CN104032989B - 一种二层循环停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二层循环停车设备，所述停车设备包括升降通道与停车通道，所述升降通道的一侧与停车通道相连通，另一侧设置有车辆出入口，所述升降通道内设置有车辆升降装置及第一纵向驱动装置，所述停车通道内设置有与所述第一纵向驱动装置位置相对应的第二纵向驱动装置，所述第二纵向驱动装置下端设置有第一微动升降机构，所述停车通道内设置有停车层，所述停车层上设置有横移驱动机构，所述循环停车列上的载车台板通过循环升降机构构成车辆循环***。本发明采用竖向传动，纵向传动及横向传动相结合的方式，使停车设备可适用于不用地形，机动灵活，且每种传动结构简单，相互配合默契，运行稳定，方便维护，安全性能高。

Description

一种二层循环停车设备

技术领域

本发明涉及立体停车设备，具体涉及一种二层循环停车设备。

背景技术

近年来，随着城市化进程的高速发展，当前城市面临着严峻挑战：土地资源紧张、绿地面积减少、城市人***增、交通堵塞、能源消耗增大、等问题，而随着汽车行业的发展，停车问题也随之成为人们比较关注的话题，无论是政府方面还是商家方面，都希望能找到更经济更合理地停车方案，大力开发利用地下空间资源、拓展人类活动空间越来越迫切。如果解决了居民区和公共道路上的停车问题，将其移放到不占用公用空间的地下，将会给城市提供更多的行驶、绿化和商业用地和空间，而建立地下车库无疑是解决目前存在的问题的最好方式，但现有技术中，大部分需要立体车库的区域，地形复杂，且可应用的空间比较狭小，而目前立体车库的式样结构比较单一，很难适应不同地形的需要，所以研制一种将多向传动相结合使用，空间利用率高的停车设备是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种空间利用率高及多种传动结构相结合的二层循环停车设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种二层循环停车设备，所述停车设备包括升降通道与停车通道，所述升降通道与停车通道呈L形或T形分布，所述升降通道的一侧与停车通道相连通，另一侧设置有车辆出入口，所述升降通道内设置有车辆升降装置，所述升降装置包括升降架和升降架驱动机构，所述升降架上固定设置有泊车支架，所述泊车支架上设置有第一纵向驱动装置，所述停车通道内设置有与所述第一纵向驱动装置位置相对应的第二纵向驱动装置，所述第二纵向驱动装置下端设置有第一微动升降机构，第一纵向驱动装置与第二纵向驱动装置之间设置有过渡滚轮，所述停车通道内设置有两层停车层，所述停车层上设置有横移驱动机构，所述横移驱动机构与载车台板驱动配合，所述停车层的两侧设置有循环停车列及循环升降驱动机构，所述循环停车列上的载车台板通过循环升降机构构成车辆循环***。

为了升降装置结构简单，安装维护方便，优选的技术方案为，在所述升降通道内设有至少4根立柱，升降架设置在根立柱之间，升降架驱动机构设置在立柱的一侧，升降架驱动机构中的驱动电机输出轴与滚筒连接，在滚筒上至少固定连接有4根钢丝绳，4根钢丝绳分别绕过设置在立柱上的导轮，4根钢丝绳的另一端固定在升降架上，升降架的横梁两侧分别设置有竖向滑动组件，所述竖向滑动组件包括分别设置在横梁上侧和下侧的竖向滑轮及滑轮压紧件，所述竖向滑轮与设置在立柱上的竖向滑轨相适配。

为了使升降装置运行更稳定，使用寿命更长，优选的技术方案为，所述两立柱之间设置有纵梁，所述滚筒上还设置有至少2根配重钢丝绳，2根配重钢丝绳分别绕过设置在同一纵梁上的配重导轮，另一端固定在配重架上，所述配重架通过导向滑轮沿所述立柱上下滑动。

为了提高升降装置运行的稳定性和安全性，优选的技术方案为，所述升降架的两侧还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在升降架上的锁紧驱动电机及通过导向架吊装在升降架上的定位杆，所述定位杆的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摆杆铰接，所述锁紧驱动电机的输出端与设置在摆杆中间的转轴相连接，所述定位杆的另一端设置有锁紧销，所述锁紧销与设置在立柱上的锁紧槽或孔相适配。

