CN114263544B - 一种工程车辆驻车再生控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程车辆领域，公开了一种工程车辆驻车再生控制方法，在确认发动机需进行驻车再生时，将挡位开关切换至一挡且切断发动机负载，为驻车再生做准确，可以避免驻车再生之前排出大量的有害尾气污染环境；在收到驻车再生信号时，再将油门开度调节为零，之后控制发动机进行驻车再生。由于确认发动机需要进行驻车再生时，通常不会立即进行驻车再生，挡位开关处于一挡时的油门开度可以根据实际需求进行设置，避免驻车再生之前发动机的转速满足实际需求，实现设置挡位开关处于一挡时的发动机转速和发动机怠速转速解锁。

Description

一种工程车辆驻车再生控制方法

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，尤其涉及一种工程车辆驻车再生控制方法。

背景技术

为了解决工程车辆排放的尾气污染问题，在发动机的排气管路上安装后处理器，对发动机尾气进行后处理，以保证经过后处理器处理的气体符合发动机尾气排放的相关法规要求。

在后处理器进行尾气处理的过程中，烟灰将会不断地在后处理器内累积，在后处理器内累积的烟灰达到一定水平时，造成后处理器的处理效率大大地下降。此时需要通过燃烧对后处理器内累积的烟灰进行净化处理，以恢复后处理器的工作效率，这一过程称之为再生。

后处理器的再生分为行车再生和驻车再生，目前进行驻车再生控制方法如下：

工程车辆上设有挡位开关，挡位开关处于一挡时，发动机处于无油门请求的怠速工况；在工程车辆发出发动机需进行驻车再生的提示信息时，若操作者要进行驻车再生，则会先将工程车辆行驶至平整地面，将挡位开关调节至一挡，并切断负载；之后按压驻车再生开关。在收到驻车再生开关的按压信号时，判断是否满足发动机处于无油门请求的怠速工况且无负载；若满足，则控制发动机进行驻车再生。

采用上述方法进行驻车再生，会将挡位开关处于一挡时的发动机转速和发动机的怠速转速锁定，即挡位开关处于一挡时，发动机无油门请求。

由于实际工作过程中工程车辆的工作工况多种多样，对挡位开关处于一挡时的发动机转速的需求是有差异的，通常要求挡位开关处于一挡时，整机做任何动作都不能使发动机熄火，因此要求挡位开关处于一挡时的发动机转速不能太低，特别是工程车辆在高海拔区域工作时，为了避免发动机熄火，要适当增大挡位开关处于一挡时的发动机转速。而在待车休息时，则希望降低发动机转速，以降低油耗。而将挡位开关处于一挡时的发动机转速与发动机的怠速转速锁定，将会导致无法根据整车需求设置挡位开关处于一挡时的发动机转速。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程车辆驻车再生控制方法，能够根据整车需求设置挡位开关处于一挡时的发动机转速，实现设置挡位开关处于一挡时的发动机转速和发动机怠速转速解锁。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种工程车辆驻车再生控制方法，所述工程车辆包括电控发动机及调节油门开度大小的挡位开关，所述挡位开关具有多个挡位，不同挡位对应的油门开度不同，所述油门开度与所述电控发动机的转速一一对应；

所述工程车辆后处理器驻车再生方法包括以下步骤：

在确认发动机需进行驻车再生时，将挡位开关切换至一挡，并切断发动机负载；

获取驻车再生信号，在收到驻车再生信号时，将油门开度调节为零；

控制发动机进行驻车再生。

在确认发动机需进行驻车再生时，将挡位开关切换至一挡且切断发动机负载，为驻车再生做准确，将挡位开关切换至一挡，可以避免驻车再生之前排出大量的有害尾气污染环境；在收到驻车再生信号时，再将油门开度调节为零，之后控制发动机进行驻车再生。由于确认发动机需要进行驻车再生时，通常不会立即进行驻车再生，挡位开关处于一挡时的油门开度可以根据实际需求进行设置，避免驻车再生之前发动机的转速不满足实际需求，实现设置挡位开关处于一挡时的发动机转速和发动机怠速转速解锁。

