KR20150042566A - 클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법 - Google Patents

클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스는 차량의 주변 상황을 촬영하는 촬상부, 촬영한 영상을 저장하고 클라우드망 내의 영상관리장치로 촬영한 영상을 자동으로 전송하기 위한 주소 정보를 저장하는 저장부, 촬영한 영상을 영상관리장치로 전송하는 통신 인터페이스부, 촬상부의 촬영가능 여부 및 촬영한 영상의 저장가능 여부 중 적어도 하나의 이벤트를 판단하는 이벤트판단 처리부, 및 판단한 결과 적어도 하나의 이벤트 발생시 주소 정보에 근거하여 촬영한 영상을 영상관리장치로 전송하도록 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법{Black Box for Clouding Service and Image Process Method Thereof}
본 발명은 클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 예컨대 차량 화재, 차량 침수 및 대형 사고 등으로 인해 사고 동영상이 손실될 수 있는 특정 이벤트의 발생시에 가령 클라우드망 내의 영상관리장치로 영상 데이터를 자동으로 전송해 주어 사고 처리시 이용하게 하려는 클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법에 관한 것이다.
오늘날 자가용 운전자의 수가 대폭 증가하였으나, 교통 사고 발생시 그에 따라 적절하게 대처할 수 있는 경험을 가진 운전자의 수는 그렇게 많지 않다. 일단 교통사고가 발생한 경우 사고 운전자는 사고 당시의 충격으로 이성적 판단이 어려울 수 있으며, 사고로 인해 신체 상해를 당한 경우 또는 의식이 없는 경우에는 정상적인 사고 처리가 불가능하다.
또한, 사고 운전자의 피해는 적으나 사고 차량이 큰 손상을 입은 경우 어떻게 처리해야 하는지 사고 처리 절차를 모를 수 있으며, 또한 사고 관련하여 어느 운전자의 과실인지에 대한 시비가 발생한 경우 명백한 증거를 수집하기 어렵고, 증인을 찾아야 하는 번거로움이 있다.
그리고 차량이 도난당한 경우, 도난당한 차량이 어디 위치에 있는지 원격지에서 알 수 없으며, 차량 주차시 주차된 차량을 다른 차량이 충돌한다거나 타인이 인위적으로 차량에 충격을 주는 경우 건물에 설치된 감시 카메라에 찍히지 않는 이상 위해 행위를 가한 차량이나 사람을 찾을 수 없고, 증거를 찾기도 어려운 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 고안된 것이 소위 블랙박스라는 불리는 사고정보 기록장치이다. 이러한 블랙박스를 차량 내에 설치함으로써 촬영된 동영상을 통해 사고의 시시비비를 가리는 것이 보다 수월하게 되었다.
그런데 일반적인 블랙박스의 경우에는 가령 화재나 대형 사고로 인해 블랙박스 내에 저장된 사고 동영상의 손실(또는 망실)이 큰 경우, 사고의 상황을 분석하는 데 많은 어려움이 있다.
또한 사고 동영상의 손실이 크지 않다 하더라도, 특정 사고가 발생하여 가해자와 피해자 간에 시시비비를 가려야 하는 경우, 내부 메모리를 가지고 경찰서를 방문해야 하는 등 번거로움이 있다.
뿐만 아니라, 차량 침수, 차량 화재나 대형 사고로 인해 블랙박스가 작동하지 않는 경우, 사고의 발생 시점부터 촬영된 영상이 없기 때문에 사고 발생 이전에 촬영된 영상만을 이용하여 사고 상황을 추측해야 하므로 사고를 정확히 분석하는 데 어려움이 있다.
본 발명의 실시예는 예컨대 차량 화재, 차량 침수 및 대형 사고 등으로 인해 사고 동영상이 손실될 수 있는 특정 이벤트의 발생시에 가령 클라우드망 내의 영상관리장치로 영상 데이터를 자동으로 전송해 주어 사고 처리시 이용하게 하려는 클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스는 차량의 주변 상황을 촬영하는 촬상부, 상기 촬영한 영상을 저장하고, 클라우드망 내의 영상관리장치로 상기 촬영한 영상을 자동으로 전송하기 위한 주소 정보를 저장하는 저장부, 상기 촬영한 영상을 상기 영상관리장치로 전송하는 통신 인터페이스부, 상기 촬상부의 촬영가능 여부 및 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부 중 적어도 하나의 이벤트를 판단하는 이벤트판단 처리부, 및 상기 판단한 결과 상기 적어도 하나의 이벤트 발생시 상기 주소 정보에 근거하여 상기 촬영한 영상을 상기 영상관리장치로 전송하도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 이벤트판단 처리부는, 상기 촬영가능 여부 및 상기 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 차량의 전원 단선 여부를 판단할 수 있다.
