CN104392496A - 停车场收费方法、车载收费装置和停车场收费*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场收费方法、车载收费装置和停车场收费***，所述方法包括：循环检测目标车辆；当检测到目标车辆时，向所述目标车辆的车载电子标签发送微波信号；通过微波信号从所述目标车辆的车载电子标签获取车辆身份信息、收费账户信息；根据所述车辆身份信息对应的停车场出入记录计算缴费信息并更新对应的收费账户信息。相对于现有技术，本发明所述方法解决了现有技术中由于人工收费或是停车取卡引起的车辆拥堵问题，节省了时间和人力，提高了停车场收费的效率。

Description

停车场收费方法、车载收费装置和停车场收费***

技术领域

 本发明涉及智能停车领域，特别是涉及一种停车场收费方法、车载收费装置和停车场收费***。

背景技术

随着经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高，汽车的普及率也在不断的提高，但在私家车带给人们带来方便的同时，车辆的过度饱和使得车主们在停车时遇到了很多的麻烦。

当车主驾车到达停车场入口时，由工作人员手动发卡并记录车牌号与时间，或者是车主自行取卡并刷卡记录进入停车场的时间，车辆驶出时，由工作人员计算费用并收取找零，或者是车主刷卡进行扣费。不论采取什么方式，都需要停止车辆进行缴费，不但浪费人力而且效率较低，经常会造成停车场出入口车辆排队拥挤，甚至造成停车场附近的道路交通堵塞。

因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：如何解决由于在停车场出入口需要车辆停止下来才能进行计时缴费而带来交通拥堵的问题。

发明内容

 鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种停车场收费方法以及相应的车载收费装置和停车场收费***。

依据本发明的一个方面，提供了一种停车场收费方法，包括：

循环检测目标车辆；

当检测到目标车辆时，向所述目标车辆的车载电子标签发送微波信号；

通过微波信号从所述目标车辆的车载电子标签获取车辆身份信息、收费账户信息；

根据所述车辆身份信息对应的停车场出入记录计算缴费信息并更新对应的收费账户信息。

优选的，从所述目标车辆的车载电子标签获取车辆身份信息、收费账户信息之后，还包括：

通过摄像头摄取所述目标车辆的车牌图片；

对所述摄取的车牌图片进行解析并获取对应的车牌信息；

匹配所述从车牌图片中解析出的车牌信息和目标车辆车载电子标签获取的车辆身份信息，若不匹配，则发出报警信号。

优选的，所述根据所述车辆身份信息对应的停车场出入记录计算缴费信息并更新对应的收费账户信息之前，还包括：

匹配所述目标车辆的收费账户信息与黑名单信息，若匹配，则终止交易，并在显示屏上显示收费账户被锁提示。

优选的，所述方法还包括：

所述根据所述车辆身份信息对应的停车场出入记录计算缴费信息并更新对应的收费账户信息，具体包括：

根据车辆的停车场出入记录获取停车时间并计算当前应缴费金额；

查询所述收费账户信息对应的账户余额，如果账户余额小于当前应缴费金额，则终止交易，并在显示屏上显示应付金额与账户余额不足；如果账户余额大于当前应缴费金额，则更新收费账户信息，并在显示屏上显示实际缴费金额与账户余额。

