CN103958915B - 盘式制动器装置及制动钳 - Google Patents

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Abstract

盘式制动器装置(1)的特征在于，具备：圆盘转子(2)，绕旋转轴线(X1)旋转；摩擦垫(3、4)，与圆盘转子(2)的摩擦面对置；第一构件(6)，设置在车身侧的固定部(60)；第二构件(70)，以能够经由滑动机构(8)相对于第一构件(6)滑动的方式支承于第一构件(6)；第三构件(71)，保持摩擦垫(3、4)，且以能够经由摇动机构(72)以沿着圆盘转子(2)的径向的摇动轴线(X2)为摇动中心相对于第二构件(70)摇动的方式支承于第二构件(70)。因此，盘式制动器装置(1)起到能够抑制噪音这样的效果。

Description

盘式制动器装置及制动钳
技术领域
本发明涉及一种盘式制动器装置及制动钳。
背景技术
作为以往的盘式制动器装置、制动钳，例如，专利文献1中公开了一种通过螺栓将滑动销固定于制动钳的耳部的销滑动型盘式制动器。该销滑动型盘式制动器将滑动销***到支承构件的销孔而将制动钳支承为沿着圆盘轴向滑动自如。销滑动型盘式制动器在制动钳的耳部的滑动销安装侧的端面设有狭缝，在该狭缝内配置滑动销的具有平行的2平面的头部。由此，该销滑动型盘式制动器通过狭缝的对置的平面进行滑动销的防旋。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-220942号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，上述那样的专利文献1记载的销滑动型盘式制动器例如在噪音减少的点上还有进一步改善的余地。
本发明鉴于上述的情况而作出，目的在于提供一种能够减少噪音的盘式制动器装置及制动钳。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，本发明的盘式制动器装置的特征在于，具备：圆盘转子，绕旋转轴线旋转；摩擦垫，与所述圆盘转子的摩擦面对置；第一构件，设置在车身侧的固定部；第二构件，以能够经由滑动机构相对于所述第一构件滑动的方式支承于所述第一构件；第三构件，保持所述摩擦垫，且以能够经由摇动机构以沿着所述圆盘转子的径向的摇动轴线为摇动中心相对于所述第二构件摇动的方式支承于所述第二构件。
另外，在上述盘式制动器装置中，可以的是，所述摇动轴线平行于所述固定部与所述第一构件的安装面。
另外，在上述盘式制动器装置中，可以的是，所述摇动轴线通过所述圆盘转子的所述旋转轴线。
另外，在上述盘式制动器装置中，可以的是，所述摇动轴线与所述圆盘转子的所述旋转轴线正交。
另外，在上述盘式制动器装置中，可以的是，所述盘式制动器装置具备向所述圆盘转子的所述摩擦面按压所述摩擦垫的按压构件，所述摇动轴线相对于绕所述圆盘转子的所述旋转轴线的方向通过所述按压构件按压所述摩擦垫的范围。
另外，在上述盘式制动器装置中，可以的是，所述滑动机构具有：在所述第一构件或所述第二构件的一方设置的凹部；在所述第一构件或所述第二构件的另一方设置且向所述凹部***的滑动销；及调节所述凹部与所述滑动销之间的间隙的调节机构。
另外，在上述盘式制动器装置中，可以的是，所述调节机构减小所述间隙。
另外，在上述盘式制动器装置中，可以的是，所述调节机构将所述滑动销向所述凹部的内壁压紧。
另外，在上述盘式制动器装置中，可以的是，所述调节机构具有压紧部，该压紧部设置在所述滑动销的一方的端部侧，通过在所述凹部的外侧向所述第一构件或所述第二构件的另一方压紧而产生将所述滑动销向所述凹部的一方的内壁压紧的力。
另外，在上述盘式制动器装置中，可以的是，所述调节机构具有套筒，该套筒设置在所述凹部内，且介于所述凹部与所述滑动销之间。
另外，在上述盘式制动器装置中，可以的是，所述滑动销在内侧具有中空部，所述调节机构具有将所述滑动销从所述中空部内向外侧推压扩展的扩张构件。
另外，在上述盘式制动器装置中，可以的是，所述调节机构具有弹性构件，该弹性构件设置在所述凹部内，且产生将所述滑动销向所述凹部的一方的内壁压紧的力。
为了实现上述目的，本发明的制动钳保持与绕旋转轴线旋转的圆盘转子的摩擦面对置的摩擦垫，其特征在于，具备：第一构件，设置在车身侧的固定部；第二构件，以能够经由滑动机构相对于所述第一构件滑动的方式支承于所述第一构件；第三构件，保持所述摩擦垫，且以能够经由摇动机构以沿着所述圆盘转子的径向的摇动轴线为摇动中心相对于所述第二构件摇动的方式支承于所述第二构件。
发明效果
本发明的盘式制动器装置、制动钳起到能够抑制噪音这样的效果。
附图说明
图1是表示实施方式1的盘式制动器装置的概略结构图。
图2是实施方式1的盘式制动器装置的制动钳的沿着摇动轴线的剖视图。
图3是实施方式1的盘式制动器装置的制动钳的概略主视图。
图4是说明实施方式1的盘式制动器装置的动作的概略剖视图。
图5是说明销间隙与嘎啦音减少性能、低鸣音减少性能之间的关系的一例的线图。
图6是说明比较例的盘式制动器装置的动作的示意图。
图7是说明实施方式1的盘式制动器装置的动作的示意图。
图8是实施方式2的盘式制动器装置的包含滑动机构的局部剖视图。
图9是表示实施方式2的盘式制动器装置的调节机构的概略结构的立体图。
图10是说明实施方式2的盘式制动器装置的滑动机构的尺寸关系的示意图。
图11是实施方式3的盘式制动器装置的包含滑动机构的局部剖视图。
图12是实施方式3的盘式制动器装置的滑动销的径向剖视图。
图13是变形例的盘式制动器装置的包含滑动机构的局部剖视图。
