CN102811928A - 用于在气动式物料搬运***中搬运物料的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在气动式物料搬运***中，搬运物料的方法，其中诸如废弃物料的物料从输入点的输入孔口输入，例如从垃圾槽（3）或某个其它输入点（200）的输入孔口输入，并且利用成形装置（1）而更加紧实地搬运且向前传输，该成形装置与输入点相关地布置或者布置成靠近该输入点，成形装置（1）为旋转成形机，其包括可旋转搬运装置（10A、10C），该可旋转搬运装置包括孔口（11A、11C），该孔口相对于旋转轴线偏心地布置，并且旋转成形机包括至少一个静止搬运装置（10B），在这种情况下，待搬运的物料至少部分地借助于重力而被引导到旋转成形机中和/或通过该旋转成形机。待搬运的物料至少部分地借助于抽吸和/或压差而被引导到旋转成形机中和/或通过该旋转成形机。本发明还涉及设备。

Description

用于在气动式物料搬运***中搬运物料的方法和设备

技术领域

本发明的目的是如权利要求1的前序部分所限定的方法。

本发明的目的还在于如权利要求17的前序部分所限定的设备。

本发明整体涉及物料搬运***，例如部分真空传送***，更具体地，本发明涉及废弃物的收集和移动，例如生活废弃物的移动。

背景技术

本领域中已知这样的***，其中废弃物借助压差和/或抽吸产生的空气流在管道中移动。在这些***中，废弃物在管道中长距离移动。对于这些***而言，通常使用部分真空设备来获得压差，在该设备中，利用部分真空生成器（例如真空泵或喷射器设备）在传输管道中获得部分真空。传输管道通常包括至少一个阀装置，通过打开和闭合该阀装置来调节进入传输管道的替换空气。在该***中在物料输入端部处使用输入点，诸如废弃物的物料从该输入点传输到***中。该***还可以包括垃圾槽，诸如废弃物料的物料输入到该垃圾槽中，通过打开排放阀装置，待传输的物料从该垃圾槽传输到传输管道中，在这种情况下，借助于通过在传输管道中作用的部分真空以及还通过经由垃圾槽作用的周围空气压力所获得的抽吸效应，包装到袋中的诸如废弃物料的物料从垃圾槽传输到传输管道中。所考虑的气动式废弃物传输***可以特别适用于人口稠密的城市区域。这些类型的区域具有高的建筑物，在这些建筑物中经由布置在建筑物中的垃圾槽来将废弃物输入到气动式废弃物传输***中。

垃圾槽是竖直管道，优选地包括多个输入点，这些输入点通常布置在垃圾槽的壁中，彼此相隔一段距离。高的建筑物可以包括数十层，甚至数百层，在这种情况下，垃圾槽形成非常高的管道。

废弃物在闭合的***中被气动地传输到回收站，在该回收站中，仅仅在输送之后利用压力机压缩该废弃物。在通常情况下，气动式传输***的管道的直径相当大，例如其直径在500mm的区域中。

本领域中还已知多种方案，其中诸如废弃物研磨机的废弃物粉碎机布置成与废弃物输入位置相关或者靠近废弃物输入位置，待输入的废弃物通过该废弃物粉碎机研磨成小尺寸。废弃物粉碎机研磨废弃物，但是不压缩废弃物。在所考虑的方案中，废弃物粉碎机的刀片还受到大的应力，在这种情况下，它们必须经常更换。

公开WO8203200A1公开了用于精细研磨、压缩和输出大体积松散物品（更具体地是生活废弃物）的装置，借助于该装置可以压紧引导通过该装置的废弃物料。在根据该公开的方案中，通常需要大的输出动力，尤其是在装置用来切割或精细研磨物料的情形中，在这种情况下，驱动装置的能量消耗和驱动装置的成本较高。此外，石头和金属或其它相应物料在切割刀片之间通过有可能对刀片造成破坏。

本发明的目的在于获得与废弃物输入点相关的或者与垃圾槽或垃圾桶相关的新类型的方案，借助于该方案避免现有技术方案中的缺陷。

发明内容

根据本发明的方法的主要特征在于权利要求1的特征部分中所述的特征。

根据本发明的方法的特征还在于权利要求2–16所述的特征。

根据本发明的设备的主要特征在于权利要求17的特征部分中所述的特征。

根据本发明的设备的特征还在于权利要求28–18所述的特征。

根据本发明的方案具有多个重要的优点。借助于本发明，获得用于搬运物料的非常有效的方案，更具体地是获得用于气动式管道输送的非常有效的方案。利用本发明的方案，使得待搬运的物料保持居中，即被带向中心，在这种情况下，物料可以有效地适于进入传输管道或容器。更具体地，对于根据本发明的方案，利用根据本发明的旋转成形机可以有效地压紧废弃物料，并且与未成形的废弃物料相比，可以利用尺寸明显较小的管道来获得有效的输送。除了重力之外，通过使用抽吸来将待搬运的物料从旋转成形机传输到传输管道中，获得了用于旋转成形机和管道输送的组合的有利方案。通过将旋转成形机的输出孔口形成为在某种程度上比传输管道的横截面积小，可以借助于抽吸将搬运的物料有效地传输到传输管道中。通过将输出孔口形成为从圆偏离的形状，例如形成为卵形或椭圆形的形状，使得输出孔口的最小直径小于传输管道的直径，最大直径对应于传输管道的直径，从而能够将替换空气有效地传输经过待搬运的物料并且进入到传输管道中。通过形成搬运装置的孔口的形状，可以实现用于向前传输的待搬运的物料的极为有效的成形。利用连续的搬运装置的孔口的边缘之间某个大小的角度，实现设备的有效操作。另外，可能有利的是，通过经由介质管和/或从搬运装置之间引导替换空气的至少一部分来形成空气流，使得在抽吸中密封件容许向内的空气。在这种情况下，空气帮助待搬运的物料在旋转成形机中朝向输出孔口传输并且向前传输到输出孔口中。替换空气可以例如以与垃圾槽相关的相应方式带到旋转成形机中，例如通过应用公开WO/2009/130374中与旋转成形机相关的方案。