优选的，所述方法还包括：

若缴费成功，开启道闸；

检测当前道闸上是否有车，如果有车，将道闸保持开启状态；如果无车，则道闸进行闭合操作。

依据本发明的另一个方面，提供了一种车载收费装置，包括：

智能卡，用于存储车辆用户的收费账户信息；

车载电子标签，用于标识车辆身份信息，通过智能卡获取车辆用户的收费账户信息，并且通过微波信号发送车辆身份信息和所述用户收费账户信息。

优选的，所述智能卡内置感应线圈，所述智能卡通过所述智能卡中的感应线圈和智能卡读写器进行非接触式读写操作。

依据本发明的另一个方面，提供了一种停车场收费***，包括：

车辆检测器，用于循环检测目标车辆，当检测到目标车辆时向路测单元发送通知信号；

路测单元，用于向目标车辆的车载电子标签发送微波信号，并通过微波信号从目标车辆的车载电子标签获取车辆身份信息、收费账户信息；

收费单元，用于根据路测单元获取的车辆身份信息、收费账户信息计算缴费信息并更新对应的收费账户信息。

优选的，所述收费***还包括：摄像单元、控制单元；

所述摄像单元，用于通过摄像头摄取目标车辆的车牌图片；

所述控制单元，用于对所述摄像单元摄取的车牌图片进行解析并获取对应的车牌信息；匹配所述从车牌图片中解析出的车牌信息和路测单元所获取的目标车辆的车辆身份信息，若不匹配，则发出报警信号。

优选的，所述装置还包括：智能卡读写器，用于对所述智能卡进行非接触式读写操作，并更新对应的收费账户信息；所述智能卡读写器的读头大小为5.0cm-5.5cm为半径的圆形。

本发明提供了一种不需要人工干预的停车场收费方法，车辆驶出停车场时，收费***通过与目标车辆上的车载电子标签信进行微波通信瞬时获取车辆的身份信息和收费账户信息，并完成应缴金额的计算和更新，整个收费过程无需人工计算应缴费金额并进行找零或者停车刷卡等操作，有效节省了时间消耗，大大提高了车辆通行效率，解决了现有技术中停车场人工收费效率低而引起车辆拥堵的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例一所提供的一种停车场收费方法流程示意图；

图2示出了本发明实施例二所提供的一种停车场收费方法流程示意图；

图3示出了本发明实施例三所提供的一种停车场收费方法流程示意图；

图4示出了本发明实施例四所提供的一种车载收费装置框图；

图5示出了本发明实施例五所提供的一种停车场收费***框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供了一种停车场收费方法，参见图1，所述方法包括：

步骤101，循环检测目标车辆。

在停车场的出口循环检测是否有车辆要驶出停车场，一旦检测到目标车辆的位置在停车场的出口，则做好对目标车辆进行收费的准备工作。

步骤102，当检测到目标车辆时，向所述目标车辆的车载电子标签发送微波信号，唤醒目标车辆的车载电子标签。

所述车载电子标签设置在目标车辆上，用来标识车辆身份信息，当车载电子标签接收到微波信号之后，车载电子标签从待机状态切换到激活状态，做好进行微波通讯的准备，以及发出微波响应信号。

步骤103，通过微波信号从所述目标车辆的车载电子标签获取车辆身份信息、收费账户信息。

做好微波通讯准备工作之后，通过微波信号从目标车辆的车载电子标签获取车辆身份信息和收费账户信息，准备对目标车辆进行收费。

所述车载电子标签中插有一张智能卡，智能卡用来存储用户收费账户的账号、金额等方面的信息，车载电子标签与智能卡之间可以进行数据交换，当需要进行缴费时，车载电子标签读取智能卡中的收费账户信息，包括账号和余额的信息。

步骤104，根据所述车辆身份信息对应的停车场出入记录计算缴费信息并更新对应的收费账户信息。

目标车辆在停车场的出口将要驶出停车场时，根据微波信号获得的车辆身份信息查找对应的停车场出入记录，通过目标车辆的车型、停车时间计算出当前应缴费金额，并通过微波通讯更新对应的账户信息。

本实施例中，提供了一种不需要人工干预的停车场收费方法，车辆驶出停车场时，收费***通过与目标车辆上的车载电子标签信进行微波通信瞬时获取车辆的身份信息和收费账户信息，并完成应缴金额的计算和更新，整个收费过程无需人工计算应缴费金额并进行找零或者停车刷卡等操作，有效节省了时间消耗，大大提高了车辆通行效率，解决了现有技术中停车场人工收费效率低而引起车辆拥堵的问题。