为了使车辆及载车台板平稳简便的纵向移动，优选的技术方案为，所述泊车支架固定在升降架上，所述泊车支架顶端两侧设置有支撑纵梁，第一纵向驱动装置包括设置在支撑纵梁上的若干个滚轮，所述滚轮通过传动轴及轴承设置在所述支撑纵梁上，传动轴的两端分别设置有传动链轮，所述传动链轮通过链条接力传递与驱动轴上的传动链轮连接，所述驱动轴上还设置有驱动链轮，驱动链轮通过链条与第一纵向驱动电机的输出端相连接，所述第一纵向驱动电机固定在所述泊车支架上。

为了进一步增加纵向移动的平稳性及连贯性，及避免纵向移动和横向移动的相互干涉，优选的技术方案为，与所述升降通道的一侧相连通的停车通道底端设置有框架，所述框架的位置与过渡滚轮相对应，所述第二纵向驱动装置设置在框架上，且结构与所述第一纵向驱动装置相同；所述第一微动升降机构包括设置在框架内侧的微动电机，所述微动电机的输出端通过链条与设置在微动传动轴的链轮连接，所述微动传动轴两端通过轴承固定在框架两端的横梁上，所述微动传动轴两端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿条与横梁滑动配合，所述第一齿条驱动所述框架上下微动。

为了增加停车设备的灵活性及可调性，优选的技术方案为，所述泊车支架上设置有第二微动升降机构，所述第二微动升降机构包括固定在泊车支架上的微升降电机，所述微升降电机的输出端与第二齿轮相连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条与导向件滑动配合，所述导向件固定在泊车支架上，所述第二齿条顶部设有与载车台板底部横梁相配合的托架。

为了使横移驱动机构结构更简单，且运行稳定，优选的技术方案为，所述横移驱动机构包括设置在停车层钢架的横移电机，所述横移电机的输出端通过链条与横移驱动链轮相连接，所述横移驱动链轮通过横移传动轴组件与分别设置在停车层钢架两端的横移拨动轮相连接，所述横移拨动轮与设置在载车台板两端的拨块相适配，设置在所述载车台板两端的横向滚轮与停车层钢架两端的横移轨道相适配。

为了使车辆在上、下两停车层可以循环移动，增加空间的有效利用率，且使操作人员在使用过程中简单、方便、快捷，优选的技术方案为，所述循环升降机构包括设置在循环停车列一侧的循环升降电机，所述循环升降电机通过减速器与设置在循环停车列两端的循环升降驱动轴相连接，所述循环升降驱动轴两端通过轴承设置在循环停车列的钢架立柱上，在所述轴承内侧的循环升降驱动轴两侧分别设置有第一循环链轮，第一循环链轮通过循环链条与设置在所述循环停车列钢架下的第二循环链轮相连接，所述第二循环链轮设置在循环传动轴上，所述循环传动轴通过轴承固定在所述循环停车列下，所述循环停车列设置有固定在循环链条上的循环横移轨道，所述循环横移轨道的两端设置有向外延伸的滑块，所述滑块与设置在循环停车列的钢架立柱两侧的导轨相适配，所述导轨分别设置在循环升降驱动轴两侧。

为了是停车设备在运行稳定的同时，结构更简单，优选的技术方案为，所述载车台板之间通过扣接结构相互连接，所述载车台板的一侧设置有扣接销，另一侧设置有与所述扣接销相适配的扣接槽，所述扣接槽销呈L形。

本发明的优点和有益效果在于：本发明采用竖向传动，纵向传动及横向传动相结合的方式，使停车设备可适用于不用地形，机动灵活，且每种传动结构简单，相互配合默契，运行稳定，方便维护，安全性能高。

附图说明

图1是本发明简易升降停车设备的主视结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是相连通的升降通道和停车通道剖视图；