优选地利用驱动装置和适用的动力传动装置来驱动旋转成形机的搬运装置。根据优选实施例，带传动用来传递力。可以具有一个或多个驱动装置。当使用液压马达时，可以通过使用两个马达来增大能够获得的转矩。可以基于载荷（即输出功率），例如基于电动马达的电流或者液压机构的压力，来控制马达。当液压回路中的压力由于待搬运的物料而增大到某个设定值时，驱动装置和可旋转搬运装置的旋转方向切换到第二方向。通过在可旋转搬运装置上布置刀片，可以更加有效地进行物料的搬运并且能够降低出现堵塞的可能性，该刀片优选地为可替换的刀片，沿第二旋转方向作用在物料上。在这种情况下，通过使可旋转搬运装置沿第二方向旋转来解除在旋转成形机中由待搬运的物料引起的堵塞，并且搬运装置同时优选地利用刀片破碎待搬运的物料，在这种情况下，可以去除可能由物料导致的堵塞。当刀片布置成仅仅沿第二搬运方向作用时，时常或者在必要时通过改变搬运装置的旋转方向而利用刀片进行切割作用。通过循环地（即顺序地）沿不同旋转方向驱动可旋转搬运装置，可以确保装置的有效操作，并且能够降低出现堵塞的可能性。通过使用可旋转搬运装置自身的马达作为驱动装置，对于不同的搬运装置可以获得不同的特性，例如不同的旋转速度、转矩等。根据本发明的一个实施例，驱动装置为液压马达，该液压马达串联以使得它们使其自身的搬运装置沿相同的方向旋转。串联的液压驱动装置具有的优点在于，驱动力可以自动地引导到具有较大负荷的驱动装置。根据第二个实施例，驱动装置可以连接成使得每个可旋转的搬运装置能够在必要时利用其自身的马达进行旋转，在这种情况下，可以单独地改变旋转方向，在这种情况下，搬运装置在必要时可以彼此沿相反的方向旋转。另外，在必要时，整个输出动力可以连接，以仅仅驱动一个可旋转的搬运装置。另一方面，可以利用布置在旋转成形机的输出孔口和传输管道之间的第二压缩阶段进一步压缩待搬运的物料，在该压缩阶段中，压制装置为活塞-气缸组合。还利用第二压制装置实现搬运的物料传输到传输管道中。

附图说明

在下文中，将参考附图借助本发明实施例的实例更详细地描述本发明，其中

图1示出了根据本发明的设备的简化实施例，

图2示出了根据本发明的设备的简化实施例，

图3a示出了根据本发明的设备的搬运装置的实施例，

图3b示出了根据本发明的设备的搬运装置的第二实施例，

图3C示出了从另一个方向的根据图3b的搬运装置的实施例，

图4a示出了根据本发明的设备的简化的第一可旋转搬运装置，

图4b示出了根据本发明的设备的简化的第一静止（不可旋转）搬运装置，

图4c示出了根据本发明的设备的简化的第二可旋转搬运装置，

图4d示出了沿输入方向看的根据本发明的设备的第一可旋转搬运装置和静止搬运装置的一个操作状态的简化视图，

图4e示出了沿输入方向看的根据本发明的设备的静止搬运装置和第二可旋转搬运装置的一个操作状态的简化视图，其中去除了第一可旋转搬运装置，以及

图5示出了根据本发明的设备的实施例的一部分，和所述部分的液压示意图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的方案的一个实施例，其中旋转成形机装置1布置成与垃圾槽3连接或者与配合部分2对应。仅仅示出了垃圾槽的一部分。诸如生活废弃物、废纸、纸板或其它废弃物的物料被输入到垃圾槽3中，并且从该垃圾槽3向前经由配合部分2进入旋转成形机1的输入孔口6。待搬运的物料在旋转成形机中被成形和压紧，在搬运之后，其借助于由例如气动式管道输送***的驱动装置产生的抽吸和/或压差而经由输出联接件4引导到传输管道5中。本发明的实施例的一个优点在于，废弃物料被制成为合适的形状，其中其适于在传输管道4、5中传输。在这种情况下，可以使用直径明显较小的传输管道5。根据一个实施例，例如直径在150–300mm范围内，优选地在200mm范围内的管道可以用作传输管道5。根据本发明，在该实施例中同时利用抽吸，在这种情况下，当引导物料通过旋转成形机1的搬运装置10A、10B、10C时，待搬运的物料可能受到经由传输管道5和输出联接件4作用的抽吸或压差的影响。搬运装置为轮缘状，每个搬运装置都在第一侧具有从输入侧到输出侧的孔口11A、11B、11C（图4a、4b、4c）。在该图的实施例中，搬运装置的至少一部分利用驱动装置7和传动装置8、9A、9C绕竖直轴线旋转。在图中，最顶侧的可旋转搬运装置10A和最底侧的可旋转搬运装置10C旋转，而在它们之间保持有不旋转的静止搬运装置10B。诸如盘形阀的阀装置55可以处于旋转成形机1下方，该阀装置利用阀的驱动装置56进行驱动。阀装置55打开和闭合旋转成形机和输出联接件4之间的连接，从而利用阀装置55调节从传输管道进入旋转成形机的抽吸效应。

