CN104594688A - 一种高架式停车设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高架式停车设备，由钢架（1）、搬运车（2）和电控***（3）组成。钢架中的立柱将带有轨道的主梁架空，主梁间沿轨道并列排放了多个停放汽车的存车架及至少一个出入口井道。搬运车在主梁上沿轨道移动，通过接车装置在出入口平台和存车架之间往复搬运汽车。接车装置在存车架上放下汽车后，其前后接车架可分别穿过存车架并在其下方的空间随搬运车横移。搬运车在出入口井道正上方时，接车装置可直接从搬运车上的导轨沿竖井上的导轨下降到出入口平台上。整个搬运过程中运行效率高。本发明适合露天安装，对原有地面设施的影响小，架空主梁下方可以是房屋、道路、河流、绿地或停车位。本发明为解决城市停车困难提供了一个全新的方式。

Description

一种高架式停车设备
技术领域
本发明涉及一种高架式停车设备。
背景技术
城市停车难一直在困扰着人们，问题在于城市内空余的土地己很少，能用于建造大型车库的土地更少。而对于建造时没有充分考虑停车的居民小区，空地本来就少，又不能占用绿地面积，停车设备价格又较高，因而停车矛盾非常突出。
国内现有的停车设备种类很多，但缺少能用于闹市区及居民区的一些边角料场地，且不影响绿地，外形美观的停车设备。
以升降横移型停车设备为例，设备区前要有较大的汽车进出口场地，面积相当于整个设备区域的场地。占地面积太大，这样的场地己很少。
以停车塔型的停车设备为例，设备高度太高，会因遮挡视线而遭周边居民反对。
以仓储型停车设备及循环式停车设备为例，虽然设备只需一个出入口，但占用地面的面积较大，且结构复杂，外立面需封闭，造价偏贵，也很难推广。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足，提供一种结构简单，安装工期短，造价低廉，存取车效率高，占地面积小，能充分灵活地利用各种场地，对地面原有设施的影响小，外形美观，适合露天安装在闹市区和居民区的高架式停车设备。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是：
一种高架式停车设备，所述停车设备由钢架（1）、搬运车（2）和电控***（3）组成。
所述停车设备为两层结构。
所述钢架（1）包括钢结构架（1.1）、存车架（1.2）和出入口平台（1.4）。
所述钢结构架（1.1）包括立柱（1.1.1）、主梁（1.1.2）、横移轨道（1.1.5）和升降导轨（1.1.6）。
所述主梁（1.1.2）位于上层，主梁（1.1.2）上布置有两条平行的横移轨道（1.1.5）。
所述钢结构架（1.1）上两条横移轨道（1.1.5）之间沿轨道方向上并列布置有多个存车架（1.2）和至少一个可以垂直通往下层出入口平台（1.4）的升降井道，升降井道内有垂直的升降导轨（1.1.6）。
所述搬运车（2）包括搬运车架（2.1）、接车装置（2.2）、升降驱动装置（2.3）和横移驱动装置（2.4），搬运车架（2.1）上有升降导轨（2.1.8）。搬运车（2）跨越在存车架（1.2）的上方，搬运车（2）由横移驱动装置（2.4）带动在横移轨道（1.1.5）上移动，接车装置（2.2）由升降驱动装置（2.3）带动沿升降导轨（2.1.8）升降。
所述接车装置（2.2）包括前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2），前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）为悬臂结构，二者方向相对且相互隔开，前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）在承托汽车两侧车轮的位置布置有托车条（2.2.3），存车架（1.2）的前后在承托汽车两侧车轮的位置也布置有托车条（1.2.1），接车装置（2.2）上的托车条（2.2.3）和存车架（1.2）上的托车条（1.2.1）成梳齿形交错布置，方向相对并垂直于所承托车轮的侧面，存车架（1.2）前后带有托车条（1.2.1）的部份为悬臂结构，前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）在存车架（1.2）前后的托车条（1.2.1）下方的空间中能够随搬运车（2）沿横移轨道（1.1.5）自由移动。