图4是图1中的A-A视图；

图5是图1中的B-B视图；

图6是图2中的C-C视图；

图7是图3中的D-D视图；

图8是图4中的E-E视图；

图9是升降装置的结构示意图；

图10是升降通道的俯视图；

图11是与升降通道相连通的停车通道的俯视图；

图12是循环停车列的结构示意图；

图13是图3中Ⅰ的局部放大图；

图14是图4中Ⅱ的局部放大图；

图15是图5中Ⅲ的局部放大图；

图16是图5中Ⅳ的局部放大图；

图17是图5中Ⅴ的局部放大图；

图18是图5中Ⅵ的局部放大图；

图19是图9中Ⅶ的局部放大图；

图20是图9中Ⅷ的局部放大图；

图21是图10中Ⅸ的局部放大图；

图22是图10中Ⅹ的局部放大图；

图23是图11中ⅰ的局部放大图；

图24是图11中ⅱ的局部放大图；

图25是载车板的结构示意图。

其中：1、升降通道；2、停车通道；3、车辆出入口；4、升降装置；5、升降架；6、升降架驱动机构；7、泊车支架；8、第一纵向驱动装置；9、第二纵向驱动装置；10、第一微动升降机构；11、过渡滚轮；12、横移驱动机构；13、载车台板；14、循环停车列；15、循环升降机构；16、立柱；17、升降驱动电机；18、滚筒；19、钢丝绳；20、导轮；21、横梁；22、竖向滑动组件；23、竖向滑轮；24、滑轮压紧件；25、竖向滑轨；26、纵梁；27、配重钢丝绳；28、配重导轮；29、配重架；30、导向滑轮；31、锁紧驱动电机；32、导向架；33、定位杆；34、摆杆；35、连杆；36、锁紧销；37、锁紧槽或孔；38、支撑纵梁；39、滚轮；40、传动轴；41、轴承；42、传动链轮；43、驱动轴；44、驱动链轮；45、第一纵向驱动电机；46、框架；47、微动电机；48、微动传动轴；49、横梁；50、第一齿轮；51、第一齿条；52、第二微动升降机构；53、微升降电机；54、第二齿轮；55、第二齿条；56、导向件；57、托架；58、停车层钢架；59、横移电机；60、横移驱动链轮；61、横移传动轴组件；62、横移拨动轮；63、拨块；64、横向滚轮；65、横移轨道；66、循环升降电机；67、减速器；68、循环升降驱动轴；69、钢架立柱；70、第一循环链轮；71、循环链条；72、第二循环链轮；73、循环传动轴；74、循环横移轨道；75、滑块；76、导轨；77、扣接销；78、扣接槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-25所示，一种二层循环停车设备，所述停车设备包括升降通道1与停车通道2，所述升降通道1与停车通道2呈L形或T形分布，所述升降通道1的一侧与停车通道2相连通，另一侧设置有车辆出入口3，所述升降通道1内设置有车辆升降装置4，所述升降装置4包括升降架5和升降架驱动机构6，所述升降架5上固定设置有泊车支架7，所述泊车支架7上设置有第一纵向驱动装置8，所述停车通道2内设置有与所述第一纵向驱动装置8位置相对应的第二纵向驱动装置9，所述第二纵向驱动装置9下端设置有第一微动升降机构10，第一纵向驱动装置8与第二纵向驱动装置9之间设置有过渡滚轮11，所述停车通道内设置有两层停车层，所述停车层上设置有横移驱动机构12，所述横移驱动机构12与载车台板13驱动配合，所述停车层的两侧设置有循环停车列14及循环升降驱动机构15，所述循环停车列14上的载车台板13通过循环升降机构15构成车辆循环***。

一般来说，升降通道为矩形，车辆从矩形的短边方向驶入升降通道，矩形的另一短边与停车层通过过渡滚轮相连通。升降通道可以与停车通道的中间停车列相连通，与停车通道呈T形；也可以与停车通道两侧的停车列相连通。与停车通道呈L形，这样，与升降通道相连通的停车列也即是循环停车列，如图1-3所示。

在所述升降通道1内设有至少4根立柱16，升降架5设置在4根立柱之间，升降架驱动机构6设置在立柱16的一侧，升降架驱动机构6中的升降驱动电机17输出轴与滚筒18连接，在滚筒18上至少固定连接有4根钢丝绳19，4根钢丝绳19分别绕过设置在立柱16上的导轮20，4根钢丝绳19的另一端固定在升降架5上，升降架5的横梁21两侧分别设置有竖向滑动组件22，所述竖向滑动组件22包括分别设置在横梁21上侧和下侧的竖向滑轮23及滑轮压紧件24，所述竖向滑轮23与设置在立柱上的竖向滑轨25相适配。

