CN104379471A - 用于在气动物料处理***中处理物料的方法和设备 - Google Patents
用于在气动物料处理***中处理物料的方法和设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于将物料供给到气动物料输送***内的成形装置中的方法,在所述方法中,借助于至少部分重力和至少部分抽吸和/或压差在供给通道(3)中将诸如废物物料的物料供给到成形装置(1)中和/或通过所述成形装置,所述成形装置(1)是旋转成形机,用所述旋转成形机处理所述物料,以使得所述物料更为密集并且被向前输送。可动的阻挡装置(21)在物料供入方向上、位于旋转成形机(1)之前,所述阻挡装置具有第一位置,在所述第一位置中,阻挡装置延伸到供给通道(3)中,并且在所述第一位置中,阻挡装置(21)接收由供给通道(3)中的物料(w)产生的力效应中的至少一些,并且在所述第一位置中,根据需要由阻挡装置(21)限制物料(w)在供给通道(3)中的传送,并且所述阻挡装置(21)具有第二位置,在所述第二位置中,阻挡装置(21)没有延伸到供给通道(3)中。
Description
技术领域
本发明的目的是提供一种如权利要求1的前序部分所述的方法。
本发明的另一个目的是提供一种如权利要求11的前序部分所述的设备。
本发明整体涉及一种物料处理***,诸如,局部真空输送***,更特别地涉及废物收集和输送,诸如家庭废物的输送。
背景技术
在本领域已知了一些***,在这些***中,借助于由压差或抽吸产生的空气流在管道中输送废物。在这些***中,在管道中长距离输送废物。对于这些***来说典型的是局部真空设备用于实现压差,在所述设备中,利用诸如真空泵或喷射器设备的局部真空发生器在输送管中实现局部真空。输送管典型地包括至少一个阀装置,通过打开和关闭所述阀装置调节进入输送管中的补充空气。在***中使用位于物料输入端部处的输入点,从所述输入点将诸如废物的物料输送到***中。***还可包括垃圾槽道,诸如废物物料的物料被供给到所述垃圾槽道中,并且通过打开排放阀装置将待输送的物料从所述垃圾槽道输送到输送管,在这种情况中,通过借助于在输送管中起作用的局部真空所实现的抽吸效应以及通过经由垃圾槽道起作用的周围空气压力,诸如包裹在袋中的废物物料的物料被从垃圾槽道输送到输送管中。在人口密集的城市区域中可尤其很好地利用所讨论的气动废物输送***。这些类型的区域具有高层建筑物,在高层建筑物中,经由垃圾槽道或布置在建筑物中的其它输入点来实施将废物输入到气动废物输送***中的输入。
垃圾槽道是竖直管,优选地包括多个输入点,所述多个输入点通常相互间隔开一段距离地布置在垃圾槽道的壁中。高层建筑物可能包括数十层,乃至数百层,在这种情况中,垃圾槽道形成非常高的管。
在封闭***中将废物气动输送到接收站,在所述接收站中,只是在传输之后用压力机压缩废物。气动输送***的管在正常情况中直径相当大,例如,直径大约为500mm。
公报WO8203200 A1公开了一种用于细磨、压缩和输出高容量散装物品(更特别的是家庭废物)的装置,通过所述装置,可压实引导通过装置的废物物料。在根据该公报的解决方案中,尤其在装置用于切割或细磨物料的情况中典型地需要高操作动力,在这种情况中,驱动设备的能耗和驱动设备的成本均很高。另外,石头或其它对应物料在通过切割刀片之间时可能导致刀片损坏。从公报WO2011098666、WO2011098667、WO2011098668和WO2011098669已知一些解决方案,在所述解决方案中应用旋转成形机。有时,在旋转成形机的上部容器中,诸如在供给通道或垃圾槽道中,存在大量堆积在其自身上的废物,因废物产生的力效应推动旋转成形机的处理装置。这要求来自旋转成形机的驱动设备驱动力很大,或者其还可能使旋转成形机的操作减速。
本发明的目的是实现一种与供给通道和旋转成形机有关的新型解决方案,凭借所述解决方案可避免现有技术解决方案的缺陷。
发明内容
