CN103812257A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供马达，具有沿上下延伸的中心轴线配置的轴、以中心轴线为中心呈环状配置的转子磁铁、从径向外侧覆盖转子磁铁的电枢、固定在电枢的轴向上侧且保持上轴承的上托架、固定在电枢的轴向下侧且保持下轴承的下托架，上轴承以及下轴承均在径向中央将轴支承为能够旋转。电枢具有环状的铁芯背部、从铁芯背部向径向内侧突出的多个磁极齿、覆盖磁极齿的至少上表面和下表面的绝缘件、以及通过将导线隔着绝缘件缠绕于磁极齿而构成的线圈。绝缘件在线圈的径向外侧具有向轴向上侧延伸的环状的铁芯背部绝缘部。上托架与铁芯背部绝缘部在轴向上直接或间接地接触、且在径向接触，并且被多个固定部件固定。固定部件位于比铁芯背部的外周面靠径向内侧的位置。

Description

马达

技术领域

本发明涉及一种内转子型马达。

背景技术

在内转子型马达中，在马达的轴向长度长的情况下，广泛应用分别在电枢的轴向上侧以及下侧配置轴承的结构的马达。

在这种马达中，需要在电枢的上下分别安装支承轴承的托架。

在日本专利第4798651号中，通过螺丝将比定子铁芯外周部向径向外侧扩展的前侧端托架和后侧端托架固定。

但是，在日本专利第4798651号中，虽然回避磁通的紊乱，但前后的端托架比定子铁芯向径向外侧扩展。因此，存在马达变得大型化的课题。

发明内容

本发明提供一种具有解决上述技术课题的结构的内转子型马达。

本发明涉及的马达具有沿上下延伸的中心轴线配置的轴、以中心轴线为中心呈环状配置且与轴一同旋转的转子磁铁、从径向外侧覆盖转子磁铁的电枢、固定在电枢的轴向上侧且保持上轴承的上托架、以及固定在电枢的轴向下侧且保持下轴承的下托架，所述上轴承以及下轴承均在径向中央将轴支承为能够旋转，电枢具有环状的铁芯背部、从铁芯背部向径向内侧突出的多个磁极齿、覆盖磁极齿的至少上表面和下表面的绝缘件、以及通过将导线隔着绝缘件缠绕于磁极齿而构成的线圈，绝缘件在线圈的径向外侧具有向轴向上侧延伸的环状的铁芯背部绝缘部，上托架与铁芯背部绝缘部在轴向上直接或者间接地接触、且在径向接触，并且被多个固定部件固定，固定部件位于比铁芯背部的外周面靠径向内侧的位置。

根据本发明能够高精度地定位电枢和上托架。其结果是，能够确保轴承与中心轴线的同轴度。并且，因为能够减少电枢相对马达的外形所占的容积，因此能够使马达的外形小型化。

附图说明

图1为马达的外观立体图。

图2为马达的立体剖视图。

图3为马达的剖视图。

图4为马达的拆掉上托架之后的状态的外观立体图。

图5为定子铁芯的仰视图。

图6为定子铁芯的侧视图。

图7为上托架的立体图。

图8为上绝缘件的俯视图。

图9为其他变形例所涉及的马达的剖视图。

符号说明

1，1B-马达；2-静止部；21，21B-上托架；211-盖部；212-保持部；2121-内周面；2122-顶面；213-突出部；214-贯通孔；2141-座面；215-肋；216-凹部；217-开口；22，22B-下托架；221-底部；222-大径圆筒部；223，223B-小径圆筒部；23-定子铁芯；231-铁芯背部；232-磁极齿；24-线圈；25，25B-上绝缘件；251-磁极齿绝缘部；252-铁芯背部绝缘部；253-座面；254-定位凸部；255-凸部；256-被固定部；26，26B-下绝缘件；27-电路板；271，271B-磁传感器；272-定位部；273-连接器；274-绕线***部；275-固定部件***部；276B-光电传感器；28-轴承部；281-上轴承；282-下轴承；29-电枢；3，3B-旋转部；31，31B-轴；32，32B-转子保持架；321-中央部；322-筒状部；33，33B-转子磁铁；34B-位置检测用磁铁；35B-磁性板；41-下侧小径部；42-大径部；43-上侧小径部；44-台阶面；51-槽部；52-内端面；61-固定部件（螺钉）；J1-中心轴线。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所例示的实施方式进行说明。以下，将沿马达的中心轴线的方向作为上下方向。相对于定子铁芯将铁芯背部绝缘部的一侧作为上侧来对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，这只是为了说明上的方便而对上下方向进行的定义，并不对本发明所涉及的马达在使用时的姿势进行限定。

