CN104290681A - 车门开启控制***及方法 - Google Patents

车门开启控制***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104290681A
CN104290681A CN201310294198.4A CN201310294198A CN104290681A CN 104290681 A CN104290681 A CN 104290681A CN 201310294198 A CN201310294198 A CN 201310294198A CN 104290681 A CN104290681 A CN 104290681A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
mobile object
image
car door
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310294198.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈文华
郭鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201310294198.4A priority Critical patent/CN104290681A/zh
Priority to US14/325,915 priority patent/US20150019084A1/en
Publication of CN104290681A publication Critical patent/CN104290681A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/767—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using cameras
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

车门开启控制***及方法。一种车门开启控制方法，该方法包括：建立移动物体在图像中所占的比例与移动物体到车辆的距离的对应关系；当收到车门开启命令且车辆停止运行时，控制摄像头拍摄移动物体的第一图像及第二图像，记录拍摄第一图像的第一时间及拍摄第二图像的第二时间，计算移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例，确定移动物体到车辆的第一距离及第二距离；根据所述第一距离、第二距离、第一时间及第二时间计算移动物体的运动速度，并计算移动物体到车辆的接近时间；及当所述接近时间在预先设定的范围内时，开启车门。本发明还提供一种车门开启控制***。本发明能够控制车门的开启，保证车辆中乘客的安全。

