CN111038518B - 行车控制方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种行车控制方法及装置、电子设备及存储介质。所述行车控制方法可包括：获取车辆的变道信息；根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息；根据所述驾驶情况信息，确定行车极限参数；根据所述行车极限参数，控制所述车辆的行驶。

Description

行车控制方法及装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种行车控制方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

行车安全性是在行车的重中之重。不同的驾驶员的驾驶技术的熟练程度不一样。同一个驾驶员在不同的身体状态和情绪状态下，对车辆的驾驭程度也不一样。

在车辆搭载有车载设备时，可以借助车载设备来实现行车安全控制，但是具体如何控制，现有技术并未给出相关方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种行车控制方法及装置、电子设备及存储介质。

本发明的技术方案是这样实现的：

本申请实施例第一方面提供一种行车控制方法，包括：

获取车辆的变道信息；

根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息；

根据所述驾驶情况信息，确定行车极限参数；

根据所述行车极限参数，控制所述车辆的行驶。

基于上述方案，所述获取车辆在当前时段内的变道信息，包括以下至少之一：

获取所述车辆的车道变更率；

获取所述车辆在变更车道时段的刹车信息；

获取所述车辆变更车道时的行驶速率；

获取所述车辆变更车道的必要性指示信息；

获取所述车辆车道变更的变更位置信息。

基于上述方案，所述根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息，包括：

根据获取的多种所述变道信息的权重，计算衡量驾驶员的驾驶技术熟练程度和/或当前驾驶状态的所述驾驶情况信息。

基于上述方案，所述方法还包括：

获取所述驾驶员的行车历史状态信息；

所述根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息，包括：

根据所述行车历史状态信息及所述行车事故信息，确定所述驾驶员的驾驶情况信息。

基于上述方案，所述获取所述驾驶员的行车历史状态信息，包括以下至少之一：

获取所述驾驶员的行车事故信息；

获取所述驾驶员的停车入库信息。

基于上述方案，所述根据所述驾驶情况信息，确定行车极限参数，包括：

根据所述驾驶情况信息，确定行车模式，其中，不同的所述行车模式对应的行车极限参数不同。

基于上述方案，所述根据所述驾驶情况信息，确定行车模式，包括：

根据所述驾驶情况信息，确定采用第一模式或者第二模式，其中，所述第一模式为被认证为具有熟练驾驶技术驾驶员的默认模式；所述第一模式具有的行车极限参数所限定的行车状态范围，大于所述第二模式具有的行车极限参数所限定的行车状态范围。

本申请实施例第二方面提供一种行车控制装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的变道信息；

第一确定模块，用于根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息；

第二确定模块，用于根据所述驾驶情况信息，确定行车极限参数；

控制模块，用于根据所述行车极限参数，控制所述车辆的行驶。

本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：

存储器；

处理器，与所述存储器连接，用于通过存储所述存储器存储的计算机执行指令，能够实现前述第一方面任意技术方案提供的行车控制方法。

本申请实施例第四方面提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有所述计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够前述第一方面任意技术方案提供的行车控制方法。

本发明实施例提供的技术方案，会根据获取的车辆的变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息，根据驾驶员当前的驾驶情况信息，配置行车极限参数。车载设备科根据行车极限参数直接控制车辆的行驶，以区分具有熟练驾驶技术的驾驶员和新手驾驶员，或者，区分熟练驾驶员的不同驾驶状态，实现车辆行驶的极限控制，以提高驾驶行车安全性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种行车控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种行车控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种行车控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种行车控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种行车控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。

