CN104350248A - 用于dpf再生的安全改进的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种方法，其用于在包括具有发动机(230)、自动变速箱(240)和转矩变换器(237)的传动系的机动车辆(100)静止并且正在使得用于所述发动机(230)的排气的颗粒过滤器(320)再生时的安全改进，所述方法包括应用安全制动作用以使车辆(100)保持静止的步骤，尽管在所述传动系中维持转矩传递。所述方法还包括以下步骤：在所述变速箱(240)中选择高于所述变速箱(240)的初始齿轮速比差的齿轮速比差，以在所述车辆因此保持静止时减小传输到所述车辆的牵引轮(247a，247b)的转矩。本发明还涉及一种包含用于使计算机(200；210)实施根据本发明的方法的程序代码(P)的计算机程序产品。本发明还涉及一种用于在机动车辆(100)静止并且正在使得用于所述发动机(230)的排气的颗粒过滤器(320)再生时的安全改进的装置，并且本发明还涉及一种配备有所述装置的机动车辆(100)。

Description

用于DPF再生的安全改进的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的方法。本发明还涉及一种计算机程序产品，其包括用于使计算机实现根据本发明的方法的程序代码。本发明还涉及一种用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的装置，并且涉及一种配备有所述装置的机动车辆。
背景技术
现今的车辆越来越多地配备有用于过滤来自它们的发动机的排气的颗粒过滤器。这些过滤器可以以适当的时间间隔再生，这包括通过将可燃物质加入过滤器上游的排气***来提高车辆的排气的温度。当可燃物质燃烧时发生所述温度提高。
再生程序所需要的时间可以例如是30-60分钟，因此在此期间期望的是排气的温度高于最低必需温度。
当设置有两个踏板***、具有自动变速箱和转矩变换器的传动系的车辆静止时，在车辆处于通常被称作“驱动”状态的状态中时，可以应用某些车辆制动器，其中驾驶员通过模式选择器而使车辆的控制***处于该驱动状态。制动器的制动作用可以阻止车辆离开。为使车辆保持静止，制动作用必需大于通过发动机所传输的转矩而给予车辆的牵引轮的推进力。
在典型应用中，例如，在公共汽车中，在车辆临时停止在沿着一定路线的车站的位置处激活所谓的车站制动器(stopping-place brake)。在颗粒过滤器的再生期间，传动系将仍然向车辆的牵引轮传输一定的转矩，因为需要发动机上的一定的负载来保持车辆的排气的温度。当车辆静止时再生颗粒过滤器，因此这引起了一定的交通安全风险。
US 2009/019838描述了用于在颗粒过滤器再生期间通过增大车辆的发动机上的负载来提高排气温度的方法。可以锁定来自车辆的变速箱的输出轴，而同时转矩变换器正在运行。
US 2004044457描述了用于车辆的颗粒过滤器的再生的方法。
发明内容
需要一种装置，由此可以在不破坏交通安全的情况下在静止的车辆中进行颗粒过滤器的再生。
本发明的一个目的是提出用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的新颖并且有利的方法。
本发明的另一个目的是提出用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的新颖并且有利的装置以及新颖并且有利的计算机程序。
本发明的另一个目的是提出用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的替代的方法、替代的装置以及替代的计算机程序。
利用根据权利要求1的用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的方法来实现这些目标。
本发明的一个方面是用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的提出的方法，其中机动车辆包括具有发动机、自动变速箱和转矩变换器的传动系。所述方法包括以下步骤：