图14是变形例的盘式制动器装置的滑动销的径向剖视图。
图15是实施方式4的盘式制动器装置的包含滑动机构的局部剖视图。
图16是表示实施方式4的盘式制动器装置的滑动销的概略结构的立体图。
图17是实施方式4的盘式制动器装置的滑动销的径向剖视图。
图18是表示实施方式4的盘式制动器装置的滑动机构的动作的局部剖视图。
图19是实施方式5的盘式制动器装置的包含滑动机构的局部剖视图。
图20是实施方式5的盘式制动器装置的滑动销的径向剖视图。
图21是变形例的盘式制动器装置的包含滑动机构的局部剖视图。
图22是变形例的盘式制动器装置的滑动销的径向剖视图。
具体实施方式
以下，基于附图，详细说明本发明的实施方式。需要说明的是，没有通过该实施方式来限定本发明。而且，下述实施方式的结构要素中包含本领域技术人员能够且容易置换的结构或者实质上相同的结构。
[实施方式1]
图1是表示实施方式1的盘式制动器装置的概略结构图，图2是实施方式1的盘式制动器装置的制动钳的沿着摇动轴线的剖视图，图3是实施方式1的盘式制动器装置的制动钳的概略主视图，图4是说明实施方式1的盘式制动器装置的动作的概略剖视图，图5是说明销间隙与嘎啦音减少性能、低鸣音减少性能之间的关系的一例的线图，图6是说明比较例的盘式制动器装置的动作的示意图，图7是说明实施方式1的盘式制动器装置的动作的示意图。
图1、图2所示的本实施方式的盘式制动器装置1搭载于车辆，向以能够旋转的方式支承在车辆的车身上的车轮施加制动力。该盘式制动器装置1具有浮动型的制动钳5，通过支承于支架6的液压缸7将摩擦垫3、4向圆盘转子2压紧而产生制动力。该制动钳浮动型的盘式制动器装置1将液压缸7以能够在沿着车轮的旋转轴线X1的方向(以下，有时称为“旋转轴线方向”)上相对于支架6滑动移动的方式支承于支架6。
并且，本实施方式的盘式制动器装置1的液压缸7为分割结构。盘式制动器装置1将该分割的构件按照规定的位置关系以相互能够摇动的方式连接。由此，该盘式制动器装置1实现例如在行驶时、制动时等产生的噪音的抑制。
具体而言，盘式制动器装置1具备圆盘转子2、一对摩擦垫3、4、制动钳5。制动钳5具备作为第一构件的支架6、液压缸7、滑动机构8。液压缸7具备作为第二构件的第一液压缸构件70、作为第三构件的第二液压缸构件71、摇动机构72。
圆盘转子2形成为大致圆板状。圆盘转子2以与车轮成为一体且能够绕车轴的旋转轴线X1旋转的方式设置在车轮侧。即，圆盘转子2以旋转轴线X1为旋转中心进行旋转。
摩擦垫3、4分别是以与圆盘转子2的两侧的摩擦面对置的方式设置一对的摩擦构件。
制动钳5使摩擦垫3、4与圆盘转子2的摩擦面对置并对摩擦垫3、4进行保持。制动钳5如上述那样包含支架6、液压缸7、滑动机构8等而构成。制动钳5的液压缸7对摩擦垫3、4进行保持。并且，制动钳5将该液压缸7以能够经由滑动机构8相对于支架6滑动的方式支承于支架6。由此，制动钳5能够将该摩擦垫3、4向圆盘转子2的摩擦面压紧。
更详细而言，支架6设置在车身侧的作为固定部的悬架60上。支架6将液压缸7设置成能够滑动移动，换言之能够滑移移动。支架6经由悬架60、中间梁等而固定在车身侧。支架6经由螺栓等而紧固(固定)于悬架60的安装面61。在此，安装面61为与旋转轴线X1大致正交的平面。
支架6在圆盘转子2的旋转方向前后两侧具有一对套筒62。并且，支架6利用各套筒62分别形成一端部开口而另一端部闭塞的作为凹部的嵌合孔63。各嵌合孔63沿着圆盘转子2的旋转轴线方向延伸形成。
液压缸7在保持摩擦垫3、4的状态下伴随于驾驶员的制动操作而滑动移动，由此使摩擦垫3、4接近圆盘转子2，从而能够向摩擦面压紧。如上述那样，液压缸7包含第一液压缸构件70、第二液压缸构件71、摇动机构72等而构成，并且还包含按压促动器73而构成。液压缸7将第一液压缸构件70和第二液压缸构件71分体地构成，并将它们经由摇动机构72连结成能够摇动。
第一液压缸构件70以能够经由滑动机构8相对于支架6滑动的方式支承于支架6。第一液压缸构件70在圆盘转子2的旋转方向前后两侧设有一对臂部70a。第一液压缸构件70的由一对臂部70a夹持的中央部分形成为突出部70b。第一液压缸构件70一体地形成一对臂部70a、突出部70b。
在此，滑动机构8对应于一对套筒62而设置一对。各滑动机构8是具有上述的嵌合孔63和滑动销80的所谓销滑动型的机构。各滑动机构8的各滑动销80向各嵌合孔63分别***。各滑动机构8经由***到嵌合孔63内的滑动销80将第一液压缸构件70以滑动移动自如的方式支承于支架6。在各滑动机构8中，圆盘转子2的旋转轴线方向相当于第一液压缸构件70(进而液压缸7整体)的滑动移动方向。
嵌合孔63设置在支架6或第一液压缸构件70的一方，在此如上述那样设于支架6。嵌合孔63如上述说明那样在支架6的各套筒62分别各设置1个，总计2个。
滑动销80设置在支架6或第一液压缸构件70的另一方，在此设于第一液压缸构件70。滑动销80通过嵌合孔63来引导滑动移动。滑动销80构成为圆柱状。滑动销80例如考虑摩擦垫3、4的磨损余量等来设定滑动移动方向的长度。滑动销80在第一液压缸构件70的各臂部70a分别各设置1个，总计2个。各滑动销80经由固定螺栓77而固定于各基端部分别对应的各臂部70a。各滑动销80的各前端部分别以移动自如的方式***(嵌合)于各嵌合孔63。
因此，第一液压缸构件70(进而液压缸7整体)通过该滑动机构8而能够沿着圆盘转子2的旋转轴线方向即与旋转方向正交的方向相对于支架6移动。在此，嵌合孔63与滑动销80之间的间隙在容许滑动销80的滑动移动的范围内尽可能极小地设定。