<1.马达的整体结构>

本实施方式的马达例如搭载于空调、空气净化器或者冰箱等家电产品，作为风扇或者泵的驱动源使用。或者作为分选机等工业设备的驱动源使用。但是，本发明的马达也可以是作为其他用途使用的马达。例如，本发明的马达也可以是搭载于办公自动化（OA，Office Automation）设备、医疗设备以及汽车等而产生各种驱动力的马达。以下，将搭载马达1的设备称为“驱动装置”。

图1为本实施方式所涉及的马达1的外观立体图。图2为马达1的立体剖视图。图3为马达1的剖视图。如图1至图3所示，马达1包括静止部2和旋转部3。静止部2固定于驱动装置（未图示）的框体。旋转部3被支承为能够相对静止部2旋转。

本实施方式的静止部2具有上托架21、下托架22、定子铁芯23、线圈24、上绝缘件25、下绝缘件26、电路板27以及轴承部28。

上托架21保持定子铁芯23以及轴承部28（上轴承281）。更具体地说，上托架21与上绝缘件25接触，并通过被多个固定部件61固定，从而保持定子铁芯23。上托架21为带盖的大致圆筒状。上托架21为金属制的部件。上托架21是通过使以锌为主要成分的金属熔融后注入模具而成型的所谓的模铸法得到的。另外，金属的种类不限于锌，也可以使用铝等其他金属。并且，上托架21也可以不通过模铸法，而通过冲压法等其他加工方法加工。上托架21也可以不是金属制，而是树脂制。

下托架22保持定子铁芯23以及轴承部28（下轴承282）。下托架22为金属制的部件。下托架22具有底部221、大径圆筒部222以及小径圆筒部223。底部221为在线圈24的下侧沿径向（与中心轴线正交的方向。以下相同）扩展的大致平板状的部位。大径圆筒部222为从底部221的外周部向上侧延伸的大致圆筒状的部位。小径圆筒部223为在底部221的径向内侧向下侧延伸的大致圆筒状的部位。将马达1安装于驱动装置时，向驱动装置的框体嵌合小径圆筒部223的外周面。由此，能够容易地定位马达1与驱动装置。并且，在底部221沿周向设置有多个孔。通过向该孔***螺钉，从而固定马达1与驱动装置。

下托架22由除电磁钢板以外的金属构成。本实施方式的下托架22是通过对以铁为主要成分的合金板进行冲压加工得到的。即，下托架22为具有底部221、大径圆筒部222以及小径圆筒部223的一体式冲压加工品。冲压加工相比铸造或者切削等其他加工方法更适合大批量生产。并且，在本实施方式中，通过作为一体式部件的下托架22保持定子铁芯23和轴承部28（下轴承282）。因此，能够使定子铁芯23与后述的轴31相互高精度地定位。

定子铁芯23以及线圈24是起到马达1的电枢的作用的部位。定子铁芯23由沿轴向（沿中心轴线J1的方向。以下相同）层叠硅钢板等电磁钢板而得到的层叠钢板构成。定子铁芯23具有圆环状的铁芯背部231、和从铁芯背部231向径向内侧突出的多个磁极齿232。铁芯背部231被保持在下托架22的大径圆筒部222。铁芯背部231的外周面为后述的下侧小径部41、大径部42以及上侧小径部43的外周面。定子铁芯23的各磁极齿232的缠绕线圈24的部位的周向宽度为铁芯背部231的径向宽度的两倍以下。

线圈24由围绕磁极齿232缠绕的导线构成。线圈24隔着绝缘件缠绕于磁极齿232。若向线圈24赋予驱动电流，便会在作为磁芯的磁极齿232产生径向的磁通。并且，由于磁极齿232与旋转部3侧的转子磁铁33之间的磁通作用产生周向的转矩。其结果是，旋转部3相对于静止部2以中心轴线J1为中心旋转。