如图1所示，本申请实施例提供一种行车控制方法，包括：

S110：获取车辆的变道信息；

S120：根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息；

S130：根据所述驾驶情况信息，确定行车极限参数；

S140：根据所述行车极限参数，控制所述车辆的行驶。

本实施例提供的行车控制方法可应用于在车载设备或与车载设备连接的服务平台中，该车载设备包括但不限于搭载在车辆上的中控设备。

在一些实施例中，S110可包括：

获取当前时段内的车辆变更信息；

获取当前里程内的变道信息。

当前时段所对应的时长可为预定时长，当前时段为以当前时间为截止时间的时段。

当前里程可包含预定数值的里程。

在一些实施例中，所述S110可包括以下至少之一：

获取所述车辆的车道变更率；

获取所述车辆在变更车道时段的刹车信息；

获取所述车辆变更车道时的行驶速率；

获取所述车辆变更车道的必要性指示信息；

获取所述车辆车道变更的变更位置信息。

例如，以当前时间段为计算单位，则所述车道变更率为：在当前时间段内的车道变更次数与当前时间段的时长的比值。

再例如，以当前里程数为计算单位，则车道变更率为：在当前里程数内的车道变更次数与里程数的比值。

在一些实施例中，所述车道变更率可为整体的车道变更率。

在另一些实施例中，所述车道变更率可以按照车道变更时所在道路类型进行细分，具体可包括一个或多个：

在高速上的车道变更率；

在市区道路上的车道变更率；

在小区道路上的车道变更率。

若区分了在不同道路上的车道变更率，在S120中确定驾驶情况信息时，可以配置不同的权重参与驾驶情况信息的确定。

例如，在高速上的车道变更率的权重可小于在市区道路上的车道变更率。再例如，市区道路上的车道变更率的权重可小于小区道路上的车道变更率。当然此处仅是对权重配置的举例，具体不局限于此。

所述车道变更时段可为车辆横跨在不同道路的分界线上往前第一预定时长为起始时间，以车辆在完全进入到另一条道路之后的第二预定时长为截止时间。

在变更车道时段内出现刹车，则可能标示车辆可能出现了不必要的变道或者驾驶员出现了误操作、或者驾驶员对变道控制不熟练等情况。

所述刹车信息可包括以下至少之一：

在变更车道时段的刹车次数；

刹车时间信息。

刹车次数越多，则说明驾驶员驾驶技术越不熟练或者驾驶员当前驾驶状态不佳。而刹车次数越少，则说明驾驶员的驾驶技术越熟练，或者驾驶员的当前驾驶状态较佳。

例如，刹车时间信息指示在车辆压在两个车道的分界线上时有刹车，则说明出现了误操作或导致安全隐患的变道。

在变更车道时段内不同时间点的刹车，在参驾驶情况信息的计算时具有不同的权重。

变道时行驶速率也一定程度上反应了驾驶员的驾驶技术的熟练程度和驾驶状态。若允许变道时，变道速率合理则说明驾驶员的驾驶技术的熟练程度高或驾驶员的驾驶状态佳。若变道速率不合理，则说明驾驶员的驾驶技术的数量程度低或者驾驶员的驾驶状态差。

此处衡量所述变道速率是否合理可包括以下至少之一：

确定车辆变道时的驾驶速率与变道前后的行驶速率的连续性；

若车辆变道时与变道前后的行驶速率不具有连续性，确定变道速率不合理。

此处的车辆变道时的驾驶速率与变道前后的行驶速率的连续性，包括：

车辆变道时的驾驶速率与变道前的行驶速率的差值在预设范围内；

和/或，

车道变道时的驾驶速率与变道后的行驶速率的差值在预设范围内。

通常新手驾驶员在变道时，为了注意安全会降低变道时的驾驶速率，在变道成功后再加速。而熟练驾驶员在变道时、变道前后的车速都会很平稳，不会故意的放低速率。故根据上述连续性，可以确定出驾驶员的熟练程度。

当然在一些情况下，若驾驶员的驾驶状态差导致的误操作，会在变道时突然驾驶，这种情况说明驾驶员当前驾驶状态差。

在一些实施例中，所述变道速率可包括驾驶速率变化率。例如，所述驾驶速率变化率衡量了变道时的速率波动率。

在还有一些实施例中，所述变道速率还可包括：一些列离散采集的行驶速率，若变道所在的变道时段内，车辆的行驶速率还出现大幅度的波动，说明驾驶员驾驶技术不熟练或者驾驶状态差。