-应用安全制动作用以使车辆保持静止，尽管在所述传动系中维持转矩传输，并且
-在所述变速箱中选择高于所述变速箱的初始齿轮速比差(gear step)的齿轮速比差，以在车辆因此保持静止时减小传输到牵引轮的转矩。
这使得可以在车辆静止时维持车辆的排气的必需温度，并且同时减小传输到牵引轮的转矩，并且可以由此引起车辆的颗粒过滤器的再生期间的安全改进。
所述方法还可以包括以下步骤：
-停止所述安全制动作用，并且此后
-选择所述变速箱的初始齿轮速比差。
选择所述较高的齿轮速比差的步骤还包括在所述变速箱的齿轮配置和所选择的初始齿轮速比差的基础上进行选择。因此可以选择车辆的变速箱的适当提高的齿轮速比差。可以选择适当提高的齿轮速比差，以使选择的初始齿轮速比差的变化将关于转换时间和与齿轮速比差的变化相关联的变速箱磨损尽可能高效。
所述方法还可以包括以下步骤：
-在目前确定的车辆正在行进的表面的特性的基础上选择初始齿轮速比差。因此可以选择适当的初始齿轮速比差，这使得可以选择用于给予牵引轮以发动车辆的最佳转矩。
所述方法还可以包括以下步骤：
-在关于当前(prevailing)车辆重量的信息的基础上选择初始齿轮速比差。因此可以选择适当的初始齿轮速比差，这使得可以选择用于给予牵引轮以发动车辆的最佳转矩。
所述方法还可以包括以下步骤：
-在关于当前车辆重量的信息的基础上选择所述较高的齿轮速比差。因此可以选择适当的较高初始齿轮速比差，这使得可以应用最佳制动力。
所述方法还可以包括以下步骤：
-在关于车辆目前正在行进的表面的摩擦的信息的基础上选择初始齿轮速比差。因此可以选择适当的初始齿轮速比差，这使得可以选择用于给予牵引轮以发动车辆的最佳转矩。
所述方法还可以包括以下步骤：
-在关于车辆正在行进的行驶表面的坡度的信息的基础上选择初始齿轮速比差。因此可以选择适当的初始齿轮速比差，这使得可以选择用于给予牵引轮以发动车辆的最佳转矩。
所述方法还可以包括以下步骤：
-在关于车辆正在行进的行驶表面的坡度的信息的基础上选择所述较高的齿轮速比差。因此可以选择适当的较高初始齿轮速比差，这使得可以应用最佳制动力。
选择所述较高齿轮速比差的步骤还可以包括在可用安全制动作用的基础上进行选择。这使得可以选择适合于车辆的当前可用总制动作用的适当的齿轮速比差。因此可以实现用于再生静止车辆的颗粒过滤器的安全方法。
所述方法还可以包括以下步骤：
-在车辆的现有制动配置的基础上确定可用安全制动作用。这使得可以选择适合于车辆的当前可用总制动作用的适当的较高齿轮速比差。因此可以实现用于再生静止车辆的颗粒过滤器的安全方法。
所述方法还可以包括以下步骤：
-确定用于车辆的现有制动配置的磨损大小，并且
-在确定的所述磨损大小的基础上确定可用安全制动作用。
所述方法易于在现有机动车辆中实现。在车辆制造期间，根据本发明的用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的软件可以被安装在车辆的控制单元中。因此车辆的购买者可能能够选择作为选项的所述方法的功能。替代地，在服务站进行升级时，在该情况下可以将软件加载到控制单元中的存储器中，可以将包括用于实施创新的方法的程序代码的软件安装到车辆的控制单元中，所述创新的方法用于在机动车静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进。因此实施创新的方法是成本高效的，尤其是在不需要将其它部件安装在车辆中时。车辆上目前已经提供了相关硬件。因此本发明表示对以上所指出的问题的成本高效的解决方案。
包括用于在机动车辆静止时的安全改进的程序代码的软件易于更新或替换。此外，用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的软件的不同部分可以彼此独立地替换。从维护角度来看，该模块配置是有利的。
本发明的一个方面是用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的提出的装置，其中机动车辆包括具有发动机、自动变速箱和转矩变换器的传动系。所述装置包括：
-用于应用安全制动作用的模块，以使车辆保持静止，尽管在所述传动系中维持转矩传输，以及