上绝缘件25以及下绝缘件26为使定子铁芯23与线圈24电绝缘的树脂制部件。上绝缘件25配置于定子铁芯23的上侧。下绝缘件26配置于定子铁芯23的下侧。换言之，在上绝缘件25与下绝缘件26之间夹着定子铁芯23。上绝缘件25覆盖磁极齿232的上表面。下绝缘件26覆盖磁极齿232的下表面。并且，上绝缘件25以及下绝缘件26覆盖磁极齿232的侧面。由上绝缘件25和下绝缘件26构成绝缘件。在本实施方式中，通过从上绝缘件25以及下绝缘件26上向磁极齿232缠绕线圈24，从而将绝缘件固定于定子铁芯23。

上绝缘件25以及下绝缘件26具有介于磁极齿232与线圈24之间而使磁极齿232与线圈24电绝缘的部分。并且，上绝缘件25在线圈24的径向外侧具有沿周向连续的环状的铁芯背部绝缘部252。铁芯背部绝缘部252配置于上侧小径部43的上侧且线圈24的径向外侧。铁芯背部绝缘部252为使线圈24在发生缠绕毁坏时与其他部件绝缘的部位。将定子铁芯23、线圈24、上绝缘件25和下绝缘件26的组装体定义为电枢29。

图4为本实施方式所涉及的马达1的拆掉上托架21之后的状态的外观立体图。参照图4，电路板27为搭载有用于向线圈24赋予驱动电流的电路的基板。电路板27在俯视时为大致圆板状。电路板27的外径与定子铁芯23的上侧小径部43的外径大体一致。电路板27固定于作为上绝缘件25的上表面的座面253上。并且，在电路板27的下表面设置有用于检测旋转部3的转速的磁传感器271。作为磁传感器271例如使用霍尔元件。并且，在电路板27的外周面设置有从外周向径向内侧凹陷的切口。该切口为定位部272，将后述的上绝缘件25的定位凸部254***定位部272。由此，在电路板27要相对上绝缘件25相对移动时，通过凸部254与定位部272的接触来限制移动。结果是，能够高精度地进行上绝缘件25与电路板27的周向以及径向的定位。另外，定位部272也可以为贯通孔。

并且，在电路板27的上表面设置有连接器273。马达1经由连接器273得到驱动电流。并且，在电路板27的外周面设置有从外周向径向内侧凹陷的切口。该切口为绕线***部274。线圈24的导线的端部通过绕线***部274引出到电路板27的上表面，并被锡焊在设置于电路板27的上表面的焊盘。另外，在本实施方式中，绕线***部274沿周向配置在三处。这是由于本实施方式的马达1为三相无刷马达，需要锡焊U、V和W各相。并且，在电路板27的外周面设置有从外周向径向内侧凹陷的切口。该切口为固定部件***部275。固定部件***部275具有与后述的固定部件（螺钉61）的螺丝部在俯视时的投影形状对应的面。

参照图2和图3，轴承部28为将旋转部3的轴31支承为能够自由旋转的部件。轴承部28由上轴承281和下轴承282构成。上轴承281保持在上托架21的保持部212的内周面2121。下轴承282保持在下托架22的小径圆筒部223的内周面。轴承部28例如使用隔着球体使外圈与内圈相对旋转的球轴承。但是，轴承部28也可以使用滑动轴承或者流体轴承等其他方式的轴承。

本实施方式的旋转部3具有轴31、转子保持架32以及转子磁铁33。轴31为沿中心轴线J1向上下方向延伸的大致圆柱状部件。轴31被上述的轴承部28支承，且以中心轴线J1为中心旋转。轴31的下端部向下托架22的下侧突出。并且，轴31的上端部向电路板27的上侧突出。轴31的下端部或者上端部经由齿轮等动力传递机构与驱动装置的驱动部连接。但是，驱动装置的驱动部也可以被轴31直接驱动。

转子保持架32为在定子铁芯23以及线圈24的径向内侧与轴31一同旋转的部件。本实施方式的转子保持架32由易切削钢构成。转子保持架32通过切削形成。转子保持架32为截面大致H状，且具有中央部321和筒状部322。中央部321位于转子保持架32的轴向的中央，且在其内周面压入轴31。筒状部322是位于中央部321的径向外侧且向中央部321的轴向上侧以及下侧延伸的大致圆筒状的部位。

在本实施方式中，虽然将转子保持架32的形状设为截面大致H状，但并不限于该形状。转子保持架32的形状也可以为简单的圆筒状。并且，转子保持架32的形状也可以为带盖的大致圆筒状，且通过冲压加工得到。并且，转子保持架32也可以通过层叠磁性钢板而得到。并且，转子保持架32也可以通过烧结得到。

