CN107946876A - 剥漆贴胶剪线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剥漆贴胶剪线机，其包括线圈，所述线圈的线材依次经送线单元、牵引单元、剥漆单元、折弯单元、剪切单元、夹线单元及包胶单元加工后输出产品；所述送线单元、牵引单元、剥漆单元、折弯单元、剪切单元、夹线单元及包胶单元分别安装在底板上。与现有技术相比，本发明具有生产效率高、制造成本低、占地面积小、智能化程度高等优点。

Description

剥漆贴胶剪线机

技术领域

本发明涉及漆包线加工技术领域，尤其涉及一种剥漆贴胶剪线机。

背景技术

现有技术中漆包线的加工需要人工进行裁剪、剥漆、包胶、折弯，这样的加工工艺过于复杂、生产效率低、设备占地面积大。

虽然有人将剥漆过程实现自动化，如中国专利CN201410524452X公开了一种漆包线剥漆装置，包括垂直固定于工作台上的支架、传送组件、剥漆组件和动力组件以及承载所述剥漆组件的托架；传送组件包括依次并列安装在支架上的固定轴、传送齿轮、第一传送支撑机构和第二传送支撑机构，而托架呈L形且和传送组件并列安装在所述支架上，传送漆包线的传送组件与剥漆组件传动连接，控制剥漆长度的剥漆组件受动力组件作用将漆包线剥漆。但是依然无法解决与包胶等工艺的结合，依然需要人工或其他方式对线材进行分别加工，生产效率极低。

发明内容

本发明是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本发明提供一种结构简单、生产效率高的剥漆贴胶剪线机。

本发明是通过以下技术方案实现的：剥漆贴胶剪线机，其包括线圈，所述线圈的线材依次经送线单元、牵引单元、剥漆单元、折弯单元、剪切单元、夹线单元及包胶单元加工后输出产品；所述送线单元、牵引单元、剥漆单元、折弯单元、剪切单元、夹线单元及包胶单元分别安装在底板上。

进一步地，所述线材在送线单元、牵引单元、剥漆单元、折弯单元、剪切单元上为同一水平线。

优选地，所述剥漆单元包括剥漆刀、剥漆电机、传动轴、剥漆支架、粉尘回收箱、吸尘器，所述剥漆支架固定在所述底板上，所述剥漆电机固定在所述剥漆支架上；所述剥漆电机经剥漆传动机构与所述传动轴连接，所述传动轴与所述剥漆刀固定相连；所述剥漆刀下方设有粉尘回收箱，所述粉尘回收箱设有通道与所述吸尘器相连。

进一步地，所述传动轴上设有线材通孔。

优选地，所述剥漆单元前后侧均设有牵引单元；所述牵引单元包括牵引电机、牵引轮，所述牵引电机驱动牵引轮旋转。

进一步地，所述剪切单元为气动剪钳。

优选地，所述包胶单元包括包胶机架，所述包胶机架上沿胶带前进方向上依次固定有送料单元、切料单元、压料单元、包胶单元；所述送料单元包括送料架、送料盘、送料气缸、夹料设备，所述夹料设备固定于所述送料气缸的活动端；所述切刀单元包括切刀、切刀支架，所述切刀滑动固定在所述切刀支架上并在切刀支架上下移动；所述压料单元包括压料支架、可活动压料、压料水平板，所述可活动压料在所述压料支架上下移动并将胶带压住在所述压料水平板上；所述包胶单元包括夹线单元、压胶旋转电机、包胶转轴、线材，所述夹线单元将所述线材放置包胶转轴处，所述压胶旋转电机带动转轴旋转并将所述胶带缠绕在所述线材上；所述送料架固定在所述机架的一端，所述送料架上安装有送料盘；所述送料盘与所述夹料设备之间设有水平调整轮。

