SE538380C2 - Anordning och förfarande för säkerhetsförbättring vid stillastående fordon - Google Patents

Abstract

SAMMAN DRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande fOr sakerhetsforbattring vid stillastaende hos ett motorfordon (100) inbegripande en drivlina med en motor (230), automatisk vaxellada (240) och momentomvandlare (237) och regenerering av ett partikelfilter (320) f6r motorns (230) avgaser, innefattande steget att applicera sakerhetsbromsverkan fOr att halla fordonet (100) stillastaende trots att monnentoverforing uppratthalles i namnda drivlina. Forfarandet innefattar aven steget att valja ett vaxelsteg hos namnda vaxellada (240), vilket är hogre an ett startvaxelsteg hos namnda vaxellada (240) for att under namnda stillstaende reducera det till fordonets drivhjul (247a, 247b) overforda momentet. Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) for en dator (200; 210) for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa en anordning for sakerhetsforbattring vid stillastbende hos ett motorfordon (100) och regenerering av ett partikelfilter (320) for motorns (230) avgaser och ett motorfordon (100) som är utrustat med anordningen.

Description

Anordning och förfarande för säkerhetsförbättring vid stillastående fordon TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod för en dator för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser samt ett motorfordon som är utrustat med anordningen.

BAKGRUND Allt fler fordon av idag är utrustade med ett partikelfilter för att filtrera avgaser från en motor hos fordonet. Dessa filter kan regenereras med lämpliga tidsintervall. Vid regenerering av sagda partikelfilter åstadkommes en höjning av temperaturen hos fordonets avgaser genom att dosera brännbart stoff till avgassystemet uppströms partikelfiltret. När det brännbara stoffet förbränns åstadkommes nämnda temperaturhöjande åtgärd.

Ett regenereringsförfarande kan ta exempelvis 30-60 minuter i anspråk. Under denna tidsperiod är det således önskvärt att en temperatur hos avgaserna överstiger en lägsta nödvändig temperatur.

Vid stillastående hos fordon inbegripande ett tvåpedalsystem, en drivlina med automatisk växellåda och momentomvandlare kan vissa fordonsbromsar vara applicerade då fordonet är inställt i ett läge "Drive". Härvid avses att en förare medelst en växelväljare har bringat fordonets styrsystem i ett läge som brukar betecknas "Drive". Bromsarnas bromsverkan kan förhindra att fordonet kör iväg. Bromsverkan måste vara större än drivkraften som orsakas hos fordonets drivhjul medelst ett från motorn överfört vridmoment om fordonet ska stå kvar stilla.

I en typisk applikation hos exempelvis bussar aktiveras s.k. hållplatsbromsar vid temporära stopp vid hållplatser längs en viss rutt. Vid en pågående regenerering av partikelfiltret kommer emellertid en drivlina hos fordonet överföra ett visst vridmoment till fordonens drivhjul eftersom en viss last hos fordonets motor är erforderlig för att upprätthålla temperaturen hos fordonets avgaser. Regenerering av partikelfiltret vid stillastående är alltså förenat med vissa trafiksäkerhetsrisker.

US 2009/019838 beskriver ett förfarande för att höja en avgastemperatur genom att öka en belastning hos fordonets motor, vid regenerering av ett partikelfilter. Den utgående axeln från fordonets växellåda kan låsas samtidigt som en momentomvandlare drivs.

US 2004044457 beskriver ett förfarande för regenerering av ett partikelfilter hos ett fordon.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns ett behov att åstadkomma en anordning där regenerering av ett partikelfilter vid stillastående kan utföras på ett trafiksäkert sätt.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande, en alternativ anordning och ett alternativt datorprogram för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon inbegripande en drivlina med en motor, automatisk växellåda och momentomvandlare och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser. Förfarandet innefattar stegen att: - applicera säkerhetsbromsverkan för att hålla fordonet stillastående trots att momentöverföring upprätthålles i nämnda drivlina; och - välja ett växelsteg hos nämnda växellåda, vilket är högre än ett startväxelsteg hos nämnda växellåda för att under nämnda stillstående reducera det till fordonets drivhjul överförda momentet.

