CN1996049A - 汽车及其车门防撞预警方法、预警*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽车及其车门防撞预警方法、预警***，本发明的汽车增设车门防撞预警***，采用车门防撞预警方法，在下车时，自动实现对后方来车、来人的侦测，当侦测到一定距离内有来车或行人等时，发出提示和/或锁止车门，避免此时车门因突然开启而被来车碰撞到，或者撞到行人，大大提高了汽车的主动安全性能。本发明可利用汽车上现有的倒车雷达***，在不影响倒车防撞预警功能的前提下，实现了下车时车门防撞的预警功能，提高了现有资源的利用率和利用价值，使本发明的***投入少、成本低。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种汽车及其安全防护***。
【背景技术】
当前汽车保有量大幅增加，用车环境日益复杂。为了防止汽车倒车时发生碰撞，当前的汽车普遍安装有倒车雷达，在汽车进入倒档时启动该倒车雷达，对车后移动障碍物进行预警。这一***有效地侦测车后方的固定移动障碍物或人体的距离，避免发生碰撞而伤及人身或撞坏汽车，大大方便了驾驶人士。但对于停车后车内人员下车时潜在的危险，很少有人关注到。据统计，有相当比例的汽车碰撞事故发生在停车后车内人员打开车门下车的瞬间，当车内人员打开车门时，往往没有注意后方的来车及行人，而过往的来车及行人在正常的行进当中，也没有意识到旁边停泊的汽车车门会被突然打开，这时候，很有可能来车会撞到突然被打开的车门，或者过往行人被突然打开的车门撞到、撞倒。
【发明内容】
本发明的目的就是为了解决以上问题，提供一种汽车及其车门防撞预警方法、预警***，该方法及***简单、易实现、低成本，可显著提高汽车主动安全性。
为实现上述目的，首先，本发明提出一种具车门防撞预警功能的汽车，包括前保险杠、后保险杠、车门、车厢；还包括车门防撞预警***，所述车门防撞预警***包括主控模块、超声波收发模块、后方雷达探头组、预警信号执行模块；所述预警信号执行模块、超声波收发模块分别与所述主控模块连接；所述后方雷达探头组与所述超声波收发模块连接，安装于所述后保险杠；在停车状态下，所述后方雷达探头组对后方移动障碍物进行侦测，当侦测到后方安全距离内出现移动障碍物时，由主控模块向预警信号执行模块发出预警信号，所述预警信号执行模块执行预警动作。
上述的汽车，所述车门防撞预警***还包括接触式传感器模块，与所述主控模块连接；当该接触式传感器模块侦测到车厢内的开门动作后，主控模块启动所述后方雷达探头组实时对后方移动障碍物进行侦测。所述接触式传感器模块包括多个阻容式传感器，分别安装于车厢内车门的开门把手处。
上述的汽车，所述预警信号执行模块包括蜂鸣器、语音模块、电控锁模块之一或之二或全部；所述蜂鸣器用于发出蜂鸣声；所述语音模块用于发出报警语音；所述电控锁模块包括多个电控锁，安装于车门处。所述车门防撞预警***还包括前方雷达探头组，与所述超声波收发模块连接，安装于所述前保险杠；所述前方雷达探头组对前方移动障碍物进行侦测，当侦测到前方安全距离内出现移动障碍物时，由所述主控模块向预警信号执行模块发出预警信号，所述预警信号执行模块执行预警动作。
次之，本发明提出了一种车门防撞预警方法，包括如下步骤：A、在车辆处于停车状态时，对车后方发射超声波信号；B、接收返回的超声波信号，进行处理，判断安全距离内是否有移动障碍物；C、当安全距离内有移动障碍物时，发出预警信号和/或执行预警动作。
上述的车门防撞预警方法，所述步骤C包括：当确认安全距离内没有移动障碍物后，且侦测到车内人手接触开门把手的信号时，发出开门信号为该车门解锁。或当确认安全距离内没有移动障碍物后，发出开门信号为该车门解锁。或当***侦测到安全距离内有移动障碍物后，发出声音报警，锁紧车门；此后，当侦测到人手接触开门把手的信号时，发出开门信号为该车门解锁。
上述的车门防撞预警方法，在所述步骤A之前，还包括步骤A′：侦测是否有从车厢内发出的人手接触开门把手的信号，当侦测到该信号后，执行步骤A、B、C。