상기 이벤트판단 처리부는, 상기 촬상부의 촬영가능 여부를 판단하기 위하여 상기 촬영을 위한 전원의 인가 여부를 판단하고, 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 저장부의 파손 가능성을 판단할 수 있다.
상기 클라우딩 블랙박스는 상기 촬상부로 상기 촬영을 위한 주전원을 공급하는 주전원 공급부, 및 상기 주전원의 공급이 차단될 때, 상기 촬상부로 상기 촬영을 지속시키기 위한 보조전원을 공급하는 보조전원 공급부를 더 포함하되, 상기 이벤트판단 처리부는, 상기 주전원의 차단 여부를 판단할 수 있다.
상기 이벤트발생 처리부는 상기 이벤트의 발생 시점 이전의 촬영 영상과, 상기 보조전원에 의해 촬영된 상기 이벤트의 발생 시점 이후의 촬영 영상을 추출하여 상기 추출한 영상을 상기 제어부로 제공할 수 있다.
상기 보조전원 공급부는 상기 주전원에 의해 충전되지 않는 비상용 배터리를 포함할 수 있다.
상기 이벤트발생 처리부는 상기 차량의 화재를 감지하기 위한 화재감지센서를 포함하며, 상기 화재감지센서의 동작 여부에 따라 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법은 촬상부가, 차량의 주변 상황을 촬영하는 단계, 상기 촬영한 영상을 저장하고, 클라우드망 내의 영상관리장치로 상기 촬영한 영상을 자동으로 전송하기 위한 주소 정보를 저장하는 단계, 상기 촬상부의 촬영가능 여부 및 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부 중 적어도 하나의 이벤트를 판단하는 단계, 및 상기 판단한 결과 상기 적어도 하나의 이벤트 발생시 상기 주소 정보에 근거해 상기 촬영한 영상을 상기 영상관리장치로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 이벤트를 판단하는 단계는, 상기 촬영가능 여부 및 상기 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 차량의 전원 단선 여부를 판단할 수 있다.
상기 이벤트를 판단하는 단계는, 상기 촬상부의 촬영가능 여부를 판단하기 위하여 상기 촬영을 위한 전원의 인가 여부를 판단하고, 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 촬영한 영상이 저장되는 저장부의 파손 가능성을 판단할 수 있다.
상기 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법은 상기 촬상부로 상기 촬영을 위한 주전원을 공급하는 단계, 및 상기 주전원의 공급이 차단될 때, 상기 촬상부로 상기 촬영을 지속시키기 위한 보조전원을 공급하는 단계를 더 포함하되, 상기 이벤트를 판단하는 단계는, 상기 주전원의 차단 여부를 판단할 수 있다.
상기 이벤트를 판단하는 단계는, 상기 이벤트의 발생 시점 이전의 촬영 영상과, 상기 보조전원에 의해 촬영된 상기 이벤트의 발생 시점 이후의 촬영 영상을 추출하여 상기 추출한 영상을 상기 전송을 위해 제공할 수 있다.
상기 보조전원을 공급하는 단계는, 상기 주전원에 의해 충전되지 않는 비상용 배터리의 전원을 보조전원으로 공급할 수 있다.
상기 이벤트를 판단하는 단계는, 상기 촬영한 영상이 저장되는 저장부의 화재를 감지하여 상기 감지한 결과에 따라 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 영상처리 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 클라우딩 블랙박스의 세부 구조를 나타내는 블록다이어그램,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 영상처리 과정을 나타내는 도면,
도 4는 도 3의 영상처리 과정을 도식화하여 나타내는 도면, 그리고
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 영상전송 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 영상전송 시스템(90)은 클라우딩 블랙박스(100), 영상관리장치(110), 통신망(120) 및 적어도 하나의 이벤트처리장치(130_1, 130_2)를 포함한다.