需要说明的是，各滑动机构8在各臂部70a与各套筒62之间分别装配有销防尘罩81。销防尘罩81将滑动销80的端部与嵌合孔63之间的嵌合间隙包覆。由此，各滑动机构8通过该销防尘罩81能够防止杂质向嵌合孔63内的混入等。
第二液压缸构件71对摩擦垫3、4进行保持，以能够经由摇动机构72以沿着圆盘转子2的径向的摇动轴线X2为摇动中心相对于第一液压缸构件70摇动的方式支承于第一液压缸构件70。第二液压缸构件71呈跨圆盘转子2的U字形状(参照图4)。第二液压缸构件71搭载按压促动器73。按压促动器73通过使作为按压构件的活塞74前后移动自如的促动器而构成。
更详细而言，第二液压缸构件71包含液压缸部71a、反作用部71b、连结部71c而构成(参照图4)。液压缸部71a设有按压促动器73。反作用部71b配置在隔着圆盘转子2而与液压缸部71a对置的位置。连结部71c将液压缸部71a和反作用部71b连结。第二液压缸构件71一体地形成液压缸部71a、反作用部71b、连结部71c。
上述的一对摩擦垫3、4将摩擦垫3配置在第二液压缸构件71的液压缸部71a侧而构成内垫，并将摩擦垫4配置在反作用部71b侧而构成外垫。摩擦垫3、4将摩擦材料31、41(参照图4)的基端部固定于背衬32、42(参照图4)而构成。摩擦垫3的背衬32的前后端部支承于一对引导构件等。摩擦垫3中装配于液压缸部71a的按压促动器73的活塞74的前表面与背衬32的基端面接触。另一方面，摩擦垫4的背衬42固定或移动自如地支承于反作用部71b。
摇动机构72将第二液压缸构件71以能够以沿着圆盘转子2的径向的摇动轴线X2为摇动中心摇动的方式支承于第一液压缸构件70。摇动机构72具有摇动轴78。摇动轴78形成为圆柱状，圆柱的中心轴线构成摇动轴线X2。摇动机构72通过摇动轴78将第二液压缸构件71以能够相对于第一液压缸构件70摇动的方式支承于第一液压缸构件70。换言之，摇动机构72通过摇动轴78将第一液压缸构件70与第二液压缸构件71以能够相对摇动的方式连结。
摇动轴线X2是在制动时成为第二液压缸构件71相对于第一液压缸构件70的旋转摇动的中心的轴线。摇动轴线X2以与圆盘转子2的径向平行的方式设定。在此，圆盘转子2的径向是沿着与旋转轴线X1正交的面的方向。本实施方式的摇动轴线X2平行于悬架60与支架6的安装面61，在此大致位于安装面61上。更详细而言，如图3所示，摇动轴线X2通过圆盘转子2的旋转轴线X1，且与该旋转轴线X1正交。并且，摇动轴线X2相对于圆盘转子2绕旋转轴线X1旋转的方向(以下，有时称为“旋转轴线周向”)，通过活塞74按压摩擦垫3的范围(以下，有时称为“按压范围”)L。按压范围L在旋转轴线周向上，相当于以旋转轴线X1上的点为基准而活塞74进行按压的区域(活塞74的抵碰面的区域)的角度范围。即，摇动轴线X2设置在通过旋转轴线X1且在车辆侧视下与活塞74重叠的位置。更优选的是，摇动轴线X2设定在与圆盘转子2的径向平行且通过活塞74按压的区域的中心位置(按压载荷的中心)和旋转轴线X1这样的位置。摇动轴线X2例如在活塞74或活塞74的抵碰面存在多个时，优选通过多个抵碰面整体的按压载荷的中心。摇动机构72以使摇动轴线X2成为上述的位置关系的方式形成摇动轴78。由此，摇动机构72能够将摇动轴线X2适当地设定于在摩擦垫3、4与圆盘转子2的摩擦面接触时成为第二液压缸构件71的旋转中心的位置。
需要说明的是，摇动轴78设置在第一液压缸构件70或第二液压缸构件71的一方。在此，摇动轴78设于第一液压缸构件70，并向形成于第二液压缸构件71的轴孔***，由此成为将第二液压缸构件71以能够相对于第一液压缸构件70摇动的方式支承于第一液压缸构件70的结构。
另外，如图2、图4所示，按压促动器73的活塞74移动自如地支承于液压缸部71a。按压促动器73在液压缸部71a的内表面装配有对于活塞74的外表面能够密封的密封机构75。活塞74是向圆盘转子2的摩擦面按压摩擦垫3的按压构件。而且，按压促动器73通过液压缸部71a、活塞74、密封机构75划分出作为压紧压力室的液压室(所谓车轮制动缸)76。按压促动器73的活塞74的前端部与摩擦垫3的背衬32对置。液压室76被供给作为工作介质的工作油而产生将摩擦垫3、4向圆盘转子2的摩擦面压紧的力。
如上述那样构成的盘式制动器装置1例如响应于驾驶员对制动踏板的踏入操作或所谓ABS控制等的制动控制等而向按压促动器73的液压室76供给工作油并加压。于是，盘式制动器装置1的活塞74向图4中箭头A方向前进，该活塞74的前表面对摩擦垫(内垫)3的背衬32进行按压。由此，盘式制动器装置1能够使摩擦垫3的前表面接近圆盘转子2的摩擦面。而且，此时，液压缸7因活塞74前进的该移动反力而第一液压缸构件70、第二液压缸构件71、摇动机构72等一体地向该活塞74的反方向，即，向图4中箭头B方向前进，从而能够使摩擦垫(外垫)4的按压面接近圆盘转子2的摩擦面。
并且，盘式制动器装置1利用通过向液压室76内供给工作油而产生的压紧力，将摩擦垫3、4向圆盘转子2的各摩擦面压紧来夹持圆盘转子2。由此，盘式制动器装置1在摩擦垫3、4和与车轮一起旋转的圆盘转子2之间产生摩擦阻力，对于圆盘转子2作用规定的旋转阻力。其结果是，盘式制动器装置1能够向圆盘转子2及与其一体旋转的车轮施加制动力。而且，盘式制动器装置1在液压室76的除压时，使活塞74及液压缸7后退并返回规定的位置，从而摩擦垫3、4从圆盘转子2分离。