如图9-10，优选地，升降驱动电机17设置有2个输出端，分别与两个滚筒18相连接，每个滚筒上上设置有2根钢丝绳，每2根钢丝绳分别绕过设置在距升降驱动电机较近一侧的前后立柱上的导轮，最好为双轨道导轮，每根钢丝绳在不同的轨道上，其中，一根沿着导轮向下，吊装在升降架上，另一根与设置远离升降驱动电机一侧立柱上的导轮相适配，沿着导轮吊装在升降架上，升降架上至少设置有4个导轮，最好是六个导轮，有利于调整空间位置，防止相互影响。

优选地，升降架为由2根横梁和2根纵梁构成的钢架，每个横梁的2侧都设置有竖向滑动组件，共计4个竖向滑动组件，使升降架沿升降通道的立柱上下平稳升降，每个竖向滑动组件包括2个与立柱的竖向滑轨相适配的竖向滑轮23。

如图6，7，18所示，前、后两立柱16之间设置有纵梁26，所述滚筒18上还设置有至少2根配重钢丝绳27，2根配重钢丝绳27分别绕过设置在同一纵梁26上的配重导轮28，另一端固定在配重架29上，所述配重架29通过导向滑轮30沿所述立柱16上下滑动。

优选地，设置有两个滚筒，每个滚筒上设置一条配重钢丝绳，配重导轮设置在距滚筒近的升降架纵梁上，为了避免相互干扰，配重导轮的位置低于导轮，且距导轮有一定的距离，当升降架上升时，配重架下降；升降架下降时，配重架上升，增加了升降装置运行的平稳性，减少了升降驱动装置的消耗，增加了使用寿命。

如图6，10，15，16所示，所述升降架5的两侧还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在升降架2上的锁紧驱动电机31及通过导向架32吊装在升降架5上的定位杆33，所述定位杆33的一端与连杆35的一端铰接，所述连杆的另一端与摆杆铰接，所述锁紧驱动电机31的输出端与设置在摆杆34中间的转轴相连接，所述定位杆33的另一端设置有锁紧销36，所述锁紧销36与设置在立柱上的锁紧槽或孔37相适配。

在锁紧驱动电机的驱动下，所述定位杆沿升降纵梁方向伸缩，从而实现定位杆一端的锁紧销与锁紧槽或孔之间的锁紧或开合，当摆杆随锁紧驱动电机输出端正向转动至水平时，连杆推动定位杆运动，所述定位杆延导向架方向分别向立柱两侧伸出，定位杆端部的锁紧销与锁紧槽或孔锁紧固定，从而使升降架固定在升降通道内，可以进行车辆的横向或纵向移动，当随锁紧驱动电机输出端反向转动时，摆杆向竖直方向倾斜，拉动连杆，带动定位沿水平方向缩回，锁紧销与锁紧槽或孔脱开，升降架在升降通道内进行上下升降运动。

如图2，9，10，19，21所示，所述泊车支架7固定在升降架5上，所述泊车支架7顶端两侧设置有支撑纵梁38，第一纵向驱动装置8包括设置在支撑纵梁38上的若干个滚轮39，所述滚轮39通过传动轴40及轴承41设置在所述支撑纵梁38上，传动轴40的两端分别设置有传动链轮42，所述传动链轮42通过链条接力传递与驱动轴43上的传动链轮42连接，所述驱动轴43上还设置有驱动链轮44，驱动链轮44通过链条与第一纵向驱动电机45的输出端相连接，所述第一纵向驱动电机45固定在所述泊车支架7上。

优选地，泊车支架通过泊车立柱固定在升降架横梁上，每侧的泊车立柱顶端设置有2条支撑纵梁，两条支撑纵梁上设置有若干对相对应的轴承，每对轴承上设置有一个传动轴，滚轮设置在轴承中间的传动轴上，第一纵向驱动电机通过驱动轴驱动泊车支架两侧的滚轮转动，从而构成第一纵向驱动装置带动载车板纵向移动。

