CN105046951A - 基于行车记录仪的车辆监测方法及监测模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆监测技术，公开了一种基于行车记录仪的车辆监测方法及监测模块。本发明中，基于行车记录仪的车辆监测方法，包含以下步骤：所述车辆根据该车辆的加速度判断所述车辆是否出现异常；若所述车辆出现异常，则所述车辆将异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区；其中，所述异常时间段至少包含所述车辆出现异常时刻之前的一段预设时长。从而，本发明提供的基于行车记录仪的车辆监测方法及监测模块，可以自动确保异常时间段内的行车录像保存完整，从而为后续的交通事故处理提供可靠依据。

Description

基于行车记录仪的车辆监测方法及监测模块

技术领域

本发明涉及车辆监测技术，特别涉及一种基于行车记录仪的车辆监测方法及监测模块。

背景技术

随着经济的飞速发展及生活水平的普遍提高，机动车辆越来越普及，道路交通的压力也越来越大。目前的交通网中，较多的道路区域已经安装了监控摄像头，以实时监控路面。这些监控摄像头虽然能够还原交通事故发生时的基本情况，然而，由于离地面距离较高，且处于角度的限制，有些交通事故发生时的画面可能无法被真实地还原出来，从而影响定责。

目前，很多车主都自己配置了行车记录仪，以近距离地记录行驶画面。一般的行车记录仪包含循环储存区，循环储存区是指满足如下条件的存储区：当该存储区已满时，车辆仍然将当前拍摄的行车录像储存至该存储区并覆盖之前的行车录像。车辆发生碰撞后，车主需要及时从将行驶记录仪中拷贝出本次事故的相关行车录像，以便于前往相关部门进行责任认定；若车主没有随身携带电脑等拷贝设备，则只好暂时关闭行车记录仪，以避免之后行驶过程中拍摄的行车录像把本次事故的相关行车录像覆盖掉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于行车记录仪的车辆监测方法及监测模块，可以自动确保异常时间段内的行车录像保存完整，从而为后续的交通事故处理提供可靠依据。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于行车记录仪的车辆监测方法，包含以下步骤：所述车辆根据该车辆的加速度判断所述车辆是否出现异常；若所述车辆出现异常，则所述车辆将异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区；其中，所述异常时间段至少包含所述车辆出现异常时刻之前的一段预设时长。

本发明的实施方式还提供了一种基于行车记录仪的车辆监测模块，包含：录像获取单元，用于实时拍摄行车录像；加速度检测单元，用于实时检测所述车辆的加速度；录像存储单元，包含循环存储区与安全存储区；处理单元，用于将实时拍摄的行车录像储存于所述循环存储区；所述处理单元根据所述车辆的加速度判断所述车辆是否出现异常；当出现异常时，所述处理单元将异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区；其中，所述异常时间段为所述车辆出现异常时刻之前的一端预设时长；储存于所述安全存储单元的行车录像无法被实时拍摄的行车录像自动覆盖。

本发明实施方式相对于现有技术而言，车辆监测模块的录像存储单元包含循环存储区与安全存储区；若所述车辆出现异常，则所述车辆将异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区。从而，可以自动确保异常时间段内的行车录像保存完整，从而为后续的交通事故处理提供可靠依据。

另外，在所述车辆将异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区的步骤前，还包含以下步骤：如果存在至少一个单方向上的加速度满足第二预设条件，则直接进入将所述车辆异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区的步骤；其中，所述第二预设条件为：单方向上的加速度大于或等于该单方向加速度所对应的第二阈值，且所述第二阈值大于所述第一阈值；如果任意一个单方向上的加速度均不满足所述第二预设条件，则所述车辆产生异常确认提示信息；在接收到异常确认命令后，再进入将所述车辆异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区的步骤。从而，可以避免车辆误判。

另外，于所述车辆将异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区的步骤之后，还包含：所述车辆将异常信息上传至云端服务器，所述异常信息至少包含所述异常时间段内的行车录像；所述云端服务器将所述异常时间段内的行车录像发送至交通事故处理中心。从而，交通事故发生后可以在第一时间得到处理。

