CN103832945A - 一种四连杆式垂直起升机构 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种四连杆式垂直起升机构，包括：拉杆、下层小车、连杆、连架杆、铰轴，滚轮、上层小车、导向轮、导向轮固定座、导向槽；所述拉杆与所述连杆和所述连架杆通过所述铰轴铰接连接、且设置于所述下层小车的上方；所述滚轮套设于所述铰轴上，并与所述上层小车上导向槽配合连接；所述导向轮固定在所述导向轮固定座上，所述导向轮固定座固定于所述下层小车上；本发明提供一种新型的加料车垂直升降装置，结构简单、更换方便、效率高、成本低的炉前运输料车的垂直升降机构。

Description

一种四连杆式垂直起升机构

技术领域

本发明涉及一种用于搬运工具的起升机构，特别是涉及一种用于有色行业热处理工业炉进出料运输设备的一种四连杆式垂直起升机构。

背景技术

炉前运输设备是一种在各种工业用炉前对各种物料进行搬运的专用运输车辆，简称料车。它可以实现对需处理物料的转运、装炉和出炉等各种功能。料车垂直起升机构主要用以实现加料小车的垂直起升过程，是料车各组成部分中最关键的部件。料车垂直起升机构要具备动作安全可靠、结构简单、便于维修等特点。但此类机构大多存在结构复杂、可靠性差和制造、维护成本高等不便之处。鉴于上述的诸多原因，需要改进炉前料车的垂直起升机构。

由此可见，上述现有的料车在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。因此如何能创设一种新型结构的一种四连杆式垂直起升机构，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的料车存在的缺陷，而提供一种新型结构的一种四连杆式垂直起升机构，所要解决的技术问题是使其为了解决加料车垂直升降机构结构复杂、可靠性差和制造、维护成本高，增加了设备的制造和使用成本。通过合理的设计，提供一种新型的加料车垂直升降装置，结构简单、更换方便、效率高、成本低的炉前运输料车的垂直升降机构，非常适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种四连杆式垂直起升机构，其中包括：拉杆、下层小车、连杆、连架杆、铰轴，滚轮、上层小车、导向轮、导向轮固定座、导向槽；所述拉杆与所述连杆和所述连架杆通过所述铰轴铰接连接、且设置于所述下层小车的上方；所述滚轮套设于所述铰轴上,并与所述上层小车上导向槽配合连接；所述导向轮固定在所述导向轮固定座上，所述导向轮固定座固定于所述下层小车上；

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于拉杆的驱动源为液压缸。

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于下层小车称为机架。

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于拉杆驱动连架杆在垂直平面内绕拉杆和下层小车为铰轴连接。

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于拉杆与连杆和连架杆通过铰轴铰接，为多组平行四杆机构

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于导向轮固定座固定于下层小车上，由导向轮和固定于上层小车上的导向槽成为一个直线运动副。

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于连架杆带动连杆在垂直平面内产生上下、左右平移运动。

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于上层小车带动导向槽在垂直平面内产生上下、左右平移运动。

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于由导向轮限制导向槽在垂直平面内产生的左右平移运动，从而上层小车只能在垂直平面内产生上下平移运动，而不能产生左右平移运动，完成料车的起升过程。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术内容可知，为达到上述目的,本发明提供了一种四连杆式垂直起升机构包括：拉杆、下层小车、连杆、连架杆、铰轴，滚轮、上层小车、导向轮、导向轮固定座、导向槽；所述拉杆与所述连杆和所述连架杆通过所述铰轴铰接连接、且设置于所述下层小车的上方；所述滚轮套设于所述铰轴上,并与所述上层小车上导向槽配合连接；所述导向轮固定在所述导向轮固定座上，所述导向轮固定座固定于所述下层小车上；本发明结构采取的技术措施是：在保持原有的加料车总体结构不变、不影响设备正常使用的前提下,提出了一种新型料车的垂直升降结构设计方案（如图1、图2所示）。料车的垂直升降结构主要是将原有的蜗轮蜗杆和螺旋组合升降结构改进为平行四杆机构和垂直导向轮组合而成的垂直升降结构。本发明结构设计合理，结构简单。主要由平行四杆机构和垂直导向轮组合而成的垂直升降机构实现上层小车的垂直升降。第一部分：由液压缸作为驱动源,用于推动平行四杆机构的连架杆在垂直平面内产生往复摆动，由连架杆带动连杆在垂直平面内产生上（下）、左（右）平移运动，再由连杆推动小车，以实现小车的起升和下降。

第二部分由安装在下层小车上的垂直导向轮和安装在上层小车上的垂直导向套构成的直线运动副，用于限制由平行四杆机构引起的上层小车左（右）平移运动。传统起升机构由下层小车，上层小车，拉杆，栏杆组成。拉杆在动力源的作用拉动上层小车在连杆轴及连杆的转动情况下，向上实现起升，而上层小车出现一定的位移。（如图3、图4所示）有益效果：结构简单、维修方便、效率高、成本低，确保正常使用。