因此，根据本发明的第二实施例，旋转成形机用于图2的实施例，与物料传输***的输入点相关，例如与厨房废弃物的输入点相关。旋转成形机100适于与输入点的进给料斗200连接，在这种情况下，待搬运的物料从进给料斗200输入到旋转成形机的输入孔口6中。在旋转成形机中，物料被成形为用于在管道中传输的合适的形状，并且例如经由气动式管道输送***的传输管道500从输出联接件400引导以进行进一步的搬运。

旋转成形机包括框架，环状搬运装置10A、10B、10C布置到该框架上。在竖直方向上，多个环状搬运装置10A、10B、10C布置在待搬运的物料的输入孔口6下方，该多个环状搬运装置包括从环的第一侧引导到第二侧的孔口11A、11B、11C。与相对旋转运动有关的是，环状搬运装置适于围绕与输入槽的几何轴线大体相同的几何轴线，至少通过同时以旋转环和至少一个静止（非旋转）环的组合作用成形松散物品，而通过重力和/或借助于气动式物料搬运***（例如管道输送***）的部分真空生成器产生的抽吸/压差，将输入的松散物品通过环状搬运装置传输到环的中心中。搬运装置10A、10B、10C可以适于彼此沿相反的方向旋转，但是如图中优选实施例所示，每个第二环状搬运装置10B（在图中，最中心的搬运装置10B）不可运动地固定到框架，并且每个第二环状搬运装置10A、10C（在图中，最顶侧和最底侧的搬运装置）可旋转地固定。根据一个实施例，可旋转搬运装置的旋转速度和旋转方向可以改变。

根据一个实施例，可旋转搬运装置具有不同的旋转速度。根据一个实施例，在物料的行进方向上，第一搬运装置10A较快地旋转，而沿物料的行进方向在其后的可旋转搬运装置通常较慢地旋转。在图中，最底侧的可旋转搬运装置10C由此旋转得比第一可旋转搬运装置10A慢。沿竖直方向在它们之间的是非旋转搬运装置10B。在旋转装置，至少在旋转平面上，改变可旋转搬运装置10A、10C的孔口11A、11C的内壁之间的***，其功能在物料的有效搬运方面是有利的。

可旋转搬运装置10A、10C在图5的实施例中通过驱动装置7A，7C例如借助于传动装置进行旋转，传动装置为例如皮带传动机构8A、8B、9A、9C。环状搬运装置10A、10C的外轮缘部15A、15C适于用作驱动装置的动力传动机构的传动装置的配对表面，例如以用于皮带装置9A、9C，该配对表面包括在用于使环旋转的动力传动设备中。搬运装置10A、10C的外轮缘部15A、15C可以适当地成形。例如，已经注意到，拱形或圆筒状的形状在一个实施例中是非常有效的。通过布置例如限制装置和/或支承装置以及对环状搬运装置的配对表面，获得搬运装置的旋转轨迹，该配对表面最合适的是轮缘状滚动表面或滑动表面，限制装置和/或支承装置以散布的方式布置到其轮缘部上。

根据图5的实施例，每个可旋转搬运装置10A、10C都利用自身的驱动装置7A、7C进行驱动。每个驱动装置7A、7C的驱动轴8A、8C布置成经由传动装置9A、9C旋转搬运装置。

在该图的实施例中，驱动装置7A、7C为压力介质驱动的液压马达。驱动装置7A、7C在液压回路中串联。

图5示出了一个实施例的液压示意图，其中驱动装置7A和7C串联。在该示意图中，利用适于由驱动装置402驱动的泵装置401将压力介质从驱动***的压力介质存储器400引导到回路的输出线路403。在该示意图中，液压回路的返回线路404使已经在回路中循环的压力介质回到压力介质存储器400。利用方向控制阀406控制压力介质从输出线路403供应到搬运装置的驱动装置7A、7C。通过将来自输出线路的压力介质从管408引导到管411或管412，利用该阀还可以控制驱动装置的旋转方向。驱动装置7A、7C利用介质管410串联。驱动装置7A旋转驱动轴8A，传动装置9A围绕该驱动轴布置，在这种情况下，传动装置9A使搬运装置10A运动。因此，驱动装置7C旋转驱动轴8C，传动装置9C围绕该驱动轴布置，在这种情况下，传动装置9C使搬运装置10C运动。通过改变方向控制阀406的位置，可以获得沿第一方向（示意图中方向控制阀406的第一位置，在图的左侧）的运动，在这种情况下，压力介质经由管408、经由阀通路从输出线路403引导到管412、到第一驱动装置7A，介质从该第一驱动装置经由介质管410循环到第二驱动装置7C，并且从该第二驱动装置经由管411、经由方向控制阀的通路循环到管409且向前循环到返回线路404。在相对于该图的方向控制阀406的右侧位置中，获得沿相反方向的运动。在这种情况下，压力介质经由管408、经由阀406的通路从输出线路403引导到管411、到第二驱动装置7C，介质从该第二驱动装置经由介质管410循环到第一驱动装置7A，并且从该第一驱动装置经由管412、经由方向控制阀的通路循环到管409且向前循环到返回线路404。