另外，所述异常信息还包含异常等级，所述云端服务器将所述异常时间段内的行车录像发送至交通事故处理中心的步骤之后，还包含以下步骤：所述云端服务器根据所述异常等级执行该异常等级所对应的操作。并且，所述加速度包含多个单方向加速度，所述车辆通过以下方式获取所述异常等级：根据加速度最高的单方向上的加速度，判断所述车辆的异常等级；其中，所述加速度越高，判定的异常等级越高。即，车辆可以自动判断当前的异常等级，不同等级的异常对应不同的处理，从而可以对交通事故自动采取快速合理的处理方式。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的基于行车记录仪的车辆监测方法的流程图；

图2是根据本发明第一实施方式中的步骤S10的具体流程图；

图3是根据本发明第二实施方式的基于行车记录仪的车辆监测方法的流程图；

图4是根据本发明第三实施方式的基于行车记录仪的车辆监测方法的流程图；

图5是根据本发明第四实施方式的基于行车记录仪的车辆监测方法的流程图；

图6是根据本发明第五实施方式的基于行车记录仪的车辆监测模块的方框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种基于行车记录仪的车辆监测方法。具体流程如图1所示。

步骤S10：车辆根据该车辆的加速度判断车辆是否出现异常。若是，进入步骤S20；若否，返回本步骤。

于本实施方式中，加速度包含N个单方向加速度，其中N为不小于2的自然数。车辆依次判断各单方向加速度是否满足第一预设条件；如果至少存在两个单方向上的加速度满足第一预设条件，则判定车辆出现异常。其中，第一预设条件为：单方向加速度大于或等于该单方向加速度所对应的第一阈值。

例如，N＝3，即加速度包含3个单方向加速度，分别为行车方向加速度、水平方向加速度及垂直方向加速度。其中，行车方向加速度对应的第一阈值为8米/秒，水平方向加速度与垂直方向加速度对应的第一阈值均为6米/秒。若第一时刻获取的车辆的行车方向加速度、水平方向加速度、垂直方向加速度分别为7米/秒、8米/秒、3米/秒；即仅有水平方向加速度大于该水平方向加速度对应的第一阈值，则不满足第一预设条件，即车辆在第一时刻未出现异常。若第二时刻获取的车辆的行车方向加速度、水平方向加速度、垂直方向加速度分别为9米/秒、8米/秒、5米/秒；即行车方向加速度和水平方向加速度分别对应的第一阈值，则满足第一预设条件，即车辆在第二时刻出现异常。然而，本实施方式对单方向的数目不作任何限制，本领域技术人员可以根据实际的判断精度设定检测的单方向的数目；本实施方式对各单方向加速度对应的第一阈值亦不作任何限制，本领域技术人员可以根据实际情况设定。

如图2所示为实现步骤S10的具体流程，包含子步骤101至子步骤S106。

子步骤101：车辆判断第M个单方向加速度是否满足第一预设条件，其中，M的初始值为1。若是，进入子步骤102；若否，进入步骤S103。

具体而言，车辆定时采集加速度，定时采集到的加速度包含各单方向的加速度。

子步骤S102：车辆将内部预设的异常判断标志累加1。

车辆将内部预设有一个异常判断标志，其初始值为0。当第M个方向加速度满足第一预设条件时，表示该单方向加速度出现异常；此时，车辆将内部预设的异常判断标志累加1，以记录当前出现加速度异常的单方向的数目。

子步骤S103：判断M是否等于N。若是，进入子步骤S105；若否，返回子步骤104。

子步骤S104：车辆将M值累加1；并返回子步骤S101。

子步骤S105：判断异常判断标志是否等于或大于2。若是，进入子步骤S106；若否，返回子步骤S101。

即，判断是否至少存在两个单方向上的加速度满足第一预设条件，若是，则判定车辆出现异常。本实施方式对判定车辆出现异常的具体条件不作任何限制。子步骤S106：判定车辆出现异常。