클라우딩 블랙박스(100)는 차량용 블랙박스, 항공기 내의 블랙박스, 선박에 설치된 블랙박스, 보안을 목적으로 사용되는 CCTV 및 스마트폰과 같은 휴대전화를 모두 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스(100)는 바람직하게는 차량의 내부에 설치되며, 차량의 이동시에, 또는 정지되어 있다 하더라도 사용자가 특정 시간대에 동작하도록 설정하거나 특정 이벤트가 발생한 경우에 주변 상황을 촬영하여 내부 메모리에 저장한다. 또한 사용자가 설정한 특정 이벤트가 발생한 경우, 촬영된 영상을 외부로 전송해 줄 수 있다. 가령 클라우드망과 같은 통신망(120) 내에 구비되는 영상관리장치(110)로 전송할 수 있다. 또한 클라우딩 블랙박스(100)는 이러한 영상 전송과 함께 가령 차량의 소유자가 구비하는 스마트폰 등의 이동단말로 이벤트의 발생을 알리는 메시지를 전송할 수 있다.
예를 들어, 클라우딩 블랙박스(100)의 사용자는 일반적인 이벤트의 상황으로서 주차시에 촬영 영상을 전송하도록 설정할 수 있고, 주행시 시속 20 km 이상의 충격이 있었던 경우에만 촬영 영상을 전송하도록 설정할 수 있다. 또한 주차시 차문이 열리고 닫히는 충격이 일정 값 이상일 때 영상을 전송하도록 설정할 수 있다. 나아가 대형 사고로 인해 기절정된 크기의 충격이 차량에 가해진 경우에는 이러한 상황을 판단하여 영상을 외부, 즉 통신망(120)을 경유하여 클라우드망을 구성하는 영상관리장치(110)로 전송해줄 수 있다. 또한 차량 침수로 인해 전원이 차단되는 경우에도 보조 전원을 이용해 촬영된 사고의 마지막 영상을 영상관리장치(110)로 전송해줄 수 있다. 이때 이벤트의 발생을 알리는 메시지도 지정된 이동단말로 함께 전송해 줄 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스(100)는 중대한 이벤트의 발생으로 인해, 내부 메모리에 저장된 영상이 손실될 가능성이 있거나, 이벤트의 발생 이후의 촬영 영상의 확보가 어려울 수 있다고 판단하여 주변 상황의 촬영을 지속시키거나 촬영된 영상을 이중 보관할 수 있도록 하는 데 그 장점이 있다. 예를 들어, 대형 사고나 차량 화재 및 차량 침수가 발생한 시점에서 클라우딩 블랙박스(100)가 가동을 멈춘 경우, 영상의 분석이 가능한 상태라면 종래에는 그 이전에 촬영된 영상을 가지고만 사건의 분석이 이루어진다면, 본 발명의 실시예에서는 이에 더 나아가 비상용 배터리 등을 이용해 사고 시점 이후에도 촬영을 지속시켜 지속된 시간 동안 촬영된 영상을 마지막 사고 영상으로 이용함으로써 분석의 정확도를 높인다.
이를 위하여 클라우딩 블랙박스(100)는 가령, 사용자가 설정한 특정 이벤트가 발생하면 화재 또는 침수 등으로 인해 내부 메모리에 저장된 촬영 영상의 확보가 어려울 것으로 판단되면 촬영 영상을 내부 메모리에 저장함과 동시에 지정된 외부의 영상관리장치(110)로 자동으로 전송해 줄 수 있다. 또는 특정 이벤트가 발생하면 주전원의 차단 여부에 관계없이 주전원이 차단될 것으로 예상하여 무조건 비상용 배터리를 동작시키고 이를 통해 이벤트 발생 이후의 마지막 사고 상황을 촬영하여 촬영한 영상을 자동으로 외부의 영상관리장치(110)로 전송해 줄 수 있다. 여기서, 비상용 배터리라 함은 일반적으로 차량의 구동시에 제공되는 주전원이 없을 때, DC 전원을 안정적으로 제공하는 충전용 배터리를 연상할 수 있지만, 본 발명의 실시예는 이러한 충전용 배터리가 아닌, 건전지가 바람직하다. 물론 건전지가 아니라 하더라도, 주전원이 차단되었을 때 안정적으로 클라우딩 블랙박스(100)로 보조전원을 제공하여 사고의 마지막 장면을 촬영할 수 있다면 그 무엇이어도 무관하다.