转子磁铁33为圆筒状，且固定于转子保持架32的筒状部322的外周面。转子磁铁33的径向外侧的面为与定子铁芯23以及线圈24在径向对置的磁极面。转子磁铁33以N极的磁极面与S极的磁极面沿周向交替排列的方式被磁化。另外，对于转子磁铁33，也可以N极与S极在周向交替排列的方式配置多个磁石来代替圆筒状的磁石。

<2.对于定子铁芯>

接下来，对定子铁芯23的更详细的结构进行说明。图5为定子铁芯23的仰视图。图6为定子铁芯23的侧视图。

如图2至图6所示，定子铁芯23的外周面具有下侧小径部41、大径部42以及上侧小径部43。下侧小径部41具有大致圆筒状的外周面。下侧小径部41被压入到下托架22的大径圆筒部222的径向内侧。即，下侧小径部41被固定于大径圆筒部222的内周面。大径部42配置于比下侧小径部41靠上侧的位置。大径部42具有比下侧小径部41的外周面直径大的大致圆筒状的外周面。

上侧小径部43配置在比大径部42靠上侧的位置。上侧小径部43具有比大径部42的外周面直径小的大致圆筒状的外周面。换言之，上侧小径部43的外径比大径部42的外径小。在本实施方式中，上侧小径部43的外周面的直径与下侧小径部41的外周面的直径相同。上侧小径部43的上部的外周面与上托架21的突出部213接触。

通过使上侧小径部43的外周面的直径与下侧小径部41的外周面的直径相同，能够使成型上侧小径部43的模具与成型下侧小径部41的模具相同。因此，不需要追加模具。

大径部42的外周面不被大径圆筒部222以及突出部213覆盖，从下托架22以及上托架21露出。即，与使定子铁芯23的外周面的整体被下托架22以及上托架21覆盖的情况相比，在本实施方式中，定子铁芯23的外周面同下托架22以及上托架21之间的径向的对置面积小。因此，即使下托架22以及上托架21为磁体时，也不易发生从大径部42的外周面向下托架22以及上托架21漏出磁通。因此，能够减小由于下托架22以及上托架21造成的铁损，提高马达1的能效。

并且，大径部42的外周面向径向外侧突出到与大径圆筒部222的外周面以及突出部213的外周面相同的径向位置。即，大径部42的外周面为铁芯背部231的最外侧的径部。因此，与不具有这样的突出的情况相比，铁芯背部231内的磁路沿径向扩大。由此，能够抑制定子铁芯23的磁饱和，还能够减小铁芯背部231自身的在大径部42的铁损。因此，能够进一步提高马达1的能效。

并且，如果增大大径部42的外径的话，能够在维持定子铁芯23内的磁路形成区域的大小的同时，扩大定子铁芯23的内径。并且，如果定子铁芯23的内径增大的话，旋转部3的径向尺寸也能够增大定子铁芯23的内径所增大的量。这样，能够使旋转部3的转矩提高。

大径部42也可以比大径圆筒部222的外周面以及突出部213的外周面向径向外侧的位置突出。但是，如本实施方式，只要使大径部42的外周面与大径圆筒部222的外周面配置在相同的径向位置，就能够抑制马达1的大型化和马达1的外周面的凹凸。

下托架22的大径圆筒部222只覆盖定子铁芯23的下侧小径部41的外周面。因此，与覆盖定子铁芯23的外周面的整体的情况相比，能够缩短大径圆筒部222的轴向长度。由此，能够减少下托架22的材料，且使下托架22的加工变得容易。特别是如本实施方式，在下托架22为冲压加工品的情况下，通过拉深加工形成的大径圆筒部222的长度短，从而大幅提高加工的容易性。

并且，本实施方式的定子铁芯23在下侧小径部41的外周面与大径部42的外周面的边界具有台阶面44。并且，该台阶面44与大径圆筒部222的上端部抵接。由此，确定定子铁芯23相对下托架22的轴向位置。在制造马达1时，使用定位用的夹具，以台阶面44与大径圆筒部222的上端部抵接的方式压入定子铁芯23。因此，即使定子铁芯23的磁性钢板的层叠有偏差，也能够在轴向定位下托架22与定子铁芯23。