本发明基于下述构思:在旋转成形机之前的一段距离处,阻挡装置位于供给通道中,诸如位于输入槽道或垃圾槽道中,所述阻挡装置可在至少两个位置之间运动,即,第一位置和第二位置,在所述第一位置中,阻挡装置位于供给通道中,在这种情况中,阻挡装置接收由沿着物料横向进给方向在阻挡装置之前的物料所产生的力效应中的一些,并且由此减轻由供给通道中的物料施加在旋转成形机上的力效应,在所述第二位置中,阻挡装置没有延伸到供给通道中。
根据本发明的方法的主要特征在于在权利要求1的特征部分中所陈述的内容。
根据本发明的方法的特征还在于在权利要求2-10中所陈述的内容。
根据本发明的设备主要特征在于在权利要求11的特征部分中所陈述的内容。
根据本发明的设备的特征还在于在权利要求12-18中所陈述的内容。
根据本发明的解决方案具有多个重要优势。通过本发明,实现了针对处理物料(更特别的是气动管输送的物料)尤为有效的解决方案。利用根据本发明的解决方案,可在旋转成形机之前的供给通道中调节要处理的物料的供入。在这种情况中,利用阻挡装置可防止或至少减小由要处理的物料产生的作用在旋转成形机上重力效应,更特别的是防止或至少减小作用在所述旋转成形机上的处理装置上的负荷。在这种情况中,旋转成形机所需的功率较小。另外,堵塞的发生概率降低。利用这种阻挡装置,还可促进物料供给到供给通道中的供入。根据一种使用方法,当旋转成形机的旋转处理装置沿着第一方向旋转时,阻挡装置处于供给通道中,而当旋转成形机的处理装置沿着第二方向旋转时,阻挡装置没有处于供给通道中。这尤其对于大量废物并且重废物袋而言是有效的解决方案。利用根据本发明的解决方案,可将废物物料有效地供给到旋转成形机中并且用旋转成形机压实,而且可在较之未成形的废物物料明显较小的管尺寸的情况下实现有效输送。除了重力之外,通过使用抽吸来将要处理的物料从旋转成形机输送到输送管,实现了针对旋转成形机和管输送的组合的有利解决方案。
附图说明
在下文中,将参照附图借助于实施例来更加详细地描述本发明,其中:
图1-8以简图示出了根据本发明的设备处于不同操作模式中的实施例。
具体实施方式
图1-8示出了根据本发明的解决方案的一个实施例的简图,其中,旋转成形机设备1布置成通过装配部2与供给通道(诸如,供给槽道、垃圾槽道或相应物)相连接,在附图中所述装配部2是圆锥形的。供给通道例如是壁31内部的管状部,所述供给管道保持用于物料的空间。例如将诸如家庭废物、废纸、纸板或其它废物的物料w从输入孔17供给到供给通道3中,并且从此处开始向前经装配部2进入到旋转成形机1中。可开关的闸门18与图1中的输入孔相连,在该图中情况下所述闸门处于打开状态。在旋转成形机中使得要处理的物料w成形并且压实,而且在处理之后经由输出联接件4借助于由气动管输送***的例如驱动设备(未示出)产生的抽吸和/或压差将物料w引导到输送管5中。本发明的实施例的一个优势在于:将废物物料制成适于在输送管道4、5中输送的适当形状。在这种情况中,可使用直径显著更小的输送管道5。根据一个实施例,例如,直径在大约150-300mm范围内的管可用作输送管5,优选地管为大约200mm。在本发明的实施例中,可使用同步抽吸,在这种情况中,在将物料引导通过旋转成形机1的处理装置10A、10B、10C时,利用经由输送管5和输出联接件4起作用抽吸或压差而作用于要处理的物料。处理装置10A、10B、10C呈环形形状,所述处理装置中的每一个均具有从第一侧、从输入侧通到输出侧的孔。处理装置中的至少一些在图中的实施例中随着驱动设备7围绕竖直轴线旋转。在该图中,最上方的可旋转处理装置10A和最下方的可旋转处理装置10C被旋转,并且在它们之间保持有不旋转的固定不动的处理装置10B。在旋转成形机1下方,阀装置55位于输出联接件4中。阀装置55打开以及关闭旋转成形机1和输送管5之间的连接,并且因此利用阀装置55调节由气动废物输送***的局部真空发生器产生的从输送管5至旋转成形机1的抽吸效应。
补充空气联接件56连接到输送管5。补充空气联接件56包括阀装置58。补充空气联接件56包括过滤装置59。补充空气联接件包括阻塞装置57。补充空气联接件56沿着物料的输送方向布置在输送管5中的阀装置55之后。