Härvid kan en erforderlig temperatur hos fordonets avgaser upprätthållas vid stillastående hos fordonet samtidigt som ett överfört vridmoment till fordonets drivhjul kan reduceras, vilket medför en säkerhetsförbättring vid regenerering av fordonets partikelfilter.

Förfarandet kan vidare inbegripa stegen att: - häva nämnda säkerhetsbromsverkan, och därefter - välja ett startväxelsteg hos nämnda växellåda.

Steget att välja nämnda högre växelsteg kan vidare innefatta att välja nämnda högre växelsteg på basis av nämnda växellådas växelkonfiguration och ett valt startväxelsteg. Härvid kan ett lämpligt högre växelsteg hos fordonets växellåda väljas. Det högre växelsteget kan väljas så att en ändring till ett valt startväxelsteg blir så effektivt som möjligt, både beaktande omställningstid och slitage hos växellådan förknippat med byte av växelsteg.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - välja startväxelsteg på basis av karakteristika hos ett aktuellt fastställt fordonsunderlag. Härvid kan ett lämpligt startväxelsteg väljas, vilket medför att ett optimalt vridmoment till fordonets drivhjul för igångkörning av fordonet kan väljas.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - välja startväxelsteg på basis av uppgift om en rådande fordonsvikt. Härvid kan ett lämpligt startväxelsteg väljas, vilket medför att ett optimalt vridmoment till fordonets drivhjul för igångkörning av fordonet kan väljas.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - välja nämnda högre växelsteg på basis av uppgift om en rådande fordonsvikt. Härvid kan ett lämpligt högre växelsteg väljas, vilket medför att en optimal bromskraft kan appliceras.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - välja startväxelsteg på basis av uppgift om friktion hos ett aktuellt fordonsunderlag. Härvid kan ett lämpligt startväxelsteg väljas, vilket medför att ett optimalt vridmoment till fordonets drivhjul för igångkörning av fordonet kan väljas.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - välja startväxelsteg på basis av uppgift om lutning hos ett underlag hos fordonet. Härvid kan ett lämpligt startväxelsteg väljas, vilket medför att ett optimalt vridmoment till fordonets drivhjul för igångkörning av fordonet kan väljas.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - välja nämnda högre växelsteg på basis av uppgift om lutning hos ett underlag hos fordonet. Härvid kan ett lämpligt högre växelsteg väljas, vilket medför att en optimal bromskraft kan appliceras.

Steget att välja nämnda högre växelsteg kan vidare innefatta att välja nämnda högre växelsteg på basis av tillgänglig säkerhetsbromsverkan. Härvid kan ett lämpligt växelsteg väljas, vilket är anpassat för en rådande tillgänglig total bromsverkan hos fordonet. Härvid kan ett säkert förfarande för regenerering av ett partikelfilter hos ett fordon vid stillastående åstadkommas.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - fastställa tillgänglig säkerhetsbromsverkan på basis av hos fordonet förefintlig bromskonfiguration. Härvid kan ett lämpligt högre växelsteg väljas, vilket är anpassat för en rådande tillgänglig total bromsverkan hos fordonet. Härvid kan ett säkert förfarande för regenerering av ett partikelfilter hos ett fordon vid stillastående åstadkommas.