定子铁芯23的轴向尺寸根据所要求的马达1的特性而设定。这时，只要使下侧小径部41以及上侧小径部43中的至少一方的尺寸固定而增减大径部42的尺寸，就能够不用变更下托架22以及上托架21中的至少一方的大小而变更定子铁芯23的轴向尺寸。也就是说，采用本实施方式的定子铁芯23的结构的话，相对于多个种类的定子铁芯23能够使用相同种类的下托架22以及上托架21中的至少一方。并且，使大径部42的尺寸增加，即，使大径部42的磁性钢板的层叠张数增加的话，能够使马达1的输出提高。

另外，在本实施方式的定子铁芯23中，大径部42的轴向尺寸比下侧小径部41的轴向尺寸大。并且，大径部42的轴向尺寸比上侧小径部43的轴向尺寸大。由此，成为更重视减小铁损效果的例子。在得到减小铁损的效果的同时，希望使下托架22以及上托架21中的至少一方与定子铁芯23的固定强度提高的情况下，也可以将下侧小径部41以及上侧小径部43中的至少一方的轴向尺寸设定为比大径部42的轴向尺寸大。

<3.关于上托架与上绝缘件之间的固定>

首先，对上托架21进行详细说明。图7为上托架21的立体图。参照图7，上托架21具有盖部211、保持部212、突出部213、贯通孔214、肋215和开口217。盖部211为平板状，且位于电路板27的轴向上侧的位置。保持部212位于盖部211的径向内侧，且为向轴向下侧开口的凹部。保持部212具有圆筒状的内周面2121和圆环状的顶面2122。内周面2121与上轴承281的外圈的外周面接触。顶面2122与上轴承281的外圈的上端面接触。由此，保持部212保持上轴承281。

突出部213从盖部211的径向外侧向轴向下侧突出。突出部213为大致环状。并且，突出部213为大致圆筒状。突出部213的内周面与定子铁芯23的上侧小径部43的外周面接触。由此，能够提高中心轴线J1与上轴承281的同轴精度。并且，使上托架21的刚性提高。并且，突出部213的内周面也可以与电路板27的外周面或者上绝缘件25的外周面接触。通过使突出部213的内周面与电路板27或者上绝缘件25接触，能够使上托架21的刚性进一步提高。突出部213在比凸部255的下端靠下侧的位置沿周向扩展。

贯通孔214在盖部211的径向外侧部沿周向配置多个。在本实施方式中，贯通孔214的个数为三个。在各贯通孔214内***固定部件61。在本实施方式中，固定部件61为螺钉（根据需要，以下记载为螺钉61）。围绕贯通孔214配置座面2141。座面2141位于比盖部211靠轴向下侧的位置。螺钉61的头部与座面2141接触。换言之，螺钉61具有与上托架21的上表面接触的下表面。由此，即使在***了螺钉61时，也能够防止螺钉61从盖部211向轴向上侧突出。由此，能够使马达1变得薄型化。并且，螺钉61的螺丝部的直径与贯通孔214的直径相同，或者比贯通孔214的直径稍小。由此，在***了螺钉61后，能够抑制上托架21相对电枢29在周向移动。因此，能够牢固地固定上托架21与电枢29。另外，螺钉61也可以是铆钉。另外，螺钉61的下端也可以与定子铁芯23的上端接触。并且，在电路板27的固定部件***部275的缘部也可以形成接地图案。由此，能够通过螺钉61保持接地。

肋215设置于盖部211的下表面，即，与电路板27对置侧的表面。在本实施方式中，肋215呈放射状延伸，且在俯视时配置在与贯通孔214重叠的位置。由此，即使配置了贯通孔214，也能够防止上托架21的刚性下降。并且，肋215的呈放射状延伸的部位在上托架21的中央连接成环状。肋215的环状的部位与保持部212相连。由此，能够增加上托架21的刚性。并且，能够对施加在保持于保持部212的上轴承281的负荷进行可靠的支承。

并且，在电路板27上装配发热量大的电子零件的情况下，优选以与该电子零件对置的方式配置肋215。由此，能够使电子零件与肋215（上托架21）之间的距离接近。其结果是，能够经由肋215从上托架21释放电子零件产生的热量。并且，也可以在电子零件与肋215之间配置硅等导热材。由此，能够进一步促进从电子零件散热。另外，作为发热量大的电子零件的例子，例举了场效应晶体管（FET）。