进一步地，所述折弯单元包括折弯支架、折弯气缸、折弯限位槽，所述折弯支架固定在所述底板上，所述折弯气缸与所述折弯限位槽分别位于折弯支架两侧。

优选地，所述夹线单元夹取折弯后的线材到包胶单元处；所述夹线单元包括夹线气缸底座、夹线纵向气缸、夹线气动爪，所述夹线纵向气缸固定在所述夹线气缸底座上，所述夹线总线气缸的活动端固定有夹线气动爪。

进一步地，还包括输出单元，所述输出单元用于移送包胶后的线材；所述输出单元包括输出横向底座、输出同步电机、输出气动爪、放置槽，所述输出气动爪固定在输出同步电机上，所述放置槽用于放置所述输出气动爪夹住的线材。

与现有技术相比，本发明将线材剪裁、剥漆、折弯、包胶于一体，只需要将线材放入后，就可以生产出合格的产品，无需多次操作人员进行加工，极大提高了生产效率；同时结构简单、设备成本低、占地面积小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明无防护罩的结构示意图；

图3为剥漆单元处的后视图；

图4为剥漆单元处的主视图；

图5为剥漆单元处的立体图；

图6为包胶单元的主视图；

图7为包胶单元的立体图；

图8为夹线单元的结构示意图；

图9为折弯单元的结构示意图；

图10为输出单元的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

剥漆贴胶剪线机，其包括线圈1，所述线圈的线材依次经送线单元2、牵引单元361/362、剥漆单元3、折弯单元7、剪切单元4、夹线单元6及包胶单元5加工后输出产品；所述送线单元2、牵引单元361/362、剥漆单元3、折弯单元7、剪切单元4、夹线单元6及包胶单元5分别安装在底板201上。需要说明的是，所述底板的上下两侧设有箱体101，所述箱体用于屏蔽外界环境对加工的影响；为了方便操作，所述箱体上设有报警器103和各个单元参数控制显示器102。

所述线材在送线单元、牵引单元、剥漆单元、折弯单元、剪切单元上为同一水平线，处于同一水平线上，有利于线材长度的计量，同时降低牵引单元能耗。另外为了防止线材的弯曲，设有若干个直度矫正器36，所述直度矫正器36固定于剥漆支架31上。

所述剥漆单元3包括剥漆刀34、剥漆电机35、传动轴37、剥漆支架31、粉尘回收箱32、吸尘器33，所述剥漆支架31固定在所述底板201上，所述剥漆电机35固定在所述剥漆支架31上；所述剥漆电机37经剥漆传动机构与所述传动轴37连接，所述传动轴与所述剥漆刀固定相连；所述剥漆刀34下方设有粉尘回收箱32，所述粉尘回收箱设有通道与所述吸尘器相连；所述传动轴上设有线材通孔(图中未示出)；所述剥漆单元前后侧均设有牵引单元；所述牵引单元361/362包括牵引电机363、牵引轮，所述牵引电机驱动牵引轮旋转。需要说明的是，所述牵引轮分为上下牵引轮，所述上下牵引轮相向运动，所述上下牵引轮采用不同的电机或气动机构驱动。

所述线材经剥漆后穿过剪切单元，所述剪切单元4为气动剪钳。

所述线材经过剪切单元后穿过折弯单元。所述折弯单元7包括折弯支架、折弯气缸73、折弯限位槽71，所述折弯支架固定在所述底板201上，所述折弯气缸73与所述折弯限位槽71分别位于折弯支架两侧，所述折弯气缸的活动端72由高硬度、耐磨材料制成。需要说明的是，所述折弯限位槽设有两个，所述折弯限位槽之间设有夹线气动爪65的取线空间。

所述夹线单元6夹取折弯后的线材到包胶单元5处；所述夹线单元6包括夹线气缸底座62、夹线纵向气缸61、夹线气动爪65，所述夹线纵向气缸固定在所述夹线气缸底座上，所述夹线总线气缸的活动端63固定有夹线气动爪，所述夹线气动爪内设有凹槽66，所述凹槽用于放置线材。需要说明的是，所述夹线气动爪设有两个，所述两个夹线气动爪之间的间隙大于所述折弯限位槽的大小。