综合上述一种或多种变道速率，变道速率的合理性、变道速率变化率等配置权重，参与所述驾驶情况信息的确定。

在一些实施例中，若车辆变道时确定是否有必要进行变道。

例如，发现车辆刚刚从车道1进入到车道2，又重新变道车道1，且切回车道1也没有发生超车现象，此时可认为是不必要的变道。这说明误操作。

再例如，在车辆的前方没有阻挡车辆，且按照车辆的规划路线也无需拐弯时发生的变道，就是不必要的变道。

所述必要性指示信息指示了每一次变道的是否必要。

在还有一些实施例中，有的地方允许车辆变道，有的地方并不允许车辆进行变道。若所述变道信息包含所述车道变更的位置信息，就可以确定对应的车道变更是否发生在禁止变道的位置，或者，对应的车道变更是否发生在允许变道的位置。

总之，根据车辆的变道信息中的一种或多种，确定驾驶情况信息中的驾驶技术信息和/或驾驶状态信息。

所述驾驶技术信息可用于指示驾驶员的驾驶技术的熟练程度。

所述驾驶状态信息可用于指示驾驶员的当前驾驶状态。

在本申请实施例中，为正值的权重越大，表示对驾驶情况信息的确定正向影响越大；为负值的权重越大，表示对驾驶情况信息确定负向影响越小。

在一些实施例中，S110中可以利用车辆搭载的各种传感器检测所述变道信息，例如，利用速度传感器检测速率，利用摄像头确定车道变更的位置是否为禁止变道位置或允许变道的位置。再例如，利用车载设备的计数器统计变道次数等。这些信息可以存储在本地，也可以上报给云端服务器；然后在需要使用时，从云端服务器拉取。

在一些实施例中，所述S120可包括：

根据获取的多种所述变道信息的权重，计算衡量驾驶员的驾驶技术熟练程度和/或当前驾驶状态的所述驾驶情况信息。

有一些变道信息可以直接与权重进行乘法运算得到乘积，有的变道信息需要进行进一步的量化，将所述变道信息映射为特定的量化数值，然后可求取量化数值与权重的乘积。最终，根据所有变道信息的乘积之和得到所述驾驶情况信息的量化指标。

例如，在计算所述驾驶情况信息中的驾驶技术熟练程度值时，变道次数可以直接与权重相乘得到乘积；而变道必要信息指示有必要变道，则量化为1；没有必要变道则量化为-1；如此，与相同的权重相乘会得到不同的乘积。

在一些实施例中，如图2所示，所述方法还包括：

S111：获取所述驾驶员的行车历史状态信息；

所述S120可包括：根据所述行车历史状态信息及所述行车事故信息，确定所述驾驶员的驾驶情况信息。

在一些实施例中，所述获取所述驾驶员的行车历史状态信息，包括以下至少之一：

获取所述驾驶员的行车事故信息；

获取所述驾驶员的停车入库信息。

所述行车事故信息可包括：行车事故次数、一段时间内的行车事故频率、或者，行车事故等级、行车事故类型。例如，行车事故类型包括：单方行车事及双方或多方行车事故。单方行车事故可包括：车辆撞到护栏等与其他车辆无关的行车事故。双方或多方行车事故为涉及2辆或2辆以上车辆的行车事故。