在图1中,已经将物料w从输入孔17供给到供给通道,诸如供给到输入槽道3中。在图1中,已经将如此多的物料w供给到输入槽道3中,使得输入槽道3几乎充满。在图中用球描绘物料w,但是所述物料w可以是任何类型和形状的物料,诸如,包裹到袋中的家庭废物物料。
根据本发明的一个实施例,阻挡装置20布置在输入槽道3中或沿着物料w的供入方向布置在旋转成形机1之前的供给通道中。制动设备包括阻挡装置21及其驱动设备22。阻挡装置21能够在至少两个位置之间运动,即第一位置和第二位置(图1),在所述第一位置中,制动设备可从输入槽道3或相应供给通道的壁31的边缘延伸一段距离而进入到输入槽(在图2)中,优选地相对于其物料的行进方向沿着横向方向基本横穿输入槽道3,在所述第二位置中,阻挡装置21没有延伸到输入槽道3中。
在第一位置中,即,在起作用位置中,阻挡装置21接收由收集在输入槽道3中的物料w或收集在沿着物料供入方向在阻挡装置21之前的对应供给通道中的物料w所产生的力效应中的至少一些和/或防止物料中的一些进入到旋转成形机中。在这个情况中,减小了由位于供给通道3中并且旨在接受处理的物料施加在旋转成形机上和施加在旋转成形机的处理装置10A、10B、10C上的负荷。另一方面,阻挡装置还可防止当阻挡装置处于第一位置中时处于供给通道3中并且位于阻挡装置21和旋转成形机1之间的物料在供给通道中上升至阻挡装置上方。
根据一个实施例,阻挡装置21是细长的棒状部件。
根据一个实施例,阻挡装置20的驱动设备22是活塞-缸体组合。阻挡装置21布置在驱动设备22的活塞23的活塞杆上,或者阻挡装置21至少部分由驱动设备22的活塞杆形成。
根据一个实施例,阻挡装置21可呈现某些其它形状,例如板状形状。
在图2的情况中,阀装置55已经被打开,并且输送管5的抽吸效应已经扩展到旋转成形机,并且通过所述旋转成形机扩展到要处理的物料。所处理的物料移动通过旋转成形机的处理装置进入到输送管5中并且在用于物料的气动管输送***中继续前进。
在图3的情况中,位于阻挡装置和旋转成形机之间的物料已经被处理且输送到输送管5中。阻挡装置21在其上支撑供给通道中的物料w,从而防止所述物料w进入到旋转成形机中。
在图4中,输送管的阀55已经关闭,并且利用驱动设备22已经使得阻挡装置移动到第二位置中,在这种情况中,供给管道中的物料能够在重力作用下向下进入到旋转成形机中。在该图中,沿着第二方向驱动旋转成形机,所述第二方向描绘为在旋转成形机的驱动设备7旁边的箭头的方向(在图4中,顺时针)。
根据一个实施例,优选地按次序驱动旋转成形机1,所述次序具有某一持续时间t1,利用驱动设备7使得处理装置10A、10C沿着第一方向旋转所述持续时间t1,此后,改变旋转方向。在此之后,处理装置10A、10C沿着相反方向旋转第二时间段t2。第一方向是成形机的实际处理方向。第二方向是处理装置的可能的刀片零件构造成切割物料所沿的方向。沿着第二方向的旋转的旋转持续时间t2典型地比沿着第一方向的旋转的持续时间t1短。根据一个实施例,优选地遵循方程,根据方程t2=0.5*t1。
典型地,第一处理方向的旋转持续时间t1为大约10秒,而反向旋转的持续时间t2为大约5秒。
当处理装置10A、10C相对于处理方向沿着相反的方向旋转(见图4)时,补充空气联接件56的补充空气阀58保持处于打开位置中,在这种情况中,至少从旋转成形机的影响区域或者旋转成形机近侧在输送管道5中输送物料。在这种情况中,阻挡装置21处于第二位置中,即,处于供给通道3之外。
环形处理装置10A、10B、10C或所述环形处理装置中的至少一些和它们孔的内表面成一定图案和/或布置成的形状,使得它们旋转运动同时将物料从孔向前朝向输出端和输出联接件4以及输送管5供给。典型地,至少旋转处理装置10A、10C布置成使得它们将物料朝向输出端和输出联接件4以及输送管5输送。
在图5中,开始新的次序,所述新的次序对应于图2的情况。图6示出了图3的情况,图7示出了图4的情况。图8的情况对应于图2的情况。依照图2-8的处理阶段减小了供给通道3中的要处理的物料w的数量。