作为上述的工程车辆驻车再生控制方法的一种可选技术方案，在确认发动机需进行驻车再生时，发出发动机需进行驻车再生的提示信息，方便操作者根据提示信息进行驻车再生。

作为上述的工程车辆驻车再生控制方法的一种可选技术方案，工程车辆包括驻车再生开关，所述驻车再生信号为驻车再生开关的按压信号。

作为上述的工程车辆驻车再生控制方法的一种可选技术方案，在发出发动机需进行驻车再生的提示信息之后，判断挡位开关是否处于一挡；

若挡位开关未处于一挡，则发出提示操作者将挡位开关调节至一挡的提示信息。

作为上述的工程车辆驻车再生控制方法的一种可选技术方案，在发出发动机需进行驻车再生的提示信息之后，判断发动机负载是否被切断；

若发动机负载未被切断，则发出提示操作者将发动机负载切断的提示信息。

若操作者在收到发动机需进行驻车再生的提示信息时，采用上述设置，便于操作者根据提示信息逐步为驻车再生做准备。

作为上述的工程车辆驻车再生控制方法的一种可选技术方案，所述控制发动机进行驻车再生，包括：

判断是否满足油门开度为零且发动机负载被切断；

若满足油门开度为零且发动机负载被切断，则控制发动机进行驻车再生。

采用上述设置，可以提高驻车再生的安全性，确保进行驻车再生之前，油门开度为零且发动机负载被切断。

作为上述的工程车辆驻车再生控制方法的一种可选技术方案，在发出发动机需进行驻车再生的提示信息之后，若指定时间内未收到驻车再生信号，则再次发出发动机需进行驻车再生的提示信息。

采用上述设置，可以避免操作者忘记对工程车辆进行驻车再生。

作为上述的工程车辆驻车再生控制方法的一种可选技术方案，在发出发动机需进行驻车再生的提示信息之后，若指定时间内未收到驻车再生信号，强制将油门开度调节至一挡对应的油门开度。

在对发动机进行驻车再生，但操作者又未对工程车辆进行驻车再生时，通过强制将油门开度调节至一挡对应的油门开度，可以避免操作者继续以高挡位驾驶车辆时排放的大量尾气因后处理器的处理能力降低导致大气污染。

作为上述的工程车辆驻车再生控制方法的一种可选技术方案，强制将油门开度调节至一挡对应的油门开度的同时，发出油门开度将被强制调节至一挡对应的油门开度的提示信息。

对于不同地域，可以根据海拔高度设置挡位开关处于一挡时的油门开度，海拔高的区域，可以适当增大挡位开关处于一挡时的油门开度，以避免高海拔区域发动机转速过低造成发动机熄火。而对于海拔较低的地域，可以适当降低挡位开关处于一挡时的油门开度，可以降低待车休息时的发动机油耗。

作为上述的工程车辆驻车再生控制方法的一种可选技术方案，在完成驻车再生后，将油门开度调节至挡位开关处于一挡时的油门开度，使发动机的转速满足实际需求。

本发明的有益效果：本发明提供的工程车辆后处理器驻车再生方法及工程车辆，在确认发动机需进行驻车再生时，将挡位开关切换至一挡且切断发动机负载，为驻车再生做准确；将挡位开关切换至一挡，可以避免驻车再生之前排出大量的有害尾气污染环境；在收到驻车再生信号时，再将油门开度调节为零，之后控制发动机进行驻车再生。

由于确认发动机需要进行驻车再生时，通常不会立即进行驻车再生，挡位开关处于一挡时的油门开度可以根据实际需求进行设置，避免驻车再生之前发动机的转速不满足实际需求，实现设置挡位开关处于一挡时的发动机转速和发动机怠速转速解锁。

对于不同地域，可以根据海拔高度设置挡位开关处于一挡时的油门开度，海拔高的区域，可以适当增大挡位开关处于一挡时的油门开度，以避免高海拔区域发动机转速过低造成发动机熄火。而对于海拔较低的地域，可以适当降低挡位开关处于一挡时的油门开度，降低待车休息时的发动机油耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的工程车辆后处理器驻车再生方法的主要流程图；