在图5的回路中，驱动装置7A、7C布置成沿相同的方向旋转搬运装置10A、10C。通过相互交换驱动装置7A的一侧上的管410和412的连接或第二驱动装置7C的一侧上的管410和411的连接中的一个或另一个，可以获得这样的布置，其中驱动装置布置成沿相反的方向旋转搬运装置。根据本发明，可旋转搬运装置10A、10C优选地沿相同的方向旋转，即根据图示的回路。

泵401的压力侧上的介质通路420布置在回路中，该介质通路包括压力传感器405，并且介质通路420还包括减压阀421，该减压阀允许在达到减压阀420的设定值时介质从泵的压力侧进入到返回线路405中且向前进入到介质存储器400中。

根据一个实施例，驱动装置7A、7C布置成根据其性能而具有不同的尺寸。第二搬运装置10C（即该图实施例中最底侧的搬运装置）的驱动装置7C在实施过程中通常被迫搬运最大的载荷，在这种情况下，其布置成以比第一搬运装置的驱动装置7A慢的旋转速度旋转。然而，第二驱动装置7C的转矩大于第一驱动装置7A产生的转矩。

根据一个实施例，旋转成形机优选地以具有某个持续时间t1的序列驱动，其程度是搬运装置10A、10C沿第一方向旋转，之后旋转方向改变。之后，搬运装置10A、10C沿相反的方向旋转第二时间段t2。第一方向为成形机的实际搬运方向。搬运装置的可能的刀片部分14A、14C适于沿第二方向切割物料。第二旋转方向的旋转持续时间t2通常比第一旋转方向的持续时间t1短。根据一个实施例，优选地，公式如下：t2=0.5×t1。

通常，第一旋转方向的旋转持续时间t1为大约10秒，而相反旋转方向的持续时间t2为5秒。

如果可旋转搬运装置10A、10C在搬运期间例如由于待搬运的物料导致的原因（例如由于堵塞）而停止，那么改变搬运装置的旋转方向。

借助于压力传感器405给出的信息，可以检测回路中压力的增加，该压力的增加是由于搬运装置10A或10C停止而引起的。结果，例如为了消除堵塞，搬运装置的旋转方向改变。

搬运装置10A、10C设置有刀片14A、14C，该刀片可以拆卸并且替换为新的刀片。当搬运装置10A、10C沿第二方向旋转时，利用刀片14A、14C对待搬运的物料进行动作。刀片14A、14C优选地适于切割待搬运的物料。

当搬运装置10A、10C相对于搬运方向沿相反方向旋转时，替换空气阀保持在打开位置，在这种情况下，物料在传输管道中至少从旋转成形机的影响区域或者从该区域附近进行传输。

图5的示意图还示出了阀装置55的驱动装置56的驱动***。在图示的实施例中，驱动装置56为压力介质驱动的驱动装置，例如液压马达。在该示意图中，利用适于由驱动装置402驱动的泵装置401将压力介质从驱动***的压力介质存储器400引导到回路的输出线路403。在该示意图中，液压回路的返回线路404使已经在回路中循环的压力介质回到压力介质存储器400。利用方向控制阀407控制压力介质从输出线路403供应到阀的驱动装置56。通过将来自输出线路的压力介质从管413引导到管416或管417，利用该方向控制阀407还可以控制驱动装置56的旋转方向。通过改变方向控制阀407的位置，可以获得由驱动装置产生的阀55的切断装置沿第一方向（示意图中方向控制阀407的第一位置，在图的左侧）的运动，在这种情况下，压力介质经由管413、经由阀通路从输出线路403引导到管416、到驱动装置56，介质从该驱动装置经由介质管417、经由方向控制阀的通路循环到管414且向前循环到返回线路404。在相对于该图的方向控制阀407的右侧位置中，获得由驱动装置56产生的阀55的切断装置沿相反方向的运动。在这种情况下，压力介质经由管413、经由阀407的通路从输出线路403引导到管417、到驱动装置56，介质从该驱动装置经由介质管416、经由方向控制阀的通路循环到管414且向前循环到返回线路404。可以例如利用限制开关调节阀55的切断装置的运动程度。

另外，根据一个实施例，旋转转矩可以改变。根据一个实施例，搬运装置10A、10C可以单独地旋转，在这种情况下，每个搬运装置都具有其自身的驱动装置。

或者，可以利用电动马达驱动搬运装置10A、10C。

环状搬运装置10A、10B、10C或它们的至少一部分，以及它们的孔口11A、11B、11C的内表面13A、13B、13C，图案化和/或其形状布置成使得它们的旋转运动同时将物料从孔口11A、11B、11C向前朝向输出端部和输出孔口37进给。通常，至少旋转搬运装置10A、10C布置成使得它们朝向输出端部和输出联接件4传输物料。

图3a示出了根据本发明实施例的第一可旋转环状搬运装置10A，该搬运装置可以适于在旋转成形机中大致处于输入孔口6下方。环状搬运装置10A大致为圆柱形凸缘107，其具有外轮缘部15A。凸缘107还可以是拱形的。环状搬运装置或至少其框架，可以形成为一体部件，或者例如可以由一个固定在另一个上的多个板部分101、102、103、104、105形成，其彼此固定。适于一个在另一个顶部上以形成环状搬运装置的板部分可以在它们自身之间相对于彼此适于使得由它们的向内推的部分12A形成的区段相对于彼此位移，在这种情况下，它们相对于彼此例如成5-30度的角度，优选地成10-20度的角度。此外，当旋转方向改变时，可以获得切割刀片14A。刀片14A还可以是独立的可替换的部分。