因此旋转成形机以重新布置装置和压实机的方式行使功能(即,作为格式化器(formatter))。在抽吸效应下,旋转成形机的处理装置10A、10C使得要处理的物料成形,以使得其适合输出口并且向前进入到输送管5中。
可改变处理装置10A、10C的方向。如果产生太大的负荷,则处理装置停止并且改变旋转方向。当就可旋转的处理装置之一而言负荷增加得过大时,改变可旋转处理装置的旋转方向。
例如在公报WO8203200、WO2011098666、WO2011098667、WO2011098668和WO2011098669中提到了现有技术旋转压力机的一般操作,并且在本公开中将不再对其详细描述。
因此,本发明涉及一种用于将物料供给到气动物料输送***内的成形装置中的方法,在所述方法中,借助于至少部分重力和至少部分抽吸和/或压差在供给通道3中将诸如废物物料的物料供给到的成形装置1中和/或供给通过所述成形装置1,所述成形装置1是旋转成形机,利用所述旋转成形机处理物料,以使得物料更为密集并且被向前输送。可动的阻挡装置21沿着物料供入方向位于旋转成形机1之前,所述阻挡装置21具有第一位置,在所述第一位置中,所述阻挡装置21延伸到供给通道3中,并且在所述第一位置中,阻挡装置21接收由供给管道3中的物料w所产生的力效应的至少一些,并且在所述第一位置中,根据需要利用阻挡装置21限制物料在供给通道3中的传送,并且所述阻挡装置21具有第二位置,在所述第二位置中,阻挡装置21没有延伸到供给通道3中。
根据一个实施例,利用驱动设备22使得阻挡装置21在第一位置和第二位置之间运动。
根据一个实施例,当利用驱动设备7使得处理装置10A、10C沿着第一方向旋转时,旋转成形机的处理装置10A、10C中的至少一些供给要通过处理装置处理的物料,在这种情况中,阻挡装置21处于供给通道3中的第一位置中。
根据一个实施例,利用阻挡装置21限制供给到旋转成形机1的物料的数量。
根据一个实施例,可改变可旋转的处理装置10A、10C的旋转方向,在这种情况中,当处理装置10A、10C中的至少一些沿着第二方向旋转时,阻挡装置21处于所述阻挡装置21没有延伸到供给通道3中的第二位置中。
根据一个实施例,阻挡装置21的横向表面区域沿着物料的供入方向覆盖供给通道3的横向表面区域中的一些。
根据一个实施例,阻挡装置21是细长的棒状装置。
根据一个实施例,气动物料输送***是用于物料(更特别的是废物物料)的管传输***。
根据一个实施例,按照次序驱动可旋转的处理装置10A、10C,在这种情况中,处理装置10A、10C沿着第一方向旋转第一时间段t1,并且此后沿着相反的方向旋转第二时间t2,在这种情况中,当可选转处理装置10A、10C沿着第一方向旋转时,阻挡装置21处于第一位置中,而当可旋转处理装置10A、10C沿着第二方向旋转时,阻挡装置21处于第二位置中。
根据一个实施例,利用驱动设备22使得阻挡装置运动,所述驱动设备22是压力介质起作用的缸体-活塞组合,在所述缸体-活塞组合中,阻挡装置21随着驱动设备的活塞部件23运动。
本发明还涉及一种用于将物料供给到气动物料输送***内的成形装置中的设备,所述设备包括供给通道3,该供给通道用于借助于至少部分重力和至少部分抽吸和/或压差将例如废物物料的物料供给到成形装置1中和/或通过所述成形装置1,所述成形装置1是旋转成形机,所述旋转成形机处理物料,以使得物料更密集并且向前输送。可动的阻挡装置21沿着物料的供入方向位于旋转成形机1之前,阻挡装置具有第一位置,在所述第一位置中,阻挡装置延伸到供给通道3中,在所述第一位置中,阻挡装置21接收由供给通道3中的物料w所产生的力效应中的至少一些,并且阻挡装置21根据需要限制供给通道3中的物料w向旋转成形机1的传送,并且阻挡装置21具有第二位置,在所述第二位置中,阻挡装置21没有延伸到供给通道3中,并且所述设备还包括用于阻挡装置的驱动设备22,以用于使得阻挡装置在第一和第二位置之间运动。
根据一个实施例,阻挡装置21的横向表面区域沿着物料的供入方向覆盖供给通道3的横向表面区域中的一些。
