CN205147933U - 一种轴瓦上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴瓦上料装置，包括转盘，转盘的一侧设有上料机构，上料机构包括依次设置的横向传送带、垂直传送带、V型传送机构、垂直传送链条、分料机构、入料传送带、入料座及入料气缸，垂直传送带的内部设有用于辅助轴瓦沿垂直传送带输送的磁铁，V型传送机构包括V型传送带，V型传送带包括对称设置的第一传送带及第二传送带，V型传送带设置在垂直传送带及垂直传送链条之间，分料机构包括振分盘、旋转气缸、左弧形通道、右弧形通道，旋转气缸连接有摆杆，左、右弧形通道对称的设置在振分盘上。本实用新型实现安全高效率的往倒角机床的转盘中放入轴瓦，实现了轴瓦自动化的上料过程，提高了倒角机床的加工效率与加工精度。

Description

一种轴瓦上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种轴瓦上料装置，属于轴瓦加工技术领域。

背景技术

轴瓦端面倒角工序是通过现有的倒角机床加工，倒角机床上设有转盘，转盘上设有工件轴瓦安装孔，需要将两片轴瓦对接成一个圆安装在转盘上的轴瓦安装孔内，然后在倒角机床作用下，对转盘内的两片轴瓦的端面进行倒角加工，待转盘内的轴瓦倒角完成后，将倒角后的轴瓦取出，需要将待加工倒角的轴瓦进行上料，现有的轴瓦上料方式操作者将倒角加工好的轴瓦从转盘的轴瓦安装孔中取出放好，然后手动将待加工的两片轴瓦合成一个圆，将对正好的两片轴瓦放入倒角机床的转盘中，完成轴瓦上料过程。人工手动上料上料效率低，操作危险性高，连续运转性差。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种轴瓦上料装置，其解决了现有轴瓦倒角上料方式的效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轴瓦上料装置，包括转盘及设置在所述转盘一侧的取瓦机械手，所述转盘上设有轴瓦安装孔，所述转盘的另一侧设有上料机构，所述上料机构包括横向传送带、垂直传送带、V型传送机构、垂直传送链条、分料机构、入料传送带、入料座及入料气缸，所述垂直传送带设置在所述横向传送带输出端的一侧，所述横向传送带输出端的另一侧设有推料气缸，所述垂直传送带的内部设有用于辅助轴瓦沿垂直传送带输送的磁铁，所述V型传送机构包括V型传送带，所述V型传送带包括对称设置的第一传送带及第二传送带及用于同步驱动第一、第二传送带动作的动力机构，所述第一传送带与所述第二传送带呈V型结构，所述V型传送带设置在所述垂直传送带及垂直传送链条之间，所述垂直传送链条的内部也设有用于辅助轴瓦沿垂直传送链条输送的磁铁，所述垂直传送链条的输出端为一端水平输送链条，所述分料机构包括振分盘及设置在所述振分盘上的旋转气缸、左弧形通道、右弧形通道，所述旋转气缸的活塞杆连接有摆杆，所述左、右弧形通道对称的设置在所述振分盘上，所述弧形通道由外侧导向板和内侧导向板组成，所述水平输送链条的输出端伸向所述弧形通道的入口，所述入料传送带的输入端伸向所述弧形通道的出口，所述入料座包括左存放室、右存放室及用于输送左、右轴瓦入料的左、右导向通道，所述左存放室与右存放室之间设有隔板，所述入料传送带的输出端伸向所述存放室的上方，所述入料座设置在所述转盘与所述入料气缸之间，所述入料气缸的活塞杆连接有与所述左、右导向通道对应设置的推板，所述推板的中部设有用于容纳所述隔板的缝隙。

本实用新型的有益效果是：实现安全高效率的往倒角机床的转盘中放入轴瓦，实现了轴瓦自动化的上料过程，降低了工人的劳动强度，提高了倒角机床的加工效率与加工精度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述上料机构还包括上料传送带，所述上料传送带高于所述横向传送带，所述上料传送带与所述横向传送带呈垂直方向设置，所述上料传送带的输出端处设有弹簧片，所述横向传送带上设有挡板。

采用上述进一步方案的有益效果是，将轴瓦放倒且开口朝向入料传送带一侧放置在上料输送带上，在上料输出端的弹簧片及入料传送带的入料挡板的作用下，轴瓦落到入料传送带上，入料传送带输送的轴瓦站立，且开口朝下，上料输送带排放多个轴瓦，辅助上料，效率更快。

进一步的，所述取瓦机械手包括两个并行设置的取料气缸，所述取料气缸的活塞杆的端部设有磁铁，所述取料气缸与所述轴瓦安装孔对应设置，所述取料气缸与所述轴瓦安装孔之间还设有挡料板，所述挡料板的下方设有出料传送带。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现自动化的出料过程，提高倒角机床的加工效率。