实施例二

本实施例提供了一种停车场收费方法，参见图2，所述方法包括：

步骤201，循环检测目标车辆。

步骤202，当检测到目标车辆时，向目标车辆的车载电子标签发送微波信号，唤醒目标车辆的车载电子标签。

步骤203，通过微波信号从目标车辆的车载电子标签获取车辆身份信息、收费账户信息。

步骤204，通过摄像头摄取目标车辆的车牌图片，并解析得到车牌信息。

步骤205，匹配解析出的车牌信息和目标车辆车载电子标签获取的车辆身份信息，若不匹配，则发出报警信号。

    对于持无效车载电子标签或者无车载电子标签的车辆，发出报警信号，或转为人工进行处理。

步骤206，根据目标车辆的停车场出入记录获取停车时间并计算当前应缴费金额。

步骤207，匹配目标车辆的收费账户信息与黑名单信息，若匹配，则终止交易，并在显示屏上显示收费账户被锁提示。

本发明的停车场收费方法支持用户使用月/年卡、公务卡、预付卡、储值卡、记账卡等方式进行电子支付，若检测到目标车辆的收费账户信息，即上述的电子支付卡为黑名单卡，则终止交易，并在显示屏上显示收费账户被锁提示。

步骤208，查询收费账户信息对应的账户余额，如果账户余额小于当前应缴费金额，则终止交易，并在显示屏上显示应付金额与账户余额不足；如果账户余额大于当前应缴费金额，则更新收费账户信息，并在显示屏上显示实际缴费金额与账户余额。

步骤209，开启道闸，并检测当前道闸上是否有车，如果有车，将道闸保持开启状态；如果无车，关闭道闸。

本实施例中，提供了一种不需要人工干预的停车场收费方法，不但解决了停车场收费效率低而引起车辆拥堵的问题，而且对目标车辆的车载电子标签进行识别，防止无效车载电子标签的车辆进入停车场，以及对目标车辆用户的收费账户信息进行查验，对黑名单账户终止进行交易或改由人工进行处理，提高了停车场收费的可靠性和安全性。

实施例三

本实施例结合具体实际场景提供了一种停车场收费方法，参见图3，所述方法包括：

步骤301，车辆检测器循环检测目标车辆。

本发明不限制循环检测目标车辆的位置，在停车场的入口循环检测目标车辆同样得到支持。优选的，在本实施例中，在停车场的入口和出口都执行循环检测目标车辆的操作。

步骤302，当检测到目标车辆时，向目标车辆的车载电子标签发送微波信号，唤醒目标车辆的车载电子标签。

路测单元安装在停车场的出入口，用于和安装在车辆上的车载电子标签进行微波通讯，当目标车辆通过时，能够迅速识别车型、获取车辆身份信息和收费账户信息。

步骤303，路测单元通过和目标车辆的车载电子标签进行微波通讯，获取目标车辆身份信息、收费账户信息。

步骤304，通过摄像头摄取目标车辆的车牌图片，并解析得到车牌信息。

步骤305，匹配解析出的车牌信息和目标车辆车载电子标签获取的车辆身份信息，若不匹配，则发出报警信号。

步骤306，若目标车辆位于停车场的入口，设置目标车辆的停车场出入记录，之后执行步骤310；若目标车辆位于停车场的出口，则继续执行以下步骤。

步骤307，查询目标车辆的停车场出入记录，并计算当前应缴费金额。

步骤308，匹配目标车辆的收费账户信息与黑名单信息，若匹配，则终止交易，并在显示屏上显示收费账户被锁提示。

步骤309，查询收费账户信息对应的账户余额，如果账户余额小于当前应缴费金额，则终止交易，并在显示屏上显示应付金额与账户余额不足；如果账户余额大于当前应缴费金额，则更新收费账户信息，并在显示屏上显示实际缴费金额与账户余额。

步骤310，开启道闸，并检测当前道闸上是否有车，如果有车，将道闸保持开启状态；如果无车，则关闭道闸。

本实施例提供了一种不需要人工干预的停车场收费方法，不但解决了停车场收费效率低而引起车辆拥堵的问题，而且在停车场的入口也进行循环检测目标车辆，在车辆设置了有效的车载电子标签及有效的收费账户信息的情况下，车辆进出停车场都无需人工操作，也不需要车主停车，更加有效的解决了在停车场出入口出现车辆拥堵的问题。