所述搬运车（2）在出入口平台（1.4）的正上方时，搬运车（2）上的升降导轨（2.1.8）与升降井道内的升降导轨（1.1.6）在投影面上对齐并相重合，接车装置（2.2）由升降驱动装置（2.3）带动，可以从搬运车（2）上跨越搬运车（2）上的升降导轨（2.1.8）和钢架（1）上的升降导轨（1.1.6）之间的空隙，并沿钢架（1）上的升降导轨（1.1.6）下降至出入口平台（1.4）的位置。
所述搬运车（2）上的接车装置（2.2）还包括导向板（2.2.4）和导向轮（2.2.5），导向板（2.2.4）分别安装在前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）的左右两侧，导向轮（2.2.5）分两组安装在两侧导向板（2.2.4）的上下，并分别靠在搬运车（2）上的升降导轨（2.1.8）或升降井道内的升降导轨（1.1.6）的内外两侧滚动。
本发明的有益效果包括：
本发明在汽车搬运过程中没有载车板，而常规带有载车板停车设备，有一个空载车板的搬运过程，汽车放置在存车架后，搬运车需开到没有放置汽车的存车架处，将空的载车板取走，然后放置到出入口处等待下一辆汽车，如下一位使用者不是停车而是取车，搬运车则需把出入口的空载车板先放回到存车架处，再去另一个存车位去取接要出库的车，整个过程中空行程占了较大比例。本发明解决了这一问题，提高了汽车存取效率。
常规的带梳齿形交接装置的停车设备，存车装置都带有横向移动装置，接车装置需等存车装置驶离后再上升，由于每个存车装置都有横向移动装置，因而制造成本较高。而本发明只有一套升降装置及一套横移装置，结构简单，总体成本较低。由于一套搬运车可以同时兼顾多个车位，钢架上的停车数量越多，单个车位的成本也就越低。
本发明搬运车的行走与汽车的停放设在同一个空间内，设备宽度很窄，一般情况下只需一个出入口，占地面积小。
本发明所有存放的汽车均是非常整齐地排列在高架钢梁上，比较美观。本发明中主梁的下方可以是房屋、道路、河流、绿地或是停车位，能充分灵活地利用各种场地，对原有地面设施的影响较小，适合露天安装在闹市区和居民区。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明所述的钢架（1）及钢结构架（1.1）的结构图；
图3是本发明所述的搬运车（2）的结构图；
图4是本发明所述的接车装置（2.2）的结构图；
图5是本发明所述的接车装置（2.2）空载横移时的位置说明图；
图6是本发明存车线路示意图；
图7是本发明取车线路示意图；
图8是本发明中途取车线路示意图。
图中标号：
1-高架式停车设备由钢架、2-搬运车、3-电控***；
1.1-钢结构架、1.2-存车架、1.3-出入口安全门、1.4-出入口平台；
1.1.1-立柱、1.1.2-主梁、1.1.3-支撑梁、1.1.4-小支撑、1.1.5-横移轨道、1.1.6-升降导轨；
2.1-搬运车架、2.2-接车装置、2.3-升降驱动装置、2.4-横移驱动装置、2.1.8-升降导轨；
2.2.1-前接车架、2.2.2-后接车架、2.2.3-托车条、2.2.4-导向板、2.2.5-导向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明详细说明。
参照图1，高架式停车设备由钢架（1）、搬运车（2）和电控***（3）组成，所述停车设备为两层结构，钢架（1）可以安装在房屋、道路、河流、绿地或是停车位上，钢架上用于停放汽车，搬运车（2）在钢架上移动。
