CN202369331U - 连杆升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连杆升降机构,包括底板和活动块,通过V型把手和连杆配合结构实现活动块上升和下降,利用限位台阶A实现上升后固定,利用L型钩子实现下降后锁紧。本实用新型设计合理,结构简单,零件数少,不需要电气设备,完全由机构件组成,适用于升降距离不大(小于200mm),且压紧力不高的场合。操作方便,所有升降以及压紧只需要搬动V型把手即可,具有推广价值,通用性强。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种升降机构,具体涉及一种连杆升降机构。
背景技术:
现有要求升起之后稳定自锁,下降之后又能够压紧的升降机构,大多采用气缸控制,存在结构复杂、操作不便和需要维护的问题,还需要配比控制电气,导致成本较高。
发明内容:
本实用新型针对现有技术存在的问题和不足,提供一种连杆升降机构。
本实用新型所采用的技术方案:一种连杆升降机构,包括底板和活动块,两者之间通过导向杆和导向孔配合可升降滑动,一V型把手的下拐臂末端通过下销轴与底板铰接,一连杆通过上销轴与活动块铰接,并且该连杆的另一端与V型把手中部拐角处通过中销轴连接,所述V型把手的上拐臂中间位置设置有让位孔,让位孔内横向安装有销轴,该限位定销与所述L型钩子的拐角处配合顶紧,一个L型钩子的拐角铰接在该销轴上,该L型钩子的上拐臂通过锁紧弹簧与V型把手上拐臂连接,L型钩子的下拐臂上设置有卡槽,并在底板上与该卡槽对应位置设置有卡销;同时活动块上设置有防止连杆过渡翻转的限位台阶,当活动块被顶起时,限位台阶使上销轴、中销轴和下销轴形成略大于180度α(该夹角范围大于180度小于200度)的支撑角。
导向杆上套装有回位弹簧。
V型把手的上拐臂让位孔的一侧还横向固定有限位顶销。锁紧弹簧和该限位顶销可以是L型钩子被限定在一个适当的范围内摆动,同时L型钩子的下拐臂末端为斜面,在该摆动范围内,L型钩子的斜面恰好可以与圆柱形卡销形成滑动配合,最终使卡销落入卡槽中。
导向块内可以套装有耐磨垫圈。
V型把手的末端安装有手柄。L型钩子的末端安装有手柄。
积极效果:
1、本实用新型的连杆被升起之后在限位台阶作用下可以实现稳定支撑结构,活动块下降之后利用L型钩子能够自动锁紧,退掉L型钩子后在回位弹簧作用下活动块可自动抬起一定高度。设计合理,结构简单,零件数少,不需要电气设备,完全由机构件组成,适用于升降距离不大(小于200mm),且压紧力不高的场合。
2、操作方便,所有升降以及压紧只需要搬动V型把手即可,具有推广价值,通用性强。
附图说明:
图1是本实用新型立体结构示意图;
图2是图1的顶起状态侧面结构示意图;
图3是图1的压缩状态侧面结构示意图;
图4是图3压缩并锁紧后的侧面结构示意图。
图中标号1底板,2活动块,3导向杆,4把手,5 连杆,6 L型钩子,7 销,8 回位弹簧,9 锁紧弹簧,10下销轴,11上销轴,12中销轴,13 L型钩子的销轴,14限位顶销,15卡槽,16斜面,17让位孔。
具体实施方式:
参见图1-图4,该连杆升降机构包括底板1和活动块2,底板1上竖直固定两个导向杆3,活动块2通过导向孔套装在两导向杆3上,从而两者之间可以滑动升降。
活动块2上设置有限位台阶A,形成内侧台阶面和外侧台阶面,在内侧台阶面上设置有上销轴11,连杆5的一端铰接在该上销轴11上。
V型把手4包括上拐臂和下拐臂,其下拐臂末端通过下销轴10与底板1铰接,所述连杆5的另一端与V型把手4中部拐角处通过中销轴12连接。
所述V型把手4的上拐臂中间位置设置有让位孔17,让位孔17的一侧横向安装有销轴13和限位顶销14,一个L型钩子6的拐角铰接在该销轴13上。该L型钩子6的上拐臂通过锁紧弹簧9与V型把手4的上拐臂连接,L型钩子6的下拐臂上设置有卡槽15,并且L型钩子的下拐臂末端为斜面16,在底板1上与该卡槽15对应位置设置有卡销16。锁紧弹簧9和该限位顶销14可以是L型钩子6被限定在一个适当的范围内摆动,L型钩子6的下拐臂末端斜面16恰好可以与圆柱形卡销7形成滑动配合,最终使卡销7落入卡槽15中。
V型把手4上拐臂末端设置有手柄,通过按压,V型把手4沿下销轴10向下旋转,再带动活动块2下移的同时L型钩子6也开始下移直至其卡槽15与卡销16匹配相扣,在锁紧弹簧9的作用下卡槽15与卡销7之间才生压力,保持活动块被牢固地锁紧。
当活动块被顶起时,上销轴11、中销轴12和下销轴10之间形成的夹角α逐渐增大直至略大于180度。限位台阶A能够防止连杆过渡翻转。最终上销轴11、中销轴12和下销轴10形成夹角范围大于180度小于200度。
L型钩子6的上拐臂末端也设置手柄,便于翻转该L型钩子6使V型把手4被释放。在导向杆3上套装有回位弹簧8可以保证活动块自动回位。
Claims (8)
1.一种连杆升降机构,其特征是:包括底板和活动块,两者之间通过导向杆和导向孔配合可升降滑动,一V型把手的下拐臂末端通过下销轴与底板铰接,一连杆通过上销轴与活动块铰接,并且该连杆的另一端与V型把手中部拐角处通过中销轴连接,所述V型把手的上拐臂中间位置设置有让位孔,让位孔内横向安装有销轴,一个L型钩子的拐角铰接在该销轴上,该L型钩子的上拐臂通过锁紧弹簧与V型把手上拐臂连接,L型钩子的下拐臂上设置有卡槽,并在底板上与该卡槽对应位置设置有卡销。
2.根据权利要求1所述的连杆升降机构,其特征是:同时活动块上设置有防止连杆过度翻转的限位台阶,当活动块被顶起时,限位台阶使上销轴、中销轴和下销轴形成大于180度的支撑角α。
3.根据权利要求1所述的连杆升降机构,其特征是:所述导向杆上套装有回位弹簧。
4.根据权利要求1所述的连杆升降机构,其特征是:所述V型把手的上拐臂让位孔的一侧还横向固定有限位顶销,该限顶定销与所述L型钩子的拐角处配合顶紧。
5.根据权利要求1所述的连杆升降机构,其特征是:所述L型钩子的下拐臂末端为斜面。
6.根据权利要求1所述的连杆升降机构,其特征是:导向块内套装有耐磨垫圈。
7.根据权利要求1所述的连杆升降机构,其特征是:所述V型把手的末端安装有手柄。
8.根据权利要求1所述的连杆升降机构,其特征是:所述L型钩子的末端安装有手柄。
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CN103832945A (zh) * | 2013-05-07 | 2014-06-04 | 洛阳力合机械有限公司 | 一种四连杆式垂直起升机构 |
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2011
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