在此期间，盘式制动器装置1通过滑动机构8的各滑动销80在与各嵌合孔63嵌合的状态下沿着圆盘转子2的旋转轴线方向进行滑动移动，由此如上述那样，液压缸7整体相对于支架6进行滑动移动。由此，盘式制动器装置1由滑动机构8引导，且如上述那样液压缸7整体和活塞74向反方向相对移动。液压缸7通过各滑动机构8而能够移动到将摩擦垫3、4向圆盘转子2的摩擦面压紧的制动状态位置和摩擦垫3、4从该摩擦面分离的非制动状态位置。
并且，本实施方式的盘式制动器装置1经由滑动机构8将支架6和第一液压缸构件70能够滑动地连接，经由摇动机构72将第一液压缸构件70和第二液压缸构件71能够摇动地连接。由此，盘式制动器装置1能够减少所谓低鸣音，并且能够减少所谓嘎啦音。由此，盘式制动器装置1能够兼顾低鸣音的减少和嘎啦音的减少，能够适当地减少噪音。其结果是，盘式制动器装置1能够抑制例如在行驶时、制动时等产生的各种噪音。
在此，嘎啦音是在车辆行驶时产生的打击音。在盘式制动器装置1未产生制动力的状态下，例如，车辆在粗糙的路面上行驶时等，由于从路面输入的上下G等而液压缸7移动，伴随于此，滑动销80与嵌合孔63的内壁面发生碰撞，由此可能会产生该嘎啦音。
相对于此，本实施方式的滑动机构8将嵌合孔63与滑动销80之间的间隙在滑动销80的滑动移动可能的范围内尽可能地减小，由此能够将滑动销80可靠地限制在嵌合孔63内。由此，该滑动机构8减小滑动销80在嵌合孔63内碰撞时的碰撞速度，从而能够减小碰撞能量，因此能够减少嘎啦音。需要说明的是这种情况下，滑动机构8可以设定在嵌合孔63的内径与滑动销80的外径的公差成为间隙配合的公差范围内。
另外，这种情况下，滑动机构8能够将滑动销80可靠地限制在嵌合孔63内，因此能够充分确保液压缸7相对于圆盘转子2的稳定性。由此，滑动机构8在非制动状态下能够将液压缸7保持在适当的位置，因此能够可靠地抑制摩擦垫3、4的拖曳等。
另一方面，低鸣音是在车辆制动时产生的几百Hz左右的自激振动音(鸣音)。在盘式制动器装置1产生制动力的状态下，例如，摩擦垫3、4与圆盘转子2的接触部位成为起震源，经由液压缸7、滑动销80、支架6等而中间梁、悬架60等形成耦合振动***(振动传递***)，产生自激振动，由此可能产生该低鸣音。在摩擦垫3、4与圆盘转子2接触而产生制动力时，伴随于此，滑动销80在嵌合孔63内强制性地扭转，由此可能形成该盘式制动器装置1与悬架60等的耦合振动***。
该低鸣音例如通过增大滑动销80周边的间隙，抑制滑动销80在嵌合孔63内的扭转而能够减少。然而这种情况下，违背了如上述那样在嘎啦音的对策下将滑动销80可靠地限制在嵌合孔63内的情况，因此，可能无法实现与嘎啦音的减少的兼顾。
即，如图5例示那样，当单纯地减小滑动销80周边的间隙时，能够提高嘎啦音减少性能，但是相反地，低鸣音减少性能处于下降的倾向。另一方面，当单纯地增大滑动销80周边的间隙时，能够提高低鸣音减少性能，但是相反地，嘎啦音减少性能处于下降的倾向。其结果是，可能无法兼顾嘎啦音减少和低鸣音减少。
需要说明的是，低鸣音即使例如在通过设置质量阻尼器等使共振点错开而进行了对策的情况下，也仅是低鸣音的频率改变，没有成为根本性的对策。
然而，本实施方式的盘式制动器装置1的制动钳5分开地构成有：将支架6和第一液压缸构件70能够滑动地连接的滑动机构8；将第一液压缸构件70和第二液压缸构件71能够摇动地连接的摇动机构72。即，制动钳5将滑动机构8和摇动机构72设置在不同的位置，并分离地配置。由此，制动钳5在制动时，利用摇动机构72使第一液压缸构件70和第二液压缸构件71摇动，由此能够抑制滑动销80在嵌合孔63内的扭转，并在此基础上将滑动销80周围的间隙极力减小至例如制造极限。
即，液压缸7在车辆制动时若摩擦垫3、4与圆盘转子2的摩擦面接触，则以设定为上述那样的位置关系的摇动轴线X2为旋转摇动中心而使第二液压缸构件71摇动。此时，第二液压缸构件71与摩擦垫3、4等一起以摇动轴线X2为旋转摇动中心相对于第一液压缸构件70进行摇动。由此，制动钳5利用摇动机构72能够良好地避开在车辆制动时产生的摩擦垫3、4、第二液压缸构件71的旋转行为，因此能够抑制在嵌合孔63内产生滑动销80的扭转的情况。因此，盘式制动器装置1能够抑制由盘式制动器装置1和悬架60等形成上述那样的耦合振动***的情况，因此能够不伴随嘎啦音减少性能的恶化地减少低鸣音。换言之，盘式制动器装置1即使减小滑动销80周边的间隙而实现嘎啦音的减少，也能够抑制低鸣音性能的下降。
在此，图6示意性地表示比较例的盘式制动器装置的动作。这种情况下，比较例的盘式制动器装置未分割液压缸7A。该比较例的盘式制动器装置利用滑动销80将液压缸7A支承为能够滑动移动。并且，比较例的盘式制动器装置成为在该滑动销80与液压缸7A的连接部分设有摇动机构的结构。这种情况下，比较例的盘式制动器装置通过滑动销80与液压缸7A的连接部分的摇动机构而容许液压缸7A等的摇动。然而，该比较例的盘式制动器装置在液压缸7A从初始位置(参照图6中的左段、中段)摇动而相对于滑动销80倾斜时(参照图6中的右段)，嵌合孔63与滑动销80的间隙变窄，可能会产生些许的扭转。
相对于此，如图7例示那样，本实施方式的盘式制动器装置1中，第一液压缸构件70与第二液压缸构件71分体构成，滑动机构8与摇动机构72分离设置，由此能够利用摇动机构72相对大地确保第二液压缸构件71的容许摇动角度。其结果是，盘式制动器装置1即使在第二液压缸构件71从初始位置(参照图7中的左段、中段)摇动而相对于第一液压缸构件70倾斜时(参照图7中的右段)，也能够可靠地避开摩擦垫3、4、第二液压缸构件71的旋转行为，因此能够抑制嵌合孔63与滑动销80的间隙变窄。由此，盘式制动器装置1能够更可靠地抑制扭转发生的情况，能够大幅提高低鸣音减少性能。需要说明的是这种情况下，摇动机构72可以以[第二液压缸构件71的容许摇动角度]成为[盘式制动器装置1的最大制动力(N)/支架6的抗扭刚性(N/deg)]以上的方式设置摇动限制部等。