参照图2，钢架（1）由钢结构架（1.1），存车架（1.2），出入口安全门（1.3），出入口平台（1.4）组成。钢结构架（1.1）由立柱（1.1.1），主梁（1.1.2），支撑梁（1.1.3），小支撑（1.1.4），横移轨道（1.1.5），升降导轨（1.1.6）等组成。支撑梁（1.1.3）由立柱（1.1.1）支撑，主梁（1.1.2）架在支撑梁（1.1.3）上，横移轨道（1.1.5）安装在主梁（1.1.2）上，存车架（1.2）通过小支撑（1.1.4）固定在支撑梁（1.1.3）上，汽车停放在存车架（1.2）上，升降导轨（1.1.6）共有四根，垂直安装在出入口平台所在的升降井道中，出入口安全门（1.3）安装在出入口平台（1.4）前。
参照图3，搬运车（2）由搬运车架（2.1），接车装置（2.2），升降驱动装置（2.3），横移驱动装置（2.4）等组成。搬运车架（2.1）上垂直安装有四根升降导轨（2.1.8）。
参照图4，接车装置（2.2）由前接车架（2.2.1），后接车架（2.2.2），托车条（2.2.3），导向板（2.2.4），导向轮（2.2.5）等组成。在升降驱动装置（2.3）的带动下前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）是同步升降的。导向板（2.2.4）上的导向轮（2.2.5）分为两组，每组有三个导向轮（2.2.5）。
参照图5，接车装置空载横移时，接车装置（2.2）上的前接车架（2.2.1）与后接车架（2.2.2）可以在存车架（1.2）上的托车条（1.2.1）下方悬挑的空间内随搬运车（2）横移。
除出入口，其它立柱（1.1.1）可采用牛腿支撑主梁，立柱向二侧主梁中心移动一定的距离，让主梁（1.1.2）悬伸在立柱中心的外侧，使主梁（1.1.2）的下方可以行人或行车。
本发明是这样工作的：
参照图6，存车过程为，
当搬运车（2）初始位于出入口平台（1.4）的上方，接车装置（2.2）上的前后接车架（2.2.1，2.2.2）位于出入口平台（1.4）上，与出入口平台组成一个入车通道。出入口安全门（1.3）处于关闭状态时，
步骤①、司机在出入口安全门（1.3）外刷卡，出入口安全门（1.3）打开，司机将汽车驶入出入口平台（1.4）与的接车装置（2.2）上的前后接车架（2.2.1，2.2.2）组成的入车通道上后，司机离开；司机离开后，出入口安全门（1.3）关闭，升降驱动装置（2.3）开始工作，接车装置（2.2）开始上升，当升至搬运车（2）上的搬运高度后，升降驱动装置（2.3）停止工作；
步骤②、横移驱动装置（2.4）开始工作，带动搬运车（2）在主梁（1.1.2）上沿着横移轨道（1.1.5）移动，当搬运车（2）移动到指定的空存车架（1.2）所在的位置后，横移驱动装置（2.4）停止工作；
步骤③、升降驱动装置（2.3）开始工作，接车装置（2.2）开始下降，当接车装置（2.2）上的前后接车架（2.2.1，2.2.2）下降至存车架（1.2）位置时，汽车被放置在了存车架（1.2）上，此时，接车装置（2.2）上的前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）继续下降，穿过存车架（1.2）至存车架（1.2）下方的空间，升降驱动装置（2.3）停止工作；
此时分为二种状态，一是在常规时段，搬运车（2）在这位置已经完成了存车过程，等待下一个存取车指令，具体过程参阅下下一节中途取车过程叙述；二是在高峰时段，则转入以下步骤四；
步骤④、横移驱动装置（2.4）开始工作，接车装置（2.2）上的前后接车架（2.2.1，2.2.2）在存车架（2.2）下方的空间中随搬运车（2）移动至出入口平台（1.4）的正上方，横移驱动装置（2.4）停止工作；
步骤⑤、升降驱动装置（2.3）开始工作，接车装置（2.2）开始下降，并从搬运车（2）上通过出入口井道降至出入口平台（1.4）上，接车装置（2.2）上的前后接车架（2.2.1，2.2.2）与出入口平台组成一个入车通道，等待下一辆入库车辆。
参照图7，取车过程为，