进一步的，所述动力机构包括电机、用于驱动第一传送带的第一主动轮和第一从动轮及用于驱动第二传送带的第二主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮的轮轴一端与所述电机的输出轴连接，另一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装在所述第二主动轮的轮轴上，所述主动轮和从动轮安装在倾斜侧板的两侧，所述倾斜侧板的底部设有底座。

采用上述进一步方案的有益效果是，第一、第二传送带在第一、第二锥齿轮作用下可同步驱动，由第一、第二传送带组成的V型传送带实现了对开口朝上的轴瓦的输送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型分料机构的结构示意图；

图3为本实用新型入料座的主视结构示意图；

图4为本实用新型入料座的俯视结构示意图；

图5为本实用新型轴瓦输送状态图；

图6为本实用新型的V型传送带的结构示意图；

图7为本实用新型第一传送带的结构示意图；

图中，1、横向传送带；2、推料气缸；3、垂直传送带；5、V型传送带；6、垂直传送链条；7、水平输送链条；8、振分盘；9、旋转气缸；10、摆杆；11、入料传送带；12、入料座；13、入料气缸；14、转盘；15、轴瓦安装孔；16、上料传送带；17、弹簧片；18、挡板；19、取料气缸；20、磁铁；21、挡料板；22、左弧形通道；23、右弧形通道；24、外侧导向板；25、内侧导向板；26、轴瓦；27、左存放室；28、右存放室；29、左导向通道；30、右导向通道；31、隔板；32、第一传送带；33、第二传送带；34、电机；35、第一主动轮；36、第二主动轮；37、第一从动轮；38、第一锥齿轮；39、第二锥齿轮；40、倾斜侧板；41、底座；42、涨紧轮。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～图7所示，一种轴瓦上料装置，包括转盘14及设置在所述转盘一侧的取瓦机械手，所述转盘上设有轴瓦安装孔15，所述转盘的另一侧设有上料机构，所述上料机构包括横向传送带1、垂直传送带3、V型传送机构、垂直传送链条6、分料机构、入料传送带11、入料座12及入料气缸，所述垂直传送带设置在所述横向传送带输出端的一侧，所述横向传送带1输出端的另一侧设有推料气缸2，所述垂直传送带3的内部设有用于辅助轴瓦沿垂直传送带输送的磁铁，所述V型传送机构包括V型传送带5，所述V型传送带5包括对称设置的第一传送带32及第二传送带33及用于同步驱动第一、第二传送带动作的动力机构，所述第一传送带32与所述第二传送带33呈V型结构，所述V型传送带设置在所述垂直传送带及垂直传送链条之间，所述垂直传送链条的内部也设有用于辅助轴瓦沿垂直传送链条输送的磁铁，所述垂直传送链条的输出端为一端水平输送链条7，所述分料机构包括振分盘8及设置在所述振分盘上的旋转气缸9、左弧形通道22、右弧形通道23，所述旋转气缸的活塞杆连接有摆杆10，所述左、右弧形通道对称的设置在所述振分盘上，所述弧形通道由外侧导向板24和内侧导向板25组成，所述水平输送链条7的输出端伸向所述弧形通道的入口，所述入料传送带11的输入端伸向所述弧形通道的出口，所述入料座12包括左存放室27、右存放室28及用于输送左、右轴瓦入料的左导向通道29、右导向通道30，所述左存放室与右存放室之间设有隔板31，所述入料传送带的输出端伸向所述存放室的上方，所述入料座设置在所述转盘14与所述入料气缸13之间，所述入料气缸13的活塞杆连接有与所述左、右导向通道对应设置的推板，所述推板的中部设有用于容纳所述隔板的缝隙。

所述上料机构还包括上料传送带16，所述上料传送带16高于所述横向传送带，所述上料传送带与所述横向传送带呈垂直方向设置，所述上料传送带的输出端处设有弹簧片17，所述横向传送带上设有挡板18。将轴瓦放倒且开口朝向入料传送带一侧放置在上料输送带上，在上料输出端的弹簧片及入料传送带的入料挡板的作用下，轴瓦落到入料传送带上，入料传送带输送的轴瓦站立，且开口朝下，上料输送带排放多个轴瓦，辅助上料，效率更快。

所述取瓦机械手包括两个并行设置的取料气缸19，所述取料气缸的活塞杆的端部设有磁铁20，所述取料气缸与所述轴瓦安装孔对应设置，所述取料气缸与所述轴瓦安装孔之间还设有挡料板21，所述挡料板的下方设有出料传送带。实现自动化的出料过程，提高倒角机床的加工效率。