凹部216为突出部213的一部分，且为向轴向上侧凹陷的部位。更具体地说，凹部216为从突出部213的下端向轴向上侧凹陷的部位。凹部216配置在与贯通孔214在周向重叠的位置。上绝缘件25的凸部255位于凹部216的内侧。凹部216的周向宽度与凸部255的周向宽度大致相同。凹部216与凸部255嵌合。即，凹部216的侧面与凸部255的侧面接触。由此，使上托架21与上绝缘件25之间的定位变得容易。并且，能够牢固地连接上托架21与上绝缘件25，从而能够提高静止部2的刚性。另外，在本实施方式中，凹部216的下端面与凸部255的上端面不直接接触。这是因为上托架21与上绝缘件25隔着电路板27在轴向间接地接触。但是，凹部216的下端面与凸部255的上端面也可以接触。并且，上托架21与上绝缘件25也可以不隔着电路板27而直接接触。

开口217为配置在从盖部211到突出部213的贯通孔。在电路板27上装配的连接器273从开口217露出。马达1通过开口217与连接器273连接，从而向马达供电。

图8为上绝缘件25的俯视图。参照图8对上绝缘件25的形状进行详细说明。上绝缘件25具有磁极齿绝缘部251和铁芯背部绝缘部252。磁极齿绝缘部251覆盖各磁极齿232的上表面以及侧面。铁芯背部绝缘部252为环状，且连接各磁极齿绝缘部251。铁芯背部绝缘部252的外周面与铁芯背部231的上侧小径部43的外周面的径向位置大体一致。铁芯背部绝缘部252在线圈24的径向外侧向轴向上侧延伸。铁芯背部绝缘部252的上端面位于比线圈24靠轴向上侧的位置。由此，能够防止线圈24与电路板27或者上托架21等其他部件干涉。

铁芯背部绝缘部252具有座面253、定位凸部254、凸部255和被固定部256。座面253为铁芯背部绝缘部252的上表面，且为与中心轴线J1大致垂直的平面。座面253与电路板27的下表面接触。定位凸部254从座面253向轴向上侧突出。定位凸部254被容纳在电路板27的定位部272内。在本实施方式中，定位凸部254在周向隔开间隔地设置三个。虽然在本实施方式中定位凸部254为三个，但并不限于此，也可以为一个、两个、四个或者更多。凸部255从铁芯背部绝缘部252向径向外侧突出。换言之，凸部255的外径位于比上侧小径部43的外周面靠径向外侧的位置。因此，凸部255比线圈24向径向外侧突出。在本实施方式中，凸部255的外径与大径部42的外径大体一致。凸部255具有在周向大致平行的侧面。由此，在凸部255与凹部216嵌合时，能够可靠地防止周向的移动。

被固定部256为设置于凸部255的贯通孔。在被固定部256***螺钉61。被固定部256的直径与螺钉61的螺丝部的直径为大体相同的大小。被固定部256也可以不是贯通孔，而是在轴向上侧开口的孔。

接下来，对电枢29与电路板27以及上托架21之间的固定进行说明。

首先，将下托架22压入电枢29。并且，将旋转部3配置于电枢29的内侧。

接下来，将电路板27放置于电枢29的座面253上。这时，以***的方式将定位凸部254放置于电路板27的定位部272。由此，能够相对电枢29高精度地进行电路板27的定位。由此，能够高精度地配置在电路板27上装配的磁传感器271。

接下来，将上托架21放置于电路板27上。这时，上绝缘件25的凸部255与上托架21的凹部216以嵌合的方式放置。并且，以与定子铁芯23的上侧小径部43接触的方式放置上托架21的突出部213的内周面。由此，能够高精度地进行上托架21与电枢29在周向以及径向的定位。其结果是，能够高精度地调整电枢29与被支承于上托架21的上轴承281的同轴度。并且，这时，贯通孔214、固定部件***部275以及被固定部256在俯视时的位置一致。由此，能够容易地***螺钉61。

最后，将螺钉61***被固定部256。螺钉61经由贯通孔214以及固定部件***部275***。在本实施方式中，在螺钉61的螺丝部涂抹了粘结剂的状态下***。***后，螺钉61的头部与座面2141接触。之后，粘结剂固化，从而螺钉61被固定于被固定部256。换言之，螺钉61的下部固定于上绝缘件25。由此，电路板27被夹于上托架21与铁芯背部绝缘部252之间。其结果是，能够将电路板27以及上托架21牢固地固定于电枢29。