Förfarandet kan vidare inbegripa stegen att: - fastställa ett slitagemått för en hos fordonet förefintlig bromskonfiguration; och - fastställa tillgänglig säkerhetsbromsverkan på basis av sagda fastställda slitagemått.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter behöver installeras hos fordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon inbegripande en drivlina med en motor, automatisk växellåda och momentomvandlare och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser. Anordningen innefattar: - organ för att applicera säkerhetsbromsverkan för att hålla fordonet stillastående trots att momentöverföring upprätthålles i nämnda drivlina; och - organ för att välja ett växelsteg hos nämnda växellåda, vilket är högre än ett startväxelsteg hos nämnda växellåda för att under nämnda stillstående reducera det till fordonets drivhjul överförda momentet.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att, efter hävande av nämnda säkerhetsbromsverkan, välja ett startväxelsteg hos nämnda växellåda.

Anordningen kan innefatta: - organ för att häva nämnda säkerhetsbromsverkan, och - organ för att välja ett startväxelsteg hos nämnda växellåda.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att välja nämnda högre växelsteg på basis av nämnda växellådas växelkonfiguration och ett valt startväxelsteg.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att välja startväxelsteg på basis av karakteristika hos ett aktuellt fastställt fordonsunderlag.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att välja startväxelsteg på basis av uppgift om en rådande fordonsvikt.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att välja nämnda högre växelsteg på basis av uppgift om en rådande fordonsvikt.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att välja startväxelsteg på basis av uppgift om friktion hos ett aktuellt fordonsunderlag.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att välja startväxelsteg på basis av uppgift om lutning hos ett underlag hos fordonet. Härvid kan ett lämpligt startväxelsteg väljas, vilket medför att ett optimalt vridmoment till fordonets drivhjul för igångkörning av fordonet kan väljas.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att välja nämnda högre växelsteg på basis av uppgift om lutning hos ett underlag hos fordonet. Härvid kan ett lämpligt högre växelsteg väljas, vilket medför att en optimal bromskraft kan appliceras.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att välja nämnda högre växelsteg på basis av tillgänglig säkerhetsbromsverkan.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa tillgänglig säkerhetsbromsverkan på basis av hos fordonet förefintlig bromskonfiguration.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa ett slitagemått för en hos fordonet förefintlig bromskonfiguration; och - organ för att fastställa tillgänglig säkerhetsbromsverkan på basis av sagda fastställda slitagemått.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordningen för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett datorprogram för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon inbegripande en drivlina med en motor, automatisk växellåda och momentomvandlare och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett datorprogram för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon inbegripande en drivlina med automatisk växellåda och momentomvandlare och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett avgassystem hos ett fordon; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112. Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100. Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110.

Delsystemet 299 inbegriper en första styrenhet 200. Den första styrenheten är signalansluten till ett pedalsystem 220 via en länk L220. Pedalsystemet 220 kan vara en s.k. tvåpedalskonfiguration, inbegripande en bromspedal och en gaspedal, med vilka en förare kan styra fordonets framfart. Delsystemet 299 innefattar en motor 230. Motorn 230 kan vara en förbränningsmotor, såsom t.ex. en dieselmotor. Motorn 230 är anordnad att överföra ett vridmoment till en växellåda 240 via en vridbart lagrad axel 235.

Växellådan 240 är en automatisk växellåda inbegripande en momentomvandlare 237. Momentomvandlaren 237 är enligt ett exempel integrerad med växellådan 240. Momentomvandlaren 237 är anordnad att på ett styrt sätt överföra ett vridmoment alstrat av motorn 230 till växellådan 240.

Växellådan 240 är anordnad att överföra ett vridmoment till drivhjul 247a och 247b hos fordonet via en utgående axel 245. Naturligtvis kan fordonet alternativt vara utrustat med fler drivhjul än två, exempelvis 4 eller 6 drivhjul. Vidare kan fordonets transmission inbegripa en s.k. slutväxel.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med motorn 230 via en länk L230. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av motorn 230.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med momentomvandlaren 237 via en länk L237. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av momentomvandlaren 237. Den första styrenheten 200 är anordnad att automatiskt styra en momentöverföring medelst momentomvandlaren 237.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med växellådan 240 via en länk L240. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av växellådan 240. Den första styrenheten 200 är anordnad att automatiskt ändra växelsteg hos växellådan 240. Härvid kan den första styrenheten 200 välja ett startväxelsteg eller ett annat växelsteg hos växellådan 240. Växellådan 240 kan vara konfigurerad att tillhandahålla ett lämpligt antal växelsteg, exempelvis 6, 10, 12 eller 16 växelsteg. Härvid uppvisar växellådan en viss växelkonfiguration.