如果步骤S10的判断结果为车辆出现异常，则在进入的步骤S20中：车辆将异常时间段内的行车录像储存至车辆的安全存储区。

本实施方式所述的安全存储区，是指满足如下条件的存储区：仅当接收到删除命令后，车辆才会删除储存于该存储区内的行车录像。当车辆出现异常时(即异常时刻)，车辆从循环存储区内复制异常时间段内的行车录像，并将复制的该段行车录像储存到安全存储区。其中，异常时间段至少包含车辆出现异常时刻之前的一段预设时长；或者，异常时间段还可以包含异常时刻之后的一段预设时长。

本发明的第二实施方式涉及一种基于行车记录仪的车辆监测方法，如图3所示。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，在步骤S20之前，还包含以下处理步骤S11：

步骤S11：如果存在至少一个单方向上的加速度满足第二预设条件，则直接进入步骤S20；如果任意一个单方向上的加速度均不满足第二预设条件，则车辆产生异常确认提示信息；在接收到异常确认命令后，再进入步骤S20。

其中，第二预设条件为：单方向上的加速度大于或等于该单方向加速度所对应的第二阈值，且第二阈值大于第一阈值。于本实施方式中，行车方向加速度对应的第二阈值为14米/秒，水平方向加速度与垂直方向加速度对应的第二阈值均为10米/秒。然而，本实施方式对第二阈值的具体数值不作任何限制。

实现步骤S11的具体流程，包含子步骤111至子步骤S115。

子步骤S111：车辆判断第i个单方向加速度是否满足第二预设条件，其中，i的初始值为1。若是，进入步骤S20；若否，进入子步骤S112。

即，表示存在至少一个单方向上的加速度满足第二预设条件，则直接进入步骤S20。

子步骤S112：车辆判断i是否等于N。若是，进入子步骤S114；若否，进入子步骤S113。

即，若i等于N，表示任意一个单方向上的加速度均不满足第二预设条件。

子步骤S113：车辆将i值累加1；并返回子步骤S111。

子步骤S114：车辆产生异常确认提示信息。

即，当任意一个单方向上的加速度均不满足第二预设条件，表示任意一个单方向加速度仅超过第一阈值但未超过第二阈值，即异常程度比较低。为了防止发生误判，车辆将产生一个确认提示信息，以询问驾驶员是否将本次异常作认定为交通事故(由于任意一个单方向加速度均未超过第二阈值，因此本次车辆异常发生后，驾驶员基本上不可能收到伤害)。其中，异常确认提示信息可以为语音提示、显示提示等，本实施方式对此不作任何限制。

子步骤S115：车辆判断是否接收到异常确认命令。若是，进入步骤S20；若否，返回步骤S10。

即，当接收到驾驶员输入的异常确认命令后，则车辆将本次异常认定为交通事故；否则，将本次异常认定为发生误判。

本发明的第三实施方式涉及一种基于行车记录仪的车辆监测方法，如图4所示。第三实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第三实施方式中，在步骤S20之后，还包含以下步骤：

步骤S30：车辆将异常信息上传至云端服务器。

即，车辆无线连接于云端服务器，车辆将储存于安全存储区的行车录像上传至云端服务器。其中，该异常信息包含该异常时间段内的行车录像、该车辆的当前位置以及车辆识别标志。该车辆识别标志用于唯一识别本车辆，例如可以为车牌号或者车主驾驶证号。然而，本实施方式对车辆识别标志不作任何限制。

步骤S40：云端服务器将异常时间段内的行车录像发送至交通事故处理中心。

即，云端服务器无线连接于交通事故处理中心，云端服务器将异常时间段内的行车录像发送至交通事故处理中心。从而，交通事故处理中心可以快速赶到事故现场进行处理。

本发明的第四实施方式涉及一种基于行车记录仪的车辆监测方法，如图5所示。第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第四实施方式中，车辆的异常信息还包含异常等级，于步骤S11中还包含，车辆通过以下方式获取异常等级：根据加速度最高的单方向上的加速度，判断车辆的异常等级；其中，加速度越高，判定的异常等级越高。并且，在步骤S40之后，还包含以下处理：云端服务器根据异常等级执行该异常等级所对应的操作。