环状搬运装置或至少其一部分，通常可以由一个固定在另一个上的多个板部分101、102、103、104、105形成，其彼此固定。各部分101、102、103、104、105可以形成为使得在加工阶段中在各部分中布置有对准孔口，在对准孔口中，考虑板部分相对于彼此的期望位移，板可以从该对准孔口例如通过焊接彼此固定。

在图3a的实施例中，诸如凹槽的配对部分108布置在环状装置中，以用于对准装置、用于支承件或者用于相应部件。

图3b和3c示出了环状搬运装置10A的第二实施例。在该实施例中，搬运装置具有布置在向内推的部分12A上的至少一个切割刀片14A，该刀片利用固定装置，例如螺钉，固定到该向内推的部分12A。在根据图3b和3c的实施例中，两个切割刀片14A布置在搬运装置上，这些刀片沿搬运装置10A的高度方向，也就是沿物料的主要输入方向彼此间隔一段距离。

具体地从示意性的图4a中可以看到，第一搬运装置10A设置有朝向环的中心向内推的翼形部分12A，该部分占据被环围绕的表面的一部分，并且该部分成形有面向搬运装置10A的中心轴线的翼表面13A，该翼表面的弯曲形状可以优选地为所谓的阿基米德螺旋线，即其具有向内减小的半径。从而，朝向搬运装置的中心推的部分12A限制通过环的偏心孔口11A。当搬运装置10A旋转时，翼表面13A确定通过搬运装置的贯通孔口11A，该孔口不受阻碍。从而，可以在搬运装置的内表面13A（即翼表面）上形成诸如螺纹凹槽或带的装置，当搬运装置沿输入方向旋转时，该装置同时将待搬运的物料从孔口11A沿搬运方向向前进给。此外，当旋转方向改变时，可以获得切割刀片14A。根据一个实施例，刀片14A还可以是独立的可替换的部分。

在根据本发明的旋转成形机中，非旋转搬运装置10B适于处于最顶侧旋转搬运装置10A的下方并且支撑该最顶侧旋转搬运装置10A，该非旋转搬运装置利用固定元件固定到壳体27、28。非运动搬运装置10B通常以与上述旋转环10A相对应的方式形成。从而，当沿着与环的中心成径向的方向看时，翼形部分12B的尺寸向内减小，该方向在一个实施例中与旋转搬运装置的旋转方向相反。

从而，如示意性的图4b中具体所示，第二搬运装置（即静止搬运装置10B）包括翼形部分12B，该翼形部分12B包括翼表面13A并且朝向环的中心向内推。翼形部分12B朝向搬运装置的中心推得比搬运装置10A的对应部分12A远。此外，第二搬运装置可以设置有切割刀片14B。刀片14B还可以是独立的可替换的部分。

以对应的方式，如示意性的图4c中具体所示，第二可旋转搬运装置10C还包括翼形部分12C，该翼形部分包括翼表面13C。翼形部分12C在某种程度上朝向搬运装置10C的中心推到甚至更远，从而当搬运装置10C旋转时，搬运装置10C确定贯通孔口不被阻碍，该孔口小于与搬运装置10A和10B相关的对应的自由贯通孔口。此外，当旋转方向改变时，可以获得切割刀片14C。刀片14C还可以是独立的可替换的部分。

图4d示出了第一和第二搬运装置10A、10B之后的自由贯通孔口，并且还示出了压力机的压缩元件之后的比它之前的孔口小的输出孔口37。图4e示出了第二和第三搬运装置10B、10C之后的输出孔口37，从而该孔口基本上为通过压力机的自由贯通孔口。

最底侧的旋转搬运装置10C可旋转地布置在基部上，该基部包括输出孔口37，以用于经由该输出孔口送出借助该环压缩的松散物品。

在旋转成形机中，引导通过搬运装置10A、10B、10C的物料被压缩和压紧。根据一个实施例，至少在一个方向上，旋转成形机的输出孔口37在某种程度上布置成比下一个管道（例如传输管道4、5）的直径小。通过将旋转成形机的输出孔口形成为在某种程度上比传输管道的直径小，可以借助于抽吸将搬运的物料有效地传输到传输管道中。根据一个实施例，输出孔口37的沿第二侧向方向的直径在某种程度上小于其沿与该第二侧向方向垂直的侧向方向的直径，在这种情况下，输出孔口的形状为例如椭圆形。也可以采用其它形状。根据第二实施例，输出孔口在至少一个侧向方向上形成为比通过搬运装置的自由通路大，在这种情况下，替换空气可以经由输出孔口而导出输出孔口。

通常，限制装置和/或支承装置布置在最底侧的环状搬运装置10C和框架部分的基部部分28之间，在最底侧的搬运装置10C和最中心的（最合适的是非旋转）搬运装置10B之间，以及在非旋转搬运装置10B和最顶侧的搬运装置10A之间。还可以想到，不使用单独的滚动装置，而是搬运装置布置成靠着彼此和/或靠在框架部分的基部部分28上。在这种情况下，可以利用以下所述的将介质带到搬运装置和支撑表面之间。

从而，在一个实施例中，输出孔口37的直径形成为在某种程度上比其随后的传输管道4、5的截面直径小。根据一个实施例，输出孔口的最小直径比其随后的传输管道的截面小至少2-20%，优选地小4-15%。在这种情况下，当抽吸时，待搬运的物料不会粘附到管道的内壁，而是立即加速运动。根据第二实施例，输出孔口的最小直径比其随后的传输管道的截面小至少5%。在一个实施例中，输出孔口37的最小直径为180mm，在这种情况下，传输管道的直径为210mm。于是，当输出孔口为从圆偏离的形状时，例如为卵形或椭圆形的形状时，输出孔口的最大直径可以对应于传输管道的直径（例如210mm），最小直径在某种程度上小于（例如180mm）传输管道的直径。