-用于在所述变速箱中选择高于所述变速箱的初始齿轮速比差的齿轮速比差的模块，以在车辆因此保持静止时减小传输到牵引轮的转矩。
所述装置还可以包括：
-用于在所述安全制动作用停止后在所述变速箱中选择初始齿轮速比差的模块。
所述装置还可以包括：
-用于停止所述安全制动作用的模块，以及
-用于在所述变速箱中选择初始齿轮速比差的模块。
所述装置还可以包括：
-用于在所述变速箱的齿轮配置和所选择的初始齿轮速比差的基础上选择所述较高的齿轮速比差的模块。
所述装置还可以包括：
-用于在车辆目前正在行进的表面的特性的基础上选择初始齿轮速比差的模块。
所述装置还可以包括：
-用于在关于当前车辆重量的信息的基础上选择初始齿轮速比差的模块。
所述装置还可以包括：
-用于在关于当前车辆重量的信息的基础上选择所述较高齿轮速比差的模块。
所述装置还可以包括：
-用于在关于车辆目前正在行进的表面的摩擦的信息的基础上选择初始齿轮速比差的模块。
所述装置还可以包括：
-用于在关于车辆正在行进的行驶表面的坡度的信息的基础上选择初始齿轮速比差的模块。因此可以选择适当的初始齿轮速比差，这使得可以选择用于给予牵引轮以发动车辆的最佳转矩。
所述装置还可以包括：
-用于在关于车辆正在行进的行驶表面的坡度的信息的基础上选择所述较高齿轮速比差的模块。这使得可以选择适当的较高齿轮速比差，由此可以应用最佳制动力。
所述装置还可以包括：
-用于在可用安全制动作用的基础上选择所述较高齿轮速比差的模块。
所述装置还可以包括：
-用于在车辆的现有制动配置的基础上确定可用安全制动作用的模块。
所述装置还可以包括：
-用于确定用于车辆的现有制动配置的磨损大小的模块，以及
-用于在确定的所述磨损大小的基础上确定可用安全制动作用的模块。
还可以利用设置有用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的装置的机动车辆来实现上述目的。车辆可以是卡车、公共汽车或小汽车。
本发明的一个方面是用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的提出的计算机程序，其中机动车辆包括具有发动机、自动变速箱和转矩变换器的传动系，所述程序包括存储在计算机可读介质上、用于使电子控制单元或连接到电子控制单元的另一个计算机执行根据权利要求1-9中的任一项所述的步骤的程序代码。
本发明的一个方面是用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的提出的计算机程序，其中机动车辆包括具有发动机、自动变速箱和转矩变换器的传动系，所述程序包括用于使电子控制单元或连接到电子控制单元的另一个计算机执行根据权利要求1-9中的任一项所述的步骤的程序代码。
本发明的一个方面是包括存储在计算机可读介质上的程序代码的提出的计算机程序产品，所述程序代码用于在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一个计算机运行所述计算机程序时执行根据权利要求1-9中的任一项所述的方法步骤。
根据以下细节，并且还通过实践本发明，本发明的其它目标、优点以及新颖的特征对本领域技术人员而言将变得显而易见。尽管对本发明进行如下描述，应该注意，本发明并不限于所描述的具体细节。本领域技术人员利用本文中的教导将意识到本发明的范围内的其它领域中的其它应用、修改和合并。
附图说明
为了较全面地理解本发明及其其它目的和优点，以下阐述的具体实施方式应该结合附图来阅读，其中相同的附图标记表示各图中的相似的部件，并且附图中：
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的车辆；
图2示意性地示出了根据本发明的实施例的用于图1中所描绘的车辆的子***；
图3示意性地示出了车辆的排气***；
图4a是根据本发明的实施例的方法的示意性流程图；
图4b是根据本发明的实施例的方法的更具体的示意性流程图；以及
图5示意性地示出了根据本发明的实施例的计算机。
具体实施方式