图2是本发明实施例提供的工程车辆后处理器驻车再生方法的详细流程图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本实施例提供了一种工程车辆驻车再生控制方法，工程车辆可以是挖掘机，还可以是推土机等，本实施例以挖掘机为例。

工程车辆的发动机的排气管路上设有后处理器，用于对发动机排气管路内的尾气进行后处理，利用后处理器除去尾气中的有害气体，使经过后处理器处理后的尾气可以直接排放到大气中，符合相关尾气排放法规要求。

后处理器在进行后处理的过程中，后处理器内的烟尘量逐渐累积，导致后处理器的后处理效率逐渐降低，因此，实时监测后处理器内的烟尘累积量，在烟尘累积量达到目标累积量时，进行再生，如驻车再生和停车再生。

由于后处理器内的烟尘量不易测量，但随着后处理器内的烟尘量逐渐累积，后处理器的进出口压差将会逐渐增大，因此可以通过压力传感器检测后处理器的进出口压差，在后处理器的进出口压差达到目标压差时，确认发动机需进行再生处理。

需要说明的是，至于何种情况下进行驻车再生，何种情况下进行行车再生，这是本领域的现有技术，在此不再详细赘叙。本实施例主要对驻车再生的控制方法进行详细介绍。

工程车辆包括电控发动机及调节油门开度大小的挡位开关，挡位开关具有多个挡位，不同挡位对应的油门开度不同，油门开度与电控发动机的转速一一对应。

图1所示，上述工程车辆后处理器驻车再生方法包括以下步骤：

S1、在确认发动机需进行驻车再生时，将挡位开关切换至一挡，并切断发动机负载。

由于工程车辆工作过程中，一直在进行发动机是否需要进行驻车再生的判断，若确认发动机需进行驻车再生，则整车控制器发出发动机需进行驻车再生的提示信息。本实施例中，工程车辆上设置有驻车再生提示灯，在确认需对工程车辆进行驻车再生时，驻车再生提示灯被点亮，或开始闪烁等。于其他实施例中，还可以在工程车辆上设置声音播放器，在后处理器的进出口压差达到目标压差时，声音播放器工作，播放“发动机需进行驻车再生”的语音信息。对于配设有显示器的工程车辆而言，还可以通过显示器显示“发动机需进行驻车再生”的文字或图像信息等。

在确认发动机需进行驻车再生时，工程车辆可能处于工作过程中，需要将工程车辆驾驶至平整地面，将工程车辆驾驶至平整地面的过程中，若挡位开关未处于一挡，将会导致工程车辆排出大量对空气污染较为严重的尾气，因此，在确认需要进行驻车再生时，先将挡位开关切换至一挡。

而挡位开关处于一挡的行驶过程中，若发动机带载运行，极易增大发动机熄火概率，为此，在将挡位开关切换至一挡后，需切断发动机负载。需要说明的是，还可以在确认发动机需进行驻车再生之后，先切断发动机负载，再将挡位开关切换至一挡。

在确认发动机需进行驻车再生之后，整车控制器将会发出发动机需进行驻车再生的提示信息。上述提示信息可以是通过语音播放器播放的语音信息、点亮或闪烁提示灯的灯光信息及通过显示器显示的文字或图像信息等，在此不再具体限定。

在整车控制器发出发动机需进行驻车再生的提示信息之后，整车控制器判断挡位开关是否处于一挡，若挡位开关未处于一挡，则整车控制器发出提示操作者将挡位开关调节至一挡的提示信息。

具体地，若操作者确认要对发动机进行驻车再生，将会驾驶工程车辆至平整地面进行驻车再生。在操作者收到整车控制器发出的提示操作者将挡位开关调节至一挡的提示信息时，操作者将会把挡位开关切换至一挡。在操作者将挡位开关切换至一挡时，与挡位开关通讯的整车控制器将会收到挡位开关处于一挡的信号，整车控制器在收到挡位开关处于一挡的信号后，整车控制器发送将油门开度调节至一挡对应的油门开度的信号至发动机控制器，由发动机控制器控制油门开度调节至一挡对应的油门开度。