并且，上轴承281位于比螺钉61的下端靠轴向上侧的位置。由此，能够使上轴承281与下轴承282之间的距离变长，从而能够稳定地支承轴31。

并且，螺钉61位于比定子铁芯23的铁芯背部的上端靠轴向上侧的位置。由此，能够确保定子铁芯23的磁空间。其结果是，能够提高马达的能效。

<2-3.关于定子铁芯的槽部>

如图2、图5以及图6所示，在定子铁芯23的外周面设置有三个槽部51。这些槽部51是为了在制造定子铁芯23时在径向以及周向高精度地定位外径尺寸不同的电磁钢板而使用的。

各槽部51在大径部42的外周面沿轴向延伸。各槽部51在俯视时为从大径部42的外周面朝向径向内侧呈三角形凹陷的形状。槽部51的作为径向内侧的界面的内端面52，被设置在与下侧小径部41的外周面以及上侧小径部43的外周面相同的径向位置。因此，该内端面52与下侧小径部41的外周面以及上侧小径部43的外周面没有台阶地平滑地沿上下连续。

在制造定子铁芯23时，在以槽部51为基准对多个电磁钢板进行定位的同时层叠各电磁钢板。在层叠时，使在轴向延伸的夹具与槽部51抵接的同时层叠电磁钢板。通过夹具与各槽部51抵接，多个电磁钢板被同轴定位。

<3.变形例>

以上，虽然对本发明所例示的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式。

图9为一变形例所涉及的马达1B的局部纵剖视图。在图9的例子中，下托架22B与上托架21B形状相同。并且，下绝缘件26B与上绝缘件25B形状相同。并且，在上托架21B以及下托架22B设置有嵌入部以及螺丝孔。这样的话，马达1B能够配置于上下两个方向中的任一方向，扩展了装置主体的设计自由度。并且，这样的话，能够实现零件的共通化。

并且，在本实施方式的上托架21B以及下托架22B配置大致圆筒状的小径圆筒部223B。在将马达1B安装于驱动装置时，使小径圆筒部223B的外周面与驱动装置的框体嵌合。由此，能够容易地定位马达1B与驱动装置。

并且，在本实施方式中，马达1B具有编码器。即，旋转部3B还具有位置检测用磁铁34B和磁性板35B。并且，在电路板27B上，除磁传感器271B以外，还装配光电传感器276B。位置检测用磁铁34B被磁化有位置检测用的磁化图案。磁性板35B为垂直于中心轴线J1的圆板状的磁体，也就是编码器盘。磁性板35B例如由不锈钢形成。在磁性板35B上沿周向形成有多个开口，即狭缝。在狭缝内露出位置检测用磁铁34B的表面。磁性板35B吸附于位置检测用磁铁34B的上表面。还可以进一步使用粘结剂固定磁性板35B。另外，也可以使用树脂等的非磁性圆板代替磁性板35B粘结于位置检测用磁铁34B上。磁性板35B的表面为具有金属光泽的反射面。

位置检测用磁铁34B的表面与磁性板35B相比相对不反射光。光电传感器276B为反射型传感器，且包括发光部和受光部。从发光部发出的光照射于位置检测用磁铁34B以及磁性板35B。旋转部3B旋转的话，在受光部接收的光的强度间断地变动，从而生成表示旋转部3B旋转的脉冲信号。由此，正确地检测旋转部3B的转速。即，通过编码器检测旋转部3B的旋转。

并且，作为其他的变形例，大径部42的外周面也可以具有被上托架21或者下托架22局部覆盖的区域。但是，如上述实施方式，大径部42的外周面的全周从上托架21或者下托架22露出的方式，能够抑制大径部42的外周面附近的磁特性的偏差。

并且，下侧小径部41的外周面与大径部42的外周面的边界可以为如上述实施方式的台阶面44，也可以是平滑地连续的曲面。上侧小径部43也一样。

并且，下侧小径部41也可以隔着其他部件间接地固定于大径圆筒部222的内周面。但是，如上述实施方式，直接将下侧小径部41固定于大径圆筒部222的内周面的话，能够进一步提高下侧小径部41相对于大径圆筒部222的固定强度以及定位精度。

下绝缘件26可以通过线圈24固定于定子铁芯23，也可以压入下托架22的大径圆筒部222的内侧。并且，下绝缘件26可以如上述实施方式与下托架22的底部221分离，也可以与下托架22的底部221抵接。