图1描绘了车辆100的侧视图。例示的车辆100包括牵引单元110和拖车112。车辆100可以是重型车辆，例如卡车或公共汽车。替代地，车辆100可以是小汽车。
术语“链路”在本文中是指通信链路，其可以是诸如光电通讯线路之类的物理连接，或诸如无线连接之类的非物理连接，例如无线电链路或微波链路。
图2描绘了车辆100的子***299。其位于牵引单元110中。
子***299包括第一控制单元200，其经由链路L220信号连接到踏板***220。踏板***可以是所谓的双踏板配置，其包括使驾驶员能够控制车辆的运动的制动踏板和加速踏板。
子***299包括发动机230，其可以是内燃机，例如柴油机。发动机适应于经由可转动的支承轴235向变速箱240传送转矩。
变速箱240是包括转矩变换器237的自动变速箱，在一个示例中，转矩变换器237与变速箱集成。变换器适应于以受控的方式向变速箱传输由发动机230产生的转矩。
变速箱240适应于经由输出轴245向车辆的牵引轮247a和247b传输转矩。车辆当然可以替代地配备有多于两个牵引轮，例如四个或六个牵引轮。车辆的变速器还可以包括所谓的主传动齿轮。
第一控制单元200被布置用于经由链路L230与发动机230进行通信并且适应于控制发动机的操作。
第一控制单元200被布置用于经由链路L237与转矩变换器237进行通信并且适应于控制变换器的操作。第一控制单元200适应于通过变换器来自动控制转矩传递。
第一控制单元200被布置用于经由链路L240与变速箱240进行通信并且适应于控制变速箱的操作。第一控制单元200适应于自动改变变速箱中的齿轮速比差。因此能够选择变速箱的初始齿轮速比差或另一个齿轮速比差。变速箱可以被配置为提供适当数量的齿轮速比差，例如6、10、12或16齿轮速比差，因此呈现出一定的齿轮配置。
初始齿轮速比差是作为一组齿轮速比差的一部分的齿轮速比差，并且是通常在使车辆从静止发动时所采用的齿轮速比差。初始齿轮速比差的组合可以例如包括变速箱的可以被称为齿轮速比差1和齿轮速比差2的两个现有的最低齿轮速比差。在一个示例中，初始齿轮速比差的组合可以包括变速箱的可以被称为齿轮速比差1、齿轮速比差2、齿轮速比差3和齿轮速比差4的四个现有的最低齿轮速比差。
第一控制单元200被布置用于与车辆的制动***(未示出)进行通信，并且适应于控制车辆的制动***(未示出)的操作。
第一传感器装置250被设置为连续地确定车辆正在行进的行驶表面的坡度。所述第一传感器装置可以包括适应于确定行驶表面的坡度的角度传感器。在替代的型式中，所述第一传感器250包括适应于确定作为车辆的悬挂装置的一部分的风箱中的当前压力的多个压力传感器。第一传感器装置250被布置用于与第一控制单元200进行通信。第一控制单元适应于利用从第一传感器装置接收的信号，所述信号包含作为用于确定行驶表面的坡度的基础的关于所述当前风箱压力的信息。
第二传感器装置260被设置为连续地确定车辆正在行进的行驶表面的摩擦系数My。所述第二传感器装置可以包括适应于确定行驶表面的例如其结冰状态的特征的行驶表面传感器。在替代的型式中，第一控制单元适应于在车辆运动或静止时根据存储的模型来计算行驶表面的摩擦系数My。第二传感器装置被布置用于与第一控制单元进行通信。第一控制单元适应于利用从第二传感器装置接收的信号，所述信号包含作为用于确定行驶表面的摩擦系数My的基础的关于所述行驶表面的信息。
第三传感器装置270被设置为连续地确定当前车辆重量m。所述第三传感器装置可以包括适应于确定当前车辆重量的至少一个传感器。所述至少一个传感器可以是适应于确定作为车辆的悬挂装置的一部分的风箱中的当前压力的空气压力传感器。因此可以在确定的所述风箱压力的基础上确定车辆重量。在替代的型式中，第一控制单元适应于在车辆运动或静止时根据存储的模型来计算当前车辆重量。第三传感器配置270被布置用于与第一控制单元进行通信。第一控制单元适应于利用从第三传感器装置接收的信号，所述信号包含例如作为用于确定车辆重量的基础的关于所述风箱压力的信息。