还可以例如利用电动马达或利用其它布置来实现搬运装置10A、10C的旋转运动。根据第二实施例，利用液压马达来实现旋转运动，使得两个可旋转搬运装置10A、10C利用两个共享的液压马达进行旋转。在这种情况下，在正常操作过程中，两个搬运装置10A、10C可以利用一个马达进行旋转。

从而，旋转成形机用作再布置器和压实机（即用作格式器）。在抽吸效应下，旋转成形机的搬运装置10A、10C使待搬运的物料成形，使得该物料适于进入输出孔口37。

搬运装置10A、10C的旋转方向可以改变。如果载荷太大，搬运装置停止，并且旋转方向改变。对于可旋转搬运装置中的一个，当载荷增加太大时，其旋转方向改变。优选地利用运动传感器，例如由驱动设备的转向带轮和/或由液压机构的压力传感器405检测旋转。

搬运装置的孔口可以具有不同的尺寸并且相对于中心处于不同的位置，使得载荷能够得到有效的分布并且获得用于废弃物的足够大的孔口。

根据一个实施例，搬运装置10A、10C可以相对于彼此沿相反的方向旋转，在这种情况下，待搬运的物料不与搬运装置一起开始旋转。物料的旋转将中断物料成形为期望的形状。

还有利的是，使搬运装置以不同的速度旋转，于是每个循环的压缩在不同点处变化，而在相同点处总是获得用于每个废弃物的合适的压缩。

对于特定类型的物料，例如对于纸板和卡纸，还可以使用压缩机装置（图中未示出），该压缩机装置从上方靠着搬运装置而压缩废弃物。

这种类型的废弃物可能还需要成形孔口11A、11B、11C的上述内表面13A、13B、13C，该内表面部分地扯开纸板并且向前进给该纸板。

纸板或其它相应物料类型通常难以进行气动式输送，原因是弯曲的片材容易靠着管道的内表面打开和展开，并且空气能够通过该片材。利用根据本发明的设备，其被压紧和成形为适合于传输管道的合适的“料筒”。

当搬运装置10A旋转时，内表面13A确定通过搬运装置的贯通孔口11A，该孔口不受阻碍。从而，可以在搬运装置的内表面13A上形成诸如螺纹凹槽或带的装置，当搬运装置沿输入方向旋转时，该装置同时将待搬运的物料从孔口11A沿搬运方向向前进给。

在根据本发明的旋转成形机中，非旋转搬运装置10B适于处于最顶侧旋转搬运装置10A的下方并且支撑该最顶侧旋转搬运装置10A，该非旋转搬运装置利用固定元件固定到壳体。非运动搬运装置10B通常以与上述旋转环10A相对应的方式形成。

以对应的方式，第二可旋转搬运装置10C也包括孔口11C，该孔口11C包括内表面13C，尤其从示意性的图4c中可以看到。

根据一个实施例，每个相继的搬运装置的孔口11A、11B、11C沿物料输送方向比在前的搬运装置的孔口小，在这种情况下，朝向输出孔口37的通路变窄。

最底侧的旋转搬运装置10C可旋转地布置在基部28上，该基部包括输出孔口37，以用于经由该输出孔口送出借助该环压缩的松散物品。

公开WO8203200A1中示出了现有技术的旋转压力机的总体操作，在本公开中不再更详细地描述该操作。

成形的程度可能受成形装置的孔口的尺寸和形状的影响，并且也受孔口的内边缘上图案化的影响。作为成形流输入到管道中的生活废弃物借助于抽吸和/或压差而在管道中向前传输到回收位置，例如传输到垃圾站或相应位置。

从而，本发明涉及用于在气动式物料搬运***中搬运物料的方法，其中诸如废弃物料的物料从输入点的输入孔口输入，例如从垃圾槽3或某个其它输入点200的输入孔口输入，并且利用成形装置1而更加紧实地搬运且向前传输，该成形装置与输入点相关地布置或者布置成靠近该输入点，成形装置1为旋转成形机，其包括可旋转搬运装置10A、10C，该可旋转搬运装置包括孔口11A、11C，该孔口相对于旋转轴线偏心地布置，并且旋转成形机包括至少一个静止搬运装置10B，在这种情况下，待搬运的物料至少部分地借助于重力而被引导到旋转成形机中和/或通过该旋转成形机。待搬运的物料至少部分地借助于抽吸和/或压差而被引导到旋转成形机中和/或通过该旋转成形机。

根据一个实施例，每个可旋转搬运装置10A、10C都由其自身的驱动装置7A、7C驱动。

根据一个实施例，至少在沿第一方向旋转时，旋转成形机的搬运装置10A、10C的至少一部分在旋转时将待搬运的物料进给通过搬运装置。

根据一个实施例，可旋转搬运装置10A、10C与至少一个另外的优选静止搬运装置10B一起使物料成形。

根据一个实施例，通过旋转成形机的搬运装置10A、10B、10C的物料流的横截面积沿着待搬运的物料的行进方向减小，使得该物料可以被引导到设置在旋转成形机之后的物料传输管道4、5中。