所述动力机构包括电机34、用于驱动第一传送带32的第一主动轮35和第一从动轮37及用于驱动第二传送带33的第二主动轮36和第二从动轮，所述第一主动轮的轮轴一端与所述电机的输出轴连接，另一端设有第一锥齿轮38，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮39啮合，所述第二锥齿轮39安装在所述第二主动轮36的轮轴上，所述主动轮和从动轮安装在倾斜侧板40的两侧，所述倾斜侧板的底部设有底座41。第一、第二传送带在第一、第二锥齿轮作用下可同步驱动，由第一、第二传送带组成的V型传送带实现了对开口朝上的轴瓦的输送。传送带上还设有涨紧轮42。

工作过程：工人将轴瓦摆放在上料传送带上，上料传送带传送将轴瓦送到横向传送带上，弹簧片作用使得输送至横向传送带上的轴瓦开口朝下，然后推料气缸动作将横向传送带上的轴瓦推至垂直传送带上，由于垂直传送带的内部设有磁铁，故开口朝下的轴瓦沿垂直传送带往上运送，到达顶端轴瓦翻转进入V型传送机构，进入到V型传送带的轴瓦开口朝上，然后进入垂直传送链条上，到达顶端水平传送链条轴瓦的开口朝前方，然后进入振分盘，旋转气缸动作，摆杆会将轴瓦分为左、右两侧，左侧的轴瓦开口朝向右侧，右侧的轴瓦开口朝向左侧，然后进入入料传送带上，运转至顶部掉入上料座的左、右存放室内，然后入料气缸动作通过左、右导向通道将左、右轴瓦推入转盘的轴瓦安装孔，完成轴瓦的上料过程，各传送带或传送链条上皆可设有有感应开关，感应开关可以检测轴瓦是否超量及发生卡滞现象及时采取如可暂时停止上料等措施，采用本实用新型给倒角机床的转盘供料，提高了倒角机床的连续运转性。在轴瓦上料的同时取瓦机械手辅助将左、右两片轴瓦取出，在挡板作用下完成倒角加工后的轴瓦下料过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种轴瓦上料装置，包括转盘及设置在所述转盘一侧的取瓦机械手，所述转盘上设有轴瓦安装孔，其特征在于，所述转盘的另一侧设有上料机构，所述上料机构包括横向传送带、垂直传送带、V型传送机构、垂直传送链条、分料机构、入料传送带、入料座及入料气缸，所述垂直传送带设置在所述横向传送带输出端的一侧，所述横向传送带输出端的另一侧设有推料气缸，所述垂直传送带的内部设有用于辅助轴瓦沿垂直传送带输送的磁铁，所述V型传送机构包括V型传送带，所述V型传送带包括对称设置的第一传送带及第二传送带及用于同步驱动第一、第二传送带动作的动力机构，所述第一传送带与所述第二传送带呈V型结构，所述V型传送带设置在所述垂直传送带及垂直传送链条之间，所述垂直传送链条的内部也设有用于辅助轴瓦沿垂直传送链条输送的磁铁，所述垂直传送链条的输出端为一端水平输送链条，所述分料机构包括振分盘及设置在所述振分盘上的旋转气缸、左弧形通道、右弧形通道，所述旋转气缸的活塞杆连接有摆杆，所述左、右弧形通道对称的设置在所述振分盘上，所述弧形通道由外侧导向板和内侧导向板组成，所述水平输送链条的输出端伸向所述弧形通道的入口，所述入料传送带的输入端伸向所述弧形通道的出口，所述入料座包括左存放室、右存放室及用于输送左、右轴瓦入料的左、右导向通道，所述左存放室与右存放室之间设有隔板，所述入料传送带的输出端伸向所述存放室的上方，所述入料座设置在所述转盘与所述入料气缸之间，所述入料气缸的活塞杆连接有与所述左、右导向通道对应设置的推板，所述推板的中部设有用于容纳所述隔板的缝隙。

2.根据权利要求1所述的轴瓦上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料传送带，所述上料传送带高于所述横向传送带，所述上料传送带与所述横向传送带呈垂直方向设置，所述上料传送带的输出端处设有弹簧片，所述横向传送带上设有挡板。

3.根据权利要求1或2所述的轴瓦上料装置，其特征在于，所述取瓦机械手包括两个并行设置的取料气缸，所述取料气缸的活塞杆的端部设有磁铁，所述取料气缸与所述轴瓦安装孔对应。

4.根据权利要求1所述的轴瓦上料装置，其特征在于，所述动力机构包括电机、用于驱动第一传送带的第一主动轮和第一从动轮及用于驱动第二传送带的第二主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮的轮轴一端与所述电机的输出轴连接，另一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装在所述第二主动轮的轮轴上，所述主动轮和从动轮安装在倾斜侧板的两侧，所述倾斜侧板的底部设有底座。