因此，盘式制动器装置1解决上述说明那样的违背的问题，能够兼顾低鸣音的减少和嘎啦音的减少，能够适当地减少噪音。
另外，例如盘式制动器装置1通过在滑动机构8的滑动销80与嵌合孔63之间夹设吸收构件，也能够减少嘎啦音、低鸣音。然而这种情况下，在滑动销80的滑动移动时，滑动阻力增加，结果会拖曳摩擦垫3、4，可能产生所谓制动振动。
然而，该盘式制动器装置1经由滑动机构8将支架6与第一液压缸构件70连接，并经由摇动机构72将第一液压缸构件70与第二液压缸构件71连接，由此兼顾嘎啦音的减少和低鸣音的减少。由此，盘式制动器装置1能够抑制上述那样的滑动销80的滑动移动时的拖曳、制动振动，并兼顾嘎啦音的减少和低鸣音的减少。
另外，该盘式制动器装置1利用摇动机构72来容许第二液压缸构件71相对于第一液压缸构件70的摇动，因此关于液压缸7的安装精度、摩擦垫3、4的平面度精度等，即便不确保高精度，也能够适当地向车轮施加制动力，从而能够例如减少制造成本。
根据以上说明的实施方式的盘式制动器装置1，具备圆盘转子2、摩擦垫3、4、支架6、第一液压缸构件70、第二液压缸构件71。圆盘转子2绕着旋转轴线X1旋转。摩擦垫3、4与圆盘转子2的摩擦面对置。支架6设置在车身侧的悬架60。第一液压缸构件70以能够经由滑动机构8相对于支架6滑动的方式支承于支架6。第二液压缸构件71对摩擦垫3、4进行保持。第二液压缸构件71以能够经由摇动机构72以沿着圆盘转子2的径向的摇动轴线X2为摇动中心相对于第一液压缸构件70摇动的方式支承于第一液压缸构件70。支架6、第一液压缸构件70、第二液压缸构件71构成制动钳5。
因此，盘式制动器装置1、制动钳5将第一液压缸构件70和第二液压缸构件71分体构成，并利用摇动机构72使第二液压缸构件71能够相对于第一液压缸构件70摇动，由此能够兼顾嘎啦音的减少和低鸣音的减少，从而能够适当地减少噪音。其结果是，盘式制动器装置1、制动钳5能够适当地减少所谓NV(Noise-Vibration，噪音·振动)。
[实施方式2]
图8是实施方式2的盘式制动器装置的包含滑动机构的局部剖视图，图9是表示实施方式2的盘式制动器装置的调节机构的概略结构的立体图，图10是说明实施方式2的盘式制动器装置的滑动机构的尺寸关系的示意图。实施方式2的盘式制动器装置、制动钳子在具备调节机构的点上与实施方式1不同。此外，关于与上述的实施方式共通的结构、作用、效果，尽量省略重复的说明。需要说明的是，关于实施方式2的盘式制动器装置的各结构的详细情况，适当地参照图1、图2(在以下的实施方式中也一样)。
如图8所示，本实施方式的盘式制动器装置201的制动钳205具备滑动机构208。本实施方式的滑动机构208具有嵌合孔63和滑动销80，并且还具有调节机构282而构成。
调节机构282调节嵌合孔63与滑动销80之间的间隙。本实施方式的调节机构282通过将滑动销80向嵌合孔63的一方的内壁压紧而调节嵌合孔63与滑动销80的间隙。
如图8、图9所示，调节机构282具有压紧部283。压紧部283设置在滑动销80的一方的端部侧。在此，压紧部283由固定螺栓77构成。压紧部283通过固定螺栓(六角螺栓)77具有窄幅的部分和宽幅的部分作为相互平行的两面宽度而构成。
在此，参照图10来说明滑动机构208的尺寸关系。本图中，销径D1表示滑动销80的外径。嵌合孔径D2表示嵌合孔63的内径。螺栓孔径D3表示在第一液压缸构件70的臂部70a形成的螺栓孔70c的内径。两面宽度D4表示构成压紧部283的固定螺栓77的宽幅的部分的两面宽度。本实施方式的滑动机构208以销径D1、嵌合孔径D2、螺栓孔径D3、两面宽度D4的尺寸关系满足下述的数学式(1)的方式设定。
D1<D2<D3<D4…(1)
因此，调节机构282将压紧部283在嵌合孔63的外侧向液压缸7的第一液压缸构件70压紧，由此能够产生将滑动销80向嵌合孔63的一方的内壁压紧的力。该压紧的力在一对滑动机构208中以相互成为反方向的力的方式设定。调节机构282使构成压紧部283的固定螺栓77旋转并与臂部70a的台阶部70d抵接。由此，如图8的箭头C、D所示，调节机构282利用通过将固定螺栓77向台阶部70d压紧而产生的反力，能够将滑动销80向嵌合孔63的相反侧的内壁压紧。换言之，调节机构282在臂部70a设置台阶部70d作为防旋部，并利用具有相对宽幅的两面宽度的固定螺栓77将臂部70a和滑动销80紧固，由此将滑动销80向嵌合孔63的内壁压紧。
其结果是，该滑动机构208例如即便在加工阶段没有尽可能地减小嵌合孔63与滑动销80之间的间隙，也能够通过调节机构282而将滑动销80可靠地限制在嵌合孔63内。例如，在考虑到嘎啦音的减少的情况下，嵌合孔63与滑动销80之间的间隙优选为零，但实际上由于存在公差，因此难以形成为零。相对于此，盘式制动器装置201、制动钳205利用滑动机构208而能够通过调节机构282将滑动销80更可靠地限制在嵌合孔63内，因此能够进一步提高嘎啦音的减少性能。
另外，本实施方式的盘式制动器装置201、制动钳205通过调节机构282来调节嵌合孔63与滑动销80的间隙，因此关于嵌合孔63、滑动销80等的制造，无须高精度，因此能够减少例如制造成本。
以上说明的实施方式的盘式制动器装置201、制动钳205将第一液压缸构件70和第二液压缸构件71分体构成，并利用摇动机构72使第二液压缸构件71能够相对于第一液压缸构件70摇动，由此能够兼顾嘎啦音的减少和低鸣音的减少，从而能够适当地减少噪音。