所述包胶单元5包括包胶机架51，所述包胶机架51上沿胶带前进方向上依次固定有送料单元、切料单元、压料单元、包胶单元；所述送料单元包括送料架、送料盘59、送料气缸57、夹料设备571，所述夹料设备571固定于所述送料气缸的活动端；所述切刀单元包括切刀531、切刀支架532，所述切刀531滑动固定在所述切刀支架532上并在切刀支架532上下移动；所述压料单元包括压料支架541、可活动压料54、压料水平板542，所述可活动压料54在所述压料支架541上下移动并将胶带591压住在所述压料水平板542上；所述包胶单元包括夹线单元6、压胶旋转电机52、转轴521、待包胶线材56，所述夹线单元的夹线气动爪65将所述漆包线放置包胶转轴处，所述压胶旋转电机带动转轴旋转并将所述胶带缠绕在所述待包胶线材上。

所述压料水平板542的上表面与所述转轴相切，所述包胶转轴上设有静电吸附性材料。具体的来说，压料水平板542的上表面与所述包胶转轴的下侧相切，此时包胶转轴顺势旋转，胶带可以较好的吸附在转轴上，随着包胶转轴的旋转，胶带粘贴在漆包线上。防止因压料单元或送料单元存在偏差，导致胶带无法与包胶转轴接触，设有静电吸附性材料，可以将胶带吸附过去。

所述包胶转轴下侧对称设有两个从动轴55，所述包胶转轴521与所述从动轴55之间设有间隙，所述间隙内放置有待包胶线材56。具体的来说，所述从动轴55表面为粗造表面，防止待包胶线材相对滑动。

所述送料架592固定在所述包胶机架51的一端，所述送料架592上安装有送料盘59；所述送料盘59与所述夹料设备之间设有水平调整轮58，所述夹料设备为夹料气缸571，所述夹料气缸571固定在所述送料气缸的活动端。设有水平调整轮58，防止送料气缸水平移动时对送料盘的影响；同时调整胶带的方向，利于夹住和切割。

所述切刀531固定在切刀气缸53上，所述切刀气缸53固定在所述切刀支架532上。

所述胶带在所述夹料设备、切料单元、压料单元处于同一水平线上，胶带处于同一水平方向上，有利于胶带夹住、切割和包胶工艺的进行。

包胶单元的工作流程：

a)设备各个单元复位，将胶带放置到夹料气缸处；

b)启动夹料气缸，将所述胶带夹紧；随后启动送料气缸，将胶带送至压料单元处；

c)压料单元将所述胶带压住，松开夹料气缸；

d)所述送料气缸复位，夹料气缸再次夹住胶带；

f)切刀气缸带动切刀将所述胶带切断；

g)夹线气动爪将漆包线移动至间隙处，开启压胶旋转电机并带动包胶转轴旋转，从而带动漆包线和胶带一起旋转，将胶带贴附在所述待包胶线材上。

还包括输出单元8，所述输出单元用于移送包胶后的线材11；所述输出单元包括输出横向底座、输出同步电机81、输出气动爪84、放置槽9，所述输出气动爪84固定在输出同步电机上，所述放置槽9用于放置所述输出气动爪84夹住的线材。为了缩减成本和结构的稳定性，所述放置槽9远离底板的一端设有高度可调节支撑架91。