如图3，11，13，23所示，与所述升降通道1的一侧相连通的停车通道2底端设置有框架46，所述框架46的位置与过渡滚轮11相对应，所述第二纵向驱动装置9设置在框架46上，且结构与所述第一纵向驱动装置8相同；所述第一微动升降机构10包括设置在框架46内侧的微动电机47，所述微动电机47的输出端通过链条与设置在微动传动轴48的链轮连接，所述微动传动轴48两端通过轴承固定在框架两端的横梁49上，所述微动传动轴48两端设置有第一齿轮50，所述第一齿轮50与第一齿条51啮合，所述第一齿条51与横梁49滑动配合，所述第一齿条51驱动所述框架46上下微动。

其中，优选地，框架为矩形，两侧分别设置有支撑第二纵向装置的支撑纵梁，框架的两端设置有横梁，横梁的下端与第一齿条对应，较好地方案为，第一齿条顶端呈V形，在横梁中部底端设置有与所述V形相适配的支撑块，当汽车连同载车板一起由第一纵向机构滑入第二纵向机构后，启动微动电机，驱动微动传动轴转动，从而带动分别设置在框架横梁下端的第一齿轮运动，第一齿条就随之向下滑动，带动横梁向下运动，即框架向下运动，所以第二纵向驱动装置连同载车板及汽车平稳向下滑动，至与停车层的其他载车板扣接。

其中，如图3，13所示，第一微动升降结构也可以根据地形的不同设置在不同的水平面上，但调节前后横梁的高度是同步进行的。

如图1，3，6，9，10，17，20，22所示，所述泊车支架7上设置有第二微动升降机构52，所述第二微动升降机构52包括固定在泊车支架7上的微升降电机53，所述微升降电机53的输出端与第二齿轮54相连接，所述第二齿轮54与第二齿条55啮合，所述第二齿条55与导向件56滑动配合，所述导向件56固定在泊车支架7上，所述第二齿条55顶部设有与载车台板13底部横梁相配合的托架57。

可以通过第二微动机构对泊车支架上载车板的高低进行微调，更方便车辆的进出及对载车板位置的控制。

如图4，8，14所示，所述横移驱动机构12包括设置在停车层钢架58的横移电机59，所述横移电机59的输出端通过链条与横移驱动链轮60相连接，所述横移驱动链轮60通过横移传动轴组件61与分别设置在停车层钢架58两端的横移拨动轮62相连接，所述横移拨动轮62与设置在载车台板13两端的拨块63相适配，设置在所述载车台板13两端的横向滚轮64与停车层钢架58两端的横移轨道65相适配。

一般来说，停车层钢架前后两端设置有横移轨道，除了循环停车列，其他停车列的横移轨道都固定在停车层钢架上，当需要横移载车板时，启动横移电机，驱动横移驱动链轮转动，通过横移传动轴组件带动位于横移轨道内侧的横移拨动轮转动，横移拨动轮推动设置在载车板上的拨块横向（向左或向右）移动，从而使载车板上的横向滚轮沿横移轨道滚动。

如图1，3，5，6，11，12，24所示，所述循环升降机构15包括设置在循环停车列14一侧的循环升降电机66，所述循环升降电机66通过减速器67与设置在循环停车列14两端的循环升降驱动轴68相连接，所述循环升降驱动轴68两端通过轴承设置在循环停车列14的钢架立柱69上，在所述轴承内侧的循环升降驱动轴68两侧分别设置有第一循环链轮70，第一循环链轮70通过循环链条71与设置在所述循环停车列钢架下的第二循环链轮72相连接，所述第二循环链轮72设置在循环传动轴73上，所述循环传动轴73通过轴承固定在所述循环停车列14下，所述循环停车列14设置有固定在循环链条71上的循环横移轨道74，所述循环横移轨道74的两端设置有向外延伸的滑块75，所述滑块75与设置在循环停车列14的钢架立柱69两侧的导轨76相适配，所述导轨76分别设置在循环升降驱动轴68两侧。