한편, 클라우딩 블랙박스(100)는 통신 모듈을 포함한다. 통신 모듈을 통해 특정 이벤트가 발생하였을 때 영상관리장치(110)와 같은 외부 장치로 촬영 영상을 전송해 준다. 여기서 통신 모듈은 근거리 통신모듈을 포함할 수 있다. 또한 GPS와의 통신을 통해 현 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다. 클라우딩 블랙박스(100)는 통신 모듈을 통해 사고 발생시 취득한 위치 정보와 함께 촬영 영상을 클라우드망을 구성하는 영상관리장치(110)로 전송해 줄 수 있게 된다. 여기서, 위치 정보는 영상관리장치(110)와 가령 T-Map을 연동하여 정확한 위치 정보를 전송하는 것이 가능할 수 있다.
예를 들어, 클라우딩 블랙박스(100)는 차량 소유자가 자신의 차량을 특정 장소에 주차 또는 정차시켜놓은 상태에서 어떤 이벤트가 발생한 경우, 이벤트가 발생한 시점을 기준으로 이전에 촬영된 영상과 비상 배터리를 이용해 이벤트 발생 이후에 지속되어 촬영된 영상을 추출하여 추출한 영상을 통신망(120)을 경유하여 영상관리장치(110)로 전송할 수 있다. 이때 이벤트 발생 시점의 전후 시간은 사용자에 의해 기설정될 수 있다. 또는 클라우딩 블랙박스(100)의 제조시 설정되어 출고될 수 있다. 여기서, 기설정 시간은 가령 사고 전 20초, 사고 후 2 ~ 3초에 해당되는 영상일 수 있다.
영상관리장치(110)는 차량용 블랙박스(100)의 제조사, 또는 통신망(120)을 운영하는 통신사, 또는 그 이외에 별도의 서비스를 제공하는 서비스 업체에서 운용하는 서버일 수 있다. 한편, 영상관리장치(110)는 스마트폰 등과 같이 차량 소유자가 구비하는 이동 단말이어도 무관하다. 이와 같은 영상관리장치(110)는 통신망(120) 내에 구성되어 클라우드 시스템을 구성할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 영상관리장치(110)는 클라우드망을 구성하는 네트워크장치일 수 있다.
영상관리장치(110)는 차량용 블랙박스(100)에서 제공하는 영상을 저장 및 관리한다. 다시 말해, 차량용 블랙박스(100)에서 특정 이벤트가 발생하였을 때 제공되는 촬영 영상을 저장하고, 저장한 촬영 영상을 차량 소유자와 관련된 보험사 또는 관할 경찰서 등의 이벤트처리장치(130_1, 130_2)로 해당 영상을 전송해 준다. 또는 영상관리장치(110)는 사고처리 출동이 이루어지도록 호출할 수 있다. 그 결과 영상관리장치(110)는 차량 소유자의 개입 없이 원스톱 서비스가 가능할 수 있다.
통신망(120)은 유무선 통신망을 모두 포함한다. 여기서 유선망은 케이블망이나 공중 전화망(PSTN)과 같은 인터넷망을 포함하는 것이고, 무선 통신망은 CDMA, WCDMA, GSM, EPC(Evolved Packet Core), LTE(Long Term Evolution), 와이브로 망 등을 포함하는 의미이다. 따라서 통신망(120)이 유선 통신망인 경우 액세스포인트는 전화국의 교환국 등에 접속할 수 있지만, 무선 통신망인 경우에는 통신사에서 운용하는 SGSN 또는 GGSN(Gateway GPRS Support Node)에 접속하여 데이터를 처리하거나, BTS(Base Station Transmission), NodeB, e-NodeB 등의 다양한 중계기에 접속하여 데이터를 처리할 수 있다.
또한 통신망(120)은 건물 내에 많이 설치되는 펨토(femto) 또는 피코(pico) 기지국과 같은 소형 기지국(AP)을 포함한다. 여기서, 펨토 또는 피코 기지국은 소형 기지국의 분류상 영상관리장치(110)를 최대 몇 대까지 접속할 수 있느냐에 따라 구분된다. 물론 AP는 영상관리장치(110)와 지그비 및 와이파이(Wi-Fi) 등의 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 근거리 통신은 와이파이 이외에 블루투스, 지그비, 적외선(IrDA), UHF(Ultra High Frequency) 및 VHF(Very High Frequency)와 같은 RF(Radio Frequency) 및 초광대역 통신(UWB) 등의 다양한 규격으로 수행될 수 있다. 이에 따라 AP는 데이터 패킷의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치, 예컨대 영상관리장치(110)로 전달한다.