在整车控制器发出发动机需进行驻车再生的提示信息后，判断发动机负载是否被切断，若确认发动机负载未被切断，则整车控制器发出提示操作者将发动机负载切断的提示信息。上述提示操作者将发动机负载切断的提示信息可以是通过语音播放器播放的语音信息、点亮或闪烁提示灯的灯光信息及通过显示器显示的文字或图像信息等，在此不再具体限定。

需要说明的是，整车控制器可以发出进行驻车再生步骤的提示信息，如提示操作者先将挡位开关切换至一挡，再切断负载，之后按压驻车再生开关。

工程车辆上设有先导手柄，用于控制工程车辆上的工作部件如各种油缸的主控阀切换状态，先导手柄处于中位时，主控阀处于中位，各种工作部件停止工作。在操作者收到整车控制器发出的提示操作者将发动机负载切断的提示信息时，操作者若确认要进行驻车再生，将会把先导手柄切换至中位。

S2、获取驻车再生信号，在收到驻车再生信号时，将油门开度调节为零。

工程车辆上设有驻车再生开关，驻车再生开关与工程车辆的整车控制器通讯。上述驻车再生信号指的是驻车再生开关的按压信号。在操作者确认要将对工程车辆进行驻车再生，在工程车辆行驶至平整地面后，操作者将会按压驻车再生开关进行驻车再生。

由于驻车再生之前，需将工程车辆调节至怠速工况，即将油门开度调节为零，为此，在驻车再生开关***作者按压后，整车控制器将会收到驻车再生开关的按压信号，整车控制器将会发送将油门开度调节为零的信号至发动机控制器，由发动机控制器控制油门开度调节为零。

S3、控制发动机进行驻车再生。

具体如何进行驻车再生，是本领域的常规技术，在此不再详细赘叙。

在整车控制器收到驻车再生开关的按压信号时，整车控制器在发送将油门开度调节为零的信号至发动机控制器的同时，向发动机控制器发送驻车再生请求信号。由于发动机控制器收到将油门开度调节为零的信号之后，将油门开度调节为零有个极短的时间，因此，发动机控制器收到驻车再生请求信号预设时间之后，再判断是否满足油门开度为零且发动机负载被切断，若满足油门开度为零且发动机负载被切断，则控制发动机进行驻车再生；若不满足，则需再次发出发动机需进行驻车再生的提示信息。

上述预设时间为已知值，可以根据多次重复试验确定。

需说明的是，在按压驻车开关后，若不满足油门开度为零且发动机负载被切断后，再次发出发动机需进行驻车再生的提示信息时，为了使发动机的转速满足实际需求，将油门开度调节为一挡对应的油门开度。

本实施例提供的工程车辆后处理器驻车再生方法，在确认发动机需进行驻车再生时，将挡位开关切换至一挡且切断发动机负载，为驻车再生做准确；将挡位开关切换至一挡，可以避免驻车再生之前排出大量的有害尾气污染环境；在收到驻车再生信号时，再将油门开度调节为零，之后控制发动机进行驻车再生。

由于确认发动机需要进行驻车再生时，通常不会立即进行驻车再生，挡位开关处于一挡时的油门开度可以根据实际需求进行设置，避免驻车再生之前发动机的转速不满足实际需求，实现设置挡位开关处于一挡时的发动机转速和发动机怠速转速解锁。

具体地，对于不同地域，可以根据海拔高度设置挡位开关处于一挡时的油门开度，海拔高的区域，可以适当增大挡位开关处于一挡时的油门开度，以避免高海拔区域发动机转速过低造成发动机熄火。而对于海拔较低的地域，可以适当降低挡位开关处于一挡时的油门开度，可以降低待车休息时的发动机油耗。

进一步地，在完成驻车再生后，将油门开度调节至挡位开关处于一挡时的油门开度，以使发动机的转速满足实际需求。

进一步地，在发出发动机需进行驻车再生的提示信息之后，若指定时间内未收到驻车再生信号，则再次发出发动机需进行驻车再生的提示信息，以防止操作者未进行驻车再生导致发动机排放的尾气污染大气。