Description

车门开启控制***及方法
技术领域
本发明涉及一种车辆控制***及方法，特别是关于一种车门开启控制***及方法。
背景技术
有时候由于疏忽，车辆停止后乘客没有注意到有移动物体正在靠近车辆。此时，乘客若打开车门下车，很可能会发生意外。因此，需要控制车门的开启，避免乘客在移动物体过于接近时开启车门。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种车门开启控制***，能够控制车门的开启，保证车辆中乘客的安全。
此外，还有必要提供一种车门开启控制方法，能够控制车门的开启，保证车辆中乘客的安全。
一种车门开启控制***，运行于车辆中，该车辆包括摄像头，该摄像头用于拍摄车辆周围的移动物体的图像，该***包括：建立模块，用于建立移动物体在图像中所占的比例与移动物体到车辆的距离的对应关系；拍摄模块，用于当收到车门开启命令且车辆停止运行时，控制所述摄像头拍摄移动物体的第一图像及第二图像，记录拍摄第一图像的第一时间及拍摄第二图像的第二时间，计算移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例，根据该移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例及建立的对应关系确定对应的移动物体到车辆的第一距离及第二距离；计算模块，用于根据所述第一距离、第二距离、第一时间及第二时间计算移动物体的运动速度，根据所述第二距离及移动物体的运动速度计算移动物体到车辆的接近时间；及控制模块，用于当所述接近时间在预先设定的范围内时，开启车门。
一种车门开启控制方法，应用于车辆中，该车辆包括摄像头，该摄像头用于拍摄车辆周围的移动物体的图像，该方法包括：建立移动物体在图像中所占的比例与移动物体到车辆的距离的对应关系；当收到车门开启命令且车辆停止运行时，控制所述摄像头拍摄移动物体的第一图像及第二图像，记录拍摄第一图像的第一时间及拍摄第二图像的第二时间，计算移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例，根据该移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例及建立的对应关系确定对应的移动物体到车辆的第一距离及第二距离；根据所述第一距离、第二距离、第一时间及第二时间计算移动物体的运动速度，根据所述第二距离及移动物体的运动速度计算移动物体到车辆的接近时间；及当所述接近时间在预先设定的范围内时，开启车门。
本发明根据摄像头拍摄的移动物体的图像计算移动物体到车辆的接近时间，根据该接近时间控制车门的开启，从而保证车辆中乘客的安全。
附图说明
图1为本发明车门开启控制***较佳实施例的运行环境示意图。
图2为图1中车门开启控制***的功能模块图。
图3为本发明车门开启控制方法较佳实施例的流程图。
主要元件符号说明
车辆 1
车门开启控制*** 10
摄像头 11
车门控制装置 12
存储设备 13
处理器 14
建立模块 100
判断模块 101
拍摄模块 102
计算模块 103
控制模块 104
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
参阅图1所示，是本发明车门开启控制***较佳实施例的运行环境示意图。所述车门开启控制***10运行于车辆1中。该车辆1还包括通过数据总线相连的摄像头11、车门控制装置12、存储设备13及处理器14。所述摄像头11用于拍摄车辆1周围的移动物体的图像。在本实施例中，所述摄像头11安装在车辆1的尾部，用于拍摄车辆1后方的移动物体的图像。所述摄像头11也可以安装在车辆1的头部或其他部位，用于拍摄车辆1前方或其他方位的移动物体的图像。所述移动物体为，例如，其他的车辆。
所述车门开启控制***10包括一个或多个由程序代码组成的功能模块（详见图2），各功能模块存储于所述存储设备13中，并由所述处理器14所执行，以实现如下功能：根据摄像头11拍摄的移动物体的图像计算移动物体到车辆1的接近时间，根据该接近时间控制车门的开启，从而保证车辆1中乘客的安全（详见图3）。
参阅图2所示，是图1中车门开启控制***的功能模块图。所述车门开启控制***10包括建立模块100、判断模块101、拍摄模块102、计算模块103及控制模块104。以下将结合图3说明各模块的具体功能。
参阅图3所示，是本发明车门开启控制方法较佳实施例的流程图。
步骤S301，建立模块100建立移动物体在图像中所占的比例与移动物体到车辆1的距离的对应关系，并将该对应关系存储于存储设备13中。所述对应关系描述不同的移动物体在图像中所占的比例对应的移动物体到车辆1的距离。移动物体在图像中所占的比例越大，对应的移动物体到车辆1的距离就越小。例如，当移动物体在图像中所占的比例为5%时，对应的移动物体到车辆1的距离是100米，当移动物体在图像中所占的比例为10%时，对应的移动物体到车辆1的距离是80米。
收到车门开启命令后，步骤S302，判断模块101判断车辆1是否停止运行。在本实施例中，若车辆1未停止运行，则步骤S303，判断模块101关闭摄像头11并拒绝开启车门，返回步骤S302。
若车辆1停止运行，则步骤S304，拍摄模块102控制摄像头11拍摄移动物体的第一图像，并记录拍摄第一图像的第一时间。
步骤S305，拍摄模块102计算移动物体在第一图像中所占的比例，根据该移动物体在第一图像中所占的比例及建立的对应关系确定对应的移动物体到车辆1的第一距离。例如，拍摄模块102计算得到移动物体在第一图像中所占的比例为5%，确定对应的移动物体到车辆1的第一距离为100米。
步骤S306，在一个预设的时间间隔之后或者在拍摄完第一图像之后的任意时间，拍摄模块102控制摄像头11拍摄移动物体的第二图像，并记录拍摄第二图像的第二时间。
步骤S307，拍摄模块102计算移动物体在第二图像中所占的比例，根据该移动物体在第二图像中所占的比例及建立的对应关系确定对应的移动物体到车辆1的第二距离。例如，拍摄模块102计算得到移动物体在第二图像中所占的比例为10%，确定对应的移动物体到车辆1的第二距离为80米。
步骤S308，计算模块103根据所述第一距离、第二距离、第一时间及第二时间计算移动物体的运动速度。在本实施例中，第一距离为s1、第二距离为s2、第一时间为t1，第二时间为t2，则移动物体的运动速度v = |s1－s2|/|t1－t2|。
步骤S309，计算模块103根据所述第二距离及移动物体的运动速度计算移动物体到车辆1的接近时间。在本实施例中，第二距离为s2，移动物体的运动速度为v，则移动物体到车辆1的接近时间t = s2/v。
步骤S310，控制模块104判断所述接近时间是否在预先设定的范围内。所述预先设定的范围为，例如，大于等于2秒。
若所述接近时间在预先设定的范围内（例如接近时间大于等于2秒），则步骤S311，控制模块104控制车门控制装置12开启车门。
否则，若所述接近时间不在预先设定的范围（例如接近时间小于2秒），则步骤S312，控制模块104发出危险警告并拒绝开启车门。

Claims (6)