借由上述技术方案，本发明一种四连杆式垂直起升机构至少具有下列优点及有益效果：

1、利用平行四杆机构实现上层小车的起升和下降；

2、利用导向轮和导向套限制上层小车起升过程中的前后移动，以保证上层小车的垂直起升和下降；

3、利用铰轴上的滚轮与小车上导向槽的滚动摩擦代替滑动摩擦，用以减小摩擦阻力；

4、利用下层小车上固定的导向轮和固定于上层小车的导向槽的滚动摩擦代替滑动摩擦，用以减小摩擦阻力；

5、本结构为杆式组合式结构，拆装方便，维护简单。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是一种四连杆式垂直起升机构起升前状态的结构示意图。

图2是一种四连杆式垂直起升机构起升后状态的结构示意图。

1：拉杆          2：机架（下层小车）

3：连杆          4：连架杆

5：铰轴          6：滚轮

7：上层小车      8：导向轮

9：导向轮固定座  10：导向槽

图3是原四连杆式起升机构起升前状态的结构示意图。

图4是原四连杆式起升机构起升后状态的结构示意图。

1：拉杆          2：下层小车

3：上层小车      4：连杆。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种四连杆式垂直起升机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1、图2、图3、图4所示：图1是一种四连杆式垂直起升机构起升前状态的结构示意图。图2是一种四连杆式垂直起升机构起升后状态的结构示意图。图3是原四连杆式起升机构起升前状态的结构示意图。图4是原四连杆式起升机构起升后状态的结构示意图。

本发明提供了一种四连杆式垂直起升机构包括：拉杆1、下层小车2、连杆3、连架杆4、铰轴5，滚轮6、上层小车7、导向轮8、导向轮固定座9、导向槽10；

所述拉杆1与所述连杆3和所述连架杆4通过所述铰轴5铰接连接、且设置于所述下层小车2的上方；

所述滚轮6套设于所述铰轴5上，并与所述上层小车7上导向槽10配合连接；

所述导向轮8固定在所述导向轮固定座9上，所述导向轮固定座9固定于所述下层小车2上；

本发明提供的一种四连杆式垂直起升机构，在应用时：

如图1、图2所示，由下层小车构成机架2，其左端为拉杆1，拉杆1与连杆3和连架杆4通过铰轴5铰接，形成多组平行四杆机构，滚轮6空套在铰轴5上，并与上层小车7上导向槽10配合形成直线运动副；导向轮8固定在导向轮固定座9上，导向轮固定座9固定于机架（下层小车）2上，由导向轮8和固定于上层小车7上的导向槽10形成另一个直线运动副。

由液压缸或其它驱动源驱动拉杆1，由拉杆1驱动连架杆4在垂直平面内绕拉杆1和机架（下层小车）2的连接铰轴5做往复摆动，由连架杆4带动连杆3在垂直平面内产生上（下）、左（右）平移运动，由连杆3带动滚轮6摆动，滚轮6与小车导向槽推动上层小车7，实现上层小车7的起升和下降；导向轮固定座9固定于机架（下层小车）2右端，上层小车7带动导向槽10在垂直平面内产生上（下）、左（右）平移运动趋势，由导向轮8限制导向槽10在垂直平面内产生的左（右）平移运动，从而上层小车7只能在垂直平面内产生上（下）平移运动而不能产生左（右）平移运动，以完成料车的起升过程。反之亦然。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的结构及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种四连杆式垂直起升机构，其特征在于包括：拉杆（1）、下层小车（2）、连杆（3）、连架杆（4）、铰轴（5），滚轮（6）、上层小车（7）、导向轮（8）、导向轮固定座（9）、导向槽（10）； 

所述拉杆（1）与所述连杆（3）和所述连架杆（4）通过所述铰轴（5）铰接连接、且设置于所述下层小车（2）的上方； 

所述滚轮（6）套设于所述铰轴（5）上，并与所述上层小车（7）上导向槽（10）配合连接； 

所述导向轮（8）固定在所述导向轮固定座（9）上，所述导向轮固定座（9）固定于所述下层小车（2）上。 

2.如权利要求1所述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于拉杆（1）的驱动源为液压缸。 

3.如权利要求1所述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于下层小车（2）称为机架。 

4.如权利要求1所述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于拉杆（1）驱动连架杆（4）在垂直平面内绕拉杆（1）和下层小车（2）通过铰轴（5）连接。 

5.如权利要求1所述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于拉杆（1）与连杆（3）和连架杆（4）通过铰轴（5）铰接为多组平行四杆机构。 

6.如权利要求1所述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于导向轮固定座（9）固定于下层小车（2）上，由导向轮（8）和固定于上层小车（7）上的导向槽（10）为一个直线运动副。 

7.如权利要求1所述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于由连架杆（4）带动连杆（3）在垂直平面内产生上下、左右平移运动。 

8.如权利要求1所述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于上层小车（7）带动导向槽（10）在垂直平面内产生上下、左右平移运动 。

9.如权利要求1所述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于由导向轮（8）限制导向槽（10）在垂直平面内产生的左右平移运动，从而上层小车（7）只能在垂直平面内产生上下平移运动，而不能产生左右平移运动，完成料车的起升过程。 

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