Ett startväxelsteg är ett växelsteg som ingår i en uppsättning växelsteg, vilka är gängse växelsteg som används vid start från stillastående. En grupp inbegripande startväxelsteg kan innefatta exempelvis två förefintliga lägsta växelsteg hos växellådan, vilka kan benämnas växelsteg 1 och växelsteg 2. Enligt ett exempel kan en grupp inbegripande startväxelsteg innefatta fyra förefintliga lägsta växelsteg hos växellådan, vilka kan benämnas växelsteg 1, växelsteg 2, växelsteg 3 och växelsteg 4.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med ett bromssystem (ej visat) hos fordonet 100. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift bromssystemet.

En första sensoranordning 250 är anordnad att fortlöpande fastställa en lutning hos fordonets underlag. Sagda första sensoranordning 250 kan innefatta en vinkelsensor som är anordnad att fastställa en lutning hos fordonets underlag. Enligt ett alternativt utförande innefattar sagda första sensor 250 ett antal trycksensorer som är anordnade att fastställa ett rådande tryck hos luftbälgar hos en upphängningsanordning hos fordonet. Den första sensoranordningen 250 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att på basis av signaler mottagna av den första sensoranordningen 250, vilka signaler inbegriper information om sagda rådande bälgtryck, fastställa en lutning hos fordonets underlag.

En andra sensoranordning 260 är anordnad att fortlöpande fastställa en friktionskoefficient My hos fordonets underlag. Sagda andra sensoranordning 260 kan innefatta en underlagssensor som är anordnad att fastställa särdrag hos fordonets underlag, t.ex. en isbildningsgrad hos underlaget. Enligt ett alternativt utförande är den första styrenheten 200 anordnad att enligt en inlagrad modell, under framfart eller vid stillastående, beräkna en friktionskoefficient My hos fordonets underlag. Den andra sensorkonfigurationen 260 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att på basis av signaler mottagna av den andra sensoranordningen 260, vilka signaler inbegriper information om sagda underlag, fastställa en friktionskoefficient My hos fordonets underlag.

En tredje sensoranordning 270 är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande fordonsvikt m. Sagda tredje sensoranordning 270 kan innefatta åtminstone en sensor som är anordnad att fastställa en rådande fordonsvikt. Sagda åtminstone en sensor kan vara en lufttryckssensor anordnad att fastställa ett rådande tryck hos en luftbälg hos en upphängningsanordning hos fordonet. Härvid kan en fordonsvikt fastställas på basis av sagda fastställda luftbälgtryck. Enligt ett alternativt utförande är den första styrenheten 200 anordnad att enligt en inlagrad modell, under framfart eller vid stillastående, beräkna en rådande fordonsvikt. Den tredje sensorkonfigurationen 270 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att på basis av signaler mottagna av den tredje sensoranordningen 270, vilka signaler inbegriper information om t.ex. sagda luftbälgtryck, fastställa fordonets vikt.