步骤①、用户在出入口门外刷卡，升降驱动装置（2.3）开始工作，带动接车装置（2.2）上升，当接车装置（2.2）的前接车架（2.2.1），后接车架（2.2.2）到达存车架（1.2）下方的高度时，升降驱动装置（2.3）停止工作；
步骤②、横移驱动装置（2.4）开始工作，带动搬运车（2）沿着轨道行走，接车装置（2.2）上的前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）在存车架（1.2）下方的空间中随搬运车（2）移动，当到达所取车辆所在的存车架（1.2）的正下方时，横移驱动装置（2.4）停止工作；
步骤③、升降驱动装置（2.3）开始工作，带动接车装置（2.2）上升，接车装置（2.2）上的前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）穿越存车架（1.2），将存车架（1.2）上所要取出的汽车抬起并继续上升到搬运车（2）上搬运高度后，升降驱动装置（2.3）停止工作；
步骤④、横移驱动装置（2.4）开始工作，带动搬运车（2）沿着横移轨道（1.1.5）到达出入口升降井道正上方，横移驱动装置（2.4）停止工作；
步骤⑤、升降驱动装置（2.3）开始工作，接车装置（2.2）下降至出入口平台（1.4），接车装置（2.2）上的前后接车架（2.2.1，2.2.2）与出入口平台齐平后，升降驱动装置（2.3）停止工作；出入口安全门（1.3）自动打开，司机进入出入口平台（1.4）内将汽车开走。司机驾车离开后，出入口安全门（1.3）自动关闭，整个取车过程完成。
参照图8，中途取车过程为，
当搬运车（2）上的接车装置（2.2）在某一存车架（1.2）放下所存放的车辆，并且前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）穿越存车架（1.2），到达存车架（1.2）下方的空间时，这时在出入口安全门（1.3）外如有人刷卡要取车，将按以下过程进行，
步骤①、横移驱动装置（2.4）开始工作，接车装置（2.2）上的前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）在存车架（1.2）下方的空间随搬运车（2）沿着轨道行走，当到达所要取车的存车架（1.2）的正下方时, 横移驱动装置（2.4）停止工作；
步骤②、升降驱动装置（2.3）开始工作，带动接车装置（2.2）上升，接车装置（2.2）上的前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）穿越存车架（1.2），将存车架（1.2）上所要取出的汽车抬起并继续上升到搬运车（2）上搬运高度后，升降驱动装置（2.3）停止工作；
步骤③、横移驱动装置（2.4）开始工作，带动搬运车（2）沿着横移轨道（1.1.5）到达出入口升降井道正上方，横移驱动装置（2.4）停止工作；
步骤④、升降驱动装置（2.3）开始工作，接车装置（2.2）开始下降，将所要取出的汽车上出入口平台（1.4）；出入口安全门（1.3）自动打开，司机进入出入口平台（1.4）内将汽车开走。司机驾车离开后，出入口安全门（1.3）自动关闭，中途取车过程完成。
当钢架（1）上停放的汽车数量较多或高峰时取车人较多时，出入口二面可都设安全门，汽车从正面驶入，从后面驶出。
可在出入口的二侧增设辅助出入口，将出入口平台（1.4）改为可横向移动的小车，接车装置（2.2）下降后到位后，出入口平台（1.4）自动移向左边或右边辅助出入口，在司机进入辅助出入口时，接车装置（2.2）就可上升去取下一辆车，以减少等待时间。辅助出入口内也可设置转盘，便于用户驾车驶离。
升降井道和出入口的数量可以不止一个，搬运车（2）可以就近存取车辆，也可以有多部搬运车协同工作，以进一步提高存取车效率。
钢架（1）的高度，宽度，长度，立柱间的跨度，存车架（1.2）数量，以及出入口平台（1.4）的位置及数量，都可根据实际需要进行调整和组合。钢架（1）和横移轨道（1.1.5）可根据地形设计成弧形，以适应特殊的安装场地。