并且，以上说明的实施方式的盘式制动器装置201、制动钳205中，滑动机构208具有滑动机构208对嵌合孔63与滑动销80之间的间隙进行调节的调节机构282。因此，盘式制动器装置201、制动钳205即使降低嵌合孔63、滑动销80等的制造精度，也能够通过调节机构282将滑动销80可靠地限制在嵌合孔63内，能够进一步提高嘎啦音的减少性能。
[实施方式3]
图11是实施方式3的盘式制动器装置的包含滑动机构的局部剖视图，图12是实施方式3的盘式制动器装置的滑动销的径向剖视图，图13是变形例的盘式制动器装置的包含滑动机构的局部剖视图，图14是变形例的盘式制动器装置的滑动销的径向剖视图。实施方式3的盘式制动器装置、制动钳的调节机构的结构与实施方式2不同。
如图11、图12所示，本实施方式的盘式制动器装置301的制动钳305具备滑动机构308。本实施方式的滑动机构308具有嵌合孔63和滑动销380，并且还具有调节机构382。
调节机构382调节嵌合孔63与滑动销380的间隙。本实施方式的调节机构382是通过减小嵌合孔63与滑动销380的间隙来调节该间隙的间隙减少机构。
调节机构382具有套筒383。套筒383设置在嵌合孔63内，并介于嵌合孔63与滑动销380之间。套筒383形成为圆筒状，且在内周面形成有锥度。
套筒383相对于滑动移动方向以外径成为大致恒定的方式形成。套筒383的外径设定成与嵌合孔63的内径大致同等。另一方面，套筒383相对于滑动移动方向，从固定螺栓77侧的端部朝向相反侧的端部，以内径逐渐减小的方式形成。即，套筒383从固定螺栓77侧的端部朝向相反侧的端部，以壁厚逐渐增厚的方式形成。由此，套筒383在内周面形成有锥形面383a。套筒383设置在嵌合孔63内的规定的位置，以相对于支架6不相对移动的方式固定于支架6。
滑动销380具有相对于滑动移动方向，从固定螺栓77侧的基端部朝向前端部，以外径逐渐减小的方式形成的锥形部380a。滑动销380在锥形部380a以与套筒383的锥形面383a的倾斜角度对应的倾斜角度成为尖细的形状。
如上述那样构成的滑动机构308将滑动销380向在嵌合孔63内的套筒383的锥形面383a侧***。由此，滑动机构308能够经由滑动销380将第一液压缸构件70滑动移动自如地支承于支架6。这种情况下，套筒383成为将滑动销380支承为能够滑动移动的嵌合孔(凹部)63的一部分。由此，调节机构382在嵌合孔63与滑动销380之间夹设套筒383，能够填塞嵌合孔63与滑动销380的间隙。
在此，套筒383的锥形面383a的锥度量设定为与销间隙的最大公差相等，设定成套筒383必然收纳在滑动销380的锥形部380a的任一位置。需要说明的是，上述锥形面383a的锥度量相当于套筒383的最大内径与最小内径之差。上述销间隙相当于嵌合孔63的内径与滑动销80的外径之差。
另外，滑动销380的锥形部380a的锥度量以使套筒383成为从嵌合孔63的开口起具有垫磨损时的液压缸移动量L2量以上的富余度而收纳的位置的方式设定。由此，滑动机构308即使在摩擦垫3、4磨损的情况下也能够适当地支承液压缸7。需要说明的是，上述锥形部380a的锥度量相当于锥形部380a的最大外径与最小外径之差。
另外，套筒383的相对于滑动移动方向的设置位置、及沿着滑动移动方向的宽度L3以由滑动销380支承的液压缸7在非制动状态位置处的重心位置G位于套筒383的范围内的方式设定。由此，滑动机构308能够抑制在液压缸7处于非制动状态位置时该液压缸7因自重而倾斜的情况。
另外，套筒383具有切口383b。切口383b沿着滑动移动方向从套筒383的一方的端部延伸至另一方的端部。由此，套筒383通过利用切口383b来吸收向嵌合孔63内的组装时的变形而能够相对于变形具有富余度。而且，套筒383的该切口383b也作为嵌合孔63的闭塞侧的空间的抽气部发挥功能。
如上述那样构成的滑动机构308通过调节机构382的套筒383能够减小嵌合孔63与滑动销380的间隙。由此，滑动机构308通过套筒383能够将滑动销380可靠地限制在嵌合孔63内。因此，盘式制动器装置301、制动钳305利用滑动机构308而能够通过调节机构382将滑动销380更可靠地限制在嵌合孔63内，因此能够进一步提高嘎啦音的减少性能。
以上说明的实施方式的盘式制动器装置301、制动钳305将第一液压缸构件70和第二液压缸构件71分体构成，并利用摇动机构72使第二液压缸构件71能够相对于第一液压缸构件70摇动，由此能够兼顾嘎啦音的减少和低鸣音的减少，从而能够适当地减少噪音。
并且，以上说明的实施方式的盘式制动器装置301、制动钳305即使降低嵌合孔63、滑动销380等的制造精度，也能够通过调节机构382将滑动销380可靠地限制在嵌合孔63内，能够进一步提高嘎啦音的减少性能。
需要说明的是，如图13、图14的变形例所示，本实施方式的调节机构382也可以是具有分割成多个的套筒383A，且滑动机构308具备与之对应的滑动销380A的结构。
这种情况下，套筒383A沿着滑动移动方向被分割成多个(在此为3个)。滑动销380A具有沿着滑动移动方向形成于锥形部380a的突状部380b。突状部380b沿着锥形部380a的周向等间隔地设置多个(在此为3个)。滑动销380A将锥形部380a和突状部380b一体形成。并且，滑动销380A以各突状部380b位于沿周向相邻的各套筒383A之间的方式向套筒383A的内侧***。
即使在这种情况下，调节机构382也将套筒383A夹设在嵌合孔63与滑动销380A之间，能够填塞嵌合孔63与滑动销380A的间隙，从而能够可靠地限制滑动销380A。
[实施方式4]