行车事故等级可根据车辆的损坏程度、事故车辆的数量、乘客伤亡信息及行人伤亡信息等其中的一项或多项确定。

所述停车入库信息可包括：驾驶员停车入库的平均时长、停车入库的入库情况。新手驾驶员入库时间长，或者，车辆或多或少的压在车库线上。

总之，所述行车事故信息及所述停止入库信息都可以反映驾驶员的驾驶技术熟练程度及驾驶的细心程度等驾驶情况信息。

在一些实施例中，所述S130可包括：

根据所述驾驶情况信息，确定行车模式，其中，不同的所述行车模式对应的行车极限参数不同。

所述车辆设置有不同的行车模式，例如，车辆设置有两套或两套以上的行车模式。一个行车模式设置有一个或多个行车极限参数。

所述行车极限参数可包括以下至少之一：行车速率的上限、最小车前距及停车或倒车的报警极限距离。

当然在确定行车极限参数时，还会根据当前行车位置确定行车极限参数。例如，根据当前行车道路的限速确定所述行车极限参数。

再例如，根据当前行车状态，确定所述行车极限参数，例如，当前处于倒车或入库状态时，需要确定停车或倒车的报警极限距离。

在一些实施例中，如图3所示，所述S140，可包括以下之一：

S141：若车辆的实际行车参数超过所述行车极限参数时，输出报警信号；

S142：根据行车极限参数，屏蔽超过使得车辆进入到车辆极限参数所限定的极限范围外的操作指令的响应。例如，若行车极限速率为80km/h，但是当前行车速率已经是80km/h依然检测到加油操作，则屏蔽该加油操作的执行。

例如，在倒车的报警极限距离为20cm时，若倒车入库距离墙面还有20cm 时，车辆报警。在一些实施例中，在车辆报警的同时还会执行车辆自锁状态，在自锁状态下的车辆可能会停止或者不响应驾驶员的操作。例如，不响应加油操作，若入库时继续拐弯进入到撞墙危险距离内则不响应继续拐弯操作等。

在一些实施例中，所述根据所述驾驶情况信息，确定行车模式，包括：

根据所述驾驶情况信息，确定采用第一模式或者第二模式，其中，所述第一模式为被认证为具有熟练驾驶技术驾驶员的默认模式；所述第一模式具有的行车极限参数所限定的行车状态范围，大于所述第二模式具有的行车极限参数所限定的行车状态范围。

在一些实施例中，所述行车模式至少分为两种，第一模式可为熟手模式，所述第二模式可为新手模式。熟手模式用于被认定具有熟练驾驶技术的默认模式。而新手模式为被认定为不具有熟练驾驶技术的默认模式。

若检测到车辆的驾驶员为熟手，就车辆启动后自动进入到熟手模式，以便于驾驶员的驾车体验。若检测到熟手的当前驾车状态差，则自动进入到新手模式。

瑞检测到车辆的驾驶员为新手，则车辆启动后自动进入到新手模式，以确保驾驶的安全性。但是随着新手逐步熟练驾驶技术，根据驾驶情况信息，可以在驾驶情况信息表明驾驶员驾驶状态情况良好，且驾驶环境良好的情况下，进入到熟手模式。然后监控熟手模式下继续驾驶情况信息。随着驾驶情况信息的累加，会逐步将对应的驾驶员认定为具有熟练驾驶技术的驾驶员。

所述驾驶状态即为本申请实施例中所述驾驶情况信息的一种。

所述驾驶环境良好可包括：根据车辆所在位置内的车辆数量、行人数量、当前行驶路段是否有岔道等信息中的一个或多个，综合确定所述驾驶环境。

在一些实施例中，所述第一模式和第二模式对应的车内娱乐操作权限也是不同，例如，第一模式具有更广针对于驾驶员的多媒体信息的娱乐功能，而第二模式相对于所述第一模式而言，娱乐功能少一些。例如，娱乐功能包括：广播播报、音乐输出、车内用于娱乐的灯光变化情况中的一个或多个。

例如，在车内有多个屏幕，在第二模式下，仅可以在中控屏幕上显示娱乐类信息，而在车玻璃上不允许投影娱乐信息，减少对新手驾驶员或者驾驶状态不佳的熟手的视线干扰，以确保驾驶安全性。

如图4所示，本实施例提供一种行车控制装置，包括：

获取模块110，用于获取车辆的变道信息；

第一确定模块120，用于根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息；

第二确定模块130，用于根据所述驾驶情况信息，确定行车极限参数；

控制模块140，用于根据所述行车极限参数，控制所述车辆的行驶。

在一些实施例中，所述获取模块110、第一确定模块120、第二确定模块 130及控制模块140可包括：程序模块，所述程序模块被处理器执行后，能够实现操作。

在另一些实施例中，所述获取模块110、第一确定模块120、第二确定模块 130及控制模块140可包括：软硬结合模块；所述软硬结合模块可包括：可编程阵列，所述可编程阵列包括复杂可编程阵列或现场可编程阵列。