上述的车门防撞预警方法，所述步骤A还包括：同时对车前方发射超声波信号。
最后，本发明提出了一种车门防撞预警***，包括主控模块、超声波收发模块、后方雷达探头组、预警信号执行模块；所述预警信号执行模块、超声波收发模块分别与所述主控模块连接；所述后方雷达探头组与所述超声波收发模块连接，用于安装于车后保险杠，对后方移动障碍物进行侦测；所述后方雷达探头组对后方移动障碍物进行侦测，当侦测到后方安全距离内出现移动障碍物时，由主控模块向预警信号执行模块发出预警信号，所述预警信号执行模块执行预警动作。
上述的车门防撞预警***，还包括接触式传感器模块，与所述主控模块连接；用于侦测车厢内的开门动作。所述接触式传感器模块包括多个阻容式传感器，用于分别安装于车内的开门把手处。
上述的车门防撞预警***，所述预警信号执行模块包括蜂鸣器、语音模块、电控锁模块之一或二或全部。还包括前方雷达探头组，与所述超声波收发模块连接，用于安装于车前保险杠，对前方移动障碍物进行侦测。
由于采用了以上的方案，带来了如下的有益效果：
本发明的汽车，由于增设了车门防撞预警***，采用车门防撞预警方法，在下车时，自动实现对后方来车、来人的侦测，当侦测到一定距离内有来车或行人等时，发出提示和/或锁止车门，避免此时车门因突然开启而被来车碰撞到，或者撞到行人，大大提高了汽车的主动安全性能。
本发明的***中，增设雷达于车前方保险杠时，可以实现对前方来车的防撞预警，进一步提高汽车的主动安全性能。
本发明可利用汽车上现有的倒车雷达***，不影响倒车防撞预警功能的前提下，实现了下车时车门防撞的预警功能，提高了现有资源的利用率和利用价值，使本发明的***投入少、成本低。
【附图说明】
图1是本发明实施例一的电路结构示意图。
图2是应用本发明的汽车示意图。
图3是本发明实施例二的电路结构示意图。
【具体实施方式】
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
实施例一：
本例的汽车，结构与现有技术相同，包括前保险杠、后保险杠、车门、车厢等，不同之处在于其增设了车门防撞预警***；请参考图1，本例的车门防撞预警***包括主控模块、超声波收发模块、后方雷达探头组、电源模块、接触式传感器模块、预警信号执行模块；雷达探头安装于车后保险杠，与超声波收发模块连接，接触式传感器模块、预警信号执行模块、超声波收发模块分别与主控模块连接。电源模块对车内12V直流进行变压提供本***其他模块的工作电压。接触式传感器模块采用四个变容式传感器，分别安装在车内开门把手处。预警信号执行模块包括蜂鸣器、语音模块、电控锁模块；语音模块输出与扬声器连接。电控锁模块包括四个电控车门锁，如果车辆本身具有电控车门锁，则可以直接采用。
如果车辆本身安装有倒车雷达***，则本***的主控模块、超声波收发模块、后方雷达探头组、电源模块、语音电路或蜂鸣器等部分可以直接与倒车雷达***共用。在车辆进入倒档时，***执行倒车预警功能。当车辆进入空档或停车档时，切换为车门防撞预警功能，此时雷达探头的发射功能可适当加大，以扩大车后方的侦测范围，四个车门锁紧，当***确认安全距离内没有后方来车或行人后，才发出信号为四个车门解锁，或当传感器侦测到人手接触开门把手时，***发出信号为该车门解锁。当***侦测到安全距离内有后方来车或行人时，蜂鸣器发出报警声，或采用语音报警输出，此时四个车门锁紧，当传感器侦测到人手接触开门把手时，***发出信号为该车门解锁。避免此时车门因突然开启而被来车碰撞到，或者撞到行人，大大提高了汽车的主动安全性能。
另一种工作方式是，当接触式传感器侦测到人手接触开门把手时，车门防撞预警***才启动预警功能，***侦测到有后方来车或行人时，蜂鸣器发出报警声，或采用语音报警输出，此时四个车门锁紧，直至后方来车或行人等离开安全距离，***才发出信号，为该车门解锁。
实施例二：
请参考图2、图3所示，本例的汽车的车门防撞预警***，在上例的基础上，增加一组雷达探头，安装于车前保险档，可以实现对前方来车的防撞预警，进一步提高汽车的主动安全性能。
Claims (16)