第四传感器装置280被设置为连续地确定车辆100的所述制动***中的制动器(未示出)的当前磨损大小S。所述第四传感器装置可以包括适应于确定相应车辆制动器的当前磨损大小S的至少一个光学传感器。所述至少一个传感器可以是激光传感器。在替代地型式中，第一控制单元适应于在车辆运动或静止时根据存储的模型来计算车辆的至少一个车辆制动器的当前磨损大小S。第四传感器装置被布置用于经由链路L280与第一控制单元进行通信。第一控制单元适应于接收来自第四传感器装置的包含关于所述磨损大小S的信息的信号。第一控制单元适应于在关于所述当前磨损大小S的信息的基础上确定可用安全制动作用。
第一控制单元200适应于在车辆的现有制动配置的基础上确定可用安全制动作用。可用安全制动作用例如与车辆所配备的致动器的类型相关。关于车辆的制动器的信息可以存储在第一控制单元中的存储器中。
当包括具有发动机、自动变速箱和转矩变换器的传动系的机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时，在一种型式中，第一控制单元200适应于应用安全制动作用以使车辆保持静止，尽管在所述传动系中维持转矩传递被，并且第一控制单元200适应于依次在所述变速箱中选择高于所述变速箱的初始齿轮速比差的齿轮速比差，以在车辆因此保持静止时减少传输到车辆的牵引轮的转矩。在所述安全制动作用停止后，在一种型式中，第一控制单元适应于在所述变速箱中选择初始齿轮速比差。在一种型式中，第一控制单元适应于在所述变速箱的齿轮配置和所选择的初始齿轮速比差的基础上选择所述较高的齿轮速比差。在一种型式中，第一控制单元适应于在车辆正在行进的行驶表面的例如确定的摩擦系数My的特性的基础上选择初始齿轮速比差。在一种型式中，第一控制单元适应于在关于当前车辆重量m的信息的基础上选择初始齿轮速比差。在一种型式中，第一控制单元适应于在关于当前车辆重量m的信息的基础上选择较高的齿轮速比差。在一种型式中，第一控制单元适应于在关于车辆正在行进的行驶表面的摩擦的信息的基础上选择初始齿轮速比差。在一种型式中，第一控制单元适应于在可用安全制动作用的基础上选择所述较高的齿轮速比差。在一种型式中，第一控制单元适应于在车辆的现有制动配置的基础上确定可用安全制动作用。在一种型式中，第一控制单元适应于确定车辆正在行进的行驶表面的当前坡度。
第二控制单元210被布置用于经由链路L210与第一控制单元200进行通信。所述第二控制单元可以可分离地连接到第一控制单元。所述第二控制单元可以在车辆外部。所述第二控制单元可以适应于执行根据本发明的创新的方法步骤。所述第二控制单元可以用于第一控制单元的交叉负载软件，尤其是用于实施创新方法的软件。所述第二控制单元可以替代地被布置用于经由车辆中的内部网络与第一控制单元进行通信。所述第二控制单元可以适应于执行实质上与第一控制单元相似的功能，例如应用安全制动作用以使车辆在车辆的颗粒过滤器的再生期间保持静止，尽管在所述传动系中维持转矩传递，以及在车辆的变速箱中选择高于所述变速箱的初始齿轮速比差的齿轮速比差，以在车辆因此保持静止时减小传输到牵引轮的转矩。
图3示意性地描绘了车辆100的排气***300。***包括适应于将发动机230所产生的排气引向车辆的周围的通道305。
通道305包括催化剂310，例如氧化催化剂。颗粒过滤器320以传统的方式设置在催化剂的下游并且可以是柴油机颗粒过滤器。颗粒过滤器320将需要以一定的规律性并且在相对较高的排气温度下进行再生。将燃料加入到催化剂310上游的通道305使得排气的温度在所述加入的燃料燃烧时上升。因此可以实现颗粒过滤器的主动再生，潜在地减小了例如颗粒过滤器中现有的煤烟量。再生程序所要求的时间可以例如是30或60分钟。有利地，本发明使得可以在车辆静止时维持适合再生的排气的温度。
图4a是根据本发明的实施例的用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的方法的示意性流程图，其中机动车辆包括具有发动机、自动变速箱和转矩变换器的传动系。所述方法包括第一步骤s401，第一步骤s401包括以下步骤：
-应用安全制动作用以使车辆保持静止，尽管在所述传动系中维持转矩传递，
-在所述变速箱中选择高于所述变速箱的初始齿轮速比差的齿轮速比差，以在所述车辆因此保持静止时减小传输到牵引轮的转矩。所述方法在步骤s401之后结束。