本发明的工作过程：

1)操作人员将所述线材穿过送线单元，送至剥漆刀内；

2)线材经剥漆后，由牵引单元的牵引作用继续前进；

3)线材穿过气动剪钳后，送至折弯单元处；与此同时，夹线气动爪移送至折弯限位槽处；

4)折弯单元的折弯气缸作用下，线材折弯成相应的角度(90°)，折弯气缸复位；

5)线材继续向前输送到达设定长度后，夹线气动爪夹住线材，气动剪钳剪切线材；

6)剪切完的线材经夹线气动爪送至包胶转轴处进行包胶；

7)经包胶后的线材经输出单元放置到放置槽内。

与现有技术相比，本发明将线材剪裁、剥漆、折弯、包胶于一体，只需要将线材放入后，就可以生产出合格的产品，无需多次操作人员进行加工，极大提高了生产效率；同时结构简单、设备成本低、占地面积小。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.剥漆贴胶剪线机，其特征在于：其包括线圈，所述线圈的线材依次经送线单元、牵引单元、剥漆单元、折弯单元、剪切单元、夹线单元及包胶单元加工后输出产品；所述送线单元、牵引单元、剥漆单元、折弯单元、剪切单元、夹线单元及包胶单元分别安装在底板上。

2.根据权利要求1所述剥漆贴胶剪线机，其特征在于：所述线材在送线单元、牵引单元、剥漆单元、折弯单元、剪切单元上为同一水平线。

3.根据权利要求2所述剥漆贴胶剪线机，其特征在于：所述剥漆单元包括剥漆刀、剥漆电机、传动轴、剥漆支架、粉尘回收箱、吸尘器，所述剥漆支架固定在所述底板上，所述剥漆电机固定在所述剥漆支架上；所述剥漆电机经剥漆传动机构与所述传动轴连接，所述传动轴与所述剥漆刀固定相连；所述剥漆刀下方设有粉尘回收箱，所述粉尘回收箱设有通道与所述吸尘器相连。

4.根据权利要求3所述剥漆贴胶剪线机，其特征在于：所述传动轴上设有线材通孔。

5.根据权利要求1至4任意一项所述剥漆贴胶剪线机，其特征在于：所述剥漆单元前后侧均设有牵引单元；所述牵引单元包括牵引电机、牵引轮，所述牵引电机驱动牵引轮旋转。

6.根据权利要求1所述剥漆贴胶剪线机，其特征在于：所述剪切单元为气动剪钳。

7.根据权利要求1所述剥漆贴胶剪线机，其特征在于：所述包胶单元包括包胶机架，所述包胶机架上沿胶带前进方向上依次固定有送料单元、切料单元、压料单元、包胶单元；所述送料单元包括送料架、送料盘、送料气缸、夹料设备，所述夹料设备固定于所述送料气缸的活动端；所述切刀单元包括切刀、切刀支架，所述切刀滑动固定在所述切刀支架上并在切刀支架上下移动；所述压料单元包括压料支架、可活动压料、压料水平板，所述可活动压料在所述压料支架上下移动并将胶带压住在所述压料水平板上；所述包胶单元包括夹线单元、压胶旋转电机、包胶转轴、线材，所述夹线单元将所述线材放置转轴处，所述压胶旋转电机带动包胶转轴旋转并将所述胶带缠绕在所述线材上；所述送料架固定在所述机架的一端，所述送料架上安装有送料盘；所述送料盘与所述夹料设备之间设有水平调整轮。

8.根据权利要求1所述剥漆贴胶剪线机，其特征在于：所述折弯单元包括折弯支架、折弯气缸、折弯限位槽，所述折弯支架固定在所述底板上，所述折弯气缸与所述折弯限位槽分别位于折弯支架两侧。

9.根据权利要求1所述剥漆贴胶剪线机，其特征在于：所述夹线单元夹取折弯后的线材到包胶单元处；所述夹线单元包括夹线气缸底座、夹线纵向气缸、夹线气动爪，所述夹线纵向气缸固定在所述夹线气缸底座上，所述夹线总线气缸的活动端固定有夹线气动爪。

10.根据权利要求1所述剥漆贴胶剪线机，其特征在于：还包括输出单元，所述输出单元用于移送包胶后的线材；所述输出单元包括输出横向底座、输出同步电机、输出气动爪、放置槽，所述输出气动爪固定在输出同步电机上，所述放置槽用于放置所述输出气动爪夹住的线材。