이벤트처리장치(130_1, 130_2)는 경찰서, 보험사 및 사고처리 업체 등에서 운용하는 서버를 포함한다. 이벤트처리장치(130_1, 130_2)는 자동접수된 사건(또는 사고)을 분석하여 해당 사건을 처리하게 된다.
도 2는 도 1의 클라우딩 블랙박스의 구조를 나타내는 블록다이어그램이다.
도 2를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스(100)는 통신 인터페이스부(200), 촬상부(210), 저장부(220), 제어부(230), 이벤트발생 처리부(240), 주전원 공급부(250) 및 보조전원 공급부(260)의 일부 또는 전부를 포함하며, 나아가 메시지생성부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
통신 인터페이스부(200)는 사용자가 설정한 이벤트의 발생시 촬상부(210)를 통해 촬영된 영상을 제어부(230)의 제어 하에 영상관리장치(110)로 전송한다. 또한 중대한 이벤트의 발생으로 인해, 저장부(220)에 저장될 촬영 영상에 손실이 발생될 것으로 판단된 경우에, 통신 인터페이스부(200)는 해당 영상을 저장부(220)에 저장함과 동시에, 또는 별도의 저장 없이 영상관리장치(110)로 전송해 줄 수 있다. 여기서, 중대한 이벤트란 차량이 침수된 경우, 차량에 화재가 발생된 경우, 또는 외부로부터 충격이 강하여 대형 사고로 판단된 경우를 의미할 수 있다. 나아가, 통신 인터페이스부(200)는 중대한 이벤트의 발생으로 인해 촬영이 중단될 수 있는 가능성이 있을 때, 촬영을 지속시켜 이벤트 발생 이후에 확보된 마지막 사고 영상을 제어부(230)의 제어 하에 외부의 영상관리장치(110)로 전송할 수 있다. 나아가 이의 과정에서 통신 인터페이스부(200)는 메시지생성부에서 제공된 메시지를 지정된 이동단말로 전송할 수 있다.
이를 위하여 통신 인터페이스부(200)는 촬영 영상을 주변의 영상관리장치(110)로 전송하기 위한 통신모듈, 더 나아가 근거리 통신모듈을 포함할 수 있다. 가령 근거리 통신모듈을 구동함에 따라 통신 인터페이스부(20))는 제어부(230)의 제어 하에 촬영 영상을 근거리 통신을 통해 영상관리장치(110)로 전송할 수 있다. 이때 촬영 영상은 별도의 압축 과정을 거친 후에 전송될 수 있을 것이다.
촬상부(210)는 카메라를 포함한다. 촬상부(210)는 특정 이벤트가 발생할 때, 제어부(230)의 제어 하에 차량의 주변 상황을 촬영한다. 이의 과정에서 화재나 대형 사고와 같은 중대한 이벤트가 발생하여 더 이상 촬영을 진행할 수 없는 경우, 촬상부(210)는 주전원 공급부(250)에서 제공하는 주전원을 보조전원 공급부(260)에서 제공하는 보조전원으로 대체시켜 촬영을 진행할 수 있다. 이후 촬상부(210)는 보조전원에 의해 촬영된 사고의 마지막 상황에 대한 영상을 제어부(230)로 제공할 수 있게 되는 것이다.
저장부(220)는 촬상부(210)에서 촬영된 영상을 저장한다. 또한 저장부(220)는 가령 서비스 가입에 의해 기설정된 영상관리장치(110)에 대한 주소 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 주소 정보는 영상관리장치(110)의 물리 정보인 장치 정보인 것이 바람직하다. 또한 저장부(220)는 메시지 전송을 위하여 이동단말의 전화번호 등을 저장할 수 있다.