图4b是根据本发明的实施例的用于在机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时的安全改进的方法的示意性流程图，其中机动车辆包括具有发动机、自动变速箱和转矩变换器的传动系。
所述方法包括第一步骤s410，第一步骤s410包括确定当前车辆状态的步骤。这包括确定车辆是否静止以及是否正在进行颗粒过滤器320的再生。第一步骤s410还包括确定驾驶员是否通过模式选择器使车辆的控制***处于通常被称为“驱动”状态的状态。如果车辆静止并且处于“驱动”模式并且正在进行颗粒过滤器的再生，则执行随后的步骤s420。
方法步骤s420包括应用安全制动作用以使车辆保持静止的步骤，尽管在所述传动系中维持转矩传递。这可以自动进行，在这样的情况下，用于该目的的车辆制动器被激活。在车辆是公共汽车的情况下，这些制动器可以例如是所谓的车站制动器。因此驾驶员不能通过踏板***220主动应用制动作用。步骤s420之后是步骤s430。
方法步骤s430包括确定安全参数的步骤。该步骤可以包括在车辆的现有制动配置的基础上确定可用安全制动作用的步骤。方法步骤s430可以包括确定车辆正在行进的行驶表面的摩擦系数My的步骤。方法步骤s430可以包括确定当前车辆重量m的步骤。方法步骤s430可以包括确定行驶表面的坡度的步骤。方法步骤s430可以包括确定预选的初始齿轮速比差的步骤，该初始齿轮速比差可以由第一控制单元200通过存储的齿轮选择策略来进行选择。步骤s430可以包括确定磨损大小S的步骤。在一种替代的型式中，步骤s430可以在步骤s420之前进行。在一种替代的型式中，步骤s430可以在步骤s410之前发生。步骤s430之后是步骤s440。
方法步骤s440包括在所述变速箱中选择高于所述变速箱的预选的初始齿轮速比差的齿轮速比差以在所述车辆因此保持静止时减小传输到牵引轮的转矩的步骤。步骤s440可以包括在所述变速箱的齿轮配置和所选择的初始齿轮速比差的基础上选择所述较高的齿轮速比差的步骤。步骤s440可以包括在可用安全制动作用的基础上选择所述较高的齿轮速比差的步骤。在一种替代的型式中，步骤s440可以在步骤s420之前进行。所述较高的齿轮速比差可以是变速箱240的最高齿轮速比差。所述较高的齿轮速比差可以例如是变速箱的第七、第八或第十最高齿轮速比差。可以选择所述较高的齿轮速比差以使得从所述较高的齿轮速比差到初始齿轮速比差的变化取决于变速箱的齿轮配置而以时间高效的方式进行。步骤s440之后是步骤s450。
方法步骤s450包括确定车辆状态的步骤。这可以包括确定所应用的所述安全制动作用是否停止。当驾驶员为使车辆发动而使用作为踏板***220的一部分的加速控制时，安全制动作用的停止可以自动进行。步骤s450之后是步骤s460。
方法步骤s460包括选择车辆的变速箱240的初始齿轮速比差的步骤。这可以包括变速箱中所占用的预选的初始齿轮速比差、以及由车辆的变速器引起增加的转矩传递的转矩变换器237。所述方法可以包括在车辆正在行进的确定的行驶表面的特性的基础上选择初始齿轮速比差的步骤。所述方法可以包括在关于当前车辆重量的信息的基础上选择初始齿轮速比差的步骤。所述方法可以包括在关于当前行驶表面的摩擦的信息的基础上选择初始齿轮速比差的步骤。所述方法在步骤s460之后结束。
图5是装置500的型式的示图。在一种型式中，参考图2所描述的控制单元200和210可以包括装置500。装置500包括非易失性存储器520、数据处理单元510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储元件530，其中存储了例如操作***的计算机程序，用于控制装置500的功能。装置500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O模块、A/D转换器、时间和日期输入和转换单元、事件计数器和中断控制器(未示出)。非易失性存储器520还具有第二存储器元件540。