优选地，循环升降电机设置在循环停车列一侧的中间，两端通过轴与减速器连接，减速器分别与设置在循环停车列前、后两端的循环升降驱动轴相连接，在循环停车列的下方设置与循环升降驱动轴相对应的循环传动轴，每个循环停车列至少设置有4条循环链条，每条循环链条包绕循环升降驱动轴和与之相对应的循环传动轴运动，循环链条可以正向转动，也可以反相转动，设置在停车列前、后两端的循环横移轨道分别固定在循环链条上，当循环升降电机转动时，通过减速器带动两个循环升降驱动轴转动，再通过第一循环链轮带动循环链条沿着第二循环链轮转动，同时带动循环横移轨道沿着第一循环链轮、第二循环链轮做循环运动，当载车台板随着循环横移轨道下降到下停车列下层时，与其他载车台板扣接，进行横向移动，循环横移轨道沿着第二循环链轮绕过，继续向上上升，在绕过第一循环链轮回到循环停车层上层，循环链条上可以固定若干对循环横移轨道，3对，4对或者更多，以方便载车台板可以不间断的上、下循环；进一步优选地，导轨在与其他载车台板对接的位置设置有导向口，以使载车台板更准确稳定的扣接在一起，使设备运行更稳定。

如图25所示，所述载车台板13之间通过扣接结构相互连接，所述载车台板的一侧设置有扣接销77，另一侧设置有与所述扣接销77相适配的扣接槽78，所述扣接槽78销呈L形。

当若干个载车台板扣接在一起时，如果一个载车台板受到驱动横向移动时，与之扣接的载车台板均同时可以横向移动，但扣接中的单个载车台板上下运动时并不相互影响，可自行脱扣。

本发明的工作原理如下：当存车时，升降装置升至升降通道顶部，泊车支架上的载车板和地面近似水平，汽车从车辆出入口进入升降通道中，停稳，然后升降驱动电机驱动钢丝绳下放，升降装置整体平稳下降，配重架上升，增加了设备平稳性及使用寿命，当升降装置下至升降通道底部，锁紧机构将升降架与升降通道的立柱锁紧，升降架停在升降通道底端，汽车和台板一起纵向给进，第一纵向驱动电机通过传动轴驱动滚轮向停车通道方向转动，载车板沿着滚轮转动方向滑动，通过过渡滚轮，进入停车通道内的第二纵向驱动装置上，再通过第二纵向驱动装置将载车板完全带入停车通道，再通过第一微动机构将第二纵向驱动装置连同载车板及汽车向下微调，使承载汽车的载车板与底层停车层的载车板通过扣接结构相互连接，然后可以通过横移机构横向移动或者循环升降装置上升在横移，停放到指定位置；取车的过程与之相反。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种二层循环停车设备，其特征在于，所述停车设备包括升降通道与停车通道，所述升降通道与停车通道呈L形或T形分布，所述升降通道的一侧与停车通道相连通，另一侧设置有车辆出入口，所述升降通道内设置有车辆升降装置，所述升降装置包括升降架和升降架驱动机构，所述升降架上固定设置有泊车支架，所述泊车支架上设置有第一纵向驱动装置，所述停车通道内设置有与所述第一纵向驱动装置位置相对应的第二纵向驱动装置，所述第二纵向驱动装置下端设置有第一微动升降机构，第一纵向驱动装置与第二纵向驱动装置之间设置有过渡滚轮，所述停车通道内设置有两层停车层，所述停车层上设置有横移驱动机构，所述横移驱动机构与载车台板驱动配合，所述停车层的两侧设置有循环停车列及循环升降驱动机构，所述循环停车列上的载车台板通过循环升降机构构成车辆循环***。

2.如权利要求1所述的二层循环停车设备，其特征在于，在所述升降通道内设有至少4根立柱，升降架设置在4根立柱之间，升降架驱动机构设置在立柱的一侧，升降架驱动机构中的驱动电机输出轴与滚筒连接，在滚筒上至少固定连接有4根钢丝绳，4根钢丝绳分别绕过设置在立柱上的导轮，4根钢丝绳的另一端固定在升降架上，升降架的横梁两侧分别设置有竖向滑动组件，所述竖向滑动组件包括分别设置在横梁上侧和下侧的竖向滑轮及滑轮压紧件，所述竖向滑轮与设置在立柱上的竖向滑轨相适配。