제어부(230)는 클라우딩 블랙박스(100) 내의 통신 인터페이스부(200), 촬상부(210), 저장부(220), 이벤트발생 처리부(240), 주전원 공급부(250) 및 보조전원 공급부(260)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(230)는 촬상부(210)에서 촬영된 영상을 저장부(220)에 저장하도록 제어한다. 또한 제어부(230)는 이벤트발생 처리부(240)에서 가령 사용자가 기설정한 이벤트가 발생하였다고 판단하면, 그 판단 결과에 따라 촬상부(210)에서 촬영된 영상을 저장부(220)에 기설정된 주소 정보의 영상관리장치(110)로 전송하도록 통신 인터페이스부(200)를 제어한다.
뿐만 아니라, 제어부(230)는 중대한 이벤트에 의해 저장부(220)에 저장된 촬영 영상이 손실될 가능성이 있다고 이벤트발생 처리부(240)에서 판단한 경우, 촬상부(210)에서 촬영된 영상을 통신 인터페이스부(200)를 통해 기설정된 영상관리장치(110)로 전송하도록 제어할 수 있다. 또한 화재나 대형 사고와 같은 중대한 이벤트에 의해 촬상부(210)의 주전원이 차단될 가능성이 있다고 판단되는 경우 제어부(230)는 보조전원을 촬상부(210)에 공급하여 주변 상황, 또는 사고 상황의 촬영을 지속하도록 제어할 수 있다.
이벤트발생 처리부(240)는 가령 촬상부(210)에서 제공한 영상의 분석에 의해, 또는 주차시 모션 감지와 같이 센싱 동작에 의해 사용자가 기설정한 이벤트가 발생하는지 판단할 수 있다. 그리고 그 판단 결과를 제어부(230)에 제공할 수 있다. 또한 이벤트발생 처리부(240)는 화재감지 센서나 충격 센서 등을 구비하여, 화재가 발생하였는지 또는 접촉 사고나 대형 사고가 발생하였는지 등을 판단할 수 있다. 그 이외에도 이벤트발생 처리부(240)는 다양한 상황을 판단하기 위한 센서들을 더 포함할 수 있다. 이를 통해, 제어부(230)는 이벤트발생 처리부(240)에서 제공하는 판단 결과에 따라, 서로 다른 메커니즘으로 동작할 수 있다. 다시 말해, 이벤트발생 처리부(240)에서 화재를 감지하여, 2비트 신호 "01"을 제공하였다면, 제어부(230)는 설계 규칙에 따라, 촬상부(210)에서 촬영된 영상을 저장부(220)에 저장함과 동시에 저장부(220)에 저장된 주소 정보의 영상관리장치(110)로 자동 전송할 수 있다. 또한 이벤트발생 처리부(240)에서 충격 센서를 통해 대형 사고로 판단하였다면, 신호 "10"을 제어부(230)에 제공해 줄 수 있고, 제어부(230)는 규칙에 따라 주전원을 차단하고 보조전원을 촬상부(210)에 제공하는 등의 동작을 수행할 수 있다.
주전원 공급부(250)는 DC 전원공급 회로부를 의미할 수 있다. 다시 말해, 주전원 공급부(250)는 차량이 운행 중일 때만 전원을 제공하여 클라우딩 블랙박스(100)를 구동시킨다. 가령 주전원 공급부(250)에서 제공되는 주전원은 차량용 시가잭 전원일 수 있다. 이와 같이 클라우딩 블랙박스(100)는 정상적인 운행시에 시가잭 전원에 연결된 주전원 공급부(250)에서 제공하는 주전원을 사용하여 동작할 수 있다.
보조전원 공급부(260)는 주전원 공급부(250)의 차단 여부와 관계없이 이벤트발생 처리부(240)에서의 판단 결과, 주전원이 차단될 가능성이 높다고 판단된 경우 제공될 수 있다. 이에 따라 제어부(230)는 중대한 이벤트가 발생하였을 경우, 촬상부(210)의 촬영 동작을 지속시키기 위하여 주전원의 경로를 차단하고, 보조전원의 경로를 오픈시키게 된다. 본 발명의 실시예에 따라 보조전원 공급부(260)는 충전용 배터리가 아닌 일반 건전지인 것이 더욱 타당할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 영상처리 과정을 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 영상처리 과정을 도식화하여 나타내는 도면이다.