进一步地，在发出发动机需进行驻车再生的提示信息之后，若指定时间内未收到驻车再生信号，强制将油门开度调节至一挡对应的油门开度，以避免工程车辆继续以挡位开关高于一挡的挡位行驶，降低尾气排放量。

进一步地，为了避免油门开度突变对影响车辆安全性，强制将油门开度调节至一挡对应的油门开度的同时，发出油门开度将被强制调节至一挡对应的油门开度的提示信息。

如图2所示，本实施例提供的工程车辆后处理器驻车再生的具体过程如下：

在整车控制器确认需要进行驻车再生时，整车控制器发出发动机需进行驻车再生的提示信息；若操作者要对工程车辆进行驻车再生，将会把工程车辆驾驶至平整地面，并将挡位开关调节至一挡且切断发动机负载；操作者按压驻车再生开关；整车控制器发送将油门开度调节零的信号及驻车再生请求信号至发动机控制器，发动机控制器将油门开度调节为零，发动机控制器确定油门开度为零且发动机负载被切断时，控制发动机进行驻车再生，并在驻车再生结束时，整车控制器发送将油门开度调节为一挡对应的油门开度的信号至发动机控制器，发动机控制器将油门开度调节为一挡对应的油门开度。

若操作者不对工程车辆进行驻车再生，整车控制器将会在制定时间后，发送强制将油门开度调节至一挡对应的油门开度的信号至发动机控制器，同时再次发出发动机需进行驻车再生的提示信息；发动机控制器收到整车控制器的信号时强制将油门开度调节至一挡对应的油门开度。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种工程车辆驻车再生控制方法，所述工程车辆包括电控发动机及调节油门开度大小的挡位开关，所述挡位开关具有多个挡位，不同挡位对应的油门开度不同，所述油门开度与所述电控发动机的转速一一对应；其特征在于，所述工程车辆后处理器驻车再生方法包括以下步骤：

在确认发动机需进行驻车再生时，将挡位开关切换至一挡，并切断发动机负载；

获取驻车再生信号，在收到驻车再生信号时，将油门开度调节为零；

控制发动机进行驻车再生。

2.根据权利要求1所述的工程车辆驻车再生控制方法，其特征在于，在确认发动机需进行驻车再生时，发出发动机需进行驻车再生的提示信息。

3.根据权利要求2所述的工程车辆驻车再生控制方法，其特征在于，工程车辆包括驻车再生开关，所述驻车再生信号为驻车再生开关的按压信号。

4.根据权利要求2所述的工程车辆驻车再生控制方法，其特征在于，在发出发动机需进行驻车再生的提示信息之后，判断挡位开关是否处于一挡；

若挡位开关未处于一挡，则发出提示操作者将挡位开关调节至一挡的提示信息。

5.根据权利要求2所述的工程车辆驻车再生控制方法，其特征在于，在发出发动机需进行驻车再生的提示信息之后，判断发动机负载是否被切断；

若发动机负载未被切断，则发出提示操作者将发动机负载切断的提示信息。

6.根据权利要求2所述的工程车辆驻车再生控制方法，其特征在于，所述控制发动机进行驻车再生，包括：

判断是否满足油门开度为零且发动机负载被切断；

若满足油门开度为零且发动机负载被切断，则控制发动机进行驻车再生。

7.根据权利要求2所述的工程车辆驻车再生控制方法，其特征在于，在发出发动机需进行驻车再生的提示信息之后，若指定时间内未收到驻车再生信号，则再次发出发动机需进行驻车再生的提示信息。

8.根据权利要求2所述的工程车辆驻车再生控制方法，其特征在于，在发出发动机需进行驻车再生的提示信息之后，若指定时间内未收到驻车再生信号，强制将油门开度调节至一挡对应的油门开度。

9.根据权利要求8所述的工程车辆驻车再生控制方法，其特征在于，强制将油门开度调节至一挡对应的油门开度的同时，发出油门开度将被强制调节至一挡对应的油门开度的提示信息。

10.根据权利要求1至9任一项所述的工程车辆驻车再生控制方法，其特征在于，在完成驻车再生后，将油门开度调节至挡位开关处于一挡时的油门开度。

Images