根据一个实施例，可旋转搬运装置10A、10C的旋转方向可以改变。

根据一个实施例，可旋转搬运装置10A、10C相对于彼此以不同的速度旋转。

根据一个实施例，在待搬运的物料的行进方向上更远的可旋转搬运装置10C比沿物料的行进方向在它之前的至少一个搬运装置10A旋转得更慢。

根据一个实施例，可旋转搬运装置的驱动装置7A、7C为电动马达、气动马达或液压马达。

根据一个实施例，气动式物料搬运***为物料的管道输送***，更具体地为废弃物料的管道输送***。

根据一个实施例，根据搬运装置的驱动装置7A，7C的时间和/或载荷，即输出功率，改变搬运装置10A、10C的旋转方向。

根据一个实施例，顺序地驱动可旋转搬运装置10A、10C，在这种情况下，搬运装置10A、10C沿第一方向旋转第一时间段t1，之后沿相反的方向旋转第二时间段t2。

根据一个实施例，第一时间段t1大于第二时间段t2，优选地第二时间段t2≤0.5倍的第一时间段t1。

根据一个实施例，从靠近旋转成形机的传输管道4、5移除物料，并且替换空气阀优选地至少在可旋转搬运装置10A、10C沿第二方向旋转时保持打开。

根据一个实施例，至少一个刀片部分14A、14C，更具体地为可替换的刀片部分，布置在可旋转搬运装置10A、10C中，该刀片部分适于当搬运装置沿第二方向旋转时作用在物料上。

根据一个实施例，驱动装置7A、7C为串联的液压马达。

本发明还涉及用于在气动式物料搬运***中，例如在管道输送***中搬运物料的设备，其包括：至少一个输入点，例如垃圾槽3或某个其它的输入点200；和成形装置1，其与输入点相关地布置或者布置成靠近该输入点；以及用于在传输管道中向前传输物料的装置，成形装置为旋转成形机1、100，其轮缘状搬运装置10A、10B、10C的一部分为可旋转搬运装置10A、10C，并且搬运装置包括孔口11A、11B、11C，该孔口相对于可旋转搬运装置的旋转轴线偏心地布置，并且该轮缘状搬运装置的一部分是静止搬运装置10B，待搬运的物料适于至少部分地借助于重力而被引导到旋转成形机中且通过该旋转成形机。待搬运的物料适于至少部分地借助于抽吸和/或压差而被引导到旋转成形机中且通过该旋转成形机。

根据一个实施例，该设备包括用于可旋转搬运装置10A、10C的驱动装置7A、7C，使得每个可旋转搬运装置10A、10C都适于由其自身的驱动装置7A、7C驱动。

根据一个实施例，旋转成形机的搬运装置10A、10B、10C的至少一部分包括表面图案化部分或对应的装置，例如螺纹区段，从而在搬运装置10A、10C沿至少第一方向旋转时进给该表面图案化部分所适用的物料，以便将待搬运的物料传输通过由旋转压力机的搬运装置形成的压缩阶段。

根据一个实施例，在物料的行进方向上，通过旋转成形机的搬运装置10A、10B、10C的物料通路11A、11B、11C的横截面积沿着物料的行进方向减小。

根据一个实施例，驱动装置7A、7C适于使可旋转搬运装置10A、10C相对于彼此以不同的速度旋转。

根据一个实施例，在待搬运的物料的行进方向上更远的可旋转搬运装置10C适于利用驱动装置7C而比沿物料的行进方向在它之前的至少一个搬运装置10A利用其驱动装置7A旋转得更慢。

根据一个实施例，可旋转搬运装置10A、10C的驱动装置7A，7C的操作特性彼此不同，例如其输出功率或其转矩或其旋转速度不同。

根据一个优选的实施例，旋转成形机的输出孔口37至少部分地小于沿着物料传输方向在其后的传输管道4、5的流动孔口。

根据一个实施例，旋转成形机的输出孔口37至少部分地大于通过搬运装置10A、10B、10C的自由通路，在这种情况下，输出孔口的形状优选地为例如卵形或椭圆形。

根据一个实施例，搬运装置的孔口11A、11B、11C相对于旋转轴线偏心地设置。

根据一个实施例，至少一个刀片部分14A、14C，更具体地为可替换的刀片部分，布置在可旋转搬运装置10A、10C中，该刀片部分适于当搬运装置沿第二方向旋转时作用在物料上。

根据一个实施例，驱动装置7A、7C为串联的液压马达。

通常，物料为废弃物料，例如袋装的废弃物料。垃圾槽可以适于为气动式废弃物传输***的一部分，或者其可以为单独的部分，其中废弃物料被引导到废弃物室、废弃物容器或相应装置中。

对于本领域技术人员而言明显的是，本发明并不仅仅限于上述的实施例，而是可以在以下所述的权利要求的范围内进行变化。说明书中可能出现的与其它特征联系在一起的特征在必要时可以彼此分开使用。

Claims (28)