1.一种车门开启控制***，运行于车辆中，该车辆包括摄像头，该摄像头用于拍摄车辆周围的移动物体的图像，其特征在于，该***包括：
建立模块，用于建立移动物体在图像中所占的比例与移动物体到车辆的距离的对应关系；
拍摄模块，用于当收到车门开启命令且车辆停止运行时，控制所述摄像头拍摄移动物体的第一图像及第二图像，记录拍摄第一图像的第一时间及拍摄第二图像的第二时间，计算移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例，根据该移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例及建立的对应关系确定对应的移动物体到车辆的第一距离及第二距离；
计算模块，用于根据所述第一距离、第二距离、第一时间及第二时间计算移动物体的运动速度，根据所述第二距离及移动物体的运动速度计算移动物体到车辆的接近时间；及
控制模块，用于当所述接近时间在预先设定的范围内时，开启车门。
2.如权利要求1所述的车门开启控制***，其特征在于，所述控制模还用于当所述接近时间不在预先设定的范围时，发出危险警告并拒绝开启车门。
3.如权利要求1所述的车门开启控制***，其特征在于，该***还包括判断模块，用于当收到车门开启命令且车辆未停止运行时，关闭摄像头并拒绝开启车门。
4.一种车门开启控制方法，应用于车辆中，该车辆包括摄像头，该摄像头用于拍摄车辆周围的移动物体的图像，其特征在于，该方法包括：
建立移动物体在图像中所占的比例与移动物体到车辆的距离的对应关系；
当收到车门开启命令且车辆停止运行时，控制所述摄像头拍摄移动物体的第一图像及第二图像，记录拍摄第一图像的第一时间及拍摄第二图像的第二时间，计算移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例，根据该移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例及建立的对应关系确定对应的移动物体到车辆的第一距离及第二距离；
根据所述第一距离、第二距离、第一时间及第二时间计算移动物体的运动速度，根据所述第二距离及移动物体的运动速度计算移动物体到车辆的接近时间；及
当所述接近时间在预先设定的范围内时，开启车门。
5.如权利要求4所述的车门开启控制方法，其特征在于，该方法还包括：
当所述接近时间不在预先设定的范围时，发出危险警告并拒绝开启车门。
6.如权利要求4所述的车门开启控制方法，其特征在于，该方法还包括：
当收到车门开启命令且车辆未停止运行时，关闭摄像头并拒绝开启车门。
CN201310294198.4A 2013-07-15 2013-07-15 车门开启控制***及方法 Pending CN104290681A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310294198.4A CN104290681A (zh) 2013-07-15 2013-07-15 车门开启控制***及方法
US14/325,915 US20150019084A1 (en) 2013-07-15 2014-07-08 Method, system, and vehicle with controlled door opening

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310294198.4A CN104290681A (zh) 2013-07-15 2013-07-15 车门开启控制***及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104290681A true CN104290681A (zh) 2015-01-21

Family

ID=52277761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310294198.4A Pending CN104290681A (zh) 2013-07-15 2013-07-15 车门开启控制***及方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20150019084A1 (zh)
CN (1) CN104290681A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105059216A (zh) * 2015-08-17 2015-11-18 南京航空航天大学 一种汽车开门防撞***
CN106585489A (zh) * 2016-12-12 2017-04-26 观致汽车有限公司 一种车辆安全开门的控制***、方法及车辆
CN106985744A (zh) * 2015-12-01 2017-07-28 法乐第未来公司 用于操作车门的***和方法
CN107130873A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 福特环球技术公司 用于动力门***的移动物体检测
CN108446592A (zh) * 2018-02-08 2018-08-24 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种车门的安全控制方法、装置、车载设备及存储介质
CN113156829A (zh) * 2021-04-23 2021-07-23 广东海火虚拟现实技术服务有限公司 一种设备的开启方法和***
CN115929144A (zh) * 2023-01-03 2023-04-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015224108A1 (de) * 2015-12-02 2017-06-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuervorrichtung und Steuerverfahren für ein Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe
US11829133B2 (en) 2020-09-22 2023-11-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Distance based vehicle remote control systems and methods for using same
JP2022081043A (ja) * 2020-11-19 2022-05-31 トヨタ自動車株式会社 降車支援装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0065650B1 (en) * 1981-04-30 1986-10-08 Nissan Motor Co., Ltd. Electronic door locking system for automotive vehicles
CN1996049A (zh) * 2006-10-18 2007-07-11 何华科技股份有限公司 汽车及其车门防撞预警方法、预警***
CN101234620A (zh) * 2008-02-28 2008-08-06 上海交通大学 车辆智能后视装置
JP2010033409A (ja) * 2008-07-30 2010-02-12 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両の事故防止システム、コンピュータプログラム、車両の事故防止制御方法、及び電源制御装置
WO2012084222A1 (de) * 2010-12-24 2012-06-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum automatischen betätigen eines schliesselements eines fahrzeugs sowie entsprechende vorrichtung und fahrzeug
US20130116859A1 (en) * 2011-10-27 2013-05-09 Magna Electronics Inc. Driver assist system with algorithm switching