设置于定子铁芯23的外周面的槽部的个数可以为一个或两个，也可以是四个以上。例如，也可以在定子铁芯23的外周面设置两个以上的槽部。并且，槽部的形状也可以为与上述实施方式不同的形状。并且，也可以代替上述槽部51或者与上述槽部51一同在定子铁芯23的外周面设置沿轴向延伸的多个突出部。只要在这样的多个槽部或者多个突出部中包括至少一个与定子铁芯23的外周面交叉且沿小径部以及大径部的双方延伸的基准面，便能够利用该基准面定位多个电磁钢板。

虽然在本实施方式中使用了三相无刷马达，但并不限于此。也可以是单相或者两相的无刷马达。并且，也可以是具有电刷和换向器的有刷马达。并且，也可以使用步进马达等其他类型的马达。

在本实施方式中，突出部为环状，但并不限于此。也可以是平板状等其他形状。

并且，只要不发生矛盾，也可以对出现于上述实施方式或者变形例中的各构件进行适当组合。

Claims (17)

1.一种马达，

所述马达具有：

轴，其沿上下延伸的中心轴线配置；

转子磁铁，其以所述中心轴线为中心呈环状配置，且与所述轴一同旋转；

电枢，其从径向外侧覆盖所述转子磁铁；

上托架，其固定在所述电枢的轴向上侧，且保持在径向中央将所述轴支承为能够旋转的上轴承；以及

下托架，其固定在所述电枢的轴向下侧，且保持在径向中央将所述轴支承为能够旋转的下轴承，

所述电枢具有：

铁芯背部，其为环状；

多个磁极齿，所述多个所述磁极齿从所述铁芯背部向径向内侧突出；

绝缘件，其覆盖所述磁极齿的至少上表面和下表面；以及

线圈，其通过将导线隔着所述绝缘件缠绕于所述磁极齿而构成，

其特征在于，

所述绝缘件在所述线圈的径向外侧具有向轴向上侧延伸的环状的铁芯背部绝缘部，

所述上托架与所述铁芯背部绝缘部在轴向上直接或者间接地接触、且在径向上接触，并且，所述上托架被多个固定部件固定，

所述固定部件位于比所述铁芯背部的外周面靠径向内侧的位置。

2.根据权利要求1所述的马达，

所述上托架具有盖部和从所述盖部向轴向下侧突出的突出部，

所述突出部与所述铁芯背部绝缘部的外周面接触。

3.根据权利要求2所述的马达，

在所述铁芯背部的上端附近的外周面具有大径部、和与所述大径部相比外径小且位于比所述大径部靠上侧的位置的上侧小径部，

所述突出部与所述上侧小径部接触。

4.根据权利要求2所述的马达，

所述铁芯背部绝缘部具有向径向外侧突出的凸部，

在所述凸部具有供所述固定部件固定的被固定部。

5.根据权利要求4所述的马达，

所述突出部具有从其下端向轴向上侧凹陷的凹部，

所述凸部位于所述凹部的内侧。

6.根据权利要求4所述的马达，

所述突出部具有在比所述凸部的下端靠下侧的位置沿周向扩展的部位。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，

电路板介于所述上托架与所述铁芯背部绝缘部之间。

8.根据权利要求7所述的马达，

所述电路板在俯视时呈圆板状，所述电路板的外径与所述上侧小径部的外径一致、或比所述上侧小径部的外径小。

9.根据权利要求8所述的马达，

所述电路板具有作为贯通孔或者切口的定位部，

所述铁芯背部绝缘部具有容纳于所述定位部的定位凸部。

10.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，

所述固定部件的下端位于比铁芯背部的上端靠轴向上侧的位置。

11.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，

所述上轴承位于比所述固定部件的下端靠轴向上侧的位置。

12.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，

所述绝缘件具有覆盖所述磁极齿的上表面的上绝缘件、和覆盖所述磁极齿的下表面的下绝缘件，

所述上绝缘件包括所述铁芯背部绝缘部。

13.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，

所述上轴承为球轴承，

所述上托架包括与所述球轴承的外圈的上端面在轴向上接触的保持部。

14.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，

所述固定部件为螺钉。

15.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，

所述上托架与所述下托架形状相同。

16.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，

在所述上托架以及所述下托架中的至少任一方配置圆筒状的小径圆筒部。

17.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，

所述旋转部具有位置检测用磁铁以及编码器盘中的至少一方，

在所述旋转部具有所述位置检测用磁铁时，在所述电路板上装配磁传感器，

在所述旋转部具有所述编码器盘时，在所述电路板上装配光电传感器。

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