En fjärde sensoranordning 280 är anordnad att fortlöpande fastställa ett rådande slitagemått S hos bromsar (ej visade) i sagda bromssystem hos fordonet 100. Sagda fjärde sensoranordning 280 kan innefatta åtminstone en optisk sensor som kan vara anordnad att fastställa ett rådande slitagemått S hos en respektive fordonsbroms. Sagda åtminstone en sensor kan vara en lasersensor Enligt ett alternativt utförande är den första styrenheten 200 anordnad att enligt en inlagrad modell, under framfart eller vid stillastående, beräkna ett rådande slitagemått S hos åtminstone en fordonsbroms hos fordonet. Den fjärde sensorkonfigurationen 280 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L280. Den första styrenheten 200 är anordnad att mottaga signaler från den fjärde sensoranordningen 280, vilka signaler inbegriper information om sagda slitagemått S. Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa en tillgänglig säkerhetsbromsverkan på basis av uppgift om sagda rådande slitagemått S.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa tillgänglig säkerhetsbromsverkan på basis av hos fordonet förefintlig bromskonfiguration. En tillgänglig säkerhetsbromsverkan är t.ex. förknippad med vilken typ av bromsar fordonet är utrustat med. Uppgift om fordonets bromsar kan finnas inlagrad i ett minne i den första styrenheten 200.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att, vid stillastående hos ett motorfordon inbegripande en drivlina med automatisk växellåda och momentomvandlare och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser, applicera säkerhetsbromsverkan för att hålla fordonet stillastående trots att momentöverföring upprätthålles i nämnda drivlina, och välja ett växelsteg hos nämnda växellåda, vilket är högre än ett startväxelsteg hos nämnda växellåda för att under nämnda stillstående reducera det till fordonets drivhjul överförda momentet. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att, efter hävande av nämnda säkerhetsbromsverkan, välja ett startväxelsteg hos nämnda växellåda. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att välja nämnda högre växelsteg på basis av nämnda växellådas växelkonfiguration och ett valt startväxelsteg. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att välja startväxelsteg på basis av karakteristika, t.ex. en fastställd friktionskoefficient My, hos ett aktuellt fastställt fordonsunderlag. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att välja startväxelsteg på basis av uppgift om en rådande fordonsvikt m. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att välja ett högre växelsteg på basis av uppgift om en rådande fordonsvikt m. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att välja startväxelsteg på basis av uppgift om friktion hos ett aktuellt fordonsunderlag. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att välja nämnda högre växelsteg på basis av tillgänglig säkerhetsbromsverkan. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fastställa tillgänglig säkerhetsbromsverkan på basis av hos fordonet förefintlig bromskonfiguration. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fastställa en rådande lutning hos ett underlag hos fordonet.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att, vid regenerering av ett partikelfilter hos fordonet, applicera säkerhetsbromsverkan för att hålla fordonet stillastående trots att momentöverföring upprätthålles i nämnda drivlina, och välja ett växelsteg hos fordonets växellåda, vilket är högre än ett startväxelsteg hos nämnda växellåda för att under nämnda stillstående reducera det till fordonets drivhjul överförda momentet.

Figur 3 illustrerar schematiskt ett avgassystem 300 hos ett fordon 100. Avgassystemet 300 inbegriper en passage 305 som är anordnad att leda avgaser alstrade av fordonets motor 230 till en omgivning av fordonet 100.