搬运车（2）需采取相应的安全措施，如设计防止行车颠覆装置，行车到位缓冲装置等。
根据停车设备的特殊性，参照相关标准可采用安全措施。如汽车的车高，车长，车宽检测，出入口停车的位置检测，存车架上有无汽车在位检测，搬运车运行方向有无阻挡物检测，防止接车装置（2.2）因链条断裂而坠落的机构等等。
考虑到设备是在露天使用，零部件应尽可能采取隐敝式设计。
以上所述仅为本发明之较佳实施例而已，并非以此限制本发明的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本发明的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。

Claims (2)

1.一种高架式停车设备，所述停车设备由钢架（1）、搬运车（2）和电控***（3）组成，其特征在于所述停车设备为两层结构，所述钢架（1）包括钢结构架（1.1）、存车架（1.2）和出入口平台（1.4），所述钢结构架（1.1）包括立柱（1.1.1）、主梁（1.1.2）、横移轨道（1.1.5）和升降导轨（1.1.6），主梁（1.1.2）位于上层，主梁（1.1.2）上布置有两条平行的横移轨道（1.1.5），钢结构架（1.1）上两条横移轨道（1.1.5）之间沿轨道方向上并列布置有多个存车架（1.2）和至少一个可以垂直通往下层出入口平台（1.4）的升降井道，升降井道内有垂直的升降导轨（1.1.6），搬运车（2）包括搬运车架（2.1）、接车装置（2.2）、升降驱动装置（2.3）和横移驱动装置（2.4），搬运车架（2.1）上有升降导轨（2.1.8），搬运车（2）跨越在存车架（1.2）的上方，搬运车（2）由横移驱动装置（2.4）带动在横移轨道（1.1.5）上移动，接车装置（2.2）由升降驱动装置（2.3）带动沿升降导轨（2.1.8）升降，接车装置（2.2）包括前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2），前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）为悬臂结构，二者方向相对且相互隔开，前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）在承托汽车两侧车轮的位置布置有托车条（2.2.3），存车架（1.2）的前后在承托汽车两侧车轮的位置也布置有托车条（1.2.1），接车装置（2.2）上的托车条（2.2.3）和存车架（1.2）上的托车条（1.2.1）成梳齿形交错布置，方向相对并垂直于所承托车轮的侧面，存车架（1.2）前后带有托车条（1.2.1）的部份为悬臂结构，前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）在存车架（1.2）前后的托车条（1.2.1）下方的空间中能够随搬运车（2）沿横移轨道（1.1.5）自由移动，搬运车（2）在出入口平台（1.4）的正上方时，搬运车（2）上的升降导轨（2.1.8）与升降井道内的升降导轨（1.1.6）在投影面上对齐并相重合，接车装置（2.2）由升降驱动装置（2.3）带动，可以从搬运车（2）上跨越搬运车（2）上的升降导轨（2.1.8）和钢架（1）上的升降导轨（1.1.6）之间的空隙，并沿钢架（1）上的升降导轨（1.1.6）下降至出入口平台（1.4）的位置。
2.根据权利要求1所述的高架式停车设备，其特征在于所述搬运车（2）上的接车装置（2.2）还包括导向板（2.2.4）和导向轮（2.2.5），导向板（2.2.4）分别安装在前接车架（2.2.1）和后接车架（2.2.2）的左右两侧，导向轮（2.2.5）分两组安装在两侧导向板（2.2.4）的上下，并分别靠在搬运车（2）上的升降导轨（2.1.8）或升降井道内的升降导轨（1.1.6）的内外两侧滚动。
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