설명의 편의상 도 3 및 도 4를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스(100)는 영상 전송을 위한 이벤트의 발생 여부를 판단한다(S300). 이때 이벤트는 영상을 자동으로 전송하기 위한 기설정된 다양한 상황이 될 수 있다. 예를 들어, 클라우딩 블랙박스(100)는 도난 방지를 위하여 차량의 문이 열리고 닫히되, 일정 충격 이상 문이 열리고 닫힐 때, 대형 사고와 같이 충격이 클 때, 또는 화재 등이 발생하였을 때를 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한 클라우딩 블랙박스(100)는 기설정된 이벤트가 발생하였을 때, 이벤트의 상황을 촬영하고 촬영한 영상을 내부의 메모리에 저장할 수 있다(S310). 물론 화재나 침수 등의 경우에는 메모리에 저장된 촬영 영상이 소실될 수 있기 때문에 이와 같은 과정은 생략될 수도 있을 것이다.
그리고 클라우딩 블랙박스(100)는 기설정된 영상관리장치(110)로 촬영된 영상을 전송한다(S320). 이때, 영상관리장치(110)로의 전송은 중대한 이벤트, 예를 들어, 대형 사고나 화재와 같이 메모리에 저장된 촬영 영상이 손실 또는 망실될 가능성이 높은 경우에만 선택적으로 이루어질 수 있다. 이의 과정에서 클라우딩 블랙박스(100)는 이벤트 발생을 가령 차량 소유자에게 알리기 위하여 차량 소유자의 이동단말로 메시지를 전송할 수 있을 것이다.
이어 영상관리장치(110)는 수신된 촬영 영상을 내부 메모리에 저장한다(S330).
이후 영상관리장치(110)는 이벤트의 경중을 판단한 후 중대한 이벤트라 판단될 때, 사고 처리를 위해 이벤트처리장치(130_1, 130_2)로 이벤트를 알릴 수 있다(S340). 물론 이의 경우에도 촬영 영상은 압축되어 전송될 수 있다. 따라서, 수신측의 장치들은 압축 영상을 복호화하여 이용하는 것이 바람직하다.
이벤트처리장치(130_1, 130_2)는 수신된 영상을 분석하여 이벤트를 처리한다(S350). 예를 들어, 접수된 촬영 영상에 사건번호를 부여하고, 접수된 순서에 따라 촬영 영상을 분석하여 사건을 처리하게 된다. 여기서, 이벤트처리장치(130_1, 130_2)는 경찰서나 보험사 등의 운용 서버일 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.
설명의 편의상 도 5를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스(100)는 촬상부를 통해 가령 차량의 운행 중 차량의 주변 상황을 촬영한다(S500).
또한 클라우딩 블랙박스(100)는 촬영한 영상을 저장하고, 특정 이벤트가 발생한 경우 촬영한 영상을 영상관리장치(110)로 자동 전송하기 위한 주소 정보도 저장할 수 있다(S510). 이때, 클라우딩 블랙박스(100)는 촬영 영상을 압축하여 저장할 수 있지만, 특정 이벤트가 없는 영상에 대하여는 수시로 삭제하여 저장 공간을 확보할 수 있다.
이어 클라우딩 블랙박스(100)는 촬상부의 촬영가능 여부 및 촬영한 영상의 저장가능 여부 중 적어도 하나의 이벤트를 판단한다(S520). 예를 들어, 본 발명의 실시예에서는 특정 이벤트가 발생할 때마다 촬영된 영상을 영상관리장치(110)로 전송해 주어 사고 때 경찰서를 방문해야 하는 등의 번거로움을 줄일 수 있다. 이에 더 나아가 본 발명의 실시예는 이벤트 발생 후에 촬영이 중단되거나, 메모리에 저장된 촬영 영상의 손실로 인해 사건의 진위 파악이 다소 어려울 수 있는 경우에 대비하기 위하여 그러한 상황을 판단하는 것이다. 이를 위하여, 클라우딩 블랙박스(100)는 이벤트 발생 이후에 촬영이 중단되는지 또는 촬영 영상이 내부 메모리에 저장될 수 있는지 등을 판단하게 되는 것이다.
판단 결과, 촬영이 불가능할 수 있는 이벤트이거나 촬영 영상을 저장하더라도 손실이 우려되는 경우, 클라우딩 블랙박스(100)는 촬영 영상을 기기정된 영상관리장치(110)로 자동 전송하게 된다(S530). 나아가, 클라우딩 블랙박스(100)는 차량 소유자의 이동단말로 이벤트의 발생을 알리는 메시지를 함께 전송할 수 있다.