图15是实施方式4的盘式制动器装置的包含滑动机构的局部剖视图，图16是表示实施方式4的盘式制动器装置的滑动销的概略结构的立体图，图17是实施方式4的盘式制动器装置的滑动销的径向剖视图，图18是表示实施方式4的盘式制动器装置的滑动机构的动作的局部剖视图。实施方式4的盘式制动器装置、制动钳的调节机构的结构与实施方式2、3不同。
如图15所示，本实施方式的盘式制动器装置401的制动钳405具备滑动机构408。本实施方式的滑动机构408具有嵌合孔63和滑动销480，并且还具有调节机构482而构成。
调节机构482调节嵌合孔63与滑动销480的间隙。本实施方式的调节机构482通过将滑动销480向嵌合孔63的内壁压紧，来调节嵌合孔63与滑动销480的间隙。在此，调节机构482也是通过将滑动销480向嵌合孔63的内壁压紧来减小间隙的间隙减少机构。本实施方式的调节机构482包含扩张构件483而构成。
在此，如图15、图16、图17所示，本实施方式的滑动销480在内侧具有中空部480a，成为能够从该中空部480a朝向径向外侧扩张的结构。滑动销480作为整体而形成为圆筒状，沿着滑动移动方向分割成多个(在此为3个)。更详细而言，滑动销480在滑动移动方向的基端部侧具有圆筒部480b，并且沿着滑动移动方向从该圆筒部480b朝向前端部形成有多个(在此为3个)狭缝480c。由此，将滑动销480从中空部480a朝向径向外侧推压扩展，由此能够扩张。由此，滑动销480能够变更外径。
并且，调节机构482的扩张构件483将滑动销480从中空部480a内向外侧推压扩展。扩张构件483例如通过在一端形成有螺纹槽483a且在另一端形成有抵接部483b的螺栓等构成。扩张构件483以抵接部483b位于滑动销480的中空部480a侧的方式向滑动销480的内侧***，并且配置成螺纹槽483a经由螺栓孔70c等而向臂部70a侧露出。滑动机构408通过将螺母477螺合于该扩张构件483的螺纹槽483a，而将臂部70a与滑动销480紧固。
如上述那样构成的调节机构482通过将螺母477拧紧，而如图18的箭头E所示，扩张构件483通过螺纹的作用而沿着滑动移动方向移动，中空部480a内的抵接部483b向圆筒部480b侧接近。其结果是，如图18的箭头F所示，调节机构482能够通过扩张构件483的抵接部483b将滑动销480从中空部480a内向外侧推压扩展。因此，调节机构482能够产生将滑动销480向嵌合孔63的内壁压紧的力。
其结果是，该滑动机构408能够通过调节机构482将嵌合孔63与滑动销480的间隙填塞得较小，从而能够通过调节机构482将滑动销480可靠地限制在嵌合孔63内。因此，盘式制动器装置401、制动钳405利用滑动机构408而能够通过调节机构482将滑动销480更可靠地限制在嵌合孔63内，因此能够进一步提高嘎啦音的减少性能。
以上说明的实施方式的盘式制动器装置401、制动钳405将第一液压缸构件70和第二液压缸构件71分体构成，利用摇动机构72使第二液压缸构件71能够相对于第一液压缸构件70摇动，由此能够兼顾嘎啦音的减少和低鸣音的减少，从而能够适当地减少噪音。
并且，以上说明的实施方式的盘式制动器装置401、制动钳405即使降低嵌合孔63、滑动销480等的制造精度，也能够通过调节机构482将滑动销480可靠地限制在嵌合孔63内，能够进一步提高嘎啦音的减少性能。
[实施方式5]
图19是实施方式5的盘式制动器装置的包含滑动机构的局部剖视图，图20是实施方式5的盘式制动器装置的滑动销的径向剖视图，图21是变形例的盘式制动器装置的包含滑动机构的局部剖视图，图22是变形例的盘式制动器装置的滑动销的径向剖视图。实施方式5的盘式制动器装置、制动钳的调节机构的结构与实施方式2、3、4不同。
如图19、图20所示，本实施方式的盘式制动器装置501的制动钳505具备滑动机构508。本实施方式的滑动机构508具有嵌合孔63和滑动销80，并且还具有调节机构582而构成。
调节机构582调节嵌合孔63与滑动销80的间隙。本实施方式的调节机构582通过将滑动销80向嵌合孔63的一方的内壁压紧而调节嵌合孔63与滑动销80的间隙。
调节机构582具有作为弹性构件的板簧583。配置于在嵌合孔63内的内壁的一部分上设置的收容槽584内。如图19的箭头G所示，板簧583通过其作用力而产生将滑动销80向嵌合孔63内的一方的内壁压紧的力。板簧583的载荷典型的是以滑动销80的抵接载荷大于0[N]的方式设定。需要说明的是，该板簧583在一对滑动机构508中以将各滑动销80压紧的力相互成为反方向的力的位置关系分别配置。
其结果是，该滑动机构508例如即使在加工阶段未尽量减小嵌合孔63与滑动销80的间隙，也能够通过板簧583将滑动销80向嵌合孔63的内壁压紧，而通过调节机构582将滑动销80可靠地限制在嵌合孔63内。因此，盘式制动器装置501、制动钳505利用滑动机构508而能够通过调节机构582将滑动销80更可靠地限制在嵌合孔63内，因此能够进一步提高嘎啦音的减少性能。
以上说明的实施方式的盘式制动器装置501、制动钳505将第一液压缸构件70和第二液压缸构件71分体构成，利用摇动机构72使第二液压缸构件71能够相对于第一液压缸构件70摇动，由此能够兼顾嘎啦音的减少和低鸣音的减少，从而能够适当地减少噪音。
并且，以上说明的实施方式的盘式制动器装置501、制动钳505即使降低嵌合孔63、滑动销80等的制造精度，也能够通过调节机构582将滑动销80可靠地限制在嵌合孔63内，能够进一步提高嘎啦音的减少性能。