Passagen 305 inbegriper en katalysator 310, exempelvis en oxidationskatalysator. Nedströms katalysatom 310 finns ett partikelfiler 320 förefintligt anordnat på konventionellt sätt. Partikelfiltret 320 kan vara ett dieselpartikelfilter. Partikelfiltret 320 kommer med viss regelbundenhet behöva regenereras, vilket nödvändigtvis utförs vid relativt höga avgastemperaturer. Genom att dosera bränsle in i passagen 305 uppströms katalysatorn 310 kan temperaturen hos avgaserna höjas då sagda doserade bränsle förbränns. Härvid kan en aktiv regenerering av partikelfiltret åstadkommas, varvid exempelvis en förefintlig mängd sot i partikelfiltret kan reduceras. Ett regenereringsförfarande kan ta exempelvis 30 eller 60 minuter i anspråk. Fördelaktigt kan enligt uppfinningen en för regenerering lämplig temperatur hos avgaserna upprätthållas vid stillastående hos fordonet 100.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon inbegripande en drivlina med en motor, automatisk växellåda och momentomvandlare och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - applicera säkerhetsbromsverkan för att hålla fordonet stillastående trots att momentöverföring upprätthålles i nämnda drivlina, - välja ett växelsteg hos nämnda växellåda, vilket är högre än ett startväxelsteg hos nämnda växellåda för att under nämnda stillstående reducera det till fordonets drivhjul överförda momentet. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för säkerhetsförbättring vid stillastående hos ett motorfordon inbegripande en drivlina med en motor, automatisk växellåda och momentomvandlare och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fastställa ett rådande fordonstillstånd. Härvid fastställs om fordonet är stillastående och om regenerering av partikelfiltret 320 pågår. Härvid fastställs även huruvida en förare har ställt in fordonets styrsystem i ett läge "Drive". Härvid avses att en förare medelst en växelväljare har bringat fordonets styrsystem i ett läge som brukar betecknas "Drive". Om fordonet är stillastående, är inställt i läge Drive och regenerering av partikelfiltret 320 pågår utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att applicera säkerhetsbromsverkan för att hålla fordonet stillastående trots att momentöverföring upprätthålles i nämnda drivlina. Detta kan ske på ett automatiskt sätt. Härvid aktiveras för ändamålet avsedda fordonsbromsar. Dessa fordonsbromsar kan t.ex. vara s.k. hållplatsbromsar i fallet då fordonet är en buss. En förare applicerar härvid inte aktivt bromsverkan medelst pedalsystemet 220. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att fastställa säkerhetsparametrar. Förfarandesteget s430 kan inbegripa steget att fastställa tillgänglig säkerhetsbromsverkan på basis av hos fordonet förefintlig bromskonfiguration. Förfarandesteget s430 kan inbegripa steget att fastställa en friktionskoefficient My hos underlaget hos fordonet 100. Förfarandesteget s430 kan inbegripa steget att fastställa en rådande fordonsvikt m. Förfarandesteget s430 kan inbegripa steget att fastställa en lutning hos underlaget hos fordonet 100. Förfarandesteget s430 kan inbegripa steget att fastställa ett i förväg valt startväxelsteg. Detta kan väljas av den första styrenheten 200 medelst en inlagrad växelvalsstrategi. Förfarandesteget s430 kan inbegripa steget att fastställa ett slitagemått S. Förfarandesteget s430 kan enligt ett alternativt utförande utföras före förfarandesteget s420. Förfarandesteget s430 kan enligt ett alternativt utförande utföras före förfarandesteget s410. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s440 inbegriper steget att välja ett växelsteg hos nämnda växellåda, vilket är högre än ett i förväg valt startväxelsteg hos nämnda växellåda för att under nämnda stillstående reducera det till fordonets drivhjul överförda momentet. Förfarandesteget s440 kan inbegripa steget att välja nämnda högre växelsteg på basis av nämnda växellådas växelkonfiguration och ett valt startväxelsteg. Förfarandesteget s440 kan inbegripa steget att välja nämnda högre växelsteg på basis av tillgänglig säkerhetsbromsverkan. Förfarandesteget s440 kan enligt ett alternativt utförande utföras före förfarandesteget s420. Nämnda högre växelsteg kan vara ett högsta växelsteg hos växellådan 240. Nämnda högre växelsteg kan exempelvis vara ett sjätte, åttonde eller tionde högsta växelsteg hos växellådan 240. Nämnda högre växelsteg kan väljas så att en ändring från nämnda högre växelsteg till ett startväxelsteg åstadkommes på ett tidseffektivt sätt, beaktande växellådans växelkonfiguration. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att fastställa fordonstillstånd. Härvid kan det fastställas om nämnda applicerade säkerhetsbromsverkan häves. Hävande av säkerhetsbromsverkan kan ske automatiskt då föraren använder gasreglaget hos pedalsystemet 220 och härvid avser att köra iväg med fordonet 100. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att välja startväxelsteg hos fordonets växellåda 240. Härvid kan ett i förväg valt startväxelsteg läggas i hos växellådan 240 och momentomvandlaren 237 verkar för ökad momentöverföring hos fordonets transmission. Förfarande kan inbegripa steget att välja startväxelsteg på basis av karakteristika hos ett aktuellt fastställt fordonsunderlag. Förfarande kan inbegripa steget att välja startväxelsteg på basis av uppgift om en rådande fordonsvikt. Förfarande kan inbegripa steget att välja startväxelsteg på basis av uppgift om friktion hos ett aktuellt fordonsunderlag. Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P innefattande rutiner för att, vid stillastående hos ett motorfordon inbegripande en drivlina med en motor, automatisk växellåda och momentomvandlare och regenerering av ett partikelfilter för motorns avgaser, applicera säkerhetsbromsverkan för att hålla fordonet stillastående trots att momentöverföring upprätthålles i nämnda drivlina, och välja ett växelsteg hos nämnda växellåda, vilket är högre än ett startväxelsteg hos nämnda växellåda för att under nämnda stillstående reducera det till fordonets drivhjul överförda momentet. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att, efter hävande av nämnda säkerhetsbromsverkan, välja ett startväxelsteg hos nämnda växellåda. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att välja nämnda högre växelsteg på basis av nämnda växellådas växelkonfiguration och ett valt startväxelsteg. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att välja startväxelsteg på basis av karakteristika, t.ex. en fastställd friktionskoefficient My, hos ett aktuellt fastställt fordonsunderlag. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att välja startväxelsteg på basis av uppgift om en rådande fordonsvikt m. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att välja startväxelsteg på basis av uppgift om friktion hos ett aktuellt fordonsunderlag. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att välja nämnda högre växelsteg på basis av tillgänglig säkerhetsbromsverkan. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa tillgänglig säkerhetsbromsverkan på basis av hos fordonet förefintlig bromskonfiguration.