1、一种具车门防撞预警功能的汽车，包括前保险杠、后保险杠、车门、车厢；其特征是：还包括车门防撞预警***，所述车门防撞预警***包括主控模块、超声波收发模块、后方雷达探头组、预警信号执行模块；所述预警信号执行模块、超声波收发模块分别与所述主控模块连接；所述后方雷达探头组与所述超声波收发模块连接，安装于所述后保险杠；在停车状态下，所述后方雷达探头组对后方移动障碍物进行侦测，当侦测到后方安全距离内出现移动障碍物时，由主控模块向预警信号执行模块发出预警信号，所述预警信号执行模块执行预警动作。
2、如权利要求1所述的汽车，其特征是：所述车门防撞预警***还包括接触式传感器模块，与所述主控模块连接；当该接触式传感器模块侦测到车厢内的开门动作后，所述主控模块启动所述后方雷达探头组实时对后方移动障碍物进行侦测。
3、如权利要求1或2所述的汽车，其特征是：所述预警信号执行模块包括蜂鸣器、语音模块、电控锁模块之一或之二或全部；所述蜂鸣器用于发出蜂鸣声；所述语音模块用于发出报警语音；所述电控锁模块包括多个电控锁，安装于车门处。
4、如权利要求1或2所述的汽车，其特征是：所述车门防撞预警***还包括前方雷达探头组，与所述超声波收发模块连接，安装于所述前保险杠；所述前方雷达探头组对前方移动障碍物进行侦测，当侦测到前方安全距离内出现移动障碍物时，由所述主控模块向预警信号执行模块发出预警信号，所述预警信号执行模块执行预警动作。
5、如权利要求2所述的汽车，其特征是：所述接触式传感器模块包括多个阻容式传感器，分别安装于车厢内车门的开门把手处。
6、一种车门防撞预警方法，包括如下步骤：A、在车辆处于停车状态时，对车后方发射超声波信号；B、接收返回的超声波信号，进行处理，判断安全距离内是否有移动障碍物；C、当安全距离内有移动障碍物时，发出预警信号和/或执行预警动作。
7、如权利要求6所述的车门防撞预警方法，其特征是：所述步骤C包括：当确认安全距离内没有移动障碍物后，且侦测到车内人手接触开门把手的信号时，发出开门信号为该车门解锁。
8、如权利要求6所述的车门防撞预警方法，其特征是：在所述步骤A之前，还包括步骤A`：侦测是否有从车厢内发出的人手接触开门把手的信号，当侦测到该信号后，执行步骤A、B、C。
9、如权利要求8所述的车门防撞预警方法，其特征是：所述步骤C包括：当确认安全距离内没有移动障碍物后，发出开门信号为该车门解锁。
10、如权利要求8所述的车门防撞预警方法，其特征是：所述步骤C包括：当***侦测到安全距离内有移动障碍物后，发出声音报警，锁紧车门；此后，当侦测到人手接触开门把手的信号时，发出开门信号为该车门解锁。
11、如权利要求6-10任一项所述的车门防撞预警方法，其特征是：所述步骤A还包括：同时对车前方发射超声波信号。
12、一种车门防撞预警***，其特征是：包括主控模块、超声波收发模块、后方雷达探头组、预警信号执行模块；所述预警信号执行模块、超声波收发模块分别与所述主控模块连接；所述后方雷达探头组与所述超声波收发模块连接，用于安装于车后保险杠，对后方移动障碍物进行侦测；所述后方雷达探头组对后方移动障碍物进行侦测，当侦测到后方安全距离内出现移动障碍物时，由主控模块向预警信号执行模块发出预警信号，所述预警信号执行模块执行预警动作。
13、如权利要求12所述的车门防撞预警***，其特征是：还包括接触式传感器模块，与所述主控模块连接；用于侦测车厢内的开门动作。
14、如权利要求12或13所述的车门防撞预警***，其特征是：所述预警信号执行模块包括蜂鸣器、语音模块、电控锁模块之一或二或全部。
15、如权利要求12或13所述的车门防撞预警***，其特征是：还包括前方雷达探头组，与所述超声波收发模块连接，用于安装于车前保险杠，对前方移动障碍物进行侦测。
16、如权利要求13所述的车门防撞预警***，其特征是：所述接触式传感器模块包括多个阻容式传感器，用于分别安装于车内的开门把手处。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Open date: 20070711 |