverse Vorteile im Vergleich zu anderen lichtsensitiven Sensoren für die ADB-Funktionalität. Einsetzbare Kameras8 besitzen eine Bildaufnahmefrequenz von 25 bis 50 Bildern pro Sekunde. Die Auflösung der verfügbaren Kameras8 ist ausreichend hoch, um Objekte in einer Entfernung von bis zu einem Kilometer vor dem Fahrzeug1 zu detektieren und nach Auswertung der Bilder eine verlässliche Unterscheidung zwischen stehenden und sich bewegenden Objekten zu treffen. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Fahrzeug
- 2
- Frontscheinwerfer
- 3
- entgegenkommendes Fahrzeug
- 4
- Abblendlichtbereich
- 5
- Aufblendlichtbereich
- 6
- eigene Fahrspur
- 7
- entgegenkommende Fahrspur
- 8
- Kamera
- 9
- LED
- 10
- ADB-Regel- und Steuereinheit
- 11
- ADB-Ausleuchtbereich
Claims (7)
- Anordnung zur Erzeugung von blendfreiem Fernlicht für ein Fahrzeug (1) mit Frontscheinwerfern (2), wobei die Frontscheinwerfer (2) mehrere von einer Regel- und Steuereinheit (10) für blendfreies Licht (ADB) ansteuerbare LEDs (9) aufweisen und dass eine Frontkamera (8) vorgesehen ist, wobei die Frontkamera (8) mit der Regel- und Steuereinheit (10) für blendfreies Licht verbunden ist und wobei die Frontkamera (8) Informationen über entgegenkommende und/oder vorausfahrende Fahrzeuge an die Regel- und Steuereinheit (10) für blendfreies Licht übertragbar ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontscheinwerfer (2) jeweils asymmetrisch mit einem Bereich für eine eigene Fahrspur (6) und einen Bereich für eine entgegenkommende Fahrspur (7) ausgebildet sind, dass die Frontscheinwerfer (2) nur für den Bereich der eigenen Fahrspur (6) einen Ausleuchtbereich (11) für blendfreies Licht aufweisen und dass die Frontscheinwerfer (2) für den Bereich der entgegenkommenden Fahrspur (7) nur einen Abblendlichtbereich (4) und einen Aufblendlichtbereich (5) aufweisen.
- Anordnung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (8) zur Aufnahme von 25 bis 50 Bilder pro Sekunde ausgebildet ist. - Anordnung nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der LEDs (9) in den Scheinwerfern (2) für den auszuleuchtenden Bereich der entgegenkommenden Fahrspur (7) auf die Hälfte gegenüber der Anzahl der LEDs (9) für den auszuleuchtenden Bereich für die eigene Fahrspur (6) reduziert ist. - Verfahren zur Erzeugung von asymmetrischem, blendfreiem Fernlicht für ein Fahrzeug (1) mit Frontscheinwerfern (2) mit einer Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei - die LEDs (9) für die Beleuchtung der entgegenkommenden und der eigenen Fahrspur (7, 6) der Straße getrennt geregelt und gesteuert werden und - bei von der Frontkamera (8) detektierten entgegenkommenden Fahrzeugen (3) die entgegenkommende Fahrspur (7) abgeblendet und die eigene Fahrspur (6) aufgeblendet und im Modus für blendfreies Licht (ADB) verbleibt und/oder - bei von der Frontkamera (8) detektierten vorausfahrenden Fahrzeugen die eigene Fahrspur (6) abgeblendet wird und im Modus für blendfreies Licht verbleibt und die entgegenkommende Fahrspur (7) aufgeblendet wird und dass - wenn keine Fahrzeuge von der Frontkamera (8) detektiert werden die entgegenkommende Fahrspur (7) aufgeblendet und die eigene Fahrspur (6) im Modus für blendfreies Licht betrieben werden.
- Verfahren nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion für blendfreies Licht des blendfreien Fernlichts mit einer Funktion für ein adaptives Kurvenlicht (AFS) kombiniert ausgeführt wird. - Verfahren nach
Anspruch 4 oder5 , dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Kurvenfahrt zur entgegenkommenden Fahrspur (7) hin die Funktion für blendfreies Licht für die eigene Fahrspur (6) abgeschaltet und auf Abblendlicht zurückgeschaltet wird. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 4 bis6 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung und Regelung des Lichts Informationen eines Navigationssystems einbezogen werden.
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