이와 같이 중대한 이벤트의 발생시에 마지막 사고 영상을 영상관리장치(110)에도 이중 저장하도록 함으로써 사건의 진위 파악에 정확도를 높일 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.
여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
100: 클라우딩 블랙박스 110: 영상관리장치
120: 통신망 130_1, 130_2: 이벤트처리장치
200: 통신 인터페이스부 210: 촬상부
220: 저장부 230: 제어부
240: 이벤트발생 처리부 250: 주전원 공급부
260: 보조전원 공급부

Claims (14)

  1. 차량의 주변 상황을 촬영하는 촬상부;
    상기 촬영한 영상을 저장하고, 클라우드망 내의 영상관리장치로 상기 촬영한 영상을 자동으로 전송하기 위한 주소 정보를 저장하는 저장부;
    상기 촬영한 영상을 상기 영상관리장치로 전송하는 통신 인터페이스부;
    상기 촬상부의 촬영가능 여부 및 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부 중 적어도 하나의 이벤트를 판단하는 이벤트판단 처리부; 및
    상기 판단한 결과 상기 적어도 하나의 이벤트 발생시 상기 주소 정보에 근거하여 상기 촬영한 영상을 상기 영상관리장치로 전송하도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부;를
    포함하는 클라우딩 블랙박스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트판단 처리부는,
    상기 촬영가능 여부 및 상기 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 차량의 전원 단선 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트판단 처리부는,
    상기 촬상부의 촬영가능 여부를 판단하기 위하여 상기 촬영을 위한 전원의 인가 여부를 판단하고,
    상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 저장부의 파손 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬상부로 상기 촬영을 위한 주전원을 공급하는 주전원 공급부; 및
    상기 주전원의 공급이 차단될 때, 상기 촬상부로 상기 촬영을 지속시키기 위한 보조전원을 공급하는 보조전원 공급부;를 더 포함하되,
    상기 이벤트판단 처리부는, 상기 주전원의 차단 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이벤트발생 처리부는 상기 이벤트의 발생 시점 이전 촬영 영상과, 상기 보조전원에 의해 촬영된 상기 이벤트의 발생 시점 이후의 촬영 영상을 추출하여 상기 추출한 영상을 상기 제어부로 제공하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 보조전원 공급부는 상기 주전원에 의해 충전되지 않는 비상용 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트발생 처리부는 상기 차량의 화재를 감지하기 위한 화재감지센서를 포함하며, 상기 화재감지센서의 동작 여부에 따라 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스.
  8. 촬상부가, 차량의 주변 상황을 촬영하는 단계;
    상기 촬영한 영상을 저장하고, 클라우드망 내의 영상관리장치로 상기 촬영한 영상을 자동으로 전송하기 위한 주소 정보를 저장하는 단계;
    상기 촬상부의 촬영가능 여부 및 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부 중 적어도 하나의 이벤트를 판단하는 단계; 및
    상기 판단한 결과 상기 적어도 하나의 이벤트 발생시 상기 주소 정보에 근거해 상기 촬영한 영상을 상기 영상관리장치로 전송하는 단계;를
    포함하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이벤트를 판단하는 단계는,
    상기 촬영가능 여부 및 상기 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 차량의 전원 단선 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 이벤트를 판단하는 단계는,
    상기 촬상부의 촬영가능 여부를 판단하기 위하여 상기 촬영을 위한 전원의 인가 여부를 판단하고,
    상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 촬영한 영상이 저장되는 저장부의 파손 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 촬상부로 상기 촬영을 위한 주전원을 공급하는 단계; 및
    상기 주전원의 공급이 차단될 때, 상기 촬상부로 상기 촬영을 지속시키기 위한 보조전원을 공급하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 이벤트를 판단하는 단계는, 상기 주전원의 차단 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이벤트를 판단하는 단계는,
    상기 이벤트의 발생 시점 이전의 촬영 영상과, 상기 보조전원에 의해 촬영된 상기 이벤트의 발생 시점 이후의 촬영 영상을 추출하여 상기 추출한 영상을 상기 전송을 위해 제공하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 보조전원을 공급하는 단계는,
    상기 주전원에 의해 충전되지 않는 비상용 배터리의 전원을 보조전원으로 공급하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 이벤트를 판단하는 단계는,
    상기 촬영한 영상이 저장되는 저장부의 화재를 감지하여 상기 감지한 결과에 따라 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
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