提出的计算机程序P包括例程，由此当包括具有发动机、自动变速箱和转矩变换器的传动系的机动车辆静止、并且正在使得用于发动机的排气的颗粒过滤器再生时，应用安全制动作用以使车辆保持静止，尽管在所述传动系中维持转矩传递，并且依次选择高于所述变速箱的初始齿轮速比差的所述变速箱的齿轮速比差，以在车辆因此保持静止时减少传输到车辆的牵引轮的转矩。程序P包括例程，由此在所述安全制动作用停止后，选择所述变速箱的初始齿轮速比差。程序P包括用于在所述变速箱的齿轮配置和所选择的初始齿轮速比差的基础上选择所述较高的齿轮速比差的例程。程序P包括用于在车辆正在行进的行驶表面的例如确定的摩擦系数My的特性的基础上选择初始齿轮速比差的例程。程序P包括用于在关于当前车辆重量m的信息的基础上选择初始齿轮速比差的例程。程序P包括用于在关于车辆正在行进的行驶表面的摩擦的信息的基础上选择初始齿轮速比差的例程。程序P包括用于在可用安全制动作用的基础上选择所述较高的齿轮速比差的例程。程序P包括用于在车辆的现有制动配置的基础上确定可用安全制动作用的例程。
计算机程序P可以以可执行的形式或以压缩形式存储在存储器560和/或读/写存储器550中。
在陈述数据处理单元510执行一定功能时，其意味着数据处理单元510实施存储在存储器560中的程序的一定部分或存储在读/写存储器550中的程序的一定部分。
数据处理装置510可以经由数据总线515与数据端口599进行通信。非易失性存储器520旨在经由数据总线512与数据处理单元510进行通信。单独的存储器560旨在经由数据总线511与数据处理单元进行通信。读/写存储器550被布置为经由数据总线514与数据处理单元进行通信。链路L210、L220、L230、L237、L240、L250、L260、L270和L280例如可以连接到数据端口(见图2)。
当数据端口599上接收到数据时，这些数据被临时存储在第二存储器元件540中。当已经临时存储了所接收的输入数据时，数据处理单元510将准备如上所述地执行代码。在一种型式中，数据端口上接收的信号包含关于车辆的制动器的磨损大小S的信息。在一种型式中，数据端口上接收的信号包含关于车辆重量m和/或摩擦系数My和/或车辆正在行进的行驶表面的坡度的信息。
可以由装置500通过数据处理单元510来处理本文中所描述的方法的部分，其中数据处理单元510运行存储在存储器560或读/写存储器550中的程序。当装置500运行程序时，执行本文中所描述的方法。
出于说明性和描述性的目的来提供本发明的优选实施例的前述描述。该描述并不是详尽的，也不是要将本发明限制于所描述的变型。对于本领域技术人员而言，许多修改和变型都将是显而易见的。已经选择并描述了实施例以最好地解释本发明的原理以及所述原理的实际应用，并且由此使得本领域技术人员可以针对不同实施例并且利用适合于目标用途的各种修改来理解本发明。

Claims (22)

1.一种用于在包括具有发动机(230)、自动变速箱(240)和转矩变换器(237)的传动系的车辆(100)静止并且正在使得用于所述发动机(230)的排气的颗粒过滤器(320)再生时的安全改进的方法，所述方法包括以下步骤：
-应用安全制动作用(s420)以使所述车辆保持静止，尽管在所述传动系中维持转矩传递，
其特征在于以下步骤：
-在所述变速箱(240)中选择(s440)高于所述变速箱的初始齿轮速比差的齿轮速比差。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
-停止所述安全制动作用，并且此后
-在所述变速箱中选择(s460)初始齿轮速比差。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中
-选择(s440)所述较高齿轮速比差的步骤还包括在所述变速箱的齿轮配置和所选择的初始齿轮速比差的基础上选择所述较高齿轮速比差。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：
-在所述车辆正在行进的确定的行驶表面的特性的基础上选择(s460)初始齿轮速比差。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：
-在关于当前车辆重量(m)的信息的基础上选择(s460)初始齿轮速比差。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：