在步骤S11的具体流程中，在子步骤111之前，还包含子步骤S110与子步骤S110-1，在子步骤111之后，还包含子步骤S111-1。具体如下：

子步骤S110：车辆判断第i个单方向加速度是否满足第三预设条件。若是，进入子步骤110-1；若否，进入子步骤111。

其中，第三预设条件为：单方向上的加速度大于或等于该单方向加速度所对应的第三阈值，且第三阈值大于第二阈值。于本实施方式中，行车方向加速度对应的第三阈值为20米/秒，水平方向加速度与垂直方向加速度对应的第三阈值均为15米/秒。然而，本实施方式对第三阈值的具体数值不作任何限制。

子步骤110-1：判定异常等级为第一等级。

子步骤S111-1：判定异常等级为第二等级。

其中，第一等级表示的异常程度高于第二等级。

本实施方式中的基于行车记录仪的车辆监测方法，于步骤S40之后，还包含以下步骤：

步骤S50：云端服务器判断异常等级是否为第一等级。若否，进入步骤S60；若是，进入步骤S70。

步骤S60：云端服务器判断异常等级是否为第二等级。若是，进入步骤S80；否则，结束。

步骤S70：云端服务器通知该云端服务器内部储存的该车辆的紧急联系人。

步骤S80：云端服务器通知急救中心。

即，当异常等级为第一等级(至少存在一个单方向加速度等于或大于第三阈值)时，云端服务器对应的操作为步骤S40、步骤S70及步骤S80所述内容；当异常等级为第二等级(至少存在一个单方向加速度等于或大于第二阈值)时，云端服务器对应的操作为仅为步骤S40与步骤S80所述内容；当任意一个单方向加速度均等于或大于第一阈值且小于第二阈值时，云端服务器对应的操作为仅为步骤S40所述内容。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第五实施方式涉及一种基于行车记录仪的车辆监测模块。如图6所示，车辆监测模块1包含：录像获取单元10、录像存储单元11、加速度检测单元12以及处理单元13；录像获取单元10连接于录像存储单元11；处理单元13连接于录像获取单元10、录像存储单元11以及加速度检测单元12。

于本实施方式中，录像获取单元10即为行车记录仪的摄像头，用于实时拍摄行车录像。录像存储单元11即为行车记录仪的存储单元，包含循环存储区111与安全存储区112。本实施方式对安全存储区的设置位置不作任何限制，安全存储区也可以是独立于行车记录仪的另一个存储单元。加速度检测单元12用于实时检测车辆的加速度。

处理单元13，用于将实时拍摄的行车录像储存于循环存储区111。同时，处理单元13接收加速度检测单元12检测到的车辆的加速度，并根据车辆的加速度判断车辆是否出现异常。当出现异常时，处理单元13将异常时间段内的行车录像储存至车辆的安全存储区112；即，处理单元13从循环存储区111获取该异常时间段内的行车录像，并将该段行车录像储存至安全存储区112。

不难发现，本实施方式为与第一、第二实施方式相对应的***实施例，本实施方式可与第一、第二实施方式互相配合实施。第一、第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一、第二实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第六实施方式涉及一种基于行车记录仪的车辆监测模块。第六实施方式与第五实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第六实施方式中，基于行车记录仪的车辆监测模块还包含云端服务器，该云端服务器无线连接于处理单元。其中，车辆将异常信息上传至云端服务器，异常信息至少包含异常时间段内的行车录像。云端服务器将异常时间段内的行车录像发送至交通事故处理中心。

不难发现，本实施方式为与第三、第四实施方式相对应的***实施例，本实施方式可与第三、第四实施方式互相配合实施。第三、第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三、第四实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于行车记录仪的车辆监测方法，所述行车记录仪实时拍摄行车录像并将拍摄的行车录像储存于该车辆的循环存储区，其特征在于，包含：