实施例四

参照图4，给出了根据本发明实施例四的一种车载收费装置框图。

本发明车载收费装置具体包括：智能卡410和车载电子标签420。

所述智能卡410，用于存储车辆用户的收费账户信息。

智能卡内置感应线圈，所述智能卡通过感应线圈和智能卡读写器进行非接触式读写操，车主手持智能卡与智能卡读写器靠近，从而实现自动收费。除此之外，智能卡还包括IC芯片，可以与车载电子标签以及智能卡读写器进行接触式通讯操作，将所述智能卡***车载电子标签中，车载电子标签对智能卡进行读写操作，并且通过微波天线与路测单元进行通讯。

所述车载电子标签420，用于标识车辆身份信息，并且通过微波信号发送车辆身份信息和所述用户收费账户信息。

车载电子标签分为单片式电子标签和两片式电子标签，两片式电子标签同单片式电子标签比较，多一片可插拔的作为扩展存储器使用的IC 卡。电子标签中只记录车牌号、车型或车辆的物理参数，为停车场收费***提供车辆识别信息，而收费账号、金额等方面的信息则储存在IC 卡内，电子标签与IC 卡之间可以进行数据交换。路测单元可以借助车载电子标签远距离快速读取IC 卡中的数据信息，从而实现无需停车通过停车场出口并完成收费交易。

本发明实施例中，优选的，使用两片式车载电子标签，电子标签内置安全认证模块PSAM（Purchase Secure Access Module），以适应储值卡业务的需要，并且车载电子标签安装在汽车前挡风玻璃上，在没有微波对其操作时，车载电子标签处于待机状态。

本实施例中，提供了一种车载收费装置，所述装置中的车载电子标签通过和路测单元进行远距离微波通讯，车载电子标签根据所需缴费金额更新智能卡的余额信息，实现了无需停车通过停车场出口并完成收费交易。另外，智能卡还包括感应线圈，可以与车载电子标签以及智能卡读写器进行非接触式通讯操作，车主手持智能卡与智能卡读写器靠近，从而实现自动收费。车主可以根据自身情况选择是否安装车载电子标签，若不安装车载电子标签，则停车刷卡进出停车场，收费方式更加灵活。

实施例五

参照图5，给出了根据本发明实施例五的一种停车场收费***框图。

本发明停车场收费***具体包括：车辆检测器510、路测单元520和收费单元530。

所述车辆检测器510，用于循环检测目标车辆，当检测到目标车辆时向路测单元发送通知信号。

所述路测单元520，用于向目标车辆的车载电子标签发送微波信号，并通过微波信号从目标车辆的车载电子标签获取车辆身份信息、收费账户信息。

路测单元安装在停车场出入口的岗厅，与道闸的距离在50CM以内，其扫描方向为车道行驶方向，角度可根据实际情况进行调整，安装高度为2.5米（即离地面的距离），安装高度可在2.5米到6米之间调整。

路测单元采用5.8GHz微波频率与目标车辆的车载电子标签进行微波频段短程通信DSRC（Dedicated Short Range Communication），5.8GHz分割能力精确度高，可有效解决车辆进出时的跟车干扰问题。

所述收费单元530，用于根据路测单元获取的车辆身份信息、收费账户信息以及停车场出入记录，计算缴费信息并更新对应的收费账户信息。

在本发明的另一优选实施例中的，本发明提供的停车场收费***进一步还包括智能卡读写器540。

所述智能卡读写器540，用于对所述智能卡进行非接触式读写操作，以及更新对应的收费账户信息。其中，智能卡读写器的读头大小为5.0cm-5.5cm为半径的圆形。现有技术中，读卡器的读头多使用正方型，而本发明实施例采用圆形的读头使得本发明的读卡器在同等条件下具有更大的读写区域面积和更远的读写距离，例如：半径同为5cm，现有技术正方形的读头面积为5 *5=25，读卡距离为0.5cm-2.5cm；而本发明圆形的读头面积为3.14*5*5=78.5，读卡距离为0.5cm-8.5cm。当用户使用智能卡对读卡器进行非接触操作时，可在更远的距离完成读写操作，降低了用户的操作难度，进一步提高了停车收费的通过效率。