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0065650B1 (en) * 1981-04-30 1986-10-08 Nissan Motor Co., Ltd. Electronic door locking system for automotive vehicles
CN1996049A (zh) * 2006-10-18 2007-07-11 何华科技股份有限公司 汽车及其车门防撞预警方法、预警***
CN101234620A (zh) * 2008-02-28 2008-08-06 上海交通大学 车辆智能后视装置
JP2010033409A (ja) * 2008-07-30 2010-02-12 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両の事故防止システム、コンピュータプログラム、車両の事故防止制御方法、及び電源制御装置
WO2012084222A1 (de) * 2010-12-24 2012-06-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum automatischen betätigen eines schliesselements eines fahrzeugs sowie entsprechende vorrichtung und fahrzeug
US20130116859A1 (en) * 2011-10-27 2013-05-09 Magna Electronics Inc. Driver assist system with algorithm switching

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105059216A (zh) * 2015-08-17 2015-11-18 南京航空航天大学 一种汽车开门防撞***
CN106985744A (zh) * 2015-12-01 2017-07-28 法乐第未来公司 用于操作车门的***和方法
CN107130873A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 福特环球技术公司 用于动力门***的移动物体检测
CN106585489A (zh) * 2016-12-12 2017-04-26 观致汽车有限公司 一种车辆安全开门的控制***、方法及车辆
CN108446592A (zh) * 2018-02-08 2018-08-24 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种车门的安全控制方法、装置、车载设备及存储介质
CN113156829A (zh) * 2021-04-23 2021-07-23 广东海火虚拟现实技术服务有限公司 一种设备的开启方法和***
CN115929144A (zh) * 2023-01-03 2023-04-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质
CN115929144B (zh) * 2023-01-03 2024-05-24 重庆长安汽车股份有限公司 一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20150019084A1 (en) 2015-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104290681A (zh) 车门开启控制***及方法
CN104340224B (zh) 用于操作机动车辆的方法和装置
CN105761316B (zh) 一种防止etc车道跟车干扰的方法和***
US10769940B2 (en) Method for opening and closing door of vehicle for safe getting-off of passenger
CN105046951A (zh) 基于行车记录仪的车辆监测方法及监测模块
CN105809964A (zh) 交通预警方法和装置
CN111369708A (zh) 车辆行驶的信息记录方法及装置
CN105702050A (zh) 一种高速公路超限超载管理控制方法
CN105599724A (zh) 控制装置以及控制方法
KR20150042566A (ko) 클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법
CN110264651A (zh) 列车站台行人越线监测方法、装置、终端及存储介质
JPWO2018123054A1 (ja) 事故防止システム、方法及びプログラム
US20200255000A1 (en) Method and device for safeguarding a movement of a motor vehicle on an inclined ramp
KR102372560B1 (ko) 차량을 영상으로 관리하는 방법 및 장치
CN117072012A (zh) 一种车门控制方法、装置、设备以及存储介质
CN103763521B (zh) 一种监控设备
CN109544935A (zh) 智能车库停车控制方法、装置及存储介质
CN110908003A (zh) 基于无人驾驶的主动式障碍物探测***
JP7268959B2 (ja) 車両が停止後に自動的に再び前進させないようにすることを可能にする装置及び方法
US20200159230A1 (en) Vehicle motion adaptation systems and methods
JP2013052738A (ja) 駆け込み乗車検知装置
EP3936408B1 (en) Train monitoring system
CN110276845B (zh) 基于汽车电梯的车辆管理***
JP2019059317A (ja) 車両扉開閉検知装置
CN108005451B (zh) 一种基于机器视觉的立体车库的安全检测***的检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150121