-在关于车辆正在行进的行驶表面的摩擦(My)的信息的基础上选择(s460)初始齿轮速比差。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，选择(s440)所述较高齿轮速比差的步骤还包括在可用安全制动作用的基础上选择所述较高齿轮速比差。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：
-在所述车辆的现有制动配置的基础上确定(s430)可用安全制动作用。
9.根据权利要求7或8所述的方法，还包括以下步骤：
-确定(s430)所述车辆的现有制动配置的磨损大小(S)，以及
-在确定的所述磨损大小(S)的基础上确定(s430)可用安全制动作用。
10.一种用于在包括具有发动机(230)、自动变速箱(240)和转矩变换器(237)的传动系的机动车辆静止并且正在使得用于所述发动机230的排气的颗粒过滤器(320)再生时的安全改进的装置，所述装置包括：
-用于应用安全制动作用以使车辆保持静止的模块(200；210；500)，尽管在所述传动系中维持转矩传递，
其特征在于，
-用于在所述变速箱(240)中选择高于所述变速箱(240)的初始齿轮速比差的齿轮速比差的模块(200；210；500)。
11.根据权利要求10所述的装置，还包括：
-用于停止所述安全制动作用的模块(200；210；500)，以及
-用于在所述变速箱(240)中选择初始齿轮速比差的模块(200；210；500)。
12.根据权利要求10或11所述的装置，还包括：
-用于在所述变速箱的齿轮配置和所选择的初始齿轮速比差的基础上选择所述较高齿轮速比差的模块(200；210；500)。
13.根据权利要求10-12中的任一项所述的装置，还包括：
-用于在所述车辆正在行进的确定的行驶表面的特性的基础上选择初始齿轮速比差的模块(200；210；500)。
14.根据权利要求10-13中的任一项所述的装置，还包括：
-用于在关于当前车辆重量(m)的信息的基础上选择初始齿轮速比差的模块(200；210；500)。
15.根据权利要求10-14中的任一项所述的装置，还包括：
-用于在关于车辆正在行进的行驶表面的摩擦(My)的信息的基础上选择初始齿轮速比差的模块(200；210；500)。
16.根据权利要求10-15所述的装置，还包括：
-用于在可用安全制动作用的基础上选择所述较高齿轮速比差的模块(200；210；500)。
17.根据权利要求16所述的装置，还包括：
-用于在所述车辆的现有制动配置的基础上确定可用安全制动作用的模块(200；210；500)。
18.根据权利要求16或17所述的装置，还包括：
-用于确定所述车辆的现有制动配置的磨损大小(S)的模块(200；210；500)，以及
-用于在确定的所述磨损大小(S)的基础上确定可用安全制动作用的模块(200；210；500)。
19.一种机动车辆(100；110)，其设置有根据权利要求10-18中的任一项所述的装置。
20.根据权利要求19所述的机动车辆(100；110)，其中车辆是卡车、公共汽车或小汽车中的任一种。
21.一种计算机程序(P)，其用于在包括具有发动机(230)、自动变速箱(240)和转矩变换器(237)的传动系的车辆静止并且正在使得用于所述发动机(230)的排气的颗粒过滤器(320)再生时的安全改进，其中程序(P)包括用于使得电子控制单元(200；500)或连接到所述电子控制单元(200；500)的另一个计算机(210；500)执行根据权利要求1-9中的任一项所述的步骤的程序代码。
22.一种计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质中的程序代码，所述程序代码用于在电子控制单元(200；500)或连接到所述电子控制器(200；500)的另一个计算机(210；500)运行所述程序代码时执行根据权利要求1-9中的任一项所述的方法步骤。
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