3.如权利要求2所述的二层循环停车设备，其特征在于，所述两立柱之间设置有纵梁，所述滚筒上还设置有至少2根配重钢丝绳，2根配重钢丝绳分别绕过设置在同一纵梁上的配重导轮，另一端固定在配重架上，所述配重架通过导向滑轮沿所述立柱上下滑动。

4.如权利要求3所述的二层循环停车设备，其特征在于，所述升降架的两侧还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在升降架上的锁紧驱动电机及通过导向架吊装在升降架上的定位杆，所述定位杆的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摆杆铰接，所述锁紧驱动电机的输出端与设置在摆杆中间的转轴相连接，所述定位杆的另一端设置有锁紧销，所述锁紧销与设置在立柱上的锁紧槽或孔相适配。

5.如权利要求4所述的二层循环停车设备，其特征在于，所述泊车支架固定在升降架上，所述泊车支架顶端两侧设置有支撑纵梁，第一纵向驱动装置包括设置在支撑纵梁上的若干个滚轮，所述滚轮通过传动轴及轴承设置在所述支撑纵梁上，传动轴的两端分别设置有传动链轮，所述传动链轮通过链条接力传递与驱动轴上的传动链轮连接，所述驱动轴上还设置有驱动链轮，驱动链轮通过链条与第一纵向驱动电机的输出端相连接，所述第一纵向驱动电机固定在所述泊车支架上。

6.如权利要求5所述的二层循环停车设备，其特征在于，与所述升降通道的一侧相连通的停车通道底端设置有框架，所述框架的位置与过渡滚轮相对应，所述第二纵向驱动装置设置在框架上，且结构与所述第一纵向驱动装置相同；所述第一微动升降机构包括设置在框架内侧的微动电机，所述微动电机的输出端通过链条与设置在微动传动轴的链轮连接，所述微动传动轴两端通过轴承固定在框架两端的横梁上，所述微动传动轴两端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿条与横梁滑动配合，所述第一齿条驱动所述框架上下微动。

7.如权利要求6所述的二层循环停车设备，其特征在于，所述泊车支架上设置有第二微动升降机构，所述第二微动升降机构包括固定在泊车支架上的微升降电机，所述微升降电机的输出端与第二齿轮相连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条与导向件滑动配合，所述导向件固定在泊车支架上，所述第二齿条顶部设有与载车台板底部横梁相配合的托架。

8.如权利要求7所述的二层循环停车设备，其特征在于，所述横移驱动机构包括设置在停车层钢架的横移电机，所述横移电机的输出端通过链条与横移驱动链轮相连接，所述横移驱动链轮通过横移传动轴组件与分别设置在停车层钢架两端的横移拨动轮相连接，所述横移拨动轮与设置在载车台板两端的拨块相适配，设置在所述载车台板两端的横向滚轮与停车层钢架两端的横移轨道相适配。

9.如权利要求8所述的二层循环停车设备，其特征在于，所述循环升降机构包括设置在循环停车列一侧的循环升降电机，所述循环升降电机通过减速器与设置在循环停车列两端的循环升降驱动轴相连接，所述循环升降驱动轴两端通过轴承设置在循环停车列的钢架立柱上，在所述轴承内侧的循环升降驱动轴两侧分别设置有第一循环链轮，第一循环链轮通过循环链条与设置在所述循环停车列钢架下的第二循环链轮相连接，所述第二循环链轮设置在循环传动轴上，所述循环传动轴通过轴承固定在所述循环停车列下，所述循环停车列设置有固定在循环链条上的循环横移轨道，所述循环横移轨道的两端设置有向外延伸的滑块，所述滑块与设置在循环停车列的钢架立柱两侧的导轨相适配，所述导轨分别设置在循环升降驱动轴两侧。

10.如权利要求1-9任意一项所述的二层循环停车设备，其特征在于，所述载车台板之间通过扣接结构相互连接，所述载车台板的一侧设置有扣接销，另一侧设置有与所述扣接销相适配的扣接槽，所述扣接槽销呈L形。