需要说明的是，如图21、图22的变形例所示，本实施方式的调节机构582可以不具备收容槽584(参照图19、图20)，而在嵌合孔63内直接设置作为弹性构件的板簧583A。即使在这种情况下，滑动机构508通过板簧583A将滑动销80向嵌合孔63的内壁压紧，而能够通过调节机构582将滑动销80可靠地限制在嵌合孔63内。
需要说明的是，上述的本发明的实施方式的盘式制动器装置及制动钳没有限定为上述的实施方式，在权利要求书记载的范围内能够进行各种变更。本实施方式的盘式制动器装置、制动钳可以通过将以上说明的各实施方式的结构要素适当组合而构成。
以上说明的滑动机构说明了将设于第二构件(第一液压缸构件70)的滑动销***到设于第一构件(支架6)的凹部内的结构，但并不局限于此。滑动机构也可以是将设于第一构件(支架6)的滑动销***到设于第二构件(第一液压缸构件70)的凹部内的结构。这种情况下，滑动销组装于第一构件(支架6)。
在以上的说明中，说明了摇动轴设于第二构件(第一液压缸构件70)的结构，但并不局限于此。摇动轴也可以是设于第三构件(第二液压缸构件71)并向形成于第二构件的轴孔***，由此将第三构件以能够相对于第二构件摇动的方式支承于第二构件的结构。
标号说明
1、201、301、401、501 盘式制动器装置
2 圆盘转子
3、4 摩擦垫
5、205、305、405、505 制动钳
6 支架(第一构件)
7 液压缸
8、208、308、408、508 滑动机构
31、41 摩擦材料
60 悬架(固定部)
61 安装面
63 嵌合孔(凹部)
70 第一液压缸构件(第二构件)
71 第二液压缸构件(第三构件)
72 摇动机构
73 按压促动器
74 活塞(按压构件)
78 摇动轴
80、380、380A、480 滑动销
282、382、482、582 调节机构
283 压紧部
383、383A 套筒
480a 中空部
483 扩张构件
583、583A 板簧(弹性构件)
584 收容槽
X1 旋转轴线
X2 摇动轴线

Claims (13)

1.一种盘式制动器装置(1、201、301、401、501)，其特征在于，具备：
圆盘转子(2)，绕旋转轴线(X1)旋转；
摩擦垫(3、4)，与所述圆盘转子的摩擦面对置；
第一构件(6)，设置在车身侧的固定部(60)；
第二构件(70)，以能够经由滑动机构(8、208、308、408、508)相对于所述第一构件滑动的方式支承于所述第一构件；
第三构件(71)，保持所述摩擦垫，且以能够经由摇动机构(72)以沿着所述圆盘转子的径向的摇动轴线(X2)为摇动中心相对于所述第二构件摇动的方式支承于所述第二构件。
2.根据权利要求1所述的盘式制动器装置，其中，
所述摇动轴线(X2)平行于所述固定部(60)与所述第一构件(6)的安装面。
3.根据权利要求1或2所述的盘式制动器装置，其中，
所述摇动轴线(X2)通过所述圆盘转子(2)的所述旋转轴线(X1)。
4.根据权利要求1或2所述的盘式制动器装置，其中，
所述摇动轴线(X2)与所述圆盘转子(2)的所述旋转轴线(X1)正交。
5.根据权利要求1或2所述的盘式制动器装置，其中，
所述盘式制动器装置还具备向所述圆盘转子(2)的所述摩擦面按压所述摩擦垫的按压构件(74)，
所述摇动轴线(X2)相对于绕所述圆盘转子的所述旋转轴线(X1)的方向通过所述按压构件(74)按压所述摩擦垫的范围(L)。
6.根据权利要求1或2所述的盘式制动器装置，其中，
所述滑动机构具有：
在所述第一构件(6)和所述第二构件(70)的一方设置的凹部(63)；
在所述第一构件和所述第二构件的另一方设置且向所述凹部***的滑动销(80、380、380A、480)；及
调节所述凹部(63)与所述滑动销(80、380、380A、480)之间的间隙的调节机构(282、382、482、582)。
7.根据权利要求6所述的盘式制动器装置，其中，
所述调节机构减小所述间隙。
8.根据权利要求6所述的盘式制动器装置，其中，
所述调节机构(282)将所述滑动销向所述凹部(63)的内壁压紧。
9.根据权利要求6所述的盘式制动器装置，其中，
所述调节机构(282)具有压紧部(283)，该压紧部(283)设置在所述滑动销的一方的端部侧，通过在所述凹部的外侧向所述第一构件和所述第二构件的另一方压紧而产生将所述滑动销向所述凹部的一方的内壁压紧的力。
10.根据权利要求6所述的盘式制动器装置，其中，
所述调节机构(382)具有套筒(383)，该套筒(383)设置在所述凹部内，且介于所述凹部与所述滑动销(380)之间。
11.根据权利要求6所述的盘式制动器装置，其中，
所述滑动销在内侧具有中空部(480a)，
所述调节机构(482)具有将所述滑动销从所述中空部内向外侧推压扩展的扩张构件(483)。
12.根据权利要求6所述的盘式制动器装置，其中，
所述调节机构(582)具有弹性构件(583、583A)，该弹性构件(583、583A)设置在所述凹部内，且产生将所述滑动销向所述凹部的一方的内壁压紧的力。
13.一种制动钳，保持与绕旋转轴线(X1)旋转的圆盘转子(2)的摩擦面对置的摩擦垫(3、4)，其特征在于，具备：
第一构件(6)，设置在车身侧的固定部(60)；
第二构件(70)，以能够经由滑动机构(8、208、308、408、508)相对于所述第一构件滑动的方式支承于所述第一构件；
第三构件(71)，保持所述摩擦垫，且以能够经由摇动机构(72)以沿着所述圆盘转子的径向的摇动轴线(X2)为摇动中心相对于所述第二构件摇动的方式支承于所述第二构件。
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