在还有一些实施例中，所述获取模块110、第一确定模块120、第二确定模块130及控制模块140可包括：纯硬件模块。所述纯硬件模块可包括专用集成电路。

在一些实施例中，所述获取模块110，用于执行以下之一：

获取所述车辆的车道变更率；

获取所述车辆在变更车道时段的刹车信息；

获取所述车辆变更车道时的行驶速率；

获取所述车辆变更车道的必要性指示信息；

获取所述车辆车道变更的变更位置信息。

在一些实施例中，所述第一确定模块120，用于根据获取的多种所述变道信息的权重，计算衡量驾驶员的驾驶技术熟练程度和/或当前驾驶状态的所述驾驶情况信息。

在一些实施例中，所述装置还包括：

历史状况信息模块，用于获取所述驾驶员的行车历史状态信息；

所述第一确定模块120，用于根据所述行车历史状态信息及所述行车事故信息，确定所述驾驶员的驾驶情况信息。

在一些实施例中，所述历史状况信息模块，用于执行以下之一：

获取所述驾驶员的行车事故信息；

获取所述驾驶员的停车入库信息。

在一些实施例中，所述第二确定模块130，具体用于根据所述驾驶情况信息，确定行车模式，其中，不同的所述行车模式对应的行车极限参数不同。

在一些实施例中，所述第二确定模块130，具体用于根据所述驾驶情况信息，确定采用第一模式或者第二模式，其中，所述第一模式为被认证为具有熟练驾驶技术驾驶员的默认模式；所述第一模式具有的行车极限参数所限定的行车状态范围，大于所述第二模式具有的行车极限参数所限定的行车状态范围。

以下结合上述任一实施例提供一个具体示例：

如图5所示，通过车道识别技术，统计车辆驾驶过程中车道变更次数，与驾驶里程计算车道变更率。

通过云端***获取车辆事故次数，与驾驶里程计算车辆事故率。

通过变道前后车速，判断是否变道后出现紧急刹车情况，并累积次数，与变道次数计算变道紧急刹车率。紧急刹车可为刹车时间小于预设值的刹车。

当车道变换率高时，且变道紧急刹车率低，且事故率低的情况下，评判驾驶熟练程度高。

其他情况下，基于统计的驾驶员停车入位的时间，停车入位时间短则评判驾驶熟练程度高；

其他情况均判定驾驶熟练度低。

当被判定驾驶熟练度低时，车辆将进入熟练度低驾驶模式。例如最高时速不能超过80km/h，行驶中前车车距警报距离增加20米，停车倒车雷达警报距离提高30cm等等。

当熟练度由低变成高时，将解除熟练度低驾驶模式。

通过车道识别技术，统计车辆驾驶过程中车道变更次数，与驾驶里程计算车道变更率。

通过云端***获取车辆事故次数，与驾驶里程计算车辆事故率。

通过变道前后车速，判断是否变道后出现紧急刹车情况，并累积次数，与变道次数计算变道紧急刹车率。

当车道变换率高时，且变道紧急刹车率低，且事故率低的情况下，评判驾驶熟练程度高。

其他情况下，基于统计的驾驶员停车入位的时间，停车入位时间短则评判驾驶熟练程度高。

其他情况均判定驾驶熟练度低。

当被判定驾驶熟练度低时，车辆将进入熟练度低驾驶模式。例如最高时速不能超过80km/h，行驶中前车车距警报距离增加20米，停车倒车雷达警报距离提高30cm等等。

当熟练度由低变成高时，将解除熟练度低驾驶模式。

本实施例还提供一种电子设备，该电子设备可为车载设备或移动终端。该电子设备可包括：

收发器，用于信息收发；

存储器，用于信息存储；

处理器，与存储器连接，用于通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述收发器的信息收发并实现前述任意实施例提供的行车控制方法，例如，如图1至图3任一所示的行车控制方法。

所述收发器可包括各种天线或者网络接口。

所述处理器可为各种类型的处理器件，例如，中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者可编程阵列等。