所述车辆根据该车辆的加速度判断所述车辆是否出现异常；

若所述车辆出现异常，则所述车辆将异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区；

其中，所述异常时间段至少包含所述车辆出现异常时刻之前的一段预设时长。

2.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的车辆监测方法，其特征在于，所述加速度包含多个单方向加速度，所述车辆根据该车辆的加速度判断所述车辆是否出现异常的步骤，包含以下子步骤：

所述车辆依次判断各单方向加速度是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为：单方向加速度大于或等于该单方向加速度所对应的第一阈值；

如果至少存在两个单方向上的加速度满足所述第一预设条件，则判定所述车辆出现异常。

3.根据权利要求2所述的基于行车记录仪的车辆监测方法，其特征在于，在所述车辆将异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区的步骤前，还包含以下步骤：

如果存在至少一个单方向上的加速度满足第二预设条件，则直接进入将所述车辆异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区的步骤；其中，所述第二预设条件为：单方向上的加速度大于或等于该单方向加速度所对应的第二阈值，且所述第二阈值大于所述第一阈值；

如果任意一个单方向上的加速度均不满足所述第二预设条件，则所述车辆产生异常确认提示信息；

在接收到异常确认命令后，再进入将所述车辆异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区的步骤。

4.根据权利要求3所述的基于行车记录仪的车辆监测方法，其特征在于，所述多个单方向加速度分别为：行车方向加速度、水平方向加速度及垂直方向加速度。

5.根据权利要求4所述的基于行车记录仪的车辆监测方法，其特征在于，所述行车方向加速度对应的第一阈值、第二阈值分别为8米/秒、14米/秒；所述水平方向加速度与所述垂直方向加速度对应的第一阈值、第二阈值相同，且该第一阈值、该第二阈值分别为6米/秒、10米/秒。

6.根根据权利要求1所述的基于行车记录仪的车辆监测方法，其特征在于，于所述车辆将异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区的步骤之后，还包含：

所述车辆将异常信息上传至云端服务器，所述异常信息至少包含所述异常时间段内的行车录像；

所述云端服务器将所述异常时间段内的行车录像发送至交通事故处理中心。

7.根根据权利要求6所述的基于行车记录仪的车辆监测方法，其特征在于，所述异常信息还包含异常等级，所述云端服务器将所述异常时间段内的行车录像发送至交通事故处理中心的步骤之后，还包含以下步骤：

所述云端服务器根据所述异常等级执行该异常等级所对应的操作。

8.根据权利要求7所述的基于行车记录仪的车辆监测方法，其特征在于，所述加速度包含多个单方向加速度，所述车辆通过以下方式获取所述异常等级：

根据加速度最高的单方向上的加速度，判断所述车辆的异常等级；其中，所述加速度越高，判定的异常等级越高。

9.一种基于行车记录仪的车辆监测模块，其特征在于，包含：

录像获取单元，用于实时拍摄行车录像；

加速度检测单元，用于实时检测所述车辆的加速度；

录像存储单元，包含循环存储区与安全存储区；

处理单元，用于将实时拍摄的行车录像储存于所述循环存储区；所述处理单元根据所述车辆的加速度判断所述车辆是否出现异常；当出现异常时，所述处理单元将异常时间段内的行车录像储存至所述车辆的安全存储区；

其中，所述异常时间段为所述车辆出现异常时刻之前的一端预设时长；储存于所述安全存储单元的行车录像无法被实时拍摄的行车录像自动覆盖。

10.根据权利要求9所述的基于行车记录仪的车辆监测模块，其特征在于，所述基于行车记录仪的车辆监测模块还包含：

云端服务器，无线连接于所述处理单元；

其中，所述车辆将异常信息上传至云端服务器，所述异常信息至少包含所述异常时间段内的行车录像；所述云端服务器将所述异常时间段内的行车录像发送至交通事故处理中心。