1.用于在气动式物料搬运***中，搬运物料的方法，其中诸如废弃物料的物料从输入点的输入孔口输入，例如从垃圾槽（3）或某个其它输入点（200）的输入孔口输入，并且利用成形装置（1）而更加紧实地搬运且向前传输，该成形装置与输入点相关地布置或者布置成靠近该输入点，成形装置（1）为旋转成形机，其包括可旋转搬运装置（10A、10C），该可旋转搬运装置包括孔口（11A、11C），该孔口相对于旋转轴线偏心地布置，并且旋转成形机包括至少一个静止搬运装置（10B），在这种情况下，待搬运的物料至少部分地借助于重力而被引导到旋转成形机中和/或通过该旋转成形机，其特征在于，待搬运的物料至少部分地借助于抽吸和/或压差而被引导到旋转成形机中和/或通过该旋转成形机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个可旋转搬运装置（10A、10C）都由其自身的驱动装置（7A、7C）驱动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少在沿第一方向旋转时，旋转成形机的搬运装置（10A、10C）的至少一部分在旋转时将待搬运的物料进给通过搬运装置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，可旋转搬运装置（10A、10C）与至少一个另外的优选非运动搬运装置（10B）一起使物料成形。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，通过旋转成形机的搬运装置（10A、10B、10C）的物料流的横截面积沿着待搬运的物料的行进方向减小，使得该物料能够被引导到设置在旋转成形机之后的物料传输管道（4，5）中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，可旋转搬运装置（10A、10C）的旋转方向能够改变。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，可旋转搬运装置（10A、10C）相对于彼此以不同的速度旋转。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在待搬运的物料的行进方向上更远的可旋转搬运装置（10C）适于利用驱动装置而比沿物料的行进方向在它之前的至少一个搬运装置（10A）利用其驱动装置旋转得更慢。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，可旋转搬运装置的驱动装置（7A、7C）为电动马达、气动马达或液压马达。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，气动式物料搬运***为物料的管道输送***，更具体地为废弃物料的管道输送***。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，根据搬运装置的驱动装置（7A、7C）的时间和/或载荷，即输出功率，改变搬运装置（10A、10C）的旋转方向。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，顺序地驱动可旋转搬运装置（10A、10C），在这种情况下，搬运装置（10A、10C）沿第一方向旋转第一时间段（t1），之后沿相反的方向旋转第二时间段（t2）。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，第一时间段（t1）大于第二时间段（t2），优选地第二时间段（t2）≤0.5倍的第一时间段（t1）。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，从靠近旋转成形机的传输管道（4、5）移除物料，并且替换空气阀优选地至少在可旋转搬运装置（10A、10C）沿第二方向旋转时保持打开。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个刀片部分（14A、14C），更具体地为可替换的刀片部分，布置在可旋转搬运装置（10A、10C）中，该刀片部分适于当搬运装置沿第二方向旋转时作用在物料上。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其特征在于，驱动装置（7A、7C）为串联的液压马达。

17.用于在气动式物料搬运***中，例如在管道输送***中搬运物料的设备，其包括：至少一个输入点，例如垃圾槽（3）或某个其它的输入点（200）；和成形装置（1），其与输入点相关地布置或者布置成靠近该输入点；以及用于在传输管道中向前传输物料的装置，成形装置为旋转成形机（1、100），其轮缘状搬运装置（10A、10B、10C）的一部分为可旋转搬运装置（10A、10C），搬运装置包括孔口（11A、11B、11C），该孔口相对于可旋转搬运装置的旋转轴线偏心地布置，并且该轮缘状搬运装置的一部分是静止搬运装置（10B），待搬运的物料适于至少部分地借助于重力而被引导到旋转成形机中且通过该旋转成形机，其特征在于，待搬运的物料适于至少部分地借助于抽吸和/或压差而被引导到旋转成形机中且通过该旋转成形机。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，该设备包括用于可旋转搬运装置（10A、10C）的驱动装置（7A、7C），使得每个可旋转搬运装置（10A、10C）都适于由其自身的驱动装置（7A、7C）驱动。

19.根据权利要求17或18所述的设备，其特征在于，旋转成形机的搬运装置（10A、10B、10C）的至少一部分包括表面图案化部分或对应的装置，例如螺纹区段，从而在搬运装置（10A、10C）沿至少第一方向旋转时进给该表面图案化部分所适用的物料，以便将待搬运的物料传输通过由旋转成形机的搬运装置形成的压缩阶段。

20.根据权利要求17-19中任一项所述的设备，其特征在于，在物料的行进方向上，通过旋转成形机的搬运装置（10A、10B、10C）的物料通路（11A、11B、11C）的横截面积沿着物料的行进方向减小。

21.根据权利要求17-20中任一项所述的设备，其特征在于，驱动装置（7A、7C）适于使可旋转搬运装置（10A、10C）相对于彼此以不同的速度旋转。

22.根据权利要求17-21中任一项所述的设备，其特征在于，在待搬运的物料的行进方向上更远的可旋转搬运装置（10C）适于利用驱动装置（7C）而比沿物料的行进方向在它之前的至少一个搬运装置（10A）利用其驱动装置（7A）旋转得更慢。

23.根据权利要求17-22中任一项所述的设备，其特征在于，可旋转搬运装置（10A、10C）的驱动装置（7A、7C）的操作特性彼此不同，例如其输出功率或其转矩或其旋转速度不同。

24.根据权利要求17-23中任一项所述的设备，其特征在于，旋转成形机的输出孔口（37）至少部分地小于沿着物料传输方向在其后的传输管道（4、5）的流动孔口。

25.根据权利要求17-24中任一项所述的设备，其特征在于，旋转成形机的输出孔口（37）至少部分地大于通过搬运装置（10A、10B、10C）的自由通路，在这种情况下，输出孔口的形状优选地为例如卵形或椭圆形。

26.根据权利要求17-25中任一项所述的设备，其特征在于，搬运装置的孔口（11A、11B、11C）相对于旋转轴线偏心地设置。

27.根据权利要求17-26中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个刀片部分（14A、14C），更具体地为可替换的刀片部分，布置在可旋转搬运装置（10A、10C）中，该刀片部分适于当搬运装置沿第二方向旋转时作用在物料上。

28.根据权利要求17-27中任一项所述的设备，其特征在于，驱动装置（7A、7C）为串联的液压马达。

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