根据一个实施例,阻挡装置21是细长的棒状装置。
根据一个实施例,阻挡装置运动的驱动设备22是压力介质起作用的缸体-活塞组合,在所述缸体-活塞组合中,阻挡装置21构造成随着驱动设备的活塞部件23运动。
根据一个实施例,旋转成形机的处理装置10A、10C中的至少一些构造成当使得利用驱动设备7使得所述处理装置沿着第一方向旋转时供给要通过处理装置处理的物料w,在这种情况中,阻挡装置21构造成处于供给通道3中的第一位置中。
根据一个实施例,阻挡装置21处于第一位置中且构造成限制供给到旋转成形机1的物料的量。
根据一个实施例,可旋转的处理装置10A、10C的旋转方向构造成是可改变的,在这种情况中,当使得处理装置10A、10C中的至少一些沿着第二方向旋转时,阻挡装置21构造成处于所述阻挡装置21没有延伸到供给通道3中的第二位置中。
根据一个实施例,阻挡装置21构造成依照旋转成形机1的操作次序可在第一位置和第二位置之间运动。
典型地,物料是废物物料,诸如布置在袋中的废物物料。垃圾槽道可构造成作为气动废物输送***的一部分或其可以是独立部件,在所述垃圾槽道中,废物物料被引入到废物室、废物箱或相应装置中。
对于本领域中的技术人员而言显而易见的是,本发明并不局限于上述实施例,而且可在下述权利要求的范围内变化。根据需要,在本描述中可能提到与其它特征相结合的特征可以彼此独立地使用。
Claims (18)
1.一种用于将物料供给到气动物料输送***内的成形装置中的方法,在所述方法中,借助于至少部分重力和至少部分抽吸和/或压差在供给通道(3)中将诸如废物物料的物料供给到成形装置(1)中和/或通过所述成形装置,所述成形装置(1)是旋转成形机,用所述旋转成形机处理所述物料,以使得所述物料更为密集并且被向前输送,其特征在于,可动的阻挡装置(21)沿着物料供入方向布置在所述旋转成形机(1)之前,所述阻挡装置具有第一位置,在所述第一位置中,所述阻挡装置延伸到所述供给通道(3)中,并且在所述第一位置中,所述阻挡装置(21)接收由所述供给通道(3)中的所述物料(w)产生的力效应中的至少一些,并且在所述第一位置中,根据需要由所述阻挡装置(21)限制所述物料(w)在所述供给通道(3)中的传送,并且所述阻挡装置(21)具有第二位置,在所述第二位置中,所述阻挡装置没有延伸到所述供给通道(3)中。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用驱动设备(22)使得所述阻挡装置(21)在所述第一位置与所述第二位置之间运动。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,当利用驱动设备(7)使得所述旋转成形机的处理装置(10A,10C)中的至少一些沿着第一方向旋转时,所述处理装置供给要通过所述处理装置进行处理的物料,在这种情况中,所述阻挡装置(21)处于供给通道(3)中的第一位置中。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的方法,其特征在于,利用所述阻挡装置(21)限制要供给到所述旋转成形机(1)的物料的量。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的方法,其特征在于,能够改变可旋转的处理装置(10A,10C)的旋转方向,在这种情况中,当所述处理装置(10A,10C)中的至少一些沿着第二方向旋转时,所述阻挡装置(21)处于所述阻挡装置没有延伸到所述供给通道(3)中的第二位置中。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的方法,其特征在于,所述阻挡装置(21)的横向表面区域沿着所述物料供入方向覆盖所述供给通道(3)的横向表面区域中的一些。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的方法,其特征在于,所述阻挡装置(21)是细长的棒状装置。