Datorprogrammet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L210, L220, L230, L237, L240, L250, L260, L270 och L280 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om ett slitagemått S hos bromsar hos fordonet. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om fordonsvikt m och/eller en friktionskoefficient My hos fordonets underlag och/eller en lutning hos fordonets underlag.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (22)

PATE NTKRAV

1. Forfarande for sakerhetsforbattring vid stillastaende hos ett fordon (100) inbegripande en drivlina med en motor (230), automatisk vaxellada (240) och 5 momentomvandlare (237) och samtidig regenerering av ett partikelfilter (320) for motorns (230) avgaser, innefattande steget aft: - applicera sakerhetsbromsverkan (s420) far aft halla fordonet stillastaende trots aft momentoverforing uppratthalles i namnda drivlina, kannetecknat av steget aft: - valja (s440) ett vaxelsteg hos namnda vaxellada, vilket ãr hogre an ett startvaxelsteg hos namnda vaxellada (240).

2. Forfarande enligt krav 1, vidare inbegripande stegen aft: 1. hava namnda sakerhetsbromsverkan, och darefter 15 - valja (s460) eft startvaxelsteg hos namnda vaxellada.

3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, dar steget aft: 1. valja (s440) namnda hagre vaxelsteg vidare innefattar aft valja namnda hogre vaxelsteg pa basis av namnda vaxelladas vaxelkonfiguration och ett valt startvaxelsteg.

4. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, vidare inbegripande steget aft: 1. valja (s460) startvaxelsteg pa basis av karakteristika hos eft aktuellt faststallt fordonsunderlag.

5. Forfarande enligt nagot av foreggende krav, vidare inbegripande steget aft: 1. valja (s460) startvaxelsteg pa basis av uppgift om en radande fordonsvikt 30 (m). 22

6. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, vidare inbegripande steget aft: 1. valja (s460) startvaxelsteg pa basis av uppgift om friktion (My) hos ett aktuellt fordonsunderlag.

7. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, varvid steget aft valja (s440) namnda hogre vaxelsteg vidare innefattar aft valja namnda hogre vaxelsteg pa basis av tillganglig sakerhetsbromsverkan.

8. Forfarande enligt krav 7, vidare inbegripande steget aft: 1. faststalla (s430) tillganglig sakerhetsbromsverkan pa basis av hos fordonet farefintlig bromskonfiguration.

9. Forfarande enligt krav 7 eller 8, vidare inbegripande stegen att: - faststalla (s430) ett slitagematt (S) for en hos fordonet forefintlig bromskonfiguration; och 1. faststalla (s430) tillganglig sakerhetsbromsverkan pa basis av sagda faststallda slitagernatt (S).

10. Anordning far sakerhetsforbattring vid stillastaende hos eft motorfordon inbegripande en drivlina med en motor (230), automatisk vaxellada (240) och momentomvandlare (237) och samtidig regenerering av ett partikelfilter (320) far motorns (230) avgaser, innefattande: 1. organ (200; 210; 500) f6r aft applicera sakerhetsbromsverkan f6r att halla 25 fordonet stillastaende trots att momentoverforing uppratthalles i namnda drivlina, kannetecknad av: - organ (200; 210; 500) for att valja eft vaxelsteg hos namnda vaxellada (240), vilket är hogre an ett startvaxelsteg hos namnda vaxellada (240).

11. Anordning enligt krav 10, vidare innefattande: 1. organ (200; 210; 500) for att hava namnda sakerhetsbromsverkan, och 23 - organ (200; 210; 500) for aft valja ett startvaxelsteg hos namnda vaxellada (240).

12. Anordning enligt krav 10 eller 11, vidare innefattande: 5 - organ (200; 210; 500) for aft valja namnda hogre vaxelsteg pa basis av namnda vaxelladas vaxelkonfiguration och ett valt startvaxelsteg.

13. Anordning enligt nagot av krav 10-12, vidare innefattande: 1. organ (200; 210; 500) f6r aft valja startvaxelsteg pa basis av karakteristika hos ett aktuellt faststallt fordonsunderlag.

14. Anordning enligt nagot av krav 10-13, vidare innefattande: 1. organ (200; 210; 500) far aft valja startvaxelsteg pa basis av uppgift om en radande fordonsvikt (m).

15. Anordning enligt nagot av krav 10-14, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) for att valja startvaxelsteg pa basis av uppgift om friktion (My) hos eft aktuellt fordonsunderlag.

16. Anordning enligt nagot av krav 10-15, vidare innefattande: 1. organ (200; 210; 500) for aft valja namnda hogre vaxelsteg pa basis av tillganglig sakerhetsbromsverkan.

17. Anordning enligt krav 16, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) far aft faststalla tillganglig sakerhetsbromsverkan pa basis av hos fordonet forefintlig bromskonfiguration.

18. Anordning enligt krav 16 eller 17, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) for aft faststalla ett slitagernatt (S) f6r en hos fordonet forefintlig bromskonfiguration; och 1. (200; 210; 500) organ for aft faststalla tillganglig sakerhetsbromsverkan pa basis av sagda faststallda slitagernatt (S). 24

19. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt nagot av kraven 10-18.

20. Motorfordon (100; 110) enligt krav 19, varvid motorfordonet är nagot av en lastbil, buss eller personbil.

21. Datorprogram (P) for sakerhetsforbattring vid stillastaende hos ett mototfordon inbegripande en drivlina med en motor (230), automatisk vaxellada (240) och momentomvandlare (237) och regenerering av ett partikelfilter (320) far motorns (230) avgaser, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod for aft orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) aft utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-9.

22. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for aft utfora forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-9, nar namnda datorprogram !cars pa en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500). 1/4 2 L260 (\ j L2 J\ 247a LO -t- L237 L280 280 2 2 247b 2 2 112