在本发明的另一优选实施例中的，本发明提供的停车场收费***进一步还包括摄像单元550和控制单元560。

所述摄像单元550，用于通过摄像头摄取目标车辆的车牌图片。

所述控制单元560，用于对所述摄像单元摄取的车牌图片进行解析并获取对应的车牌信息；匹配所述从车牌图片中解析出的车牌信息和路测单元所获取的目标车辆的车辆身份信息，若不匹配，则发出报警信号。

本实施例中的停车场收费***用于实现前述方法实施例中相应的停车场收费方法，并具有相应的方法实施例中的有益效果，具体过程不再详细说明。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明实施例并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器（DSP）来实现根据本发明实施例的停车场收费方法、车载收费装置和停车场收费***中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种停车场收费方法，其特征在于，包括：

循环检测目标车辆；

当检测到目标车辆时，向所述目标车辆的车载电子标签发送微波信号；

通过微波信号从所述目标车辆的车载电子标签获取车辆身份信息、收费账户信息；

根据所述车辆身份信息对应的停车场出入记录计算缴费信息并更新对应的收费账户信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标车辆的车载电子标签获取车辆身份信息、收费账户信息之后，还包括：

通过摄像头摄取所述目标车辆的车牌图片；

对所述摄取的车牌图片进行解析并获取对应的车牌信息；

匹配所述从车牌图片中解析出的车牌信息和目标车辆车载电子标签获取的车辆身份信息，若不匹配，则发出报警信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆身份信息对应的停车场出入记录计算缴费信息并更新对应的收费账户信息之前，还包括：

匹配所述目标车辆的收费账户信息与黑名单信息，若匹配，则终止交易，并在显示屏上显示收费账户被锁提示。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆身份信息对应的停车场出入记录计算缴费信息并更新对应的收费账户信息，具体包括：

根据车辆的停车场出入记录获取停车时间并计算当前应缴费金额；

查询所述收费账户信息对应的账户余额，如果账户余额小于当前应缴费金额，则终止交易，并在显示屏上显示应付金额与账户余额不足；如果账户余额大于当前应缴费金额，则更新收费账户信息，并在显示屏上显示实际缴费金额与账户余额。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若缴费成功，开启道闸；

检测当前道闸上是否有车，如果有车，将道闸保持开启状态；如果无车，则道闸进行闭合操作。

6.一种车载收费装置，其特征在于，所述装置包括：

智能卡和车载电子标签；

所述智能卡，用于存储车辆用户的收费账户信息；

所述车载电子标签，用于标识车辆身份信息，通过智能卡获取车辆用户的收费账户信息，并且通过微波信号发送车辆身份信息和所述用户收费账户信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述智能卡内置感应线圈，所述智能卡通过所述智能卡中的感应线圈和智能卡读写器进行非接触式读写操作。

8.一种基于权利要求6所述车载收费装置的停车场收费***，其特征在于，包括：车辆检测器、路测单元和收费单元；

所述车辆检测器，用于循环检测目标车辆，当检测到目标车辆时向路测单元发送通知信号；

所述路测单元，用于向目标车辆的车载电子标签发送微波信号，并通过微波信号从目标车辆的车载电子标签获取车辆身份信息、收费账户信息；

所述收费单元，用于根据路测单元获取的车辆身份信息、收费账户信息计算缴费信息并更新对应的收费账户信息。

9.如权利要求8所述的停车场收费***，其特征在于，所述收费***还包括：摄像单元、控制单元；

所述摄像单元，用于通过摄像头摄取目标车辆的车牌图片；

所述控制单元，用于对所述摄像单元摄取的车牌图片进行解析并获取对应的车牌信息；匹配所述从车牌图片中解析出的车牌信息和路测单元所获取的目标车辆的车辆身份信息，若不匹配，则发出报警信号。

10.如权利要求8所述的停车场收费***，其特征在于，所述装置还包括：智能卡读写器，用于对所述智能卡进行非接触式读写操作，并更新对应的收费账户信息；所述智能卡读写器的读头大小为5.0cm-5.5cm为半径的圆形。