所述处理器，可以通过总线与所述存储器连接，例如，所述总线可为集成电路总线等。

本实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被执行后，能够实现前述任意实施例提供的行车控制方法，例如，如图1至图3任一所示的行车控制方法。

本实施例提供的计算机存储介质可为非瞬间存储介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它行驶的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的行驶实现，也可以采用硬件加软件功能单元的行驶实现。

在一些情况下，上述任一两个技术特征不冲突的情况下，可以组合成新的方法技术方案。

在一些情况下，上述任一两个技术特征不冲突的情况下，可以组合成新的设备技术方案。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的变道信息，其中，所述变道信息至少包括：车辆变更车道的必要性指示信息；所述变道信息还包括：获取所述车辆的车道变更率、获取所述车辆在变更车道时段的刹车信息、获取所述车辆变更车道时的行驶速率及所述车辆车道变更的变更位置信息的至少其中之一；

根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息，其中，所述驾驶情况信息，用于衡量驾驶员的驾驶技术熟练程度和当前驾驶状态；

根据所述驾驶情况信息，确定行车极限参数，包括：根据所述驾驶情况信息，确定行车模式采用第一模式或者第二模式，其中，所述第一模式为被认证为具有熟练驾驶技术驾驶员的默认模式；所述根据所述驾驶情况信息，确定行车模式采用第一模式或者第二模式，包括：根据驾驶员的当前驾驶状态，在所述第一模式和所述第二模式之间自动切换；所述第一模式具有的行车极限参数所限定的行车状态范围，大于所述第二模式具有的行车极限参数所限定的行车状态范围；和/或，所述第一模式的娱乐操作权限大于所述第二模式的娱乐操作权限；

根据所述行车极限参数，控制所述车辆的行驶；若车辆的实际行车参数超过所述行车极限参数，输出报警信号并且执行车辆自锁状态；其中，在所述车辆自锁状态下，车辆停止和/或不响应驾驶员的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息，包括：

根据获取的多种所述变道信息的权重，计算衡量驾驶员的驾驶技术熟练程度和当前驾驶状态的所述驾驶情况信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述驾驶员的行车历史状态信息；

所述根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息，包括：

根据所述行车历史状态信息及所述行车事故信息，确定所述驾驶员的驾驶情况信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员的行车历史状态信息，包括以下至少之一：

获取所述驾驶员的行车事故信息；

获取所述驾驶员的停车入库信息。

5.一种行车控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的变道信息，其中，所述变道信息至少包括：车辆变更车道的必要性指示信息；所述变道信息还包括：获取所述车辆的车道变更率、获取所述车辆在变更车道时段的刹车信息、获取所述车辆变更车道时的行驶速率及所述车辆车道变更的变更位置信息的至少其中之一；

第一确定模块，用于根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息，其中，所述驾驶情况信息，用于衡量驾驶员的驾驶技术熟练程度和当前驾驶状态；

第二确定模块，用于根据所述驾驶情况信息，确定行车极限参数，包括：根据所述驾驶情况信息，确定行车模式采用第一模式或者第二模式，其中，所述第一模式为被认证为具有熟练驾驶技术驾驶员的默认模式；所述根据所述驾驶情况信息，确定行车模式采用第一模式或者第二模式，包括：根据驾驶员的当前驾驶状态，在所述第一模式和所述第二模式之间自动切换；所述第一模式具有的行车极限参数所限定的行车状态范围，大于所述第二模式具有的行车极限参数所限定的行车状态范围；和/或，所述第一模式的娱乐操作权限大于所述第二模式的娱乐操作权限；

控制模块，用于根据所述行车极限参数，控制所述车辆的行驶；若车辆的实际行车参数超过所述行车极限参数，输出报警信号并且执行车辆自锁状态；其中，在所述车辆自锁状态下，车辆停止和/或不响应驾驶员的操作。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器，与所述存储器连接，用于通过存储所述存储器存储的计算机执行指令，能够实现权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有所述计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求1至4任一项所述的方法。

Images