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的方法,其特征在于,所述气动物料处理***是用于物料的管传输***,更特别的是用于废物物料的管传输***。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的方法,其特征在于,依照次序驱动可旋转的处理装置(10A,10C),在这种情况中,所述处理装置(10A,10C)沿着第一方向旋转第一时间段(t1),并且此后沿着相反方向旋转第二时间段(t2),在这种情况中,当可旋转的处理装置(10A,10C)沿着所述第一方向旋转时,所述阻挡装置(21)处于所述第一位置中,而当所述可旋转的处理装置(10A,10C)沿着所述第二方向旋转时,所述阻挡装置(21)处于所述第二位置中。
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的方法,其特征在于,利用驱动设备(22)使得所述阻挡装置(21)运动,所述驱动设备是压力介质起作用的缸体-活塞组合,在所述缸体-活塞组合中,所述阻挡装置(21)随着所述驱动设备的活塞部分(23)运动。
11.一种用于将物料供给到气动物料输送***内的成形装置中的设备,所述设备包括供给通道(3),所述供给通道用于通过借助于至少部分重力和至少部分抽吸和/或压差将诸如废物物料的物料供给到成形装置(1)中和/或通过所述成形装置,所述成形装置(1)是旋转成形机,所述旋转成形机处理所述物料,以使得所述物料更为密集并且被向前输送,其特征在于,可动的阻挡装置(21)沿着物料供入方向布置在所述旋转成形机(1)之前,所述阻挡装置具有第一位置,在所述第一位置中,所述阻挡装置延伸到所述供给通道(3)中,并且在所述第一位置中,所述阻挡装置(21)接收由所述供给通道(3)中的所述物料(w)产生的力效应中的至少一些,并且在所述第一位置中,根据需要由所述阻挡装置(2)限制所述物料(w)在所述供给通道(3)中朝向所述旋转成形机(1)的传送,并且所述阻挡装置(21)具有第二位置,在所述第二位置中,所述阻挡装置(21)没有延伸到所述供给通道(3)中,并且所述设备包括用于所述阻挡装置的驱动设备(22),以用于使得所述阻挡装置在第一位置和第二位置之间运动。
12.根据权利要求11所述的设备,其特征在于,所述阻挡装置(21)的横向表面区域沿着所述物料供入方向覆盖所述供给通道(3)的所述横向表面区域中的一些。
13.根据权利要求11或12所述的设备,其特征在于,所述阻挡装置(21)是细长的棒状装置。
14.根据权利要求11至13中的任意一项所述的设备,其特征在于,用于所述阻挡装置的所述驱动设备(22)是压力介质起作用的缸体-活塞组合,在所述缸体-活塞组合中,所述阻挡装置(21)构造成随着驱动设备的活塞部分(23)运动。
15.根据权利要求11至14中的任意一项所述的设备,其特征在于,所述旋转成形机的处理装置(10A,10C)中的至少一些构造成,当利用所述驱动设备(7)使得所述处理装置沿着第一方向旋转时供给要通过所述处理装置进行处理的物料(w),在这种情况中,所述阻挡装置(21)构造成处于所述供给通道(3)中的第一位置中。
16.根据权利要求11至15中的任意一项所述的设备,其特征在于,所述阻挡装置(21)处于所述第一位置中并且构造成限制供给到所述旋转成形机(1)的物料的量。
17.根据权利要求11至16中的任意一项所述的设备,其特征在于,可旋转的处理装置(10A,10C)的旋转方向构造成能够改变,在这种情况中,当所述处理装置(10A,10C)中的至少一些沿着第二方向旋转时,所述阻挡装置(21)构造成处于所述阻挡装置没有延伸到供给通道(3)中的第二位置中。
18.根据权利要求11至17中的任意一项所述的设备,其特征在于,所述阻挡装置(21)构造成依照所述旋转成形机(1)的操作顺